CN107054245A - 车辆用便利装置及车辆 - Google Patents

车辆用便利装置及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN107054245A
CN107054245A CN201610881034.5A CN201610881034A CN107054245A CN 107054245 A CN107054245 A CN 107054245A CN 201610881034 A CN201610881034 A CN 201610881034A CN 107054245 A CN107054245 A CN 107054245A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
user
geography fence
processor
convenient means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610881034.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107054245B (zh
Inventor
柳元硕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of CN107054245A publication Critical patent/CN107054245A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107054245B publication Critical patent/CN107054245B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆用便利装置及车辆，本发明的实施例的车辆用便利装置，其中，包括：用户检测部，以车辆为中心形成的地理围栏(Geo‑fence)作为基准，检测用户的进入及退出；对象检测部，检测位于所述车辆周边的除去所述用户以外的对象；以及处理器，与通过所述对象检测部检测出的对象以及通过所述用户检测部检测出的用户的进入或退出对应地提供用于控制所述车辆的功能中的至少一种的信号。

Description

车辆用便利装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆用便利装置及车辆。
背景技术
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。
另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置等渐成为一种趋势。特别是，开发出用于用户的驾驶便利的多种装置等。
随着在车辆中配备多种电子装置，多种便利装置或系统安装在车辆。
但是，在现有技术的设置在车辆的大部分便利装置是为了在车辆运行或驻车时向驾驶者提供便利而使用。即，现有技术的车辆用便利装置仅在驾驶者位于车辆内的情况下才提供便利。
因此，亟需开发出在驾驶者位于车辆外部的情况下也能够向驾驶者提供各种便利的装置。
发明内容
为了解决如上所述的问题，本发明的实施例的目的在于提供一种车辆用便利装置，能够以设定的地理围栏(Geo-fence)为基准向用户提供各种便利功能。
并且，本发明的实施例的目的在于提供一种包括所述车辆用便利装置的车辆。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆用便利装置，其中，包括：用户检测部，以车辆为中心形成的地理围栏(Geo-fence)作为基准，检测用户的进入及退出；对象检测部，检测位于所述车辆周边的除去所述用户以外的对象；以及处理器，与通过所述对象检测部检测出的对象以及通过所述用户检测部检测出的用户的进入或退出对应地提供用于控制所述车辆的功能中的至少一种的信号。
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆，其中，包括以上所述的车辆用便利装置。
其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。
本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。
第一、在用户进入地理围栏时，事先进行运行准备，从而能够在驾驶者乘坐后立即运行。
第二、在用户进入地理围栏时，营造出适合于运行的环境，能够向用户提供舒适的运行环境。
第三、供用户设定与地理围栏相关的各种功能，提供用户适配型便利。
本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
图3A是在说明本发明的实施例的照相机模块和地理围栏时作为参照的图。
图3B在说明本发明的实施例的环视图像时作为参照的图。
图4是在说明本发明的实施例的车辆用便利装置时作为参照的框图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的照相机模块时作为参照的框图。
图7A是基于在第一及第二帧区间分别获取的图像并为了说明图5及图6的用于影像处理的照相机处理器400的动作方法时作为参照的图。
图7B是在说明本发明的一实施例的照相机模块时作为参照的框图。
图8是在说明本发明的实施例的车辆用便利装置的动作时作为参照的流程图。
图9是在说明本发明的实施例的地理围栏设定动作时作为参照的流程图。
图10至图12是在说明本发明的实施例的设定地理围栏的动作时作为参照的图。
图13是在说明本发明的实施例的在安装有配件的情况下的地理围栏设定动作时作为参照的图。
图14至图18是在说明本发明的实施例的在检测出向地理围栏内的用户进入或向地理围栏外的用户退出的情况下的车辆的各种动作时作为参照的图。
附图标记的说明
100：车辆 200：车辆用便利装置
具体实施方式
以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。
第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。
如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。
除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。
本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。
本说明书中描述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动马达的混合动力车辆、作为动力源具有电动马达的电动汽车等均涵盖的概念。
在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
参照附图，车辆100可包括：利用动力源进行旋转的车轮103FR、103FL、103RL..；用于调节车辆100的行驶方向的方向盘。
车辆100可包括车辆用便利装置200。车辆用便利装置200是在用户位于车辆外部的情况下，向用户提供各种便利功能的装置。车辆用便利装置200可以地理围栏(Geo-fence)为基准，根据用户是否进入所述地理围栏内或用户是否从所述地理围栏内退出，向用户提供各种便利功能。
另外，地理围栏可基于用户输入进行设定。并且，以地理围栏为基准提供的各种便利功能也可基于用户输入进行设定。
图2是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
参照图2，车辆100可包括：通信部110、输入部120、检测部125、存储器130、输出部140、车辆驱动部150、控制部170、接口部180、供电部190、车辆用显示装置160以及车辆用便利装置200。
通信部110可包括：近距离通信模块113、位置信息模块114、光通信模块115以及V2X通信模块116。
近距离通信模块113用于进行近距离通信(Short range communication)，可利用蓝牙(BluetoothTM)、无线射频(Radio Frequency Identification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless UniversalSerial Bus，Wireless USB)技术中的至少一种来支持近距离通信。
这样的近距离通信模块113可利用形成近距离无线通信网(Wireless AreaNetworks)来执行车辆100和至少一个外部设备之间的近距离通信。例如，近距离通信模块113可以无线方式与移动终端310进行数据交换。近距离通信模块113可从移动终端310接收天气信息、道路的交通状况信息(例如，传输协议专家组(Transport Protocol ExpertGroup，TPEG))。在用户乘坐车辆100的情况下，用户的移动终端310和车辆100可自动地或通过用户执行应用程序来执行彼此配对。
位置信息模块114是用于获取车辆100的位置的模块，作为其代表性的例有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块。例如，当在车辆中使用GPS模块时，能够利用GPS卫星传送的信号获取车辆的位置。
另外，根据实施例，位置信息模块114可以是包括于检测部125的结构元件，而不是包括于通信部110的结构元件。
光通信模块115可包括光发送部及光接收部。
光接收部可将光(light)信号转换为电信号以接收信息。光接收部可包括用于接收光的光电二极管(PD，Photo Diode)。光电二极管可将光转换为电信号。例如，光接收部可通过从前方车辆中包括的光源发出的光接收前方车辆的信息。
光发送部可包括至少一个用于将电信号转换为光信号的发光元件。其中，发光元件优选为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)。光发送部将电信号转换为光信号并向外部发送。例如，光发送部可通过与规定频率对应的发光元件的闪烁来向外部发送光信号。根据实施例，光发送部可包括多个发光元件阵列。根据实施例，光发送部可与设置于车辆100的车灯一体化。例如，光发送部可以是前照灯、车尾灯、刹车灯、方向指示灯及示廓灯中的至少一种。例如，光通信模块115可通过光通信与其他车辆330进行数据交换。
V2X通信模块116是用于与服务器320或其他车辆330执行无线通信的模块。V2X通信模块116包括可实现车辆之间通信V2V或车辆和基础设施(infra)之间通信V2I协议的模块。车辆100可通过V2X通信模块116与外部服务器320及其他车辆330执行无线通信。
输入部120可包括：驾驶操作构件121、照相机122、麦克风123以及用户输入部124。
驾驶操作构件121接收用于驾驶车辆100的用户输入。驾驶操作构件121可包括：转向输入构件、挡位输入构件、加速输入构件、制动输入构件。
转向输入构件从用户接收车辆100的行进方向输入。转向输入构件121a优选地以轮盘(wheel)形态形成，从而通过旋转可进行转向输入。根据实施例，转向输入构件121a可形成为触摸屏、触摸板或按键。
挡位输入构件从用户接收车辆100的驻车P、前进D、空挡N、倒车R的输入。挡位输入构件121b优选地以控制杆(lever)形态形成。根据实施例，挡位输入构件121b可形成为触摸屏、触摸板或按键。
加速输入构件从用户接收用于车辆100的加速的输入。制动输入构件从用户接收用于车辆100的减速的输入。加速输入构件121c及制动输入构件121d优选地以踏板形态形成。根据实施例，加速输入构件121c或制动输入构件121d可形成为触摸屏、触摸板或按键。
照相机122可包括图像传感器和影像处理模块。照相机122可对利用图像传感器(例如，CMOS或CCD)获取的静态影像或动态影像进行处理。影像处理模块对通过图像传感器获取的静态影像或动态影像进行加工，提取出所需的信息，并可将提取出的信息传送给控制部170。
另外，车辆100可包括：前方照相机122a，用于拍摄车辆前方影像；环视照相机122b，用于拍摄车辆周边影像；以及内部照相机122c，用于拍摄车辆内部影像。各个照相机122a、122b、122c可包括镜头、图像传感器以及处理器。处理器可对拍摄的影像进行计算机处理并生成数据或信息，将生成的数据或信息传送给控制部170。
照相机122中包括的处理器可受到控制部170的控制。
照相机122中包括的处理器可在硬件上利用专用集成电路(applicationspecific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gatearrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。
前方照相机122a可包括立体照相机。在此情况下，照相机122a的处理器可利用立体影像中检测出的视差(disparity)差异来检测出与对象的距离、与从影像中检测出的对象的相对速度、多个对象之间的距离。
环视照相机122b可包括多个照相机。例如，多个照相机可配置在车辆的左侧、后方、右侧以及前方。
左侧照相机可配置在围绕左侧侧镜的壳体内。或者，左侧照相机可配置在围绕左侧侧镜的壳体外部。或者，左侧照相机可配置在左侧前门、左侧后门或左侧挡泥板(fender)外侧一区域。
右侧照相机可配置在围绕右侧侧镜的壳体内。或者，右侧照相机可配置在围绕右侧侧镜的壳体外部。或者，右侧照相机可配置在右侧前门、右侧后门或右侧挡泥板(fender)外侧一区域。
另外，后方照相机可配置在后方车牌板或后备箱开关附近。
前方照相机可配置在标徽附近或散热器格栅(radiator grill)附近。
多个照相机拍摄的各个图像传送给照相机122b的处理器，处理器可合成所述各个图像，从而生成车辆周边影像。此时，车辆周边影像可以俯视图像或鸟瞰图像的方式通过显示部141进行显示。
内部照相机122c可拍摄车辆100的室内。内部照相机122c可获取关于乘坐者的图像。
内部照相机122c的处理器可通过获取车辆100内的关于乘坐者的图像，检测出乘坐人员有几人、乘坐者乘坐哪个座位。例如，内部照相机122c可检测出同乘者的乘坐与否以及乘坐位置。
内部照相机122c可获取用于乘坐者的生物特征识别的图像。内部照相机122c的处理器可基于乘坐者的脸部图像来确认乘坐者的ID。
另外，根据实施例，内部照相机122c的处理器可基于乘坐者的图像来检测乘坐者的类型。例如，内部照相机122c的处理器可通过规定图像处理算法来检测出驾驶者的类型是否为老人、障碍者或孕妇。
麦克风123可将外部的音响信号处理为电性数据。被处理的数据可根据车辆100上执行中的功能以多种方式加以利用。麦克风123可将用户的语音指令转换为电性数据。被转换的电性数据可传送给控制部170。
另外，根据实施例，照相机122或麦克风123可以是包括于检测部125的结构元件，而不是包括于输入部120的结构元件。
用户输入部124用于从用户输入信息。在通过用户输入部124输入信息时，控制部170可与输入的信息对应地控制车辆100的动作。用户输入部124可包括触摸式输入构件或机械式输入构件。根据实施例，用户输入部124可配置在方向盘的一区域。在此情况下，驾驶者在把持方向盘的状态下，可利用手指操作用户输入部124。
检测部125用于检测车辆100的各种状况。为此，检测部125可包括碰撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、斜率传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、雷达(Radar)、激光雷达(LiDAR，Light Detection And Ranging)等。
由此，检测部125能够获取与车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转角度、照度等相关的检测信号。
另外，检测部125可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(enginespeed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。
另外，位置信息模块114可被分类为检测部125的下位结构元件。照相机122可被分类为检测部125的下位结构元件。
存储器130与控制部170进行电连接。存储器130可存储与单元相关的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器130在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器130可存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆100整体的动作的多种数据。
输出部140用于输出控制部170中处理的信息，可包括：显示部141、音响输出部142以及触觉输出部143。
显示部141可显示控制部170中处理的信息。例如，显示部141可显示车辆相关信息。其中，车辆相关信息可包含：用于对车辆的直接控制的车辆控制信息、或者用于向车辆驾驶者提供驾驶向导的车辆驾驶辅助信息。并且，车辆相关信息可包含：用于提示当前车辆的状态的车辆状态信息或与车辆的运行相关的车辆运行信息。
显示部141可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨水显示器(e-ink display)中的至少一种。
显示部141可与触摸传感器构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。这样的触摸屏用作为提供车辆100和用户之间的输入接口的用户输入部124的同时，可还提供车辆100和用户之间的输出接口。在此情况下，显示部141可包括用于检测针对显示部141的触摸的触摸传感器，以能够利用触摸方式输入控制指令。在通过这样的结构实现针对显示部141的触摸时，触摸传感器检测出所述触摸操作，控制部170据此产生与所述触摸对应的控制指令。通过触摸方式输入的内容可以是文字或数字、或是各种模式下的指示或可指定的菜单项目等。
另外，显示部141可包括仪表盘(cluster)，以使驾驶者在进行驾驶的同时能够确认车辆状态信息或车辆运行信息。仪表盘可位于前围板(dash board)上方。在此情况下，驾驶者可在视线保持于车辆前方的状态下，确认仪表盘上显示的信息。
音响输出部142将来自控制部170的电信号转换为音频信号进行输出。为此，音响输出部142可设置有扬声器等。音响输出部142可还输出与用户输入部124动作对应的声音。
触觉输出部143用于产生触觉性的输出。例如，触觉输出部143可通过震动方向盘、安全带、座垫，能够使驾驶者感知到输出。
车辆驱动部150可控制车辆各种装置的动作。车辆驱动部150可包括：动力源驱动部151、转向驱动部152、制动驱动部153、车灯驱动部154、空调驱动部155、车窗驱动部156、气囊驱动部157、天窗驱动部158及悬架驱动部159。
动力源驱动部151可执行针对车辆100内的动力源的电子式控制。
例如，在以基于化石燃料的引擎(未图示)作为动力源的情况下，动力源驱动部151可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。在动力源驱动部151为引擎的情况下，根据控制部170的控制，通过限制引擎输出扭矩能够限制车辆的速度。
作为另一例，在以基于电的马达(未图示)作为动力源的情况下，动力源驱动部151可执行针对马达的控制。由此，能够控制马达的转速、扭矩等。
转向驱动部152可执行针对车辆100内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。由此，能够变更车辆的行进方向。
制动驱动部153可执行针对车辆100内的制动装置(brake apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，通过控制车轮上配置的制动器的动作，能够减小车辆100的速度。作为另一例，通过改变左轮和右轮上各配置的制动器的动作，可将车辆的行进方向调整为左侧或右侧。
车灯驱动部154可控制车辆内、外部配置的车灯的开启/关闭。并且，可控制车灯的亮度、方向等。例如，可执行针对方向灯、刹车灯等的控制。
空调驱动部155可执行针对车辆100内的空调装置(air conditioner)(未图示)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，通过使空调装置进行动作，能够控制向车辆内部供给冷气。
车窗驱动部156可执行针对车辆100内的车窗装置(window apparatus)的电子式控制。例如，能够控制车辆的侧面的左、右车窗的开放或封闭。
气囊驱动部157可执行针对车辆100内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，当发生危险时，能够控制气囊被弹出。
天窗驱动部158可执行针对车辆100内的天窗装置(sunroof apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，能够控制天窗的开放或封闭。
悬架驱动部159可执行针对车辆100内的悬架装置(suspension apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，在道路面曲折的情况下，通过控制悬架装置能够控制减小车辆100的震动。
控制部170可控制车辆100内的各单元的整体上的动作。控制部170可命名为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
控制部170可从车辆用便利装置200接收对象信息。其中，对象信息可包括：对象的存在与否、对象的位置、与对象的距离、与对象的相对速度。
控制部170可基于接收到的对象信息，通过车辆驱动部150控制车辆100的各种装置。
例如，控制部170可基于对象信息，通过转向驱动部152控制转向装置。
例如，控制部170可基于对象信息，通过悬架驱动部159控制悬架装置。
例如，控制部170可基于对象信息，通过制动驱动部153控制制动装置。
控制部170在硬件上可利用专用集成电路(application specific integratedcircuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logicdevices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。
接口部180可执行与和车辆100相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部180可设置有可与移动终端310相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端310进行连接。在此情况下，接口部180可与移动终端310进行数据交换。
另外，接口部180可执行向连接的移动终端310供给电能的通道作用。在移动终端310与接口部180进行电性连接的情况下，根据控制部170的控制，接口部180将供电部190供给的电能提供给移动终端310。
供电部190可基于控制部170的控制供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，供电部190可从车辆内部的电池(未图示)等供给到电源。
显示装置160可输出多种信息或内容。显示装置160可与上述的显示部141以及音响输出部142一体地形成。
显示装置160可基于从车辆用便利装置200接收的信息或数据来显示画面。
另外，根据实施例，显示装置160可由平视显示器(Head Up Display，HUD)实现。在此情况下，显示装置160可设置有投射模块，以通过投射于风挡或侧窗玻璃的图像来输出信息。
另外，根据实施例，显示装置160可包括透明显示器。在此情况下，透明显示器可贴附在风挡或侧窗玻璃。在此情况下，显示装置160可通过设置在风挡的透明显示器来输出信息。
透明显示器可具有规定的透明度并显示规定的画面。为了具有透明度，透明显示器可包括透明薄膜电致发光(Thin Film Electroluminescent,TFEL)，透明OLED(OrganicLight-Emitting Diode)，透明LCD(Liquid Crystal Display)、透射型透明显示器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的至少一种。透明显示器的透明度可进行调节。
参照图3至图18对车辆用便利装置200进行详细的说明。
图3A是在说明本发明的实施例的照相机模块和地理围栏时作为参照的图。
参照图3A，车辆用便利装置200可形成一个以上的地理围栏341、342(Geo-fence)。其中，地理围栏341、342可以是在实际地形上划分出的虚拟的半径(a virtual perimeterfor a real-world geographic area)。地理围栏341、342可在车辆周边以围绕车辆的方式形成。
地理围栏341、342可在用户检测部(图4的220)中包括的检测模块或通信模块的极限检测范围内进行设定。或者，地理围栏341、342可在对象检测部230中包括的检测模块或通信模块的极限检测范围内进行设定。地理围栏341、342内的人或对象可被检测模块或通信模块检测出。
另外，地理围栏341、342可以有多个。在本附图中例示出地理围栏341、342为两个，但也可以是三个以上。
另外，地理围栏341、342可具有多种形状。在本附图中，地理围栏341、342被例示为圆形，但是本发明并不限定于此，也可具有椭圆形、多角形(例如，三角形、四角形、五角形、六角形)等多种形状。
另外，车辆用便利装置200可包括照相机模块221、231。照相机模块221、231可以是用户检测部220或对象检测部230的下位结构。根据实施例，照相机模块221、231可以是额外的结构。
照相机模块221、231可包括多个照相机401a、401b、401c、401d。本实施例中例示出多个照相机有四个，但是，照相机也可以是两个、三个或四个以上。
多个照相机401a、401b、401c、401d可配置在车辆的适当的位置，从而能够形成地理围栏341、342。
多个照相机401a、401b、401c、401d可分别配置在车辆的左侧、后方、右侧以及前方。
特别是，左侧照相机401a和右侧照相机401c可分别配置在围绕左侧侧镜的壳体内和围绕右侧侧镜的壳体内。
另外，后方照相机401b和前方照相机401d可分别配置在后备箱开关附近或标徽附近。
多个照相机401a、401b、401c、401d拍摄的各个多个图像传送给车辆700内的处理器(图4的270)等，处理器270(图4的270)可合成多个图像并生成环视图像。
图3B在说明本发明的实施例的环视图像时作为参照的图。
环视图像402可包含：左侧照相机401a拍摄的第一图像区域401ai；后方照相机401b拍摄的第二图像区域401bi；右侧照相机401c拍摄的第三图像区域401ci；前方照相机401d拍摄的第四图像区域401di。
另外，当组合多个图像并生成环视图像时，各图像区域之间产生边界部分。这样的边界部分可利用图像融合(blending)处理来自然地进行显示。
另外，在多个影像各自的边界上可显示边界线403a、403b、403c、403d。
如上所述的照相机模块221、231可命名为环视监控(around view monitoring，AVM)装置。
图4是在说明本发明的实施例的车辆用便利装置时作为参照的框图。
参照图4，车辆用便利装置200可包括：通信部210、用户检测部220、对象检测部230、用户输入部240、输出部250、存储器260、处理器270、接口部280以及供电部290。
通信部210可与移动终端310、服务器320或其他车辆330以无线(wireless)方式进行数据交换。特别是，通信部210可通过无线方式与车辆驾驶者的移动终端进行数据交换。作为无线数据通信方式可有蓝牙(Bluetooth)、直通互联(WiFi Direct)、WiFi、APiX或NFC等多种数据通信方式。
通信部210可从移动终端310或服务器320接收天气信息、道路交通状况信息，例如可接收传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息。另外，可向移动终端310或服务器320传送环视提供装置100中确认的实时信息。
另外，在用户乘坐车辆的情况下，用户的移动终端310和环视提供装置100可自动地或通过用户执行应用程序来执行彼此配对(pairing)。
通信部210可从外部服务器320接收信号灯变更信息。其中，外部服务器320可以是位于管制交通的交通管制所的服务器。
用户检测部220可检测与一个以上的地理围栏相关的用户的移动。
用户检测部220可以以车辆为中心形成的地理围栏(Geo-fence)为基准，检测用户的进入及退出。
根据实施例，用户检测部220可包括检测模块或通信模块。
地理围栏可在用户检测部220中包括的用于检测用户的检测模块或通信模块的极限检测范围内进行设定。
例如，在照相机模块221的用户极限检测距离为20m的情况下，根据设定操作，地理围栏可被设定为以车辆为中心的半径20m内。
例如，在智能钥匙通信模块222(smart key)与用户携带的智能钥匙的极限通信距离为20m的情况下，根据设定操作，地理围栏可被设定为以车辆为中心的半径20m内。
地理围栏可在车辆制造时默认地进行设定，或者基于用户输入进行设定。
用户检测部220可包括：照相机模块221以及智能钥匙通信模块222。
利用照相机模块221或智能钥匙通信模块222，用户检测部220可检测出车辆与用户的距离。用户检测部220可基于检测出的距离，通过与一个以上的地理围栏的关系来跟踪用户。
照相机模块221可基于通过照相机401获取的影像，以地理围栏为基准检测用户的进入及退出。其中，影像可以是用户拍摄的影像。
照相机模块221可包括照相机(图5至图6的401)以及照相机处理器(图5至图6的400)。
如图3所示，照相机(图5至图6的401)可以有多个。
照相机处理器(图5至图6的400)通过对照相机(图5至图6的401)中获取的影像进行处理来检测用户。照相机处理器(图5至图6的400)可通过对影像和存储器260中存储的数据进行比较来检测用户。例如，照相机处理器(图5至图6的400)可通过用户脸部的特征点匹配来检测用户。
另外，照相机处理器(图5至图6的400)可基于获取的多个帧中的对象的变化来检测与对象的距离。例如，照相机处理器(图5至图6的400)可基于对象的大小的变化来检测与对象的距离。
在设定有地理围栏的状态下，照相机处理器(图5至图6的400)可对检测出的用户进行跟踪，从而检测出车辆100与用户的距离。照相机处理器(图5至图6的400)可基于车辆100与用户的距离的变化，检测用户是否向地理围栏内进入或用户是否向地理围栏外退出。照相机处理器(图5至图6的400)在与地理围栏的关系上，可基于车辆100与用户的距离的变化来跟踪用户。
照相机模块221可将向地理围栏内的用户进入检测信息或向地理围栏外的用户退出检测信息传送给处理器270。
智能钥匙通信模块222可基于与用户携带的智能钥匙的通信来检测用户。为此，智能钥匙通信模块222可包括：收发天线、存储器、处理器、供电部。
智能钥匙通信模块222可与用户携带的智能钥匙进行无线通信。例如，智能钥匙通信模块222可通过低频带(LF：Low frequency)通信与用户携带的智能钥匙进行无线通信。
智能钥匙通信模块222可基于从智能钥匙接收到的信号的强度，检测车辆100与用户的距离。例如，智能钥匙通信模块222可基于接收信号强度指示(Received SignalStrength Indication，RSSI)检测车辆100与用户的距离。
在设定有地理围栏的状态下，智能钥匙通信模块222可基于接收信号的强度来检测车辆100与用户的距离。智能钥匙通信模块222可基于车辆100与用户的距离的变化，检测用户是否向地理围栏内进入或用户是否向地理围栏外退出。
智能钥匙通信模块222可将向地理围栏内的用户进入检测信息或向地理围栏内外用户退出检测信息传送给处理器270。
对象检测部230可检测位于车辆100周边的对象。其中，对象可以是除去用户以外的对象。例如，对象可包括位于车辆100周边的行人、二轮车、其他车辆、结构物等。结构物可以是墙壁、行道树、路灯、信号灯、立柱等、固定在地面的物体、移动对象(例如，其他车辆或行人)。
对象检测部230可包括：照相机模块231、超声波模块232、雷达模块233以及激光雷达模块234。对象检测部230可检测车辆与对象的距离。
照相机模块231可基于照相机401获取的影像来检测对象。
照相机模块231可包括照相机(图5至图6的401)以及照相机处理器(图5至图6的400)。
如图3中所述，照相机(图5至图6的401)可以有多个。
照相机处理器(图5至图6的400)可对从照相机(图5至图6的401)获取的影像进行处理来检测对象。照相机处理器(图5至图6的400)可对影像与存储器260中存储的数据进行比较来检测对象。
另外，照相机处理器(图5至图6的400)可基于获取的多个帧中的对象的变化来检测与对象的距离。例如，照相机处理器(图5至图6的400)可基于对象的大小的变化来检测与对象的距离。
例如，在检测出静止的对象的状态下车辆100进行驻车时，可基于与车辆100的移动对应的多个帧中的对象的变化来检测与对象的距离。在此情况下，在完成驻车的状态下，虽然没有对象的变化，但是在驻车过程中已获取与所述静止的对象的距离信息。
照相机模块231可将获取的对象信息传送给处理器270。其中，对象信息可包含与对象的距离信息。
超声波模块232可包括：超声波发送部、接收部、处理器。超声波模块232可基于发送的超声波来检测对象，并检测与检测出的对象的距离以及相对速度。
超声波模块232可将获取的对象信息传送给处理器270。其中，对象信息可包含与对象的距离信息。
雷达模块233可包括：电磁波发送部、接收部以及处理器。雷达模块233在电波发射原理上可由脉冲雷达(Pulse Radar)方式或连续波雷达(Continuous Wave Radar)方式来实现。并且，雷达模块233可在连续波雷达方式中根据信号波形由调频连续波(FrequencyModulated Continuous Wave，FMCW)方式或频移键控(Frequency Shift Keying，FSK)方式来实现。
雷达模块233可基于传送的电磁波来检测对象，并检测与检测出的对象的距离以及相对速度。
雷达模块233可将获取的对象信息传送给处理器270。其中，对象信息可包含与对象的距离信息。
激光雷达模块234可包括：激光发送部、接收部、处理器。激光雷达模块234可由飞行时间(Time of Flight，TOF)方式或移相(phase-shift)方式来实现。
TOF方式的激光雷达模块234发出激光脉冲信号，接收从对象反射的反射脉冲信号。激光雷达模块234可基于发出激光脉冲信号并接收反射脉冲信号的时间来检测与对象的距离。并且，可基于与时间对应的距离的变化来检测与对象的相对速度。
另外，移相方式的激光雷达模块234发出具有特定频率且连续地调制的激光束，并可基于从对象反射回的信号的相位变化量来检测时间以及与对象的距离。并且，可基于与时间对应的距离的变化来检测与对象的相对速度。
激光雷达模块234可基于发送的激光来检测对象，并检测与检测出的对象的距离以及相对速度。
激光雷达模块234可将获取的对象信息传送给处理器270。其中，对象信息可包含与对象的距离信息。
用户输入部240可包括按键或触摸屏。通过按键或触摸屏可开启车辆用便利装置200的电源并进行动作。并且，可根据通过用户输入部240接收的用户输入来执行车辆用便利装置200的各种设定。
输出部250可向外部输出各种信号、数据或信息。输出部250可在与用户的关系上作为输出接口进行动作。这样的输出部250可包括显示部251以及音响输出部252。
显示部251可显示处理器270中被处理的各种数据或信息。
显示部251也可提供多种用户界面，并可设置有可实现对提供的用户界面的触摸输入的触摸传感器。
显示部251可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨水显示器(e-ink display)中的至少一种。
显示部251可与触摸传感器构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。这样的触摸屏用作为提供车辆用便利装置200和用户之间的输入接口的用户输入部240的同时，可还提供车辆用便利装置200和用户之间的输出接口。在此情况下，显示部251可包括用于检测针对显示部251的触摸的触摸传感器，以能够利用触摸方式输入控制指令。在通过这样的结构实现针对显示部251的触摸时，触摸传感器检测出所述触摸操作，处理器270据此产生与所述触摸对应的控制指令。通过触摸方式输入的内容可以是文字或数字、或是各种模式下的指示或可指定的菜单项目等。
另外，显示部251可被构成为在风挡的一区域显示画面。
显示部251可包括透明显示器。在此情况下，透明显示器可贴附在风挡或侧窗玻璃。在此情况下，车辆用便利装置200可通过透明显示器输出信息。
透明显示器可具有规定的透明度并显示规定的画面。为了具有透明度，透明显示器可包括透明薄膜电致发光(Thin Film Electroluminescent,TFEL)，透明OLED(OrganicLight-Emitting Diode)，透明LCD(Liquid Crystal Display)、透射型透明显示器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的至少一种。
另外，透明显示器的透明度可基于处理器270的控制进行调节。
显示部251可包括投射模块。在此情况下，车辆用便利装置200可通过投射于风挡或侧窗玻璃的图像来输出信息。
投射模块朝向风挡投射光束(beam)。投射模块可包括光源以及投射透镜。投射模块可呈现与处理器270中被处理的信息对应的影像。即，投射模块可利用光源中产生的光来呈现影像，并将呈现的影像投射于风挡。此时，光源优选地利用LED、激光等。
另外，显示部251可与上述的显示装置160以整体的方式形成。
音响输出部252可基于处理器270中被处理的音频信号，将声音输出给外部。为此，音响输出部252可设置有至少一个扬声器。
储器260可存储用于处理器270的处理或控制的程序等、用于车辆用便利装置200整体的动作的多种数据。
存储器260中可存储用于确认用户的数据。例如，存储器260中可存储用于在通过照相机模块221获取的影像中检测出对象时，可利用规定算法确认所述对象是否为用户的数据。
存储器260可存储能够认证用户的数据。例如，存储器260可存储用于脸部识别、指纹识别、语音识别等的用户的生物特征信息。
存储器260可存储用于确认对象的数据。例如，存储器260中可存储用于在通过照相机模块231获取的影像中检测出规定对象时，可利用规定算法确认所述对象为何者的数据。
另外，存储器260在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。
处理器270可控制车辆用便利装置200内的各单元的整体上的动作。
与通过对象检测部230检测出的对象以及通过用户检测部220检测出的用户的进入或退出对应地，处理器270可提供用于控制车辆100的功能中的至少一种的信号。
处理器270可从对象检测部230接收对象信息。处理器270可从用户检测部220接收向地理围栏内的用户进入检测信息或向地理围栏外的用户退出检测信息。
处理器270可基于对象信息以及用户的进入或退出检测信息，提供用于控制车辆100的功能中的至少一种的信号。用于控制车辆100的功能中的至少一种的信号可提供给车辆驱动部150。
例如，处理器270可向动力源驱动部151提供用于驱动动力源的信号。
例如，处理器270可向转向驱动部152提供用于控制转向的信号。
例如，处理器270可向制动驱动部153提供用于控制制动的信号。
例如，处理器270可向车灯驱动部154提供用于控制车灯的信号。
例如，处理器270可向空调驱动部155提供用于控制空调的信号。
例如，处理器270可向车窗驱动部156提供用于控制车窗的信号。
例如，处理器270可向车门驱动部157提供用于控制车门的信号。
例如，处理器270可向天窗驱动部158提供用于控制天窗的信号。
例如，处理器270可向悬架驱动部159提供用于控制悬架的信号。
例如，处理器270可向发动驱动部(未图示)提供用于开启/关闭发动的信号。
例如，处理器270可向侧镜驱动部(未图示)提供用于控制侧镜折叠/展开(folding/unfolding)的信号。
例如，处理器270可向黑匣子驱动部(未图示)提供用于控制黑匣子(black box)的信号。
例如，处理器270可向后备箱驱动部(未图示)提供用于控制开启/关闭后备箱的信号。
另外，地理围栏可包含第一地理围栏以及第二地理围栏。在此情况下，处理器270可以第一地理围栏以及第二地理围栏为基准，区分出用户进入以及用户退出。在此情况下，处理器270可根据以第一地理围栏为基准检测出的用户进入或退出事件和以第二地理围栏为基准检测出的用户进入或用户退出事件，提供用于控制车辆100的相互不同的功能的信号。
处理器270可基于以第一地理围栏为基准检测出的用户的进入或退出事件，提供用于控制车辆的第一动作的第一信号。
处理器270可基于以第二地理围栏为基准检测出的用户的进入或退出事件，提供用于控制车辆的第二动作的第二信号。
例如，在以第一地理围栏为基准检测出用户的进入或退出事件的情况下，处理器270可提供用于控制动力源、转向、制动的信号。并且，在以第二地理围栏为基准检测出用户的进入或退出事件的情况下，处理器270可提供用于控制车灯、空调、车窗、车门、天窗、悬架的信号。
另外，根据第一地理围栏或第二地理围栏的用户进入或退出事件而控制的功能可基于用户输入进行设定。
另外，处理器270可根据通过用户输入部240接收到的用户输入来调节地理围栏的范围或地理围栏的模样。
处理器270可根据用户输入来在用户检测极限范围内设定地理围栏的范围。
处理器270可根据用户输入来调节地理围栏的模样。例如，处理器270可将地理围栏的模样设定为以车辆为中心形成的圆形或多角形形状。
另外，处理器270可根据通过用户输入部240接收到的用户输入，设定在检测出向地理围栏内的用户进入时控制的车辆的功能和在检测出向地理围栏外的用户退出时控制的车辆的功能。
例如，处理器270可根据用户输入，将出车支持、发动开启(on)、车灯开启(on)、空调开启(on)、车窗开启、车门开启、天窗开启、侧镜展开等设定作为在检测出向地理围栏内的用户进入时控制的车辆的功能。
例如，处理器270可根据用户输入，将驻车辅助、发动关闭(off)、车灯关闭(off)、空调关闭(off)、车窗关闭、车门关闭、天窗关闭、侧镜折叠等设定作为在检测出用于向地理围栏外的用户退出时控制的车辆的功能。
另外，在车辆100上安装有用于执行规定的功能的配件(accessory)的情况下，处理器270可通过触摸屏显示与向地理围栏内的用户进入检测或向地理围栏外的用户退出检测对应的配件功能可执行与否。例如，处理器270可根据向地理围栏内的用户进入检测与否来显示配件功能可执行与否，并接收供进行设定的用户输入。例如，处理器270可根据向地理围栏外的用户退出检测与否来显示配件功能可执行与否，并接收供进行设定的用户输入。
其中，配件可表示的是前方照相机、后方照相机、黑匣子、导航或高通(hipass)终端等在车辆100制造后追加地贴附的装置。
另外，处理器270可根据通过触摸屏接收到的文本输入、滚动输入、按键输入或触摸并拖拽输入来调节地理围栏的范围或地理围栏的模样。
另外，在地理围栏包含第一地理围栏以及第二地理围栏的情况下，处理器270可根据通过用户输入部240接收到的用户输入，设定为以第一地理围栏为基准来检测用户的进入，以第二地理围栏为基准来检测用户的退出。即，处理器270可使作为用户的进入检测基准的地理围栏和作为用户的退出检测基准的地理围栏不同地进行设定。
另外，地理围栏可包含第一地理围栏以及第二地理围栏。处理器270可在触摸屏上显示与车辆100对应的车辆图像。处理器270可设定为以第一地理围栏为基准来检测用户的进入或退出。在此情况下，处理器270可控制通过触摸屏显示以车辆图像为中心且与第一地理围栏对应的第一地理围栏图像。此时，处理器270可控制使第一地理围栏图像以第一颜色或第一模式进行显示。
处理器270可设定为以第二地理围栏为基准来检测用户的进入或退出。在此情况下，处理器270可控制通过触摸屏显示以车辆图像为中心且与第二地理围栏对应的第二地理围栏图像。此时，处理器270可控制使第二地理围栏图像以第二颜色或第二模式进行显示。
另外，在车辆100处于驻车的状态下，可通过用户检测部220检测向地理围栏内的用户进入。在此情况下，处理器270可提供用于确保乘车空间以及行驶准备的信号。
例如，在车辆100处于垂直驻车的状态下，在通过用户检测部220检测出向地理围栏内的用户进入时，处理器270可提供用于控制开启车辆的车门的信号。例如，在车辆100处于垂直驻车的状态下，在通过对象检测部230在车辆100的驾驶座侧的预定距离内检测出对象时，处理器270可提供用于控制车辆100在前进或倒车后开启车门的信号。
例如，在通过用户检测部220检测出用户提着行李时，处理器270可提供用于控制开启车辆100的后备箱的信号。
例如，在车辆100处于平行驻车的状态下，在通过用户检测部220检测出向地理围栏内的用户进入时，处理器270可提供用于控制确保出车空间后，朝行驶预计方向旋转方向盘的信号。
例如，在车辆100处于驻车的状态下，在通过用户检测部220检测出向地理围栏内的用户进入时，处理器270可提供用于控制车辆100室内的空调、车辆100中包括的至少一个车灯、车辆100中包括的黑匣子、车辆100的天窗、车辆100的车窗中的至少一种的信号。
另外，通过照相机模块221检测向地理围栏内的用户进入，通过智能钥匙通信模块可能会接收不到从用户携带的智能钥匙发送的信号。在此情况下，处理器270可通过输出部250输出警报。此时属于用户未携带智能钥匙的情况，通过向用户输出警报，使用户能够认知处于未携带智能钥匙的状态。
另外，在车辆100处于驻车的状态下，在通过用户检测部220检测出向地理围栏外的用户退出时，处理器270可提供用于控制车辆100室内的空调、车辆100中包括的至少一个车灯、车辆100中包括的黑匣子、车辆100的天窗、车辆100的车窗中的至少一种的信号。
另外，在车辆100的驻车未完成的状态下，在通过用户检测部220检测出向地理围栏外的用户退出时，处理器270可提供用于完成车辆100的驻车的信号。在用于完成驻车的驻车路径上通过对象检测部230检测出对象时，处理器270可提供用于制动的信号。
例如，在驻车空间的宽度窄、在左右侧存在有对象的驻车空间上将车辆垂直驻车时，用户(例如，驾驶者)可先下车。随后，在检测出向地理围栏外的用户退出时，车辆用便利装置200可提供用于完成驻车的信号，从而能够消除用户在窄的驻车空间下车时感受到的不便。
另外，处理器270可利用专用集成电路(application specific integratedcircuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logicdevices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。
处理器270可受到控制部170的控制。
接口部280可接收各种信号、信息或数据，或者向外部传送处理器270中被处理或生成的信号、信息或数据。为此，接口部280可通过有线通信或无线通信方式与车辆内部的控制部170、车辆用显示装置160、检测部125、车辆驱动部150等执行数据通信。
接口部280可通过与控制部170、车辆用显示装置160或额外的导航装置的数据通信来接收导航信息。其中，导航信息可包含：设定的目的地信息、与所述目的地对应的路径信息、与车辆行驶相关的地图(map)信息、车辆的当前位置信息。另外，导航信息可包含道路上的车辆的位置信息。
另外，接口部280可从控制部170或检测部125接收传感器信息。
其中，传感器信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、是否下雨的信息中的至少一种信息。
这样的传感器信息可从航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yawsensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、车轮传感器(wheel sensor)、车辆速度传感器、车体倾斜检测传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、雨水传感器等中获取。另外，定位模块可包括用于接收GPS信息的GPS模块
另外，在传感器信息中，可将与车辆行驶相关的车辆方向信息、车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆斜率信息等称为车辆行驶信息。
接口部280可向控制部170或车辆驱动部150提供信号。其中，信号可以是控制信号。
供电部290可基于处理器270的控制供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，供电部290可从车辆内部的电池等供给到电源。
图5至图6是在说明本发明的实施例的照相机模块时作为参照的框图。
参照图5，照相机模块221、231可包括：照相机401以及照相机处理器400。
如参照图3所述，照相机401可以有多个。
照相机处理器400可包括：影像预处理部410、视差计算部420、对象检测部434、对象跟踪部440以及应用部450。
影像预处理部410(image preprocessor)可接收来自照相机401的多个图像或生成的环视图像并执行预处理(preprocessing)。
具体而言，影像预处理部410可执行针对多个图像或生成的环视图像的降噪(noise reduction)、纠正(rectification)、校准(calibration)、色彩增强(colorenhancement)、色彩空间转换(color space conversion；CSC)、内插(interpolation)、照相机增益控制(camera gain control)等。由此，能够获取相比照相机401拍摄的多个图像或生成的环视图像更加清晰的图像。
视差计算部420(disparity calculator)接收影像预处理部410中进行信号处理的多个图像或生成的环视图像，针对按规定时间期间依次接收的多个图像或生成的环视图像执行立体匹配(stereo matching)，能够获取基于立体匹配的视差图(disparity map)。即，能够获取关于车辆周边的视差信息。
此时，可按图像的像素单位或规定块单位执行立体匹配。另外，视差图可表示用数值示出图像，即，左、右图像的视差(时差)信息(binocular parallax information)的地图。
分割部432(segmentation unit)可基于来自视差计算部420的视差信息，执行图像内的分割(segment)及群集(clustering)。
具体而言，分割部432可基于视差信息对图像中的至少一个分离出背景(background)和前景(foreground)。
例如，可将视差图内的视差信息为规定值以下的区域计算为背景，并除去相应部分。由此，能够相对地分离出前景。
作为另一例，可将视差图内的视差信息为规定值以上的区域计算为前景，并提取出相应部分。由此，能够分离出前景。
如上所述，以基于立体图像提取出的视差信息为基础分离出前景和背景，从而在随后的对象检测时，能够缩短信号处理速度、信号处理量等。
接着，对象检测部434(object detector)可基于来自分割部432的图像分割而进行对象检测。
即，对象检测部434可基于视差信息对图像中的至少一个进行对象检测。
具体而言，对象检测部434可对图像中的至少一个进行对象检测。例如，可从基于图像分割分离出的前景中检测对象。
接着，对象确认部436(object verification unit)可对分离出的对象进行分类(classify)并确认(verify)。
为此，对象确认部436可使用基于神经网络(neural network)的识别法、支持向量机(Support Vector Machine，SVM)方法、基于利用Haar-like特征的AdaBoost的方法，或是梯度向量直方图(Histograms of Oriented Gradients，HOG)方法等。
另外，对象确认部436可将存储器140中存储的对象和检测出的对象进行比较，从而确认出对象。
例如，对象确认部436可确认出位于车辆周边的周边车辆、车线、道路面、标识牌、危险区域、隧道等。
对象跟踪部440(object tracking unit)可执行针对确认出的对象的跟踪。例如，依次地确认获取的立体图像内的对象，对确认出的对象的移动或移动向量进行计算，并可基于计算出的移动或移动向量而跟踪相应对象的移动等。由此，能够对位于车辆周边的周边车辆、车线、道路面、标识牌、危险区域、隧道等进行跟踪。
图6是照相机处理器的内部框图的另一例。
参照附图，图6的照相机处理器400与图5的照相机处理器400具有相同的内部结构单元，其区别在于信号处理顺序不同。以下，仅对其区别进行描述。
对象检测部434可接收多个图像或生成的环视图像，并检测多个图像或生成的环视图像内的对象。与图5不同的，可直接从多个图像或生成的环视图像中检测对象，而不是基于视差信息对被分割的图像进行对象检测。
接着，对象确认部436(object verification unit)基于来自分割部432的图像分割以及对象检测部434中检测出的对象，对被检测及分离的对象进行分类(classify)并确认(verify)。
为此，对象确认部436可使用基于神经网络(neural network)的识别法、支持向量机(Support Vector Machine，SVM)方法、基于利用Haar-like特征的AdaBoost的方法，或是梯度向量直方图(Histograms of Oriented Gradients，HOG)方法等。
图7A是基于在第一及第二帧区间分别获取的图像并为了说明图5及图6的用于影像处理的照相机处理器400的动作方法时作为参照的图。
参照图7A，在第一及第二帧区间期间，照相机401分别依次地获取图像FR1a、FR1b。
照相机处理器400内的视差计算部420接收影像预处理部410中被信号处理的图像FR1a、FR1b，对接收的图像FR1a、FR1b执行立体匹配，从而获取视差图520(disparity map)。
视差图520(disparity map)对图像FR1a、FR1b之间的视差进行了等级化，视差等级越高，可计算为与车辆的距离越近，而视差等级越小，则计算为与车辆的距离越远。
另外，当显示这样的视差图时，可显示为视差等级越大时具有越高的亮度，视差等级越小时具有越低的亮度。
在附图中例示出，在视差图520内，第一车线至第四车线528a、528b、528c、528d等分别具有相应的视差等级，施工区域522、第一前方车辆524、第二前方车辆526分别具有相应的视差等级。
分割部432、对象检测部434、对象确认部436基于视差图520执行针对立体图像FR1a、FR1b中的至少一个的分割、对象检测及对象确认。
在附图中例示出，使用视差图520执行针对第二立体图像FR1b的对象检测及确认。
即，在图像530内，可执行针对第一车线至第四车线538a、538b、538c、538d、施工区域532、第一前方车辆534、第二前方车辆536的对象检测及确认。
另外，通过继续地获取图像，对象跟踪部440可执行针对确认出的对象的跟踪。
图7B是在说明本发明的一实施例的照相机模块时作为参照的框图。
参照图7B，照相机221、231可包括：光输出部610、第一光传感器620、第二光传感器630以及分束器(Beam Splitter)640。
光输出部610可输出红外线光。光输出部610可包括用于生成红外线光的光源及透镜。
第一光传感器620可对红外线光进行处理。第一光传感器620可将红外线光转换为电信号。第一光传感器620可包括至少一个光电二极管。第一光传感器620可包括CMOS(Complementary metal-oxide-semicondu ctor)或CCD(Charge coupled device)。
第二光传感器620可对可视光进行处理。第二光传感器630可将可视光转换为电信号。第二光传感器630可包括至少一个光电二极管。第二光传感器620可包括CMOS(Complementary metal-oxide-semiconduct or)或CCD(Charge coupled device)。
分束器640可将接收光分离为红外线光和可视光。分束器640可将从接收光分离出的红外线光引导到第一光传感器620。分束器640可将从接收光分离出的可视光引导到第二光传感器630。
在照相机221、231为多个的情况下，各个照相机可分别包括上述的光输出部、第一光传感器、第二光传感器、分束器。
另外，照相机处理器400可基于通过第一光传感器620检测出的红外线光的TOF(Time of Flight)来算出与对象的距离。照相机处理器400可以通过第二光传感器620检测出的可视光为基础，进行基于计算机视觉(computer vision)的影像处理。基于计算机视觉的影像处理与参照图6至图7A所述的相同。
图8是在说明本发明的实施例的车辆用便利装置的动作时作为参照的流程图。
参照图8，处理器270可根据通过用户输入部240接收到的用户输入来设定地理围栏(步骤S810)。地理围栏可以有多个。处理器270可设定地理围栏的数目、地理围栏的模样、地理围栏的范围。处理器270可设定与检测出向地理围栏内的用户进入对应的车辆100的各种功能。并且，处理器270可设定与检测出向地理围栏外的用户退出对应的车辆100的各种功能。
处理器270可通过用户检测部220判断用户是否向地理围栏内进入(步骤S860)。
在判断为向地理围栏内的用户进入时，处理器270可提供用于控制与用户进入对应的车辆100功能的信号(步骤S870)。信号可提供给车辆驱动部150。
处理器270可通过用户检测部220判断用户是否向地理围栏外退出(步骤S880)。
在判断为向地理围栏外的用户退出时，处理器270可提供用于控制与用户退出对应的车辆100功能的信号(步骤S890)。
图9是在说明本发明的实施例的地理围栏设定动作时作为参照的流程图。
参照图9说明的地理围栏设定动作可以是图8的步骤S810的细节动作。
参照图9，处理器270可根据用户输入来进入地理围栏设定模式(步骤S815)。
处理器270可通过用户输入部240接收第一用户输入(步骤S820)。
在接收到第一用户输入时，处理器270可设定多个地理围栏(步骤S825)。
处理器270可通过用户输入部240接收第二用户输入(步骤S835)。
在接收到第二用户输入时，处理器270可设定与向地理围栏内的用户进入或向地理围栏外的用户退出对应的车辆的各种功能(步骤S840)。在设定有多个地理围栏时，处理器270可对多个地理围栏各自设定车辆的各种功能。
处理器270可通过用户输入部240接收第三用户输入(步骤S845)。
在接收到第三用户输入时，处理器270可调节地理围栏范围或地理围栏模样(步骤S850)。在设定有多个地理围栏时，处理器270可对多个地理围栏各自调节地理围栏范围或地理围栏模样。
处理器270可将与车辆对应的车辆图像以及与地理围栏对应的地理围栏图像显示在显示部251(步骤S855)。在地理围栏设定有多个时，处理器270可将与多个地理围栏各自对应的地理围栏图像显示在显示部251。
图10至图12是在说明本发明的实施例的设定地理围栏的动作时作为参照的图。
图10是在说明本发明的实施例的进入地理围栏设定模式的动作时作为参照的图。
参照图10，处理器270可通过显示部251显示能够选择车辆的多种便利功能执行的画面1005。在显示有画面1005的状态下，处理器270可接收地理围栏1010选中输入。在此情况下，处理器270可进入地理围栏设定模式。
在进入到地理围栏设定模式的状态下，处理器270可显示能够选择用于设定地理围栏的多个项目的画面1020。例如，多个项目可包含：地理围栏数目设定项目1021、功能设定项目1023、地理围栏模样设定项目1025以及地理围栏范围设定项目1027。
地理围栏数目设定项目1021是用于根据用户输入来设定地理围栏数目的项目。地理围栏数目可根据用户输入来设定为单个或多个。
在地理围栏设定为多个的情况下，处理器270可与各地理围栏匹配车辆的相互不同的功能。
在地理围栏设定为多个的情况下，处理器270可设定为使各地理围栏对应于用户进入及退出。
在地理围栏设定为多个的情况下，处理器270可设定为使各地理围栏的模样、范围相互不同。
在地理围栏设定为多个的情况下，处理器270可使与各地理围栏对应的地理围栏图像以相互不同的颜色显示在显示部251。
功能设定项目1023是用于根据用户输入来设定与地理围栏进入或退出对应的车辆的功能的项目。
地理围栏模样设定项目1025是用于根据用户输入来设定地理围栏的模样的项目。
地理围栏范围设定项目1027是用于根据用户输入来设定地理围栏的范围的项目。
图11是在说明本发明的实施例的设定与地理围栏对应的功能的动作时作为参照的图。
参照图11，处理器270可根据用户输入来与向地理围栏内的用户进入或向地理围栏外的用户退出相匹配地设定车辆的功能。
如图11所示，在选中功能设定项目(图10的1023)的情况下，处理器270可显示与向地理围栏内的用户进入或向地理围栏外的用户退出相匹配地可设定的类别。
在本实施例中，与检测出向地理围栏内的用户进入相匹配地，处理器270将空调、出车支持、车灯支持显示为可设定的类别。
空调是用于控制舒适的车辆室内温度的项目。例如，在选中空调的情况下，处理器270在车辆室内温度高时启动空调，在车辆室内温度低时启动加热器。
出车支持是用于为了用户乘坐的确保乘车空间以及行驶准备的项目。出车支持可根据车辆100处于垂直驻车状态或平行驻车状态来区分为细节功能。
车灯支持是用于根据状况来开启(on)/关闭(off)车辆中包括的多个车灯中的一个车灯的项目。
处理器270可根据用户输入，在可设定的类别中选择并设定在检测出向地理围栏内的用户进入时进行动作的车辆的功能。
并且，在本实施例中，处理器270可与向地理围栏外的用户退出相匹配地，将发动关闭(off)、自动驻车支持、防盗支持、车窗关闭、黑匣子始终开启(on)显示为可设定的类别。
发动关闭(off)是用于控制关闭车辆的发动的项目。
自动驻车支持是用于在驻车未完成的状态下用户下车时控制自动驻车的项目。
防盗支持是用于在驻车后控制监控他人入侵车辆内或监控车辆损坏的项目。
车窗关闭是用于控制关闭车窗的项目。
黑匣子始终开启(on)是用于在驻车时也控制执行黑匣子功能的项目。
处理器270可根据用户输入，在可设定的类别中选择并设定在检测出向地理围栏外的用户退出时进行动作的车辆的功能。
图12是在说明本发明的实施例的地理围栏模样设定以及地理围栏范围设定动作时作为参照的图。
参照图12，地理围栏可根据用户输入设定为多个。地理围栏可包含第一地理围栏以及第二地理围栏。
处理器270可根据通过触摸屏1205接收到的用户输入1206来设定地理围栏的模样以及地理围栏的范围。
处理器270可通过触摸屏实现多种输入方式。
例如，处理器270可将用于文本输入的键盘显示在触摸屏。在通过键盘接收到用户文本输入时，处理器270可根据文本输入来设定地理围栏的模样以及地理围栏的范围。
例如，处理器270可将用于滚动输入的滚动条显示在触摸屏。在通过滚动条接收到滚动输入时，处理器270可根据滚动输入来设定地理围栏的模样以及地理围栏的范围。
例如，处理器270可将用于按键输入的按键显示在触摸屏。在通过按键接收到按键输入时，处理器270可根据按键输入来设定地理围栏的模样以及地理围栏的范围。
例如，在显示有地理围栏图像1201、1202的状态下，在接收到关于地理围栏图像1201、1202的触摸并拖拽输入时，处理器270可根据所述触摸并拖拽输入来设定地理围栏的模样以及地理围栏的范围。
另外，如附图标记1210所示，地理围栏的模样可以是圆形。或者，如附图标记1220所示，地理围栏的模样可以是矩形。或者，第一地理围栏模样可以是矩形，第二地理围栏模样可以是圆形。
处理器270可使作为用户的进入检测基准的地理围栏和作为用户的退出检测基准的地理围栏不同地进行设定。例如，在地理围栏包含第一地理围栏以及第二地理围栏的情况下，处理器270可根据通过用户输入部240接收到的用户输入，设定为以第一地理围栏为基准检测用户的进入，设定为以第二地理围栏为基准检测用户的退出。
处理器270可在触摸屏上显示与车辆100对应的车辆图像1200。处理器270可设定为以第一地理围栏为基准检测用户的进入或退出。在此情况下，处理器270可控制通过触摸屏显示以车辆图像1200为中心且与第一地理围栏对应的第一地理围栏图像1201。此时，如附图标记1230所示，处理器270可控制第一地理围栏图像以第一颜色进行显示。
处理器270可设定为以第二地理围栏为基准检测用户的进入或退出。在此情况下，处理器270可控制通过触摸屏显示以车辆图像1200为中心且与第二地理围栏对应的第二地理围栏图像1202。此时，如附图标记1230所示，处理器270可控制第二地理围栏图像以第二颜色进行显示。
图13是在说明本发明的实施例的在安装有配件的情况下的地理围栏设定动作时作为参照的图。
参照图13，在车辆100可安装有多种配件。在安装有用于执行规定的功能的配件的情况下，处理器270可与向地理围栏内的用户进入或向地理围栏外的用户退出相匹配地设定配件动作。
在车辆100上安装有用于执行规定的功能的配件的情况下，处理器270可通过触摸屏显示与向地理围栏内的用户进入检测或向地理围栏外的用户退出检测对应的配件功能可执行与否。例如，处理器270可根据向地理围栏内的用户进入检测与否来显示配件功能可执行与否，并接收供进行设定的用户输入。例如，处理器270可根据向地理围栏外的用户退出检测与否来显示配件功能可执行与否，并接收供进行设定的用户输入。
其中，配件可表示的是前方照相机、后方照相机、黑匣子、导航或高通终端等在车辆100制造后追加地贴附的装置。
图14至图18是在说明本发明的实施例的在检测出向地理围栏内的用户进入或向地理围栏外的用户退出的情况下的车辆的各种动作时作为参照的图。
图14是在说明本发明的实施例的在车辆处于垂直驻车的状态下，在检测出向地理围栏内的用户进入时进行动作的车辆的功能时作为参照的图。
参照图14，在车辆100处于垂直驻车的状态下，用户检测部220可检测向地理围栏1400内进入的用户1401。另外，垂直驻车可以是包含前面驻车或倒车驻车的概念。
在检测出向地理围栏1400内进入的用户1401时，处理器270可执行与用户1401进入对应的车辆的功能。其中，车辆的功能可基于用户输入进行设定。
处理器270可将用于控制执行车辆的功能的信号提供给车辆驱动部150。
处理器270可执行出车支持功能。处理器270可提供用于确保乘车空间以及行驶准备的信号。
处理器270可将用于控制开启车辆的车门的信号提供给车门驱动部157。
如图所示，在通过对象检测部230在车辆100的驾驶座侧的预定距离内检测出对象1431时，处理器270可将用于控制车辆100在前进或倒车后开启车门的信号提供给动力源驱动部151以及车门驱动部157。
如图所示，在检测出用户搬运的行李1405时，处理器270可将用于控制开启车辆100的后备箱的信号提供给后备箱驱动部(未图示)。
处理器270可将控制使辅助灯(例如，应急灯)按规定时间周期闪烁的信号提供给车灯驱动部154。
处理器270可将用于控制室内温度的信号提供给空调驱动部155。
图15是在说明本发明的实施例的在车辆处于水平驻车的状态下，在检测出向地理围栏内的用户进入时进行动作的车辆的功能时作为参照的图。
参照图15，在车辆100处于平行驻车的状态下，用户检测部220可检测向地理围栏1500内进入的用户1501。
在检测出向地理围栏1500内进入的用户1501时，处理器270可执行与用户1501进入对应的车辆的功能。其中，车辆的功能可基于用户输入进行设定。
处理器270可将用于控制执行车辆的功能的信号提供给车辆驱动部150。
处理器270可执行出车支持功能。处理器270可提供用于出车空间确保以及行驶准备的信号。例如，行驶准备动作可以是朝行驶预计方向旋转方向盘的动作。
处理器270可将用于控制开启车辆的车门的信号提供给车门驱动部157。
如图所示，在检测出用户搬运的行李1505的情况下，处理器270可将用于控制开启车辆100的后备箱的信号提供给后备箱驱动部(未图示)。
处理器270可将用于控制使辅助灯(例如，应急灯)按规定时间周期闪烁的信号提供给车灯驱动部154。
处理器270可将用于控制室内温度的信号提供给空调驱动部155。
图16是在说明本发明的实施例的在检测出向地理围栏内的用户进入或检测出向地理围栏外的用户退出时进行动作的车辆的多种功能时作为参照的图。
参照图16，在车辆100处于驻车的状态下，在通过用户检测部220检测出向地理围栏内的用户进入时，处理器270可提供用于控制车辆100室内的空调、车辆100中包括的至少一个车灯、车辆100中包括的黑匣子、车辆100的天窗、车辆100的车窗中的至少一种的信号。
具体而言，如附图标记1610所示，在检测出向地理围栏内的用户进入时，处理器270可向空调驱动部155提供信号，从而调节车辆100的室内空气温度。
如附图标记1620所示，在检测出向地理围栏内的用户进入时，处理器270可向车灯驱动部154提供信号，从而使车辆100中设置的多个车灯中的一个进行动作。例如，在车辆100处于驻车的状态下，在通过用户检测部220检测出向地理围栏内的用户进入时，处理器270可向车灯驱动部154提供信号，从而使应急灯按规定时间期间被开启(on)。
如附图标记1630所示，在黑匣子的电源关闭的状态下，在检测出向地理围栏内的用户进入时，处理器270可向黑匣子驱动部(未图示)提供信号，从而使黑匣子的电源被开启(on)。
如附图标记1640所示，在检测出向地理围栏内的用户进入时，处理器270可向天窗驱动部158提供信号，从而使天窗被开启。
如附图标记1650所示，在检测出向地理围栏内的用户进入时，处理器270可向车窗驱动部156提供信号，从而使车窗被开启。
在车辆100处于驻车的状态下，在通过用户检测部220检测出向地理围栏外的用户退出时，处理器270可提供用于控制车辆100室内的空调、车辆100中包括的至少一个车灯、车辆100中包括的黑匣子、车辆100的天窗、车辆100的车窗中的至少一种的信号。
具体而言，如附图标记1610所示，在检测出向地理围栏外的用户退出时，处理器270可向空调驱动部155提供信号，从而使空调装置被关闭。
如附图标记1620所示，在检测出向地理围栏外的用户退出时，可向车灯驱动部154提供信号，从而使车辆100中设置的多个车灯中的一个进行动作。例如，在车辆100处于驻车的状态下，在通过用户检测部220检测出向地理围栏外的用户退出时，处理器270可向车灯驱动部154提供信号，从而使车头灯被开启(on)。如上所述，通过开启(on)车头灯，在夜间能够向用户提供光。
如附图标记1630所示，在检测出向地理围栏外的用户退出时，处理器270可向黑匣子驱动部(未图示)提供信号，从而使黑匣子的电源在处于驻车的状态下也始终被开启(on)。
如附图标记1640所示，在检测出向地理围栏外的用户退出时，处理器270可向天窗驱动部158提供信号，从而使天窗被关闭。
如附图标记1650所示，在检测出向地理围栏外的用户退出时，可向车窗驱动部156提供信号，从而使车窗被关闭。
图17是在说明本发明的实施例的用户未携带智能钥匙的情况下的输出警报的动作时作为参照的图。
参照图17，用户检测部220可包括：照相机模块221以及智能钥匙通信模块222。
通过照相机模块221检测向地理围栏内的用户进入，通过智能钥匙通信模块可能会接收不到从用户携带的智能钥匙发送的信号。
在此情况下，处理器270可通过输出部250输出警报。此时属于用户未携带智能钥匙的情况，通过向用户输出警报，使用户能够认知处于未携带智能钥匙的状态。用户可在靠近车辆100之前，先认知到未携带智能钥匙并返回家。
图18是在说明本发明的实施例的在检测出向地理围栏外的用户退出时执行自动驻车功能的动作时作为参照的图。
参照图18，在车辆100的驻车未完成的状态下，通过用户检测部220可检测出向地理围栏1800外的用户1801退出。在此情况下，处理器270可提供用于完成车辆100的驻车的信号。例如，处理器270可向动力源驱动部151、转向驱动部152、制动驱动部153提供信号。
在用于完成驻车的驻车路径上通过对象检测部230检测出对象时，处理器270可将用于制动的信号提供给制动驱动部153。
如附图标记1810所示，在驻车空间的宽度窄、在左右侧存在有对象1831、1832的驻车空间上将车辆垂直驻车时，用户(例如，驾驶者)1801可先下车。
随后，如附图标记1820所示，在检测出向地理围栏外的用户退出时，车辆用便利装置200可提供用于完成驻车的信号。
如上所述，在下车空间不够的窄的驻车空间上执行自动驻车，从而能够消除用户对下车感受到的不便。
前述的本发明可由在记录有程序的介质中计算机可读取的代码来实现。计算机可读取的介质包括存储有可由计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(Solid State Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可包括处理器270或控制部170。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。

Claims (19)

1.一种车辆用便利装置，其中，
包括：
用户检测部，以车辆为中心形成的地理围栏作为基准，检测用户的进入及退出；
对象检测部，检测位于所述车辆周边的除去所述用户以外的对象；以及
处理器，与通过所述对象检测部检测出的对象以及通过所述用户检测部检测出的用户的进入或退出对应地提供用于控制所述车辆的功能中的至少一种的信号。
2.根据权利要求1所述的车辆用便利装置，其中，
所述地理围栏包含第一地理围栏以及第二地理围栏，
所述处理器以所述第一地理围栏以及所述第二地理围栏为基准区分用户进入及退出，
根据以所述第一地理围栏为基准检测出的用户进入或退出事件和以所述第二地理围栏为基准检测出的用户进入或退出事件，提供用于控制所述车辆的相互不同的功能的信号。
3.根据权利要求1所述的车辆用便利装置，其中，
还包括：
用户输入部；
所述处理器根据所述用户输入部接收到的用户输入，调节所述地理围栏的范围或所述地理围栏的模样。
4.根据权利要求3所述的车辆用便利装置，其中，
所述处理器根据所述用户输入部接收到的用户输入，设定在检测出向所述地理围栏内的用户进入时控制的所述车辆的功能和在检测出向所述地理围栏外的用户退出时控制的所述车辆的功能。
5.根据权利要求4所述的车辆用便利装置，其中，
所述用户输入部包括触摸屏，
在所述车辆上安装有执行规定的功能的配件的情况下，所述处理器通过所述触摸屏显示与所述用户进入或退出的检测对应的所述配件功能可执行与否。
6.根据权利要求3所述的车辆用便利装置，其中，
所述用户输入部包括触摸屏，
所述处理器根据通过所述触摸屏接收到的文本输入、滚动输入、按键输入或触摸并拖拽输入，调节所述地理围栏的范围或所述地理围栏的模样。
7.根据权利要求6所述的车辆用便利装置，其中，
所述地理围栏包含第一地理围栏以及第二地理围栏，
所述处理器根据所述用户输入，设定为以所述第一地理围栏为基准检测所述用户的进入，设定为以所述第二地理围栏为基准检测所述用户的退出。
8.根据权利要求1所述的车辆用便利装置，其中，
还包括：
触摸屏；
所述地理围栏包含第一地理围栏以及第二地理围栏，
所述处理器在所述触摸屏上显示与所述车辆对应的车辆图像，
所述处理器在设定为以所述第一地理围栏为基准检测所述用户的进入时，以所述车辆图像为中心显示与所述第一地理围栏对应的第一地理围栏图像，
所述处理器在设定为以所述第二地理围栏为基准检测所述用户的退出时，以所述车辆图像为中心显示与所述第二地理围栏对应的第二地理围栏图像。
9.根据权利要求8所述的车辆用便利装置，其中，
所述处理器使所述第一地理围栏图像以第一颜色进行显示，使所述第二地理围栏图像以第二颜色进行显示。
10.根据权利要求1所述的车辆用便利装置，其中，
在所述车辆处于驻车的状态下，通过所述用户检测部检测出向所述地理围栏内的所述用户进入时，所述处理器提供用于确保乘车空间以及行驶准备的信号。
11.根据权利要求10所述的车辆用便利装置，其中，
在所述车辆处于垂直驻车的状态下，通过所述用户检测部检测出向所述地理围栏内的所述用户进入时，所述处理器提供用于控制开启所述车辆的车门的信号。
12.根据权利要求11所述的车辆用便利装置，其中，
通过所述对象检测部在所述车辆的驾驶座侧的预定距离内检测出对象时，所述处理器提供用于在所述车辆前进或倒车后开启所述车门的信号。
13.根据权利要求11所述的车辆用便利装置，其中，
通过所述用户检测部检测出所述用户提着行李时，所述处理器提供用于控制开启所述车辆的后备箱的信号。
14.根据权利要求10所述的车辆用便利装置，其中，
在所述车辆处于平行驻车的状态下，通过所述用户检测部检测出向所述地理围栏内的所述用户进入时，所述处理器提供用于在确保出车空间后朝行驶预计方向旋转方向盘的信号。
15.根据权利要求10所述的车辆用便利装置，其中，
在所述车辆处于驻车的状态下，通过所述用户检测部检测出向所述地理围栏内的所述用户进入时，所述处理器提供用于控制所述车辆室内的空调、所述车辆中包括的至少一个车灯、所述车辆中包括的黑匣子、所述车辆的天窗以及所述车辆的车窗中的至少一种的信号。
16.根据权利要求1所述的车辆用便利装置，其中，
还包括：
输出部；
所述用户检测部包括：
照相机模块，通过拍摄所述用户的影像来检测所述用户的进入及退出，以及
智能钥匙通信模块，与所述用户携带的车辆的智能钥匙进行通信来检测所述用户的进入及退出；
在通过所述照相机模块检测出向所述地理围栏内的所述用户进入的状态下，通过所述智能钥匙通信模块未接收到从所述智能钥匙发送的无线信号时，所述处理器通过所述输出部输出警报。
17.根据权利要求1所述的车辆用便利装置，其中，
在所述车辆的驻车未完成的状态下，通过用户检测部检测出向所述地理围栏外的用户退出时，所述处理器提供用于完成所述车辆的驻车的信号。
18.根据权利要求17所述的车辆用便利装置，其中，
在用于完成所述车辆的驻车的驻车路径上通过所述对象检测部检测出对象时，所述处理器提供用于制动的信号。
19.一种车辆，其中，包括根据权利要求1至权利要求18中任一项所述的车辆用便利装置。
CN201610881034.5A 2015-10-08 2016-10-09 车辆用便利装置及车辆 Active CN107054245B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150141719A KR101838967B1 (ko) 2015-10-08 2015-10-08 차량용 편의 장치 및 차량
KR10-2015-0141719 2015-10-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107054245A true CN107054245A (zh) 2017-08-18
CN107054245B CN107054245B (zh) 2021-01-22

Family

ID=57136692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610881034.5A Active CN107054245B (zh) 2015-10-08 2016-10-09 车辆用便利装置及车辆

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10196068B2 (zh)
EP (1) EP3156291B1 (zh)
KR (1) KR101838967B1 (zh)
CN (1) CN107054245B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110901584A (zh) * 2019-10-14 2020-03-24 浙江合众新能源汽车有限公司 一种智能peps陀螺钥匙
CN111746437A (zh) * 2019-03-27 2020-10-09 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6512489B2 (ja) * 2016-11-29 2019-05-15 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両用バッテリの昇温システム
US10940831B2 (en) * 2016-12-20 2021-03-09 Mitsui Kinzoku Act Corporation Portable terminal, remote operation method for vehicle, and program
WO2018119423A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Surround. Io Corporation Method and system for providing artificial intelligence analytic (aia) services for performance prediction
US10083556B1 (en) * 2017-03-16 2018-09-25 Robert Bosch Gmbh Intelligent access system and method for a vehicle
US10752192B2 (en) * 2017-03-16 2020-08-25 Robert Bosch Gmbh Intelligent event system and method for a vehicle
KR102384642B1 (ko) * 2017-04-24 2022-04-08 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
US10328896B2 (en) * 2017-05-18 2019-06-25 Ford Global Technologies, Llc Vehicle theft avoidance systems and associated methods
US10606767B2 (en) * 2017-05-19 2020-03-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Ethernet-attached SSD for automotive applications
KR102058050B1 (ko) 2017-08-16 2019-12-20 엘지전자 주식회사 운행 보조 시스템 및 차량
US10410516B1 (en) * 2018-05-24 2019-09-10 Veoneer Us, Inc. Systems and methods for vehicle geofencing management
GB2574389B (en) * 2018-05-31 2022-02-16 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for controlling vehicle movement
TW202020473A (zh) * 2018-11-27 2020-06-01 奇異平台股份有限公司 電子圍欄以及電子圍欄系統
US20220105896A1 (en) * 2019-01-31 2022-04-07 Toyota Motor Europe Auxiliary system assistance for automatic parking
US10497232B1 (en) 2019-03-01 2019-12-03 Motorola Solutions, Inc. System and method for dynamic vehicular threat detection perimeter modification for an exited vehicular occupant
DE102019210140A1 (de) * 2019-07-10 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum vorzeitigen Aktivieren einer Sensoreinheit eines Fahrzeugs vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeugs, Verfahren zum Aussenden eines Annäherungssignals bei Annäherung eines mobilen Sendeelements an ein Fahrzeug, Steuergerät und Fahrzeug
US10850709B1 (en) 2019-08-27 2020-12-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Facial recognition and object detection for vehicle unlocking scenarios
US11433855B2 (en) 2020-04-03 2022-09-06 Micron Technology, Inc. Intelligent detection and alerting of potential intruders
US11093766B1 (en) * 2020-04-03 2021-08-17 Micron Technology, Inc. Detect and alert of forgotten items left in a vehicle
FR3116036B1 (fr) * 2020-11-12 2023-05-19 Renault Sas Procédé de gestion de configuration d’une séquence d’accueil et/ou d’une séquence de salutation d’un véhicule automobile.
US11708073B2 (en) * 2021-04-26 2023-07-25 Ford Global Technologies, Llc Vehicle-to-X communication and handling for vehicle coordination and management
CN113313958B (zh) * 2021-05-08 2023-06-30 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆控制方法、装置、车辆、服务器及存储介质
US11887460B2 (en) 2021-08-12 2024-01-30 Toyota Motor North America, Inc. Transport-related contact notification
US11894136B2 (en) 2021-08-12 2024-02-06 Toyota Motor North America, Inc. Occupant injury determination
US11608030B2 (en) * 2021-08-12 2023-03-21 Toyota Connected North America, Inc. Vehicle surveillance system and early vehicle warning of potential threat
JP2023049734A (ja) * 2021-09-29 2023-04-10 株式会社Subaru 電子キーシステム
KR102592113B1 (ko) * 2021-11-03 2023-10-20 재단법인 지능형자동차부품진흥원 근거리 통신 기반의 자율주행 안전 시스템의 제어 방법
EP4376447A1 (en) * 2021-11-03 2024-05-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device using geofence and operation method
US20230219529A1 (en) * 2022-01-07 2023-07-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor control for optimized monitoring

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005315024A (ja) * 2004-04-30 2005-11-10 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置
CN103491505A (zh) * 2012-06-08 2014-01-01 苹果公司 具有地理围栏的附件控制
CN103563406A (zh) * 2011-06-03 2014-02-05 苹果公司 对从地理围栏离开的监视
CN103707833A (zh) * 2012-09-28 2014-04-09 福特全球技术公司 车辆周界探测系统
CN103946725A (zh) * 2011-09-12 2014-07-23 格尔德·赖梅 用于车辆的光学测量装置以及相应的车辆
CN104245389A (zh) * 2012-04-19 2014-12-24 奥迪股份公司 机动车和涉及关闭机动车的动力装置的方法
WO2015002090A1 (ja) * 2013-07-01 2015-01-08 日産自動車株式会社 車両用ドア錠の制御システムおよびその方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4022859B2 (ja) * 2002-03-19 2007-12-19 オムロン株式会社 ドアロック制御装置
US7072747B2 (en) * 2003-11-20 2006-07-04 General Electric Company Strategies for locomotive operation in tunnel conditions
US8581712B2 (en) * 2008-12-12 2013-11-12 Gordon * Howard Associates, Inc . Methods and systems related to establishing geo-fence boundaries
US8018329B2 (en) * 2008-12-12 2011-09-13 Gordon * Howard Associates, Inc. Automated geo-fence boundary configuration and activation
JP5299688B2 (ja) 2009-06-03 2013-09-25 アイシン精機株式会社 車両周辺監視方法及び車両周辺監視装置
JP5249430B2 (ja) 2010-04-12 2013-07-31 トヨタ自動車株式会社 車両遠隔操作システム及び車載機
EP2407530B1 (en) 2010-07-14 2013-08-21 Pall Corporation Method for treating a fluid, in particular a beverage
DE102011111600A1 (de) 2011-08-25 2013-02-28 Audi Ag n einer Klappe eines Fahrzeugs und zugehöriges Fahrzeug
DE112012004778T5 (de) * 2011-11-16 2014-08-07 Flextronics Ap, Llc Universeller Bus im Auto
US8880240B2 (en) * 2012-11-19 2014-11-04 GM Global Technology Operations LLC Methods of controlling vehicle interfaces using device motion and near field communications
US9068390B2 (en) * 2013-01-21 2015-06-30 Magna Electronics Inc. Vehicle hatch control system
CN104919395B (zh) * 2013-02-22 2019-07-02 英特尔公司 触摸使能设备上的地理围栏创建
GB2522554A (en) 2014-01-22 2015-07-29 Lear Corp Wireless device localization
WO2015126095A1 (ko) * 2014-02-21 2015-08-27 삼성전자 주식회사 전자 장치
EP3269158A1 (en) * 2015-03-09 2018-01-17 AutoConnect Holdings LLC Vehicle and occupant application integration
US20160269469A1 (en) * 2015-03-09 2016-09-15 Autoconnect Holdings Llc Vehicle Supervising of Occupant Applications
CN107409051B (zh) * 2015-03-31 2021-02-26 深圳市大疆创新科技有限公司 用于生成飞行管制的认证系统和方法
US9473890B1 (en) * 2015-09-29 2016-10-18 Motorola Mobility Llc Enhanced system and method for mobile device-based geo-fencing solutions
US9738294B2 (en) * 2015-11-09 2017-08-22 Electro-Motive Diesel, Inc. Locomotive ride-through control system and method
KR102457768B1 (ko) * 2015-11-20 2022-10-21 삼성전자주식회사 환경 정보에 기반한 전자 장치의 동작 방법 및 장치
US20170154386A1 (en) * 2015-11-30 2017-06-01 Telogis, Inc. Vehicle manufacture tracking
US11900418B2 (en) * 2016-04-04 2024-02-13 Snap Inc. Mutable geo-fencing system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005315024A (ja) * 2004-04-30 2005-11-10 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置
CN103563406A (zh) * 2011-06-03 2014-02-05 苹果公司 对从地理围栏离开的监视
CN103946725A (zh) * 2011-09-12 2014-07-23 格尔德·赖梅 用于车辆的光学测量装置以及相应的车辆
CN104245389A (zh) * 2012-04-19 2014-12-24 奥迪股份公司 机动车和涉及关闭机动车的动力装置的方法
CN103491505A (zh) * 2012-06-08 2014-01-01 苹果公司 具有地理围栏的附件控制
CN103707833A (zh) * 2012-09-28 2014-04-09 福特全球技术公司 车辆周界探测系统
WO2015002090A1 (ja) * 2013-07-01 2015-01-08 日産自動車株式会社 車両用ドア錠の制御システムおよびその方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111746437A (zh) * 2019-03-27 2020-10-09 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
CN110901584A (zh) * 2019-10-14 2020-03-24 浙江合众新能源汽车有限公司 一种智能peps陀螺钥匙

Also Published As

Publication number Publication date
KR101838967B1 (ko) 2018-03-15
CN107054245B (zh) 2021-01-22
KR20170042142A (ko) 2017-04-18
US10196068B2 (en) 2019-02-05
US20170101110A1 (en) 2017-04-13
EP3156291B1 (en) 2018-02-07
EP3156291A1 (en) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107054245A (zh) 车辆用便利装置及车辆
CN107226027B (zh) 显示装置及包括其的车辆
CN106364488B (zh) 自主驾驶车辆
EP3507125B1 (en) Vehicle user interface apparatus and vehicle
CN106945606B (zh) 驻车执行装置以及车辆
EP3481692B1 (en) Driver assistance apparatus
CN106467060B (zh) 显示装置及包括该显示装置的车辆
CN107021017B (zh) 车辆用环视提供装置以及车辆
CN111225845B (zh) 驾驶辅助系统以及包括驾驶辅助系统的车辆
CN106143282B (zh) 车辆用组合尾灯及包括其的车辆
CN106494170B (zh) 车辆驾驶辅助装置、车辆以及车辆用悬架控制方法
CN108974122A (zh) 停车辅助系统
CN106323309A (zh) 车辆驾驶辅助装置、车辆用显示装置以及车辆
CN108928351A (zh) 车辆用用户界面装置
CN108216032A (zh) 车辆用环视监控装置、车辆运行控制装置以及车辆
CN109843676A (zh) 自动泊车辅助装置以及包括其的车辆
CN107891809A (zh) 自动驻车辅助装置、提供自动驻车功能的方法以及车辆
CN106240457B (zh) 车辆驾驶辅助装置及车辆
CN108688554A (zh) 车辆用灯泡
CN109693665A (zh) 自动驻车装置及其控制方法
CN107914713A (zh) 车辆用显示装置及包括其的车辆
CN107499307A (zh) 自动停车辅助装置以及包括该自动停车辅助装置的车辆
CN107380056A (zh) 车辆用照明装置以及车辆
CN109849906A (zh) 自主行驶车辆及其控制方法
CN108688552A (zh) 设置于车辆的车辆控制装置及其车辆控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant