JP2019137365A - 車両用照明システム及び車両 - Google Patents

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Abstract

【課題】各走行エリアに対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現可能な車両用照明システム及び車両を提供する。【解決手段】照明システム４は、自動運転モードで走行可能な車両１に設けられており、車両１の外部に向けて光を出射することで車両１の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成されたＩＤランプ４２及びシグナルランプ４０Ｌ，４０Ｒと、車両１が現在位置している現在走行エリアに応じて、所定の条件下におけるＩＤランプ４２及びシグナルランプ４０Ｌ，４０Ｒの視覚的態様を変更するように構成された照明制御部４３と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、車両用照明システムに関する。特に、本開示は、自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明システムに関する。さらに、本開示は、当該車両用照明システムを備えた車両に関する。
現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両（以下、「車両」は自動車のことを指す。）が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードでは、車両システムが車両の走行を自動的に制御する。具体的には、自動運転モードでは、車両システムは、カメラ、レーダ（例えば、レーザレーダやミリ波レーダ）等のセンサから得られる車両の周辺環境を示す情報（周辺環境情報）に基づいてステアリング制御（車両の進行方向の制御）、ブレーキ制御及びアクセル制御（車両の制動、加減速の制御）のうちの少なくとも１つを自動的に行う。一方、以下に述べる手動運転モードでは、従来型の車両の多くがそうであるように、運転者が車両の走行を制御する。具体的には、手動運転モードでは、運転者の操作（ステアリング操作、ブレーキ操作、アクセル操作）に従って車両の走行が制御され、車両システムはステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御を自動的に行わない。尚、車両の運転モードとは、一部の車両のみに存在する概念ではなく、自動運転機能を有さない従来型の車両も含めた全ての車両において存在する概念であって、例えば、車両制御方法等に応じて分類される。
このように、将来において、公道上では自動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「自動運転車」という。）と手動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「手動運転車」という。）が混在することが予想される。
自動運転技術の一例として、特許文献１には、先行車に後続車が自動追従走行した自動追従走行システムが開示されている。当該自動追従走行システムでは、先行車と後続車の各々が照明システムを備えており、先行車と後続車との間に他車が割り込むことを防止するための文字情報が先行車の照明システムに表示されると共に、自動追従走行である旨を示す文字情報が後続車の照明システムに表示される。
特開平９−２７７８８７号公報
ところで、自動運転車と手動運転車が混在した自動運転社会では、自動運転に関連する情報（例えば、車両の自動運転モードについての情報等）を歩行者や他車両に視覚的に提示する自動運転システムランプ（以下、ＡＤＳ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ランプという。）が車両に搭載されることが期待されている。この場合、歩行者や他車両はＡＤＳランプの視覚的態様を視認することで自動運転車の状況や意図を把握することができるため、自動運転車に対する不安を軽減することができる。
一方、走行エリア毎にＡＤＳランプの照明仕様が異なる場合が想定される。ここで、ＡＤＳランプの照明仕様によれば、所定の条件下（例えば、車両の運転モードが変更される場合や車両が停止する場合）におけるＡＤＳランプの視覚的態様（例えば、点消灯、照明色、点滅周期、光度等）が規定されている。例えば、シグナルランプ（ＡＤＳランプの一例）の照明仕様がＡ国とＢ国では異なることが想定される。かかる場合、Ａ国からＢ国に入国した車両は、Ｂ国の歩行者等と正確な視覚的コミュニケーションを図ることができない。このように、来るべき自動運転社会では、各走行エリアに応じてＡＤＳランプの照明仕様を変更することについてさらに検討する余地がある。
本開示は、各走行エリアに対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現可能な車両用照明システム及び車両を提供することを目的とする。
本開示の一態様の車両用照明システムは、自動運転モードで走行可能な車両に設けられており、
前記車両の外部に向けて光を出射することで前記車両の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成された自動運転システム（ＡＤＳ）ランプと、
前記車両が現在位置している現在走行エリアに応じて、所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更するように構成された照明制御部と、
を備える。
上記構成によれば、車両が現在位置している現在走行エリアに応じて、所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様が変更される。このように、各走行エリアに対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現可能な車両用照明システムを提供することができる。
また、前記照明制御部は、
前記現在走行エリアに関連付けられた第１照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更するように構成されてもよい。
上記構成によれば、現在走行エリアに関連付けられた第１照明仕様データを用いることで、各走行エリアに対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現することができる。
また、前記照明制御部は、
前記車両の現在位置情報に基づいて、各々が一つの走行エリアに関連付けられた複数の照明仕様データから前記第１照明仕様データを選択し、
前記選択された第１照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更する、
ように構成されてもよい。
上記構成によれば、車両の現在位置情報に基づいて、現在走行エリアに関連付けられた第１照明仕様データを選択された上で、選択された第１照明仕様データに基づいて所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様が変更される。このように、車両が無線通信機能を有さない場合又は車両と外部サーバとの間の無線通信を正常に行うことができない場合であっても、各走行エリアに対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現することができる。
また、車両用照明システムは、前記第１照明仕様データを受信するように構成された無線通信部をさらに備え、
前記照明制御部は、前記受信した第１照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更するように構成されてもよい。
上記構成によれば、外部から受信した第１照明仕様データに基づいて、所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様が変更される。このように、走行エリア毎の複数の照明仕様データが車両に記憶されていない場合でも、各走行エリアに対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現することができる。さらに、車両用照明システムは、外部から最新の第１照明仕様データを取得することができる。
また、前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している国、県、州、省、市、施設又は道路として規定されてもよい。
上記構成によれば、車両が現在走行している国、県、州、省、市、施設又は道路に応じて、所定の条件下においてＡＤＳランプの視覚的態様が変更される。このように、国、県、州、省、市、施設又は道路に対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現することができる。
また、前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している道路として規定されてもよい。
前記車両が自動運転車専用道路を走行する場合に、前記照明制御部は、前記所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更するように構成されてもよい。
上記構成によれば、車両が自動運転車用専用道路を走行する場合に、所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様が変更される。このように、自動運転車専用道路の走行に対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現することができる。
また、前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している施設として規定されてもよい。
前記車両が所定の施設内を走行する場合に、前記照明制御部は、前記所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更するように構成されてもよい。
上記構成によれば、車両が所定の施設（テーマパーク等）内を走行する場合に、所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様が変更される。このように、所定の施設内の走行に対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現することができる。
上記車両用照明システムを備えた、自動運転モードで走行可能な車両が提供される。
上記構成によれば、各走行エリアに応じた最適な視覚的コミュニケーションを実現可能な車両を提供することができる。
本開示によれば、各走行エリアに対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現可能な車両用照明システム及び車両を提供することができる。
本発明の実施形態（以下、単に本実施形態という。）に係る車両用照明システムが搭載された車両の正面図である。 本実施形態に係る車両用照明システムを備える車両システムのブロック図である。 車両システムの第１の動作例を説明するためのフローチャートである。 現在走行エリアＲ１に位置する車両を示す図である。 車両システムの第２の動作例を説明するためのフローチャートである。 現在走行エリアＲ１に位置する車両と通信ネットワーク上に配置された外部サーバとを示す図である。 現在走行エリアＲ１に位置する車両と当該車両と無線通信を行うインフラ設備とを示す図である。 車両が自動運転車専用道路を走行する場合における車両システムの動作例を説明するためのフローチャートである。 自動運転車専用道路の入口を通過する車両を示す図である。 車両がテーマパーク内を走行する場合における車両システムの動作例を説明するためのフローチャートである。 テーマパークの入口を通過する車両を示す図である。
以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「上下方向」、「前後方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。前後方向は、図１では示されていないが、左右方向及び上下方向に直交する方向である。
最初に、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る車両用照明システム４（以下、単に「照明システム４」という。）について以下に説明する。図１は、照明システム４が搭載された車両１の正面図である。図２は、照明システム４を有する車両システム２のブロック図である。車両１は、自動運転モードで走行可能な車両（自動車）であって、車両システム２を備える。照明システム４は、左側ヘッドランプ２０Ｌと、右側ヘッドランプ２０Ｒと、ＩＤランプ４２と、シグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌと、照明制御部４３とを備える。
左側ヘッドランプ２０Ｌは、車両１の前面に搭載されており、ロービームを車両１の前方に照射するように構成されたロービームランプ６０Ｌと、ハイビームを車両１の前方に照射するように構成されたハイビームランプ７０Ｌと、クリアランスランプ５０Ｌとを有する。ロービームランプ６０Ｌと、ハイビームランプ７０Ｌと、クリアランスランプ５０Ｌは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）等の１以上の発光素子と、レンズ等の光学系部材を備えている。ロービームランプ６０Ｌと、ハイビームランプ７０Ｌと、クリアランスランプ５０Ｌは、左側ヘッドランプ２０Ｌの灯室内に搭載されている。左側ヘッドランプ２０Ｌの灯室は、ハウジング（図示せず）と、当該ハウジングに取り付けられた透光性カバー（図示せず）により形成されている。
右側ヘッドランプ２０Ｒは、車両１の前面に搭載されており、ロービームを車両１の前方に照射するように構成されたロービームランプ６０Ｒと、ハイビームを車両１の前方に照射するように構成されたハイビームランプ７０Ｒと、クリアランスランプ５０Ｒとを有する。ロービームランプ６０Ｒと、ハイビームランプ７０Ｒと、クリアランスランプ５０Ｒは、ＬＥＤやＬＤ等の１以上の発光素子と、レンズ等の光学系部材を備えている。ロービームランプ６０Ｒと、ハイビームランプ７０Ｒと、クリアランスランプ５０Ｒは、右側ヘッドランプ２０Ｒの灯室内に搭載されている。右側ヘッドランプ２０Ｒの灯室は、ハウジング（図示せず）と、当該ハウジングに取り付けられた透光性カバー（図示せず）により形成されている。以降では、説明の便宜上、左側ヘッドランプ２０Ｌと右側ヘッドランプ２０Ｒを単にヘッドランプという場合がある。
ＩＤランプ４２は、車両１の外部に向けて光を出射することで車両１の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成されたＡＤＳランプの一例であって、車両１の外部に向けて光を出射することで車両１の運転モードを視覚的に提示するように構成されている。特に、ＩＤランプ４２は、車両１の運転モードが高度運転支援モード又は完全自動運転モードの場合に点灯する一方で、車両１の運転モードが運転支援モード又は手動運転モードの場合に消灯するように構成されている。尚、車両１の運転モードについての詳細については後述する。ＩＤランプ４２は、ＬＥＤやＬＤ等の１以上の発光素子と、レンズ等の光学系部材を備えている。ＩＤランプ４２は、車両１のグリル１２０に配置されている。また、ＩＤランプ４２の照明色は、車両１が現在位置している現在走行エリア（後述する）に応じて適宜変更されてもよい。尚、ＩＤランプ４２の配置場所又は形状は特に限定されるものではない。
シグナルランプ４０Ｌ，４０Ｒは、ＡＤＳランプの一例であって、車両１の外部に向けて光を出射することで車両１の意図を視覚的に提示するように構成されている。この点において、シグナルランプ４０Ｌ，４０Ｒは、その視覚的態様を変更することで車両１と車両１の外部に存在する対象物（例えば、他車両や歩行者等）との間の視覚的コミュニケーションを実現することが可能である。例えば、シグナルランプ４０Ｌ、４０Ｒは、歩行者に道を譲る場合に、点滅してもよい。この場合、歩行者は、シグナルランプ４０Ｌ，４０Ｒの点滅を見ることで、車両１が道を譲ることを認識することができる。また、シグナルランプ４０Ｌ，４０Ｒは、車両１が停止若しくは発進する場合又は車両１が走行レーンを変更する場合に、その視覚的態様（照明色、点消灯、点滅周期、光度等）を変化させてもよい。シグナルランプ４０Ｌ，４０Ｒは、ＬＥＤやＬＤ等の１以上の発光素子と、レンズ等の光学系部材を備えている。シグナルランプ４０Ｌ，４０Ｒは、グリル１２０の下に配置されている。特に、シグナルランプ４０Ｌ，４０Ｒは、車両１の中心線に対して左右対称に配置されていてもよい。また、シグナルランプ４０Ｌ，４０Ｒの視覚的態様は、後述する現在走行エリアに応じて適宜変更されてもよい。尚、シグナルランプ４０Ｌ，４０Ｒの配置場所又は形状は特に限定されるものではない。
次に、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、照明システム４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、記憶装置１１とを備える。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。
車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステム（例えば、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）等）と、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成される電子回路を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とのうち少なくとも一つを含む。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、車両制御プログラムは、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラムを含んでもよい。ＡＩプログラムは、多層のニューラルネットワークを用いた教師有り又は教師なし機械学習（特に、ディープラーニング）によって構築されたプログラムである。ＲＡＭには、車両制御プログラム、車両制御データ及び/又は車両の周辺環境を示す周辺環境情報が一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。また、コンピュータシステムは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の非ノイマン型コンピュータによって構成されてもよい。さらに、コンピュータシステムは、ノイマン型コンピュータと非ノイマン型コンピュータの組み合わせによって構成されてもよい。
照明システム４は、既に説明したように、左側ヘッドランプ２０Ｌと、右側ヘッドランプ２０Ｒと、ＩＤランプ４２と、シグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌと、照明制御部４３とを備える。照明制御部４３は、左側ヘッドランプ２０Ｌ、右側ヘッドランプ２０Ｒ、ＩＤランプ４２及びシグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌの視覚的態様（照明態様）を制御するように構成されている。
例えば、照明制御部４３は、車両１の運転モードに応じてＩＤランプ４２の点消灯を制御するように構成されている。具体的には、照明制御部４３は、車両１の運転モードが高度運転支援モード又は完全自動運転モードである場合に、ＩＤランプ４２を点灯させる一方で、車両１の運転モードが手動運転モード又は運転支援モードである場合に、ＩＤランプ４２を消灯させる。また、照明制御部４３は、車両１と対象物（歩行者等）との間の視覚的コミュニケーションを実現するために、シグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌの視覚的態様を制御するように構成されている。さらに、照明制御部４３は、車両１の周辺環境を示す周辺環境情報に応じて、ハイビームとロービームとの間を切替えてもよい。
照明制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されており、図示しない電源に電気的に接続されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含むコンピュータシステム（例えば、ＳｏＣ等）と、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子から構成されるアナログ処理回路とを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵと、ＭＰＵと、ＧＰＵと、ＴＰＵとのうちの少なくとも一つを含む。メモリは、ＲＯＭと、ＲＡＭを含む。また、コンピュータシステムは、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の非ノイマン型コンピュータによって構成されてもよい。アナログ処理回路は、左側ヘッドランプ２０Ｌ、右側ヘッドランプ２０Ｒ、ＩＤランプ４２、シグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌの駆動を制御するように構成されたランプ駆動回路（例えば、ＬＥＤドライバ等）を備える。本実施形態では、車両制御部３と照明制御部４３は、別個の構成として設けられているが、車両制御部３と照明制御部４３は一体的に構成されてもよい。この点において、照明制御部４３と車両制御部３は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。
センサ５は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ、車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ及び運転者の呼気にアルコールが含まれているかどうかを検出する呼気センサ等をさらに備えてもよい。
カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラ６は、車両１の周辺環境を示す画像データを取得した上で、当該画像データを車両制御部３に送信するように構成されている。車両制御部３は、送信された画像データに基づいて、周辺環境情報を特定する。ここで、周辺環境情報は、車両１の外部に存在する対象物（歩行者、他車両、標識等）に関する情報を含んでもよい。例えば、周辺環境情報は、車両１の外部に存在する対象物の属性に関する情報と、車両１に対する対象物の距離や位置に関する情報とを含んでもよい。カメラ６は、単眼カメラとしても構成されてもよいし、ステレオカメラとして構成されてもよい。
レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ及び／又はレーザーレーダ（例えば、ＬｉＤＡＲユニット）等である。例えば、ＬｉＤＡＲユニットは、車両１の周辺環境を検出するように構成されている。特に、ＬｉＤＡＲユニットは、車両１の周辺環境を示す３Ｄマッピングデータ（点群データ）を取得した上で、当該３Ｄマッピングデータを車両制御部３に送信するように構成されている。車両制御部３は、送信された３Ｄマッピングデータに基づいて、周辺環境情報を特定する。
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報等）を他車から受信すると共に、車両１に関する情報（例えば、走行情報等）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。また、無線通信部１０は、歩行者が携帯する携帯型電子機器（スマートフォン、タブレット、ウェアラブルデバイス等）から歩行者に関する情報を受信すると共に、車両１の自車走行情報を携帯型電子機器に送信するように構成されている（歩車間通信）。車両１は、他車両、インフラ設備又は携帯型電子機器とアドホックモードにより直接通信してもよいし、アクセスポイントを介して通信してもよい。さらに、車両１は、通信ネットワーク２００（図６参照）を介して他車両、インフラ設備又は携帯型電子機器、外部サーバと通信してもよい。ここで、通信ネットワーク２００は、インターネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）及び無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）のうちの少なくとも一つを含む。無線通信規格は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標），Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標），ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＬＰＷＡ、ＤＳＲＣ（登録商標）又はＬｉ−Ｆｉである。また、車両１は、他車両、インフラ設備又は携帯型電子機器と第５世代移動通信システム（５Ｇ）を用いて通信してもよい。
記憶装置１１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置である。記憶装置１１には、２Ｄ又は３Ｄの地図情報、照明仕様データ（後述する）及び／又は車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、３Ｄの地図情報は、点群データによって構成されてもよい。記憶装置１１は、車両制御部３からの要求に応じて、地図情報や車両制御プログラムを車両制御部３に出力するように構成されている。地図情報、車両制御プログラム及び／又は照明仕様データは、無線通信部１０と通信ネットワーク２００（図６参照）を介して更新されてもよい。
車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、車両１の走行を自動的に制御する。つまり、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサ、顔向きセンサ及び／又は呼気センサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
次に、図３及び図４を参照して、車両システム２の第１の動作例を以下に説明する。図３は、車両システム２の第１の動作例を説明するためのフローチャートである。図４は、現在走行エリアＲ１に位置する車両１を示す図である。車両システム２の第１の動作例では、車両１に記憶された複数の照明仕様データから現在走行エリアＲ１に関連付けられた照明仕様データＤ１が選択される。
図３に示すように、最初に、車両制御部３は、ＧＰＳ９を用いて車両１の現在位置情報を取得する（ステップＳ１）。次に、車両制御部３は、記憶装置１１に記憶された地図情報及び車両１の現在位置情報に基づいて、車両１が現在位置している現在走行エリアＲ１を特定する（ステップＳ２）。ここで、現在走行エリアＲ１は、車両１が現在位置している国、県、州、省、市、施設（例えば、テーマパークやショッピングモール等）又は道路（例えば、自動運転車用専用道路等）として規定されている。例えば、車両１が日本に現在位置すると共に、現在走行エリアＲ１が国として規定されている場合には、車両制御部３は、現在走行エリアＲ１を日本として特定する。
次に、車両制御部３が現在走行エリアＲ１を示す情報を照明制御部４３に送信した後に、照明制御部４３は、現在走行エリアＲ１に基づいて、現在使用されている照明仕様データＤを変更する必要があるかどうかを判定する（ステップＳ３）。ここで、照明仕様データＤとは、所定の条件下におけるＡＤＳランプ（ＩＤランプ４２及びシグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌ）の視覚的態様（照明色、点消灯、点滅周期、光度等）を示したデータである。ここで、「所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様」の一例について以下に示す。

・車両１の運転モードが高度運転支援モード又は完全自動運転モードである場合のＩＤランプ４２の視覚的態様
・車両１が停止する場合のシグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌの視覚的態様
・車両１が発進する場合のシグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌの視覚的態様
・車両１が歩行者等に道を譲る場合のシグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌの視覚的態様
・車両１が車線を変更する場合のシグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌの視覚的態様
また、照明仕様データＤは、走行エリアに関連付けられていてもよい。つまり、複数の照明仕様データＤの各々が複数の走行エリアの一つに関連付けられていてもよい。この点において、走行エリアは、国、県、州、省、市、施設又は道路として規定されていてもよい。例えば、走行エリアが国として規定されている場合には、複数の照明仕様データＤの各々は、複数の国の一つに関連付けられてもよい。この場合、国毎の照明仕様データＤが照明制御部４３のメモリ又は記憶装置１１に記憶されてもよい。また、走行エリアが県として規定されている場合には、複数の照明仕様データＤの各々は、複数の県の一つに関連付けられていてもよい。この場合、県毎の照明仕様データＤが照明制御部４３のメモリ又は記憶装置１１に記憶されてもよい。
照明制御部４３は、現在使用されている照明仕様データＤを変更する必要があると判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４の処理を実行する。一方、照明制御部４３は、現在使用されている照明仕様データＤを変更する必要がないと判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）、本処理は終了する。例えば、現在走行エリアＲ１が国として規定されている場合であって、車両１がＡ国からＢ国に移動したと仮定する。このとき、Ａ国用の照明仕様データとＢ国用の照明仕様データが異なる場合には、照明制御部４３は、現在使用されているＡ国用の照明仕様データをＢ国用の照明仕様データに変更する必要があると判定する。一方、Ａ国用の照明仕様データとＢ国用の照明仕様データが同じである場合には、照明制御部４３は、照明仕様データを変更する必要がないと判定する。また、現在走行エリアＲ１が国として規定されていると共に、車両１が依然としてＡ国に留まっている場合には（つまり、現在走行エリアＲ１が変更されない場合には）、照明制御部４３は、照明仕様データを変更する必要がないと判定する。
次に、ステップＳ３の判定結果がＹＥＳの場合、照明制御部４３は、現在走行エリアＲ１に基づいて、メモリに記憶された複数の照明仕様データＤから現在走行エリアＲ１に関連付けられた照明仕様データＤ１（第１照明仕様データの一例）を選択する（ステップＳ４）。上記の例では、照明制御部４３は、Ｂ国に対応する現在走行エリアＲ１に基づいて、複数の照明仕様データＤからＢ国に関連付けられた照明仕様データＤ１を選択する。
その後、照明制御部４３は、現在走行エリアＲ１に関連付けられた照明仕様データＤ１に基づいて、所定の条件下におけるＡＤＳランプ（ＩＤランプ４２及びシグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌ）の視覚的態様を変更する（ステップＳ５）。ここで、「所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様」の一例については既に説明した。例えば、Ａ国では、車両１の運転モードが高度運転支援モード又は完全自動運転モードであるときのＩＤランプ４２の照明色が黄色である一方、Ｂ国では、車両１の運転モードが高度運転支援モード又は完全自動運転モードであるときのＩＤランプ４２の照明色が白色であると仮定する。ここで、車両１がＡ国からＢ国に移動した場合に、照明制御部４３は、Ｂ国用の照明仕様データに基づいて、車両１の運転モードが高度運転支援モード又は完全自動運転モードであるときのＩＤランプ４２の照明色を黄色から白色に変更する。このように、照明制御部４３は、現在走行エリアＲ１に応じて所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様を変更するように構成されている。
本実施形態によれば、車両１が現在位置している現在走行エリアＲ１に応じて、所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様が変更されるので、各走行エリアに対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現可能な照明システム４を提供することができる。このように、車両１は、ＡＤＳランプを用いて現在走行エリアＲ１に存在する他車両１Ａや歩行者Ｐ１（図４参照）と適切な視覚的コミュニケーションを図ることができる。
また、本実施形態によれば、複数の照明仕様データＤから現在走行エリアＲ１に関連付けられた照明仕様データＤ１が選択された上で、選択された照明仕様データＤ１に基づいて所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様が変更される。このように、車両１が無線通信機能を有さない場合又は外部サーバとの間の無線通信が正常に行うことができない場合であっても、各走行エリアに対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現することができる。
次に、図５及び図６を参照して、車両システム２の第２の動作例について以下に説明する。図５は、車両システム２の第２の動作例を説明するためのフローチャートである。図６は、現在走行エリアＲ１に位置する車両１と通信ネットワーク２００上に配置された外部サーバ３０とを示す図である。車両システム２の第２の動作例では、現在走行エリアＲ１に関連付けられた照明仕様データＤ１が外部から取得される。上記したように、現在走行エリアＲ１は、車両１が現在位置している国、県、州、省、市、施設又は道路として規定されている。
図５に示すように、最初に、車両１の車両制御部３は、ＧＰＳ９を用いて車両１の現在位置情報を取得する（ステップＳ１０）。次に、車両制御部３は、記憶装置１１に記憶された地図情報及び車両１の現在位置情報に基づいて、車両１が現在位置している現在走行エリアＲ１を特定する（ステップＳ１１）。その後、ステップＳ１２において、車両制御部３は、現在走行エリアＲ１に基づいて、現在使用されている照明仕様データＤを変更する必要があるかどうかを判定する。車両制御部３は、現在使用されている照明仕様データＤを変更する必要があると判定した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理を実行する。一方、車両制御部３は、現在使用されている照明仕様データＤを変更する必要がないと判定した場合（ステップＳ１２でＮＯ）、本処理は終了する。現在使用されている照明仕様データＤは、例えば、照明制御部４３のメモリ（ＲＡＭ）に記憶されている。
次に、ステップＳ１２の判定結果がＹＥＳの場合、車両制御部３は、無線通信部１０を介して現在走行エリアＲ１を示す情報と照明仕様データを要求する信号（以下、要求信号）を通信ネットワーク２００上に配置された外部サーバ３０に送信する（ステップＳ１３）。車両１の無線通信部１０から送信された要求信号は、基地局２１０及び通信ネットワーク２００を介して外部サーバ３０に送信される。ここで、外部サーバ３０は、インターネット上に配置されたクラウドサーバであってもよいし、ＲＡＮ上に配置されたエッジサーバであってもよい。
次に、外部サーバ３０は、現在走行エリアＲ１を示す情報と要求信号を受信する。その後、外部サーバ３０は、現在走行エリアＲ１に基づいて、外部サーバ３０の記憶装置に記憶された複数の照明仕様データＤから現在走行エリアＲ１に関連付けられた照明仕様データＤ１（第１照明仕様データの一例）を選択する（ステップＳ１４）。ここで、外部サーバ３０の記憶装置は、例えば、ＨＤＤ又はＳＳＤである。
次に、外部サーバ３０は、通信ネットワーク２００を介して照明仕様データＤ１を車両１に送信する（ステップＳ１５）。その後、車両１の車両制御部３は、無線通信部１０を介して照明仕様データＤ１を受信した上で、照明仕様データＤ１を照明制御部４３に送信する。その後、照明制御部４３は、照明仕様データＤ１に基づいて、所定の条件下におけるＡＤＳランプ（ＩＤランプ４２及びシグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌ）の視覚的態様を変更する（ステップＳ１６）。
本実施形態によれば、車両１の外部に存在する外部サーバ３０から受信した照明仕様データＤ１に基づいて、所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様が変更される。このように、走行エリア毎の複数の照明仕様データＤが車両１に記憶されていない場合であっても、各走行エリアに対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現することができる。さらに、照明仕様データＤ１が所定の頻度で更新される場合であっても、車両１は、外部サーバ３０から最新の照明仕様データＤ１を取得することができる。このように、車両１は、ＡＤＳランプを用いて現在走行エリアＲ１に存在する他車両１Ａや歩行者Ｐ１（図６参照）と適切な視覚的コミュニケーションを図ることができる。
尚、上記例では、照明仕様データＤ１が通信ネットワーク２００上に配置された外部サーバ３０から車両１に送信されるが、本実施形態はこれには限定されない。例えば、図７に示すように、車両１は、車両１の周囲に存在するインフラ設備８０から直接的に照明仕様データＤ１を受信してもよい。具体的には、車両１は、インフラ設備８０との通信を確立した後に、照明仕様データＤ１をインフラ設備８０から受信する。次に、車両１の車両制御部３が照明仕様データＤ１を照明制御部４３に送信した後に、照明制御部４３は、照明仕様データＤ１に基づいて所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様を変更する。本変形例では、インフラ設備８０は現在走行エリアＲ１内に配置されているため、インフラ設備８０から送信された照明仕様データＤ１は、現在走行エリアＲ１に関連付けられている。このため、車両１は、照明仕様データＤ１を取得する際において交通インフラ設備８０に現在走行エリアＲ１を示す情報を送信する必要がない。このように、車両１は、現在走行エリアＲ１内に配置されたインフラ設備８０から照明仕様データＤ１を受信する場合、現在走行エリアＲ１を特定しなくてもよい。また、現在走行エリアＲ１が国として規定される場合には、インフラ設備８０は、国境付近に配置されてもよい。現在走行エリアＲ１が道路として規定されている場合には、インフラ設備８０は、本線と合流車線との間の合流地点の付近に配置されてもよい。さらには、現在走行エリアＲ１が施設（テーマパーク等）として規定されている場合には、インフラ設備８０は、施設の入口の付近に配置されてもよい。
次に、図８及び図９を参照して、現在走行エリア及び走行エリアが道路として規定されていると共に、車両１が自動運転車専用道路Ｒ２（以下、単に専用道路Ｒ２という。）を走行する場合における車両システム２の動作例について以下に説明する。図８は、車両１が専用道路Ｒ２を走行する場合における車両システム２の動作例を説明するためのフローチャートである。図９は、専用道路Ｒ２の入口を通過する車両１を示す図である。本例では、複数の照明仕様データＤの各々は、複数の道路の一つに関連付けられている。道路毎の照明仕様データＤが照明制御部４３のメモリ又は記憶装置１１に記憶されている。さらに、一般道路の照明仕様データＤと専用道路Ｒ２の照明仕様データＤ２は互いに異なるものとする。
図８に示すように、車両制御部３は、ＧＰＳ９を用いて車両１の現在位置情報を取得した上で（ステップＳ２０）、車両１の現在位置情報と地図情報に基づいて、現在走行エリアを専用道路Ｒ２として特定する（ステップＳ２１）。次に、車両制御部３は、専用道路Ｒ２を示す情報を照明制御部４３に送信する。その後、照明制御部４３は、専用道路Ｒ２を示す情報に基づいて、現在使用されている一般道路の照明仕様データＤを変更する必要があるかどうかを判定する（ステップＳ２２）。本例では、一般道路の照明仕様データＤと専用道路Ｒ２の照明仕様データＤ２が互いに異なるため、照明制御部４３は、現在使用されている一般道路の照明仕様データＤを専用道路Ｒ２の照明仕様データＤ２に変更する必要があると判定する（ステップＳ２２でＹＥＳ）。
次に、照明制御部４３は、専用道路Ｒ２を示す情報に基づいて、メモリに記憶された複数の照明仕様データＤから専用道路Ｒ２に関連付けられた照明仕様データＤ２を選択する（ステップＳ２３）。その後、照明制御部４３は、専用道路Ｒ２に関連付けられた照明仕様データＤ２に基づいて、所定の条件下におけるＡＤＳランプ（ＩＤランプ４２及びシグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌ）の視覚的態様を変更する（ステップＳ２４）。
本実施形態によれば、車両１が専用道路Ｒ２を走行する場合に、所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様が変更される。このように、専用道路Ｒ２の走行に対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現することができる。
次に、図１０及び図１１を参照して、現在走行エリア及び走行エリアが施設として規定されていると共に、車両１がテーマパークＲ３（所定の施設の一例）を走行する場合における車両システム２の動作例について以下に説明する。図１０は、車両１がテーマパークＲ３内を走行する場合における車両システム２の動作例を説明するためのフローチャートである。図１１は、テーマパークＲ３の入口を通過する車両１を示す図である。本例では、複数の照明仕様データＤの各々は、複数の施設の一つに関連付けられている。施設毎の照明仕様データＤが照明制御部４３のメモリ又は記憶装置１１に記憶されている。さらに、車両１が道路を走行中の場合には、道路の照明仕様データＤが使用されるものとする。道路の照明仕様データＤとテーマパークＲ３の照明仕様データＤ３は互いに異なるものとする。
図１０に示すように、車両制御部３は、ＧＰＳ９を用いて車両１の現在位置情報を取得した上で（ステップＳ３０）、車両１の現在位置情報と地図情報に基づいて、現在走行エリアをテーマパークＲ３として特定する（ステップＳ３１）。次に、車両制御部３は、テーマパークＲ３を示す情報を照明制御部４３に送信する。その後、照明制御部４３は、テーマパークＲ３を示す情報に基づいて、現在使用されている道路の照明仕様データＤを変更する必要があるかどうかを判定する（ステップＳ３２）。本例では、道路の照明仕様データＤとテーマパークＲ３の照明仕様データＤ３が互いに異なるため、照明制御部４３は、現在使用されている道路の照明仕様データＤをテーマパークＲ３の照明仕様データＤ３に変更する必要があると判定する（ステップＳ３２でＹＥＳ）。
次に、照明制御部４３は、テーマパークＲ３を示す情報に基づいて、メモリに記憶された複数の照明仕様データＤからテーマパークＲ３に関連付けられた照明仕様データＤ３を選択する（ステップＳ３３）。その後、照明制御部４３は、テーマパークＲ３に関連付けられた照明仕様データＤ３に基づいて、所定の条件下におけるＡＤＳランプ（ＩＤランプ４２及びシグナルランプ４０Ｒ，４０Ｌ）の視覚的態様を変更する（ステップＳ３４）。
本実施形態によれば、車両１がテーマパークＲ３内を走行する場合に、所定の条件下におけるＡＤＳランプの視覚的態様が変更される。このように、テーマパークＲ３内の走行に対応した最適な視覚的コミュニケーションを実現することができる。
尚、図８及び図１０に示す車両システム２の動作例では、照明制御部４３のメモリに記憶された複数の照明仕様データから現在走行エリアに関連付けられた照明仕様データが選択されているが、現在走行エリアに関連付けられた照明仕様データは、無線通信を通じて車両１の外部（例えば、外部サーバ等）から取得されてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
本実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードの区分は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
１：車両
２：車両システム
３：車両制御部
４：車両用照明システム（照明システム）
５：センサ
６：カメラ
７：レーダ
１０：無線通信部
１１：記憶装置
１２：ステアリングアクチュエータ
１３：ステアリング装置
１４：ブレーキアクチュエータ
１５：ブレーキ装置
１６：アクセルアクチュエータ
１７：アクセル装置
２０Ｌ：左側ヘッドランプ
２０Ｒ：右側ヘッドランプ
３０：外部サーバ
４０Ｌ：シグナルランプ
４０Ｒ：シグナルランプ
４２：ＩＤランプ
４３：照明制御部
５０Ｌ：クリアランスランプ
５０Ｒ：クリアランスランプ
６０Ｌ：ロービームランプ
６０Ｒ：ロービームランプ
７０Ｌ：ハイビームランプ
７０Ｒ：ハイビームランプ
１２０：グリル
２００：通信ネットワーク
２１０：基地局

Claims (8)

  1. 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
    前記車両の外部に向けて光を出射することで前記車両の自動運転に関連する情報を視覚的に提示するように構成された自動運転システム（ＡＤＳ）ランプと、
    前記車両が現在位置している現在走行エリアに応じて、所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更するように構成された照明制御部と、
    を備えた、車両用照明システム。
  2. 前記照明制御部は、
    前記現在走行エリアに関連付けられた第１照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更するように構成されている、
    請求項１に記載の車両用照明システム。
  3. 前記照明制御部は、
    前記車両の現在位置情報に基づいて、各々が一つの走行エリアに関連付けられた複数の照明仕様データから前記第１照明仕様データを選択し、
    前記選択された第１照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更する、
    ように構成されている、請求項２に記載の車両用照明システム。
  4. 前記第１照明仕様データを受信するように構成された無線通信部をさらに備え、
    前記照明制御部は、前記受信した第１照明仕様データに基づいて、前記所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更するように構成されている、
    請求項２に記載の車両用照明システム。
  5. 前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している国、県、州、省、市、施設又は道路として規定される、請求項１から４のうちいずれか一項に記載の車両用照明システム。
  6. 前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している道路として規定され、
    前記車両が自動運転車専用道路を走行する場合に、前記照明制御部は、前記所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更するように構成されている、
    請求項５に記載の車両用照明システム。
  7. 前記現在走行エリアは、前記車両が現在走行している施設として規定され、
    前記車両が所定の施設内を走行する場合に、前記照明制御部は、前記所定の条件下における前記ＡＤＳランプの視覚的態様を変更するように構成されている、
    請求項５に記載の車両用照明システム。
  8. 請求項１から７のうちいずれか一項に記載の車両用照明システムを備えた、自動運転モードで走行可能な車両。
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