JP2010095048A - 車両用照明装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路面がハイビームで照明されているか否かに応じて、予め記憶された画像データを読み出す。車両からの距離に拘らず、同じ形状で且つ同じ大きさのパターンが路面上に形成されるように、読み出した画像データに対して台形歪み補正を行い、パターンを形成する位置毎に、照射光と路面とが成す角度θに応じて台形歪み補正された複数の画像データを生成する。次に、台形歪み補正により生じた解像度の不整合を解消するように、照射光の照射位置(角度θの大きさ)に応じて、画像データの1画素に対応させるMEMSミラーのマイクロミラーの個数及び配列を変更して、複数の画像データの各々に応じてMEMSミラーを駆動制御する駆動信号を生成し、ランプ駆動部に出力する。
【選択図】図8
Description
図1は本発明の実施の形態に係る車両用照明装置を備えた照明システムが車両に搭載された状態を表す図である。図1(A)は車両の平面図である。詳しくは、ルーフが省略された車両を上方から見たときの平面図である。図1(B)は車両の側面図である。図2は本発明の実施の形態に係る車両用照明装置を備えた照明システムの制御系の機能ブロック図である。
次に、車両用照明装置の主要部であるHBヘッドランプについて説明する。図3はHBヘッドランプの構成を示す概略図である。図3に示すように、HBヘッドランプ110は、光源111、光源111の後方近傍に配置された球面鏡112、光源111前方の球面鏡112の光軸上に配置された集光レンズ113、集光レンズ113の結像位置に配置された反射型の空間光変調器114、及び空間光変調器114の光反射側に配置された投光レンズ115を備えている。HBヘッドランプ110の各部は、車両前方約100mの路面を照明できるように配置されている。
次に、車両用照明装置のLBヘッドランプについて説明する。図4はLBヘッドランプの構成を示す概略図である。図4に示すように、LBヘッドランプ180は、光源181、光源181の後方近傍に配置された球面鏡182、及び光源181前方の球面鏡182の光軸上に配置された投光レンズ183を備えている。LBヘッドランプ180の各部は、車両前方約40m先までの路面を照明できるように配置されている。
ここで、本実施の形態の照明システムにおける危険回避動作について説明する。図5は制御装置190のCPUが行う制御処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。この制御処理は、照明システムに電源(図示せず)が投入されると実行される。以下の処理ルーチンのステップS100〜S104、及びS114は、人物判断部130で実行され、ステップS106〜S112、及びS116〜S122は、危険度推定部170で実行される。
ここで、注意喚起用の光画像の形成例について具体的に説明する。本実施の形態では、HBヘッドランプ110が点灯している場合と、HBヘッドランプ110が点灯していない場合とで、異なる注意喚起用の光画像を形成する。上述した通り、これらの光画像は、制御装置190のヘッドランプ制御部172で生成された制御信号に基づいて、HBヘッドランプ110の光源111を点灯させ、MEMSミラー114の各マイクロミラーを駆動制御することで、HBヘッドランプ110から照射された光により、ハイビームの照明領域内に形成される。
次に、車両用照明装置を利用した注意喚起動作について説明する。図8は制御装置190のCPUが行う注意喚起処理のサブルーチンを示すフローチャートである。このサブルーチンは、図5のステップS112で注意喚起動作の開始が指示されると同時に、ヘッドランプ制御部172で実行される。上述した通り、制御装置190のROMには、ヘッドランプの点灯状況に応じて注意喚起用の光画像を形成するために、複数種類の画像データが予め記憶されている。本実施の形態では、図6又は図7に示す注意喚起用の光画像を形成するために、2種類の画像データが予め記憶されている場合について説明する。
次に、台形歪みとその補正方法とについて説明する。
上述した通り、例えば、照射光300と路面700とが成す角度θが−6°である場合に、所望の大きさの円形の照射パターン400を投影可能な画像データが記憶されているとする。台形歪み補正を行なわない場合には、照射光300の照射位置が遠くなり、角度θが小さくなると、照射パターン400に顕著な台形歪みが発生する。
次に、台形歪み補正により生じる解像度の不整合について説明する。図10(A)及び(C)を比較すれば分かるように、画像データの台形歪み補正によって、ミラーアレイ114Aの表示画像内の黒抜きパターンの形状及び大きさが変化する。例えば、1辺の長さが4ピクセルの正方形の黒抜きパターンD1は、短辺が略1ピクセルで長辺が略2ピクセルのやや歪んだ長方形の黒抜きパターンDH1に変更される。ミラーアレイ114Aの16個のマイクロミラー114Mで表示されていた黒抜きパターンD1は、補正後は2個のマイクロミラー114Mで表示されることになる。
100 車両
110 ヘッドランプ
110a ヘッドランプ
110b ヘッドランプ
111 光源
112 球面鏡
113 集光レンズ
114 空間光変調器
114A ミラーアレイ
114B メモリセル
115 投光レンズ
120 カメラ
130 人物判断部
140 距離センサ
150 操舵角センサ
160 車速センサ
170 危険度推定部
172 ヘッドランプ制御部
175H ランプ駆動部
175L ランプ駆動部
180 ヘッドランプ
180a ヘッドランプ
180b ヘッドランプ
181 光源
182 球面鏡
183 投光レンズ
190 制御装置
200 ドライバ
300 照射光
400 投影パターン
400B 黒抜きパターン
400W 照射パターン
500 人物
700 路面
Claims (6)
- 複数の画素部が二次元状に配列された表示領域を備え、車両前方の路面に明部又は暗部を描画するためのパターン画像を前記表示領域に表示して、表示されたパターン画像に応じて光源から照射された照明光を前記画素部毎に変調する空間光変調器と、
前記空間光変調器の表示領域内での画素部の位置に応じて路面上の異なる位置に投光された光により路面上に前記パターン画像が投影されるように、前記空間光変調器で変調された光を車両前方の路面に投光する投光手段と、
前記パターン画像により明部を描画する場合には、路面上に描画された明部が自車両から離れる方向に移動すると共に、前記明部が自車両から離れるに従って前記明部を描画するのに使用される画素部の面積が小さくなるように前記空間光変調器の複数の画素部の各々を駆動し、前記パターン画像により暗部を描画する場合には、路面上に描画された暗部が自車両から離れる方向に移動すると共に、前記暗部が自車両から離れるに従って前記暗部を描画するのに使用される画素部の面積が小さくなるように前記空間光変調器の複数の画素部の各々を駆動するように、前記空間光変調器を駆動制御する制御手段と、
を備えた車両用照明装置。 - 前記空間光変調器は、反射面の面積が異なる複数種類のマイクロミラーが二次元状に配列されたマイクロミラーデバイスであり、自車両から遠い側の路面上に投光される光を変調するマイクロミラーの反射面の面積を、自車両から近い側の路面上に投光される光を変調するマイクロミラーの反射面の面積よりも小さくした請求項1に記載の車両用照明装置。
- 前記空間光変調器は、反射面の面積が同じ複数のマイクロミラーが二次元状に配列されたマイクロミラーデバイスであり、前記制御手段は、自車両から遠い側の路面上に投光される光を変調する場合に同時に駆動されるマイクロミラーの個数を、自車両から近い側の路面上に投光される光を変調する場合に同時に駆動されるマイクロミラーの個数よりも少なくする請求項1に記載の車両用照明装置。
- 前記空間光変調器は、透過面の面積が異なる複数種類の液晶素子が二次元状に配列された液晶表示デバイスであり、自車両から遠い側の路面上に投光される光を変調する液晶素子の透過面の面積を、自車両から近い側の路面上に投光される光を変調する液晶素子の透過面の面積よりも小さくした請求項1に記載の車両用照明装置。
- 前記空間光変調器は、透過面の面積が同じ複数の液晶素子が二次元状に配列された液晶表示デバイスであり、前記制御手段は、自車両から遠い側の路面上に投光される光を変調する場合に同時に駆動される液晶素子の個数を、自車両から近い側の路面上に投光される光を変調する場合に同時に駆動される液晶素子の個数よりも少なくした請求項1に記載の車両用照明装置。
- ハイビームを照射するハイビームヘッドランプ及びロービームを照射するロービームヘッドランプを備えた車両の車両用照明装置であって、
複数の画素部が二次元状に配列された表示領域を備え、車両前方の路面に明部又は暗部を描画するためのパターン画像を前記表示領域に表示して、表示されたパターン画像に応じて前記ハイビームヘッドランプから照射された照明光を前記画素部毎に変調する空間光変調器と、
前記空間光変調器の表示領域内での画素部の位置に応じて路面上の異なる位置に投光された光により路面上に前記パターン画像が投影されるように、前記空間光変調器で変調された光を車両前方の路面に投光する投光手段と、
前記ハイビームヘッドランプが点灯していない場合には、前記ハイビームヘッドランプを点灯して前記パターン画像により明部を描画し、路面上に描画された明部が自車両から離れる方向に移動すると共に、前記明部が自車両から離れるに従って前記明部を描画するのに使用される画素部の面積が小さくなるように前記空間光変調器の複数の画素部の各々を駆動し、前記ハイビームヘッドランプが点灯している場合には、前記パターン画像により暗部を描画し、路面上に描画された暗部が自車両から離れる方向に移動すると共に、前記暗部が自車両から離れるに従って前記暗部を描画するのに使用される画素部の面積が小さくなるように前記空間光変調器の複数の画素部の各々を駆動するように、前記空間光変調器を駆動制御する制御手段と、
を備えた車両用照明装置。
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JP2008265549A Active JP5287121B2 (ja) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | 車両用照明装置 |
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