CN110325402B - 车载用前照灯以及光的投射方法 - Google Patents

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Abstract

无需使用机械性的结构，通过使配光图案变化而提高车载用前照灯的可靠性。车载用前照灯具有激光光源(1)、空间光调制器(3)、空间光调制器控制部以及投射透镜(5)。激光光源(1)射出激光(10)。空间光调制器(3)调制激光光源(1)射出的激光(10)的相位分布。空间光调制器控制部设置于前照灯控制部(36)，控制空间光调制器(3)。空间光调制器控制部以调制激光(10)的相位分布的方式控制空间光调制器(3)而使从投射透镜(5)投射的配光的图案变化。

Description

车载用前照灯以及光的投射方法
技术领域
本发明涉及车载用前照灯以及光的投射方法，特别涉及对搭载激光光源和空间光调制器并使用全息学的原理的配光的控制有效的技术。
背景技术
作为车载用前灯的光源，例如广泛使用卤素灯、HID(High-Intensity Discharge，高强度放电)灯等。另一方面，由于与这些光源相比寿命长且点亮熄灭启动快的优点，近年来，导入半导体光源的动向高涨。
其中，激光由于易于形成指向性高且亮度高的点波束，所以根据视觉辨认性提高的观点，开始活用激光光源作为车载用前灯的光源。例如，在专利文献1中，有“本实施方式的车辆用灯具100应用于汽车、摩托车等车辆的前灯或者雾灯，具备发光部10、激光光学系统20、投影透镜30等”这样的记载。
另外，在提高视觉辨认性时，需要考虑避免对其他车辆的眩光。作为其一个例子，提出了在始终以远光灯照射作为基本而明亮地照亮驾驶员的视野的同时适应性地控制配光状态以避免对前方车、相向车的眩光的自适应驾驶光线(Adaptive Driving Beam，ADB)技术，并开始了实用化。
特别，使用激光光源的车载用前灯伴随高亮度化，愈发有可能发生对相向车、先行车的眩光，所以适应性地控制配光状态是重要的。
例如，在专利文献2中，作为控制使用激光光源的车载用前灯的配光图案的技术，有“控制光源的点亮强度以及反射镜部件的倾斜，使从光源射出并由反射镜部件反射的光以预定的扫描图案在荧光体面板上扫描，从而从荧光体面板射出以与该扫描图案对应的形状以及光度分布的可见光，通过投影透镜被投影到车辆前方。即，形成与荧光体面板上的扫描图案对应的配光图案。由此，无需如以往那样设置大量发光部(光源)，仅使光源的点亮强度以及反射镜部件的倾斜变化，就能够自如地变更配光图案”这样的记载。
先行技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-198560号公报
专利文献2：日本特开2011-222238号公报
发明内容
车载用前照灯是为了确保安全而被法规施加了装备义务的安全组件，要求长期高的可靠性。在上述专利文献2中，通过使用机械机构使反射镜部件的倾斜变化来变更配光图案，但在长期重复利用机械机构的动作时，有可能严重发生机构组件的磨损、消耗。因此，存在有可能发生与此相伴的动作不良的问题。
在要求高的可靠性的车载用前照灯中，最好尽可能不设置使用机械机构的可动部而能够通过固态的组件来变更配光图案。
本发明的目的在于提供一种无需使用机械性的结构而能够通过使配光的图案变化来提高车载用前照灯的可靠性的技术。
关于本发明的上述以及其他目的和新的特点会根据本说明书的记述以及附图而变得明确。
如果简单地说明在本申请中公开的发明中的代表性发明的概要，则如下所述。
即，代表性的车载用前照灯具有激光光源、空间光调制器、控制部以及投射透镜。激光光源射出激光。空间光调制器对激光光源射出的激光的相位分布进行调制。控制部控制空间光调制器。投射透镜投射空间光调制器的射出光。
另外，控制部以使激光的相位分布调制的方式控制空间光调制器，使从投射透镜投射的配光的图案变化。
另外，车载用前照灯具有荧光体，该荧光体设置于空间光调制器与投射透镜之间，通过被照射激光而发出荧光。投射透镜投射将荧光体发出的荧光和激光混合而生成的光。
如果简单地说明通过在本申请中公开的发明中的代表性发明得到的效果，则如以下所述。
能够提高前照灯的可靠性。
附图说明
图1是示出实施方式1的前照灯中的光学系统的一个例子的概略说明图。
图2是示出针对图1的前照灯具有的空间光调制器的各像素附加了相位的例子的说明图。
图3是示出通过图2的空间光调制器调制了光的相位的例子的说明图。
图4是示出使用反射型的空间光调制器的前照灯部的结构的一个例子的说明图。
图5是示出图1的前照灯具有的荧光体上的照射图案以及配光图案的一个例子的说明图。
图6是示出图5的其他例子的说明图。
图7是示出图1的前照灯具有的前照灯控制部的结构的一个例子的说明图。
图8是示出图1的前照灯具有的前照灯部的其他结构例的说明图。
图9是示出实施方式2中的前照灯照射的配光图案的一个例子的说明图。
图10是示出图9的配光图案的其他例子的说明图。
图11是示出实施方式3的前照灯具有的荧光体上的照射图案以及配光图案的一个例子的说明图。
图12是示出图11的配光图案的具体例的说明图。
图13是示出图12的配光图案的其他例子的说明图。
图14是示出实施方式4的前照灯具有的荧光体上的照射图案以及配光图案的一个例子的说明图。
图15是实施方式5的前照灯具有的荧光体的概略说明图。
(符号说明)
1：激光光源；2：透镜；3：空间光调制器；4：荧光体；5：投射透镜；11：透镜；12：透镜；13：光纤；15：光源部；16：投射部；35：前照灯部；36：前照灯控制部；60：拍摄部；61：图像处理部；62：识别部；63：配光图案计算部；64：附加相位计算部；65：空间光调制器控制部；66：激光驱动控制部；67：控制器；70：荧光材料；71：荧光。
具体实施方式
在用于说明实施方式的全部附图中，对同一部件原则上附加同一符号，省略其重复的说明。此外，为了使附图易于理解，即使是俯视图，有时也附加阴影线。
(实施方式1)
以下，详细说明实施方式。
<车载用前照灯的结构例>
图1是示出本实施方式1的前照灯中的光学系统的一个例子的概略说明图。图2是示出针对图1的前照灯具有的空间光调制器的各像素附加了相位的例子的说明图。图3是示出通过图2的空间光调制器调制光的相位的例子的说明图。
前照灯是搭载于汽车等的车载用前照灯，如图1所示，具有前照灯部35以及前照灯控制部36。前照灯部35具有激光光源1、透镜2、空间光调制器3、荧光体4以及投射透镜5。
前照灯控制部36通过控制前照灯部35的照射图案而使各种配光图案生成。此外，在图7中后述前照灯控制部36的结构。
在图1中，例如激光光源1是照射蓝色的激光的激光光源，从激光光源1射出的激光10经由透镜2入射到空间光调制器3。
空间光调制器3例如是如图2所示具有二维排列的多个像素并针对每个像素调制入射的激光10的相位的相位调制型的空间光调制器。针对每个像素附加相位，例如如图2所示对(i，j)的像素附加
Figure BDA0002180074650000051
j的相位。
图3的(a)示出对各像素附加相位之前的状态，如果入射光的波阵面平坦，则射出光的波阵面25会保持平坦。另一方面，如图3的(b)所示，通过针对各像素附加预定的相位，能够将激光10的波阵面25变换为期望的形状。
由于光束在与波阵面垂直的方向上传播，能够通过控制波阵面形状来控制光的传播特性。其结果，能够将离开了预定距离的部位处的光束的照射图案控制为期望的形状。
此外，各像素附加的相位量例如通过针对各像素的电压的控制等来调整。作为空间光调制器3，例如使用液晶型的空间光调制器，其中将液晶针对每边配置为几百至几千程度的二维像素，针对每个像素控制电压，根据其电压改变液晶分子的取向，从而调制相位。
此外，前照灯部35的光学系统也可以设为使用反射型的空间光调制器3的结构。
图4是示出使用反射型的空间光调制器的前照灯部的结构的一个例子的说明图。
在该情况下，作为反射型的空间光调制器3，使用如下空间光调制器：如图4所示，例如如硅光机(Silicon Light Machines)公司的平面光阀那样，在硅基板上将微细的结构体针对每边以几百至几千程度的规模配置为二维像素，与各像素对应的结构体相对表面垂直地动作，从而调制预定像素的相位。或者，使用在硅基板上配置液晶的被称为LCOS(Liquid Crystal On Silicon，硅上液晶)的空间光调制器。
这样，空间光调制器3是未设置机械机构而能够调制相位的固态的调制器。由此，不会发生机构组件的磨损、消耗等，能够减少发生与此相伴的前照灯的动作不良等。
在图1中，激光10通过空间光调制器3的相位调制而分离为衍射光6a和0级光7a。在此，0级光在透射型的空间光调制器的情况下是指不受相位调制而直接透射的光。另外，在反射型的空间光调制器的情况下是指不受相位调制而直接反射的光。此外，向空间光调制器3入射的激光10不限定于平行光，也可以是会聚光、分散光。
分离为衍射光6a和0级光7a的蓝色的激光以预定的照射图案照射荧光体4，其照射部位被激励，例如从被激励的部位产生具有黄色的光谱的荧光。
一部分的衍射光6a以及一部分的0级光7a经过荧光体4，这些激光和从荧光体4产生的荧光混合，从而成为白色光，该白色光作为前照灯而利用，经由投射透镜5被投射到前照灯的前方。
在此，为方便起见，将由衍射光6a产生的白色光记载为白色光6b，将由0级光7a产生的白色光记载为白色光7b。
荧光体4的激励部位成为生成白色光的源，所以能够将激励荧光体4的衍射光6a和0级光7a照射到荧光体4上的照射图案假想地视为白色光的光源形状。
在图1中，将荧光体4例如配置于投射透镜5的大致后焦点位置，所以被照射到荧光体4的衍射光6a和0级光7a的照射图案假想地与白色光源的形状相当，该形状经由投射透镜5被投影到前照灯的前方。
即，通过变更被照射到荧光体4的衍射光6a和0级光7a的照射图案，能够变更被投影到前照灯的前方的配光图案。
此外，虽然记载为将荧光体4配置于投射透镜5的大致后焦点位置，但在投射透镜5是单透镜的情况下，有时严重发生像面弯曲。为了将照射到荧光体4上的照射图案经由投射透镜5清晰地投影到前照灯的前方，最好将荧光体4并不设为平面的形状，而是设为与像面弯曲相仿的弯曲的形状。
因此，例如也可以构成为将荧光体4并不设为平面而设为弯曲形状，向该弯曲形状上照射衍射光6a和0级光7a。
另外，在图1中，前照灯部35的光学系统结构设为全部使用透射型的光学组件的结构，但不限定于透射型的光学系统结构，例如也可以设为作为空间光调制器3使用反射型的调制器的反射型的光学系统结构。或者，也可以将荧光体4还与反射板组合而设为反射型的光学系统结构。
<配光图案例>
图5是示出图1的前照灯具有的荧光体上的照射图案以及配光图案的一个例子的说明图。
图5的(a)示出被照射到荧光体4的衍射光6a以及0级光7a的照射图案，图5的(b)示出经由投射透镜5被投影到前照灯的前方的白色光6b以及白色光7b的配光图案。
此外，在图5的(a)中，以椭圆形形状示出了衍射光6a和0级光7a的照射图案，但该照射图案不限定于椭圆形形状，也可以与前照灯的配光图案相应地设为其他形状。此时，也可以另外搭载用于以使0级光7a成为期望的形状的方式事先调整向空间光调制器3入射的激光10的形状的光学组件。
例如如图5的(a)所示，在荧光体4中将衍射光6a相对0级光7a向铅直方向下侧照射时，荧光体4上的照射图案相对与投射透镜5的光轴的交点50像反转地被投影。
在前照灯的前方，如图5的(b)所示，由衍射光6a产生的白色光6b与由0级光7a产生的白色光7b相比照射铅直方向的上侧即照射远方。
图6是示出图5的其他例子的说明图。图6的(a)示出图5的(a)的其他照射图案例，图6的(b)示出图5的(b)的被投影到前照灯的前方的白色光6b以及白色光7b的其他配光图案例。
通过调整基于空间光调制器3的相位调制，荧光体4上的照射图案例如能够变更为如图6的(a)所示分割了衍射光6a的照射图案。
通过将荧光体4上的照射图案从图5的(a)例如变更为图6的(a)，能够实现如图6的(b)所示在前照灯的前方避免了对先行车辆20的眩光的配光图案。
如上所述，空间光调制器3具有二维排列的多个像素，能够针对每个像素调制入射的激光的相位。即，通过对各像素附加适当的相位差，空间光调制器3起到生成期望的0级光和衍射光的相位全息影像的作用。
因此，通过利用全息学的原理，能够变更照射到荧光体4的衍射光6a以及0级光7a的照射量、照射图案。
关于空间光调制器3对激光附加的相位分布，以在荧光体4上使衍射光6a和0级光7a成为期望的照射图案以及照射量的方式，例如通过在CGH(Computer-generatedHologram，计算机生成全息影像)的领域中使用的连续傅里叶变换法等，事先计算空间光调制器3应附加的相位分布。
然后，根据计算出的相位分布，针对每个像素调制向空间光调制器3入射的激光的相位。此时，考虑到向空间光调制器3入射的激光的初始的相位分布，也可以空间光调制器3对激光附加从计算出的相位分布减去上述初始的相位分布而得到的分布。
变更照射图案的定时例如可以与驾驶员的开关操作等协作而变更、或者也可以根据由设置于车内的车载照相机等拍摄的周围的状况适应性地变更。
图7是示出图1的前照灯具有的前照灯控制部中的结构的一个例子的说明图。
前照灯控制部36与上述车载照相机等协作而控制前照灯部35的配光。前照灯控制部36具有拍摄部60、图像处理部61、识别部62、配光图案计算部63、附加相位计算部64、空间光调制器控制部65、激光驱动控制部66以及控制器67。
控制器67分别控制拍摄部60、图像处理部61、识别部62、配光图案计算部63、附加相位计算部64、空间光调制器控制部65以及激光驱动控制部66的动作。
激光驱动控制部66根据控制器67的控制，驱动图1的前照灯部35具有的激光光源1，并且控制从该激光光源1射出的激光的强度。
由设置于车内的拍摄部60即车载照相机拍摄到的信息通过图像处理部61适当地被实施图像处理，被送到识别部62。识别部62例如识别前方车、相向车、行人、道路标识、信号等。
配光图案计算部63根据这些识别信息，例如计算避免眩光的配光图案等。另外，配光图案不限定于避免眩光，例如也可以计算积极地照射由识别部62识别出的行人、道路标识等的配光图案。
配光图案计算部63根据周围的状况，计算适当的配光图案。附加相位计算部64根据配光图案计算部63计算出的信息，使用上述连续傅里叶变换法等，计算空间光调制器3附加的相位分布。
之后，作为控制部的空间光调制器控制部65根据由附加相位计算部64计算出的相位分布，控制图1的前照灯部35的空间光调制器3而使白色光向前方照射。
在此，前照灯部35的光学系统结构不限于图1，也可以是其他结构。
<前照灯的其他结构例>
图8是示出图1的前照灯部35中的其他结构例的说明图。
该图8所示的前照灯部35构成为经由光纤13使光源部15和投射部16分离。光源部15具有激光光源1以及透镜11、透镜12，投射部16具有透镜2、空间光调制器3、荧光体4以及投射透镜5。
透镜11、透镜12是使从激光光源1照射的激光汇聚的透镜。由透镜11、透镜12汇聚的激光经由光纤13被照射到透镜2。
透镜2及其以后的结构与图1相同，所以省略说明。此外，在图8中，示出了具有2张透镜11、透镜12的结构，但对于该透镜张数没有特别限制，只要是使激光汇聚的透镜，则可以是1张也可以是3张以上。
通过如图8所示构成为经由光纤13使光源部15和投射部16分离，能够提高光源部15的设置的自由度。例如，能够将光源部15不设置于与温度条件严酷的引擎室接近的位置而设置于温度环境比引擎室宽松的车内。由此，能够提高前照灯的可靠性。
通过以上，无需设置机械机构，就能够实现能够任意地控制配光图案的前照灯。由此，能够提高前照灯的可靠性。
(实施方式2)
<0级光的近光灯区域的设定例>
在本实施方式2中，说明将0级光设定于近光灯区域的技术。
图9是示出本实施方式2中的前照灯照射的配光图案的一个例子的说明图。图10是示出图9的配光图案的其他例子的说明图。
本实施方式2的配光图案的特征在于，如图9所示，使由0级光7a产生的白色光7b的照射区域留在短焦前照灯(以后为方便起见称为近光灯)照射的区域21内。此外，前照灯的光学系统概略图与图1示出的结构相同，所以省略说明。
即，将由0级光7a产生的白色光7b作为近光灯而使用。为了使白色光7b的照射区域留在区域21内，例如只要在光路中配置如使图1的向空间光调制器3入射的激光的入射形状成为期望的形状的孔径光阑即可。
近光灯的配光是考虑了避免对前方车、相向车的眩光的配光，所以在夜间时即使使近光灯始终点亮也不会产生眩光的问题。另一方面，在假设如图10的(a)所示构成为由0级光产生的白色光7b的配光超过近光灯照射的区域21而能够照射行驶用前照灯(以后为方便起见称为远光灯)照射的区域内的情况下，在需要避免对前方车或者相向车的眩光时，需要以尽可能减小0级光的方式设定基于空间光调制器3的相位调制。换言之，需要使向空间光调制器3入射的激光的衍射效率为大致100％。
然而，一般由于与空间光调制器的像素间隙、相位调制的灰度级数相伴的量化误差等的影响，有时无法忠实地对激光附加期望的相位分布。在无法附加期望的相位分布时，有时衍射效率降低而0级光的强度大于设想的值。
因此，即使以尽可能减小0级光的方式通过空间光调制器3进行了相位调制，例如也会产生如图10的(b)所示那样不需要的0级光的强度变得无法忽略的情况，由0级光产生的白色光7b会照射相向车30、前方车而有可能造成眩光。
因此，构成为使被照射由0级光7a产生的白色光7b的照射区域留在近光灯照射区域内以使得即使在万一0级光的强度大于设想的值的情况下也能够避免眩光的问题。
通过设为这样的结构，到达远光灯照射区域内的光仅为由衍射光6a产生的白色光6b。因此，在避免对前方车、相向车的眩光时，只要使衍射效率为大致零以防止产生衍射光6a即可，这能够通过不进行基于空间光调制器3的相位调制来实现。
通过设为这样的结构，即使在万一由于空间光调制器3的故障而无法进行相位调制的情况下，由于由0级光7a产生的白色光7b照射了近光灯照射区域，所以从功能安全的观点来看也是有效的。
此外，在图6中，白色光7b的照射区域小于近光灯照射的区域21的区域，但不限于此，也可以以完全充满区域21内的方式照射。
进而，近光灯照射的区域内的光度例如只要是如满足欧洲的法规(ECE112)的6.2.4项等记载的与各测定点对应的光度的那样的配光即可。
通过以上，能够进一步提高前照灯的可靠性。
(实施方式3)
<照射角度的控制例>
在本实施方式3中，说明前照灯中的照射角度的控制技术。
图11是示出本实施方式3的前照灯具有的荧光体上的照射图案以及配光图案的一个例子的说明图。
此外，前照灯的光学系统概略图与图1的结构相同，不同点在于被照射到图1的荧光体4的衍射光6a以及0级光7a的照射图案。
图11的(a)示出被照射到图1的荧光体4的衍射光6a以及0级光7a的照射图案，图11的(b)示出经由图1的投射透镜5被投影到前照灯的前方的白色光6b以及白色光7b的配光图案。
在该情况下，在荧光体4中将衍射光6a相对0级光7a向水平方向侧旁照射。即，如图11的(a)所示，向0级光7a的右侧照射衍射光6a。
如上所述，荧光体4上的照射图案相对与投射透镜5的光轴的交点50像反转地被投影。因此，在前照灯的前方，如图11的(b)所示，能够使由衍射光6a产生的白色光6b与由0级光7a产生的白色光7b相比照射水平方向外侧、即扩大照射角度范围而照射。
由此，在水平方向的宽度范围中光量增加，能够提高驾驶员的水平方向视觉辨认性。
扩大照射角度范围的定时例如可以与驾驶员的预定的操作协作、或者也可以根据设置于车内的车载照相机即图7的拍摄部60捕捉到的周围的状况自动地进行。
图12是示出图11的配光图案的具体例的说明图。
图12的(a)示出车辆来到交叉路口前的照射状态，图12的(b)示出接着图12的(a)之后车辆来到交叉路口时扩大水平方向的照射范围后的状态。
在图12的(a)中，照射了由0级光7a产生的白色光7b。在此，在通过设置于车内的车载照相机识别出交叉路口而车辆来到交叉路口时，照射由衍射光6a产生的白色光6b，如图12的(b)所示扩大水平方向的照射范围。
由此，能够提高在交叉路口内行驶时的视觉辨认性，能够易于识别行人等。
此外，扩大照射范围的定时也可以与方向盘的操舵角协作而使方向盘的转向角在是预定的角度以上的情况下扩大。
图13是示出图12的配光图案的其他例子的说明图。
图13的(a)示出在旁路有行人80且车辆在接近该行人的方向上进行行驶的状态下的配光图案的例子。图13的(b)示出识别出旁路的行人时的配光图案的例子。
在如图13的(a)所示车辆进行行驶的情况下，在由设置于车内的车载照相机识别出行人80时，照射由衍射光6a产生的白色光6b，如图13的(b)所示，扩大水平方向的照射范围。由此，能够提高旁路的行人的视觉辨认性。
此外，在图11中，示出了将由衍射光6a产生的白色光6b照射到道路侧旁的例子，但照射图案不限定于此。例如，为了积极地照射行人、道路标识等，还能够以使衍射光6a向对应的荧光体4上的位置照射的方式使空间光调制器3附加的相位分布变化。
通过以上，能够在提高前照灯的可靠性的同时提高安全性。
(实施方式4)
<激光强度和衍射效率的设定>
在本实施方式4中，根据从投射透镜5投射的配光的图案，变更从激光光源1射出的激光的射出强度。此外，前照灯与上述实施方式1的图1相同，所以省略说明。
图14是示出本实施方式4的前照灯具有的荧光体上的照射图案以及配光图案的一个例子的说明图。
在该情况下，例如如图14的(a)所示，在荧光体4中照射1个0级光7a和该0级光7a的下方的5个衍射光6a的射束点。由此，如图14的(b)所示，由这些射束点产生的白色光6b和白色光7b被投射到前照灯的前方。
此外，被照射到荧光体4的照射图案不限定于图14的(a)，也可以根据需要变更射束点的形状、数量。
在此，图14的(b)所示的与符号6b和符号7b相邻的括弧内的数值表示与白色光6b和白色光7b各自的光量对应的值。即，被投射到前照灯的前方的整体光量被投射了将括弧内的数值合计而得到的100这样的量。
接下来，设为从图14的(b)所示的状态例如出现相向车30，需要避免对该相向车30的眩光。在该情况下，前照灯控制部36使基于空间光调制器3的相位调制变化，在荧光体4中，例如如图14的(c)所示，将衍射光6a的射束点减少1个，照射4个衍射光6a的射束点。
此时，在为了避免眩光而熄灭的区域以外的点亮区域的明亮度变化时，对于驾驶员而言产生不协调感，所以点亮区域的明亮度最好保持大致相同的明亮度。
因此，如图14的(d)所示，白色光6b和白色光7b各自的光量最好设定为与图14的(c)所示的各个区域的光量相同的程度。即，在图14的(d)中，被投射到前照灯的前方的整体光量被投射了将括弧内的数值合计而得到的90这样的量。
因此，在为了避免眩光而使一部分的区域熄灭时，能够使投射到前照灯的前方的整体光量从100减少到90。换言之，能够减少从激光光源1射出的激光的射出强度。
激光驱动控制部66在使向前照灯的前方投射的配光图案部分性地熄灭时，使从激光光源1射出的激光的射出强度减少。
另外，如果尝试着眼于衍射效率，则在图14的(b)所示的配光图案中，由衍射光6a产生的白色光6b的整体光量被投射了将括弧内的数值合计而得到的50这样的量。
另一方面，被投射到前照灯的前方的总光量如上所述被投射了100这样的量，所以如果忽略杂散光、光束的渐晕，则衍射效率能够估算为大致50％。
同样地，如果在图14的(b)所示的配光图案中估计衍射效率，则根据相对由衍射光6a产生的白色光6b的整体光量40的总光量90的关系而估算为44％。
即，在使向前照灯的前方投射的配光图案部分性地熄灭的情况下，能够如上所述减少从激光光源1射出的激光的射出强度，并且也能够减少衍射效率。
作为在保持衍射角的同时使衍射效率减少的技术，例如在衍射光栅的情况下，能够通过在保持光栅间距的同时改变光栅槽的深度换言之改变相位深度来实现。
如果考虑这点，则例如为了使衍射效率最大且实现衍射光6a的照射图案，前照灯控制部36例如通过连续傅里叶变换法等首先计算空间光调制器3在激光中所需的相位分布。
另外，能够通过空间光调制器3对激光附加对该相位分布乘以均匀的校正系数α而改变了相位深度的分布来实现。校正系数α只要根据衍射效率的降低量适当地设定即可，例如能够通过设为小于1的值而减少衍射效率。
此外，在图14中记载的括弧内的各个数值是为便于说明而设定的数值，各个数值不限定于该数值。
通过以上，也能够在提高前照灯的可靠性的同时提高安全性。
(实施方式5)
<红外光的生成>
在本实施方式5中，说明生成红外线光的前照灯。
激光器等半导体光源与卤素灯等相比，具有寿命长且点亮熄灭启动快的优点。另一方面，卤素灯等具有几乎不存在所包含的红外光区域的光谱分量的特点。
由于红外光作为提高夜间的视觉辨认性的夜视用途的光源而起到重要的作用，所以在搭载白色光生成用的激光光源1且例如在夜视用途中还需要红外光的情况下，作为其他光源需要另外还搭载红外光源。在光源的数量增加时，对装置的大型化、成本的增加造成影响，所以最好光源的数量尽可能少。
以下，说明前照灯的红外光的生成。
图15是本实施方式5的前照灯具有的荧光体的概略说明图。
此外，前照灯的结构与上述实施方式1的图1大致相同，与图1不同点是荧光体4的结构。
在该情况下，荧光体4是如图15所示通过上述蓝色激光的激励而发出黄色的光谱作为荧光的荧光体4，被掺杂有发出红外光的荧光的荧光材料70。荧光体4是第1荧光材料，荧光材料70是第2荧光材料。
此外，作为荧光材料，使用吸收1个高能量光子而释放更低能量的2个光子的例如如量子切断荧光体那样的材料，从而能够生成从蓝色激光的波长频带到近红外光的频带的荧光71。
通过设为这样的荧光体4的结构，能够一边使用单一的激励用光源和荧光体4，一边产生黄色和近红外光的荧光。
通过以上，在结构简单的同时，能够生成能够作为车载用前照灯而利用的白色光和近红外光。
另外，在由荧光体4产生的具有黄色的光谱的荧光的分散角和经过了荧光体4的蓝色激光的发散角不同的情况下，有可能一部分不混合而产生未白色光化的区域。因此，例如也可以构成为在紧接着荧光体4之后配置波长选择性的光学组件，扩大蓝色激光的发散角而接近荧光的发散角。
通过以上，能够在提高前照灯的可靠性的同时提高夜间的安全性。
以上，根据实施方式，具体地说明了由本发明人完成的发明，但本发明不限定于所述实施方式，当然能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变更。
此外，本发明不限于上述实施方式，包括各种变形例。例如，上述实施方式是为了易于理解地说明本发明而详细说明的例子，不限定于一定具备说明的所有结构。
另外，能够将某个实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，另外，还能够对某个实施方式的结构加上其他实施方式的结构。另外，能够对各实施方式的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、置换。

Claims (7)

1.一种车载用前照灯，具有：
激光光源，射出激光；
空间光调制器，对所述激光光源射出的所述激光的相位分布进行调制；
控制部，控制所述空间光调制器；
荧光体，被照射所述激光而发出荧光；以及
投射透镜，入射所述激光、所述空间光调制器的射出光以及所述荧光并投射，
所述控制部以调制所述激光的相位分布的方式控制所述空间光调制器，使从所述投射透镜投射的光的配光图案变化，
所述荧光体设置于所述空间光调制器与所述投射透镜之间，
所述投射透镜投射将所述荧光体发出的所述荧光和所述激光混合而生成的光，
所述控制部在使所述配光图案变化时，以使向所述荧光体照射的所述激光的照射图案变化的方式，控制所述空间光调制器而调制所述激光的相位分布，
所述荧光体被照射衍射光和0级光，该衍射光是通过所述相位分布的调制产生的光，该0级光是不受所述相位分布的调制而在所述空间光调制器透射或者反射的光，
所述控制部在使所述配光图案变化时以使向所述荧光体照射的所述衍射光的照射图案变化的方式，控制所述空间光调制器而使所述相位分布变化，
从所述投射透镜投射的光包括第1光和第2光，
所述第1光是将通过所述0级光被照射到所述荧光体而产生的荧光和所述0级光混合而生成的，基于所述0级光的所述第1光被用于短焦前照灯，
所述第2光是将通过所述衍射光被照射到所述荧光体而产生的荧光和所述衍射光混合而生成的，基于所述衍射光的所述第2光被用于行驶用前照灯。
2.根据权利要求1所述的车载用前照灯，其中，
所述空间光调制器是具有阵列状地配置的多个像素并针对每个所述像素对入射的所述激光的相位进行调制的透射型的空间光调制器，
所述控制部通过针对所述像素附加相位，变换所述激光的波阵面形状而调制所述激光的相位分布。
3.根据权利要求1所述的车载用前照灯，其中，
所述空间光调制器是具有阵列状地配置的多个像素并针对每个所述像素使入射的所述激光反射而调制相位的反射型的空间光调制器，
所述控制部控制所述像素的动作而调制所述激光的相位分布。
4.根据权利要求1所述的车载用前照灯，其中，
具有激光驱动控制部，该激光驱动控制部控制从所述激光光源射出的所述激光的射出强度，
所述激光驱动控制部根据从所述投射透镜投射的配光图案，变更从所述激光光源射出的所述激光的射出强度。
5.根据权利要求1所述的车载用前照灯，其中，具有：
拍摄部，对车外的状况进行拍摄；
图像处理部，对所述拍摄部拍摄的拍摄信息进行图像处理；以及
识别部，根据所述图像处理部的图像处理结果，识别所述车外的状况，
所述控制部根据所述识别部识别的识别结果，使所述配光图案变化。
6.根据权利要求1所述的车载用前照灯，其中，
所述荧光体至少具有第1荧光材料以及第2荧光材料，
所述第1荧光材料发出具有黄色的光谱的荧光，
所述第2荧光材料发出近红外的光谱。
7.一种光的投射方法，是使用激光光源投射光的车载用前照灯的光的投射方法，其中，具有：
从所述激光光源射出激光的步骤；
将通过空间光调制器调制所述激光的相位分布后的所述激光投射到荧光体而得到的荧光和所述激光入射到投射透镜，从所述投射透镜投射入射的光的步骤；以及
通过利用所述空间光调制器调制所述激光的相位分布，使所述投射透镜投射的光的配光图案变化的步骤，
在投射所述光的步骤中，使将所述荧光和所述激光混合而生成的光入射到所述投射透镜，
所述荧光是将所述空间光调制器调制后的所述激光照射到荧光体而产生的，
在使所述配光图案变化的步骤中，使向所述荧光体照射的所述激光的照射图案变化而使从所述投射透镜投射的配光图案变化，
所述荧光体被照射衍射光和0级光，该衍射光是通过所述相位分布的调制产生的光，该0级光是不受所述相位分布的调制而在所述空间光调制器透射或者反射的光，
在使所述配光图案变化的步骤中，通过利用所述空间光调制器使所述相位分布变化，使被照射到所述荧光体的所述衍射光的照射图案变化，
从所述投射透镜投射的光包括第1光和第2光，
将所述0级光照射到所述荧光体而产生的荧光和所述0级光混合而生成所述第1光，并将生成的光用作短焦前照灯，
将所述衍射光照射到所述荧光体而产生的荧光和所述衍射光混合而生成所述第2光，将生成的光用作行驶用前照灯。
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