JP5270012B2 - 表示装置、表示方法及び移動体 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、表示装置、表示方法及び移動体に関する。

例えば、車両の速度や燃料などの車両に関する車両情報は、種々のメータ類や数字などによって運転者に呈示される。
一方、車両情報をフロントガラスに投影して表示し、外界情報と表示情報とを同時に視認させるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）も開発されている。例えば、特許文献１には、ウインドシールドディスプレイにおける運転者の視野内に、車両の進むべき方向を示す動画像の矢印を表示する技術が開示されている。

車両の運転中に外界情報を見ながら車両情報に関する表示を見て、車両情報を分かり易く把握できれば、より安全で効率的な車両の操作が可能となる。
しかしながら、従来の表示装置においては、車両の情報は数字などの文字情報や、目盛りや、特定の図形などによって表示されることが多く、車両情報を分かり易く把握させるためには、不十分であった。このように、車両（移動体）等の被操作装置を操作しながら、被操作装置の状態を分かり易く認識させる技術の実現が望まれている。

特開２００６−２８４４５８号公報 特開２００７−２１０５８７号公報

本発明の実施形態は、移動体の状態を分かり易く認識させる表示装置、表示方法及び移動体を提供する。

本発明の実施形態によれば、情報入手部と、制御部と、表示部と、を備えた表示装置が提供される。前記情報入手部は、移動体のエネルギー効率に関する情報を入手する。前記制御部は、前記情報入手部によって入手された前記情報に基づいて、前記エネルギー効率を表した表示オブジェクトを含む映像データを生成する。前記表示部は、前記移動体を操作している観視者に、前記制御部によって生成された前記表示オブジェクトを含む前記映像を呈示する。前記制御部は、前記エネルギー効率が第１状態のときは、前記映像内を第１軌道に沿って移動し第１形状を有する第１表示オブジェクトを含む前記映像データを生成し、前記エネルギー効率が前記第１状態よりも低い第２状態のときは、前記映像内を第２軌道に沿って移動し第２形状を有する第２表示オブジェクトを含む前記映像データを生成する。前記制御部は、前記第２軌道の時間変化を前記第１軌道の時間変化よりも大きくする、前記第２軌道の凹凸を前記第１軌道の凹凸よりも大きくする、及び、前記第２形状の凹凸を前記第１形状の凹凸よりも大きくする、の少なくともいずれかを実施する。

本発明によれば、移動体の状態を分かり易く認識させる表示装置、表示方法及び移動体が提供される。

図１（ａ）〜図１（ｌ）は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。 図２（ａ）及び図２（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。 第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。 図４（ａ）〜図４（ｇ）は、第１の実施形態に係る表示装置の特性を例示する模式図である。 図５（ａ）〜図５（ｌ）は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図６（ａ）〜図６（ｌ）は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図７（ａ）〜図７（ｌ）は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図８（ａ）〜図８（ｌ）は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図９（ａ）〜図９（ｌ）は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図１０（ａ）〜図１０（ｌ）は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図１１（ａ）〜図１１（ｌ）は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、第２の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。 図１３（ａ）〜図１３（ｌ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図１４（ａ）〜図１４（ｌ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図１５（ａ）〜図１５（ｌ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図１６（ａ）〜図１６（ｆ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図１８（ａ）〜図１８（ｃ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 第３の実施形態に係る表示方法を示すフローチャート図である。 図２０（ａ）〜図２０（ｄ）は、実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。 図２１（ａ）〜図２１（ｄ）は、実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。 図２２（ａ）〜図２２（ｌ）は、実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図２３（ａ）〜図２３（ｌ）は、実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 図２４（ａ）〜図２４（ｌ）は、実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。 実施形態に係る表示装置の構成を例示するブロック図である。 実施形態に係る表示装置の使用状態を例示する模式図である。

実施形態によれば、移動体の状態に関する情報を入手する情報入手部と、前記情報入手部によって入手された前記情報に基づいて、前記移動体の状態を表した表示オブジェクトを含む映像データを生成する制御部と、前記移動体を操作している観視者に、前記制御部によって生成された前記表示オブジェクトを含む前記映像を呈示する表示部と、を備え、前記制御部は、前記移動体が第１状態のときは、第１表示オブジェクトを含む前記映像データを生成し、前記移動体が、予め定められた特性値が前記第１状態とは異なる第２状態のときは、前記第１表示オブジェクトとは異なる第２表示オブジェクトを含む前記映像データを生成し、前記第２表示オブジェクトの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化は、前記第１表示オブジェクトとは異なることを特徴とする表示装置が提供される。

別の実施形態によれば、移動体の状態に関する情報を入手する情報入手部と、前記情報入手部によって入手された前記情報に基づいて、前記移動体の状態を表した表示オブジェクトを含む映像データを生成する制御部と、前記移動体を操作している観視者に、前記制御部によって生成された前記表示オブジェクトを含む前記映像を呈示する表示部と、を備え、前記制御部は、前記移動体が第１状態のときは、第１表示オブジェクトを含む前記映像データを生成し、前記移動体が、予め定められた特性値が前記第１状態とは異なる第２状態のときは、前記第１表示オブジェクトとは異なる第２表示オブジェクトを含む前記映像データを生成し、前記第２表示オブジェクトの形の凹凸及び軌道の凹凸の少なくともいずれかは、前記第１表示オブジェクトとは異なることを特徴とする表示装置が提供される。

別の実施形態によれば、移動体の状態に関する情報を入手し、前記入手した情報に基づいて、前記移動体の状態を表した表示オブジェクトを含む映像データを生成し、前記移動体を操作している観視者に、前記生成された前記映像データに基づいた前記表示オブジェクトを含む前記映像を呈示する表示方法であって、前記移動体が第１状態のときは、第１表示オブジェクトを表示し、前記移動体が、予め定められた特性値が前記第１状態とは異なる第２状態のときは、前記第１表示オブジェクトとは異なる第２表示オブジェクトを表示し、前記第２表示オブジェクトの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化、前記第２表示オブジェクトの形の凹凸、並びに、前記第２表示オブジェクトの軌道の凹凸の少なくともいずれかは、前記第１表示オブジェクトとは異なることを特徴とする表示方法が提供される。
別の実施形態によれば、上記のいずれか１つに記載の表示装置と、前記表示装置から出射される前記光束を前記観視者に向けて反射させる反射部と、を備えたことを特徴とする移動体が提供される。

以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施形態に係る表示装置は、例えば、車両などの移動体用のＨＵＤの他、ドライビングシミュレータやフライトシミュレータなどのシミュレータ、さらには、ゲームなどのアミューズメント用途にも適用でき、種々の被操作装置を操作する観視者の判断を容易化した表示を提供できる。以下では、例として本実施形態に係る表示装置が、移動体用の表示装置であるＨＵＤとして応用される場合として説明する。ここで、移動体は、二輪車、三輪車、四輪車、列車などの車輪を有する乗り物の他、船舶、航空機、ヘリコプタなど、人が搭乗する任意の乗り物の全てを含む。以下では、移動体が車両である場合として説明する。

図１（ａ）〜図１（ｌ）は、は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
図３は、第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。
まず、図３により、本実施形態に係る表示装置１０の構成の概要について説明する。

図３に表したように、本実施形態に係る表示装置１０は、被操作装置５１０の状態に関する情報を入手する情報入手部５２０と、情報入手部５２０によって入手された情報に基づいて、被操作装置５１０の状態を表した表示オブジェクトを含む映像データを生成する制御部５３０と、被操作装置５１０を操作している観視者１００に、制御部５３０によって生成された表示オブジェクトを含む映像を呈示する表示部５４０と、を備える。
以下では、被操作装置５１０が車両（移動体）である場合として説明する。

本具体例の表示装置１０はＨＵＤであり、表示部５４０として、映像投影部１１５が用いられる。
そして、制御部５３０として、映像データ生成部１３０が用いられる。

映像投影部１１５は、映像データ生成部１３０によって生成された映像データに基づいた映像を含む光束１１２を車両７３０のフロントガラス部７１０（反射部）に反射させて車両７３０に搭乗する観視者１００に向けて投影する。

フロントガラス部７１０は、車両７３０のフロントガラスを含む。また、フロントガラス部７１０は、例えば、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射体７１１（例えばコンバイナ）を含んでも良い。この場合には、光束１１２は、車両７３０のフロントガラスに設けられる反射体７１１によって反射されて、観視者１００に向けて反射される。なお、反射体７１１は、フロントガラスよりも車両７３０の室内側にフロントガラスから離間して設けられても良い。このように、フロントガラスから離間して設けられる反射体７１１も、フロントガラス部７１０の一部と見なされる。

光束１１２に含まれる映像は、表示オブジェクト１８０を含む。表示オブジェクト１８０は、表示装置１０が観視者１００に呈示する映像に設けられるものである。本具体例では、表示オブジェクト１８０は、車両７３０に関する車両情報に関連した情報を含む。

図３に例示したように、表示装置１０の映像投影部１１５は、例えば車両７３０の中、すなわち、例えば、操作者（運転者）である観視者１００から見て車両７３０のダッシュボード７２０の奥に設けられることができる。

なお、映像データ生成部１３０は、必ずしも映像投影部１１５と一体的に設けられなくても良く、例えば、ダッシュボード７２０の内部ではなく、車両７３０の任意の場所に設置しても良い。映像データ生成部１３０からの映像データは、電気信号や光信号などの有線または無線の方式により、映像投影部１１５に供給される。

映像投影部１１５から出射された光束１１２は、フロントガラス部７１０で反射され、観視者１００の頭部１０５に入射する。

このとき、光束１１２の発散角が制御されており、光束１１２が、観視者１００の目１０１に入射するように設計できる。これにより、観視者１００は、例えば、光束１１２に含まれる映像を片方の目１０１で観視することができる。これにより、フロントガラス部７１０で反射する表示オブジェクト１８０の像１８１を両眼で観察したときの両眼視差による見難さが解消される。

なお、フロントガラス部７１０は、観視者１００からの距離が２１．７ｃｍ以上の位置に配置される。これにより、観視者１００が知覚する奥行き感が増強され、また、表示オブジェクト１８０を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。

ただし、本発明の実施形態は、これに限らず、場合によっては、映像投影部１１５から出射された光束１１２が、観視者１００の両目に入射されても良い。

光束１１２は、表示装置１０から出射した後、車両７３０のフロントガラス部７１０で反射して、観視者１００の目に到る。観視者１００は、フロントガラス部７１０を介して、像形成位置１８１ａの位置に形成された表示オブジェクト１８０の像１８１（虚像）を知覚する。このように、表示装置１０は、ＨＵＤとして使用できる。

図２（ａ）及び図２（ｂ）は、観視者１００が、表示装置１０によって呈示された表示情報の表示映像３３０と、外界情報の外界映像３４０と、を同時に観視したときに知覚される映像を模式的に例示している。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、それぞれ表示装置１０の異なる表示状態を例示している。

例えば、被操作装置５１０（本具体例では車両７３０）は、第１状態ＳＴ１と、第２状態ＳＴ２と、を有することができる。第２状態ＳＴ２は、予め定められた特性値が第１状態ＳＴ１とは異なる。

例えば、第２状態ＳＴ２は、予め定められた特性値が第１状態ＳＴ１よりも大きい。
予め定められた特性値としては、例えば、被操作装置５１０の動作の効率や、動作の安定度や、動作の精度など、種々の特性に関する値が用いられる。

例えば、被操作装置５１０が車両７３０である場合には、予め定められた特性値として、燃費や、走行の安定性や、走行の安全性や、車両室内の快適性など、種々の特性に関する値が用いられる。以下では、予め定められた特性値として、車両７３０の燃費が用いられる例について説明する。
ここで、燃費としては、予め定められた距離を走行するために必要な燃料の量とする。

すなわち、第１状態ＳＴ１は、燃費に関する特性値が小さい状態であり、第２状態ＳＴ２は、燃費に関する特性値が大きい状態である。すなわち、第１状態ＳＴ１は、燃費が良い車両７３０の操作状態であり、第２状態ＳＴ２は、第１状態ＳＴ１よりも燃費が悪い車両７３０の操作状態である。

このように、特性値が小さいときが望ましい状態に対応し、特性値が大きいときが望ましくない状態に対応する。望ましい状態が第１状態ＳＴ１に対応し、第１状態ＳＴ１よりも相対的に望ましくない状態が第２状態ＳＴ２に対応する。

望ましい状態（第１状態ＳＴ１）は、被操作装置５１０の動作の効率、動作の安定度、動作の精度の少なくともいずれかが、望ましくない状態（第２状態ＳＴ２）よりも高い状態である。被操作装置５１０が車両７３０である場合には、望ましい状態（第１状態ＳＴ１）は、車両７３０の動作の効率（燃費）、動作の安定度（走行の安定性、走行の安全性、車両室内の快適性）の少なくともいずれかが、望ましくない状態（第２状態ＳＴ２）よりも高い状態である。

図２（ａ）は、第１状態ＳＴ１のときの表示装置１０の動作に対応し、図２（ｂ）は、第２状態ＳＴ２のときの表示装置１０の動作に対応している。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に表したように、表示装置１０は、被操作装置５１０（本具体例では７３０）が第１状態ＳＴ１のときは、第１表示オブジェクト１８０ａを含む映像を表示し、被操作装置５１０が第２状態ＳＴ２のときは、第１表示オブジェクト１８０ａとは異なる第２表示オブジェクト１８０ｂを表示する。

すなわち、制御部５３０は、被操作装置５１０が第１状態ＳＴ１のときは、第１表示オブジェクト１８０ａを含む映像データを生成し、被操作装置５１０が、予め定められた特性値が第１状態ＳＴ１よりも大きい第２状態ＳＴ２のときは、第１表示オブジェクト１８０ａとは異なる第２表示オブジェクト１８０ｂを含む映像データを生成する。

図２（ａ）及び図２（ｂ）においては、第１表示オブジェクト１８０ａと第２表示オブジェクト１８０ｂのある瞬間の状態が例示されており、例えば、第１表示オブジェクト１８０ａ及び第２表示オブジェクト１８０ｂは、時間の経過に伴い、以下のように変化させられることができる。

図１（ａ）〜図１（ｆ）は、第１状態ＳＴ１のときの第１表示オブジェクト１８０ａを例示し、図１（ｇ）〜図１（ｌ）は、第２状態ＳＴ２のときの第２表示オブジェクト１８０ｂを例示している。そして、図１（ａ）は、時刻ｔ１の時の状態であり、図１（ｂ）は時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２の時の状態であり、図１（ｃ）は時刻ｔ２よりも後の時刻ｔ３の時の状態であり、図１（ｄ）は時刻ｔ３よりも後の時刻ｔ４の時の状態であり、図１（ｅ）は時刻ｔ４よりも後の時刻ｔ５の時の状態であり、図１（ｆ）は時刻ｔ５よりも後の時刻ｔ６の時の状態である。このように、図１（ａ）〜図１（ｆ）は、第１表示オブジェクト１８０ａの時間の経過に伴う変化を例示している。同様に、図１（ｇ）〜図１（ｌ）は、それぞれ時刻ｔ１〜時刻ｔ６に対応し、第２表示オブジェクト１８０ｂの時間の経過に伴う変化を例示している。そして、時刻ｔ１〜ｔ６のそれぞれの間の時間は同じであるとする。すなわち、これらの図は一定の時間の経過に伴う第１及び第２表示オブジェクト１８０ａ及び１８０ｂの変化を例示している。

図１（ａ）〜図１（ｆ）に表したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａとして、球の画像が用いられており、時間の経過に伴い、球が半時計回り（図中の矢印の方向）に移動する。すなわち、第１表示オブジェクト１８０ａの表示映像３３０内の位置が、一定の軌道（本具体例では、楕円形の第１軌道１８５ａ）に沿って変化させられている。

なお、本具体例では、表示映像３３０内において、画面の上側では、第１表示オブジェクト１８０ａの大きさが小さく、画面の下側では、第１表示オブジェクト１８０ａの大きさが上側よりも大きく、奥行き感を与える映像が呈示されている。これにより、観視者１００が表示映像３３０を観視したときに、外界映像３４０と表示映像３３０とにおける違和感が小さくなり、より見易くなる。

一方、図１（ｇ）〜図１（ｌ）に表したように、この場合も、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、球の画像が用いられている。そして、時間の経過に伴い、球が半時計回り（図中の矢印の方向）に移動する。しかしながら、第２状態ＳＴ２においては、第２表示オブジェクト１８０ｂは、表示映像３３０内において、楕円の軌道ではなく波形の第２軌道１８５ｂに沿って移動している。

このように、第１表示オブジェクト１８０ａの位置は、表示映像３３０内において、楕円の第１軌道１８５ａに沿って移動しており、位置の変化は第１軌道１８５ａに沿った変化である。これに対し、第２表示オブジェクト１８０ｂの位置は、表示映像３３０内において、波形の第２軌道１８５ｂに沿って変化している。すなわち、第２表示オブジェクト１８０ｂの位置は、表示映像３３０内において、楕円の第１軌道１８５ａに、小さい周期の上下方向に振動する波形が重畳された第２軌道１８５ｂに沿って変化している。このように、本具体例においては、第２表示オブジェクト１８０ｂの位置の時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａの位置の時間変化よりも大きい。

また、第１表示オブジェクト１８０ａの第１軌道１８５ａは楕円であり、その軌道は時間的に実質的に変化しない。

これに対し、第２表示オブジェクト１８０ｂの第２軌道１８５ｂは、波形であり、その波の形を時間と伴に変化させても良い。すなわち、表示映像３３０内において、第２軌道１８５ｂの波形が例えば、楕円状の軌道に沿って伝搬するように変化しても良く、また、波形が時間の経過に対してランダムに変化しても良い。

このように、本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂの位置及び軌道の時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きくされる。

このように、第２表示オブジェクト１８０ｂの位置や軌道を第１表示オブジェクト１８０ａに比べて、複雑に変化させることで、観視者１００は、第１表示オブジェクト１８０ａを観視したときよりも、第２表示オブジェクト１８０ｂを観視したときの方が、例えば不安定な印象を得る。一方、観視者１００が第１表示オブジェクト１８０ａを観視したときには、第２表示オブジェクト１８０ｂを観視したときよりも、例えば安定した印象を得る。

このように、本実施形態に係る表示装置１０においては、被操作装置５１０の状態を数字などの文字情報や、目盛りや、特定の図形などによって表示するのではなく、安定な印象を人に与える第１表示オブジェクト１８０ａと、不安定な印象を与える第２表示オブジェクト１８０ｂと、を用いて表示することで、被操作装置５１０の状態を観視者１００に直感的に把握させる。これにより、被操作装置５１０の操作（例えば車両７３０の運転操作）を邪魔せずに、被操作装置５１０の状態をより正確に、分かり易く把握させることができる。

これにより、観視者１００である車両７３０の運転者に、例えば、現在の運転操作が、燃費が良い操作なのか、悪い操作なのかを、操作動作に悪影響を与えることなく、分かり易く把握させ、より、燃費の良い、省エネルギーの操作を促すことができる。

さらに、第２表示オブジェクト１８０ｂの位置や軌道を第１表示オブジェクト１８０ａと変えるだけでなく、表示オブジェクトに関係する他の特性を変化させても良い。

すなわち、第２状態ＳＴ２の特性値が第１状態ＳＴ１よりも大きい場合において、第２表示オブジェクト１８０ｂの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく設定されることができる。また、後述するように、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸及び軌道の凹凸の少なくともいずれかを第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく設定しても良い。

このように、本実施形態において、第２状態ＳＴ２は、予め定められた特性値が第１状態ＳＴ１とは異なる。そして、第２表示オブジェクト１８０ｂの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａとは異なる。また、後述するように、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸及び軌道の凹凸の少なくともいずれかは第１表示オブジェクト１８０ａとは異なって設定されても良い。

なお、燃費として、予め定められた燃料の量によって走行可能な距離とした場合は、第２状態ＳＴ２（望ましくない状態）の特性値（燃費）は、第１状態ＳＴ２（望ましい状態）の特性値（燃費）よりも小さい。このときは、第２表示オブジェクト１８０ｂの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく設定されることができる。また、後述するように、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸及び軌道の凹凸の少なくともいずれかは第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく設定されることができる。このような形態も本発明の実施形態に含まれるものとする。

すなわち、特性値の定義によっては、望ましくない第２状態ＳＴ２の特性値を、望ましい第１状態ＳＴ１の特性値よりも小さく設定することもできるが、この場合においても、望ましくない第２状態ＳＴ２に対応する第２表示オブジェクト１８０ｂの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく設定される。また、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸及び軌道の凹凸の少なくともいずれかは第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく設定される。

ここで、被操作装置５１０が車両７３０である場合の予め定められた特性値の導出に関して説明する。
情報入手部５２０は、例えば車両７３０に付属する種々の測定部から、車両７３０に関する種々の情報を入手する。例えば、車両７３０の速度、加速度、減速度などの検出器、エンジンやモータの回転数や温度などの検出器、エンジンへの燃料の供給度合い（例えば燃料の噴射状態など）の検出器、バッテリの状態の検出器、ライトに供給される電圧や電流の検出器、エアコンディショナーなどの付属装置の状態などの検出器、例えば、搭乗人数や積載する荷物などによって変化する車両７３０の重量の検出器、車両７３０の内外の音の検出器、車両７３０の車体の振動の検出器、車両７３０の室内の温度や湿度などの検出器、及び、車両７３０が走行する路面状態や天候などに関する特性の検出器などから、上記の種々の特性に関する情報を情報入手部５２０は入手する。

そして、入手した上記の種々の情報に基づいて、車両７３０に関する予め定められた特性値を算出する。この特性値は、例えば燃費などである。この特性値の算出は、例えば、制御部５３０で行っても良く、車両７３０に別途設けられるコンピュータなどによって実施されても良い。

そして、算出された特性値（例えば燃費）に基づいて、制御部５３０は、上記のような第１表示オブジェクト１８０ａ及び第２表示オブジェクト１８０ｂに関する映像データを生成する。

本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく設定することができる。ここで、表示オブジェクト１８０の形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化の大きさを、表示オブジェクト時間変化値とする。

図４（ａ）〜図４（ｇ）は、第１の実施形態に係る表示装置の特性を例示する模式図である。
すなわち、同図は、予め定められた特性値ＣＶと、表示オブジェクト時間変化値Ｖｔと、の関係を例示するグラフ図である。表示オブジェクト時間変化値Ｖｔは、例えば、表示オブジェクトの形に関する第１時間変化値Ｖｔａ、表示オブジェクトの大きさに関する第２時間変化値Ｖｔｂ、表示オブジェクトの数に関する第３時間変化値Ｖｔｃ、表示オブジェクトの色に関する第４時間変化値Ｖｔｄ、表示オブジェクトの明るさに関する第５時間変化値Ｖｔｅ、表示オブジェクトの位置に関する第６時間変化値Ｖｔｆ、及び、表示オブジェクトの軌道に関する第７時間変化値Ｖｔｇの少なくともいずれかを含む。
図４（ａ）〜図４（ｇ）は、特性値ＣＶと、第１〜第７時間変化値Ｖｔａ〜Ｖｔｇ（表示オブジェクト時間変化値Ｖｔ）と、の関係をそれぞれ例示している。

図４（ａ）〜図４（ｇ）に例示したように、特性値ＣＶが大きくなると表示オブジェクトの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道に関する第１〜第６時間変化値Ｖｔａ〜Ｖｔｇのそれぞれが大きくなっている。

例えば、図４（ａ）に例示したように、第１状態ＳＴ１の第１特性値Ｃ１のときには、表示オブジェクト１８０の形に関する第１時間変化値Ｖｔａは、第１値Ｖａ１に設定される。そして、第２状態ＳＴ２の第２特性値Ｃ２のときには、表示オブジェクト１８０の形に関する第１時間変化値Ｖｔａは、第１値Ｖａ１よりも大きい第２値Ｖａ２に設定される。そして、第１表示オブジェクト１８０ａは、形に関する時間変化値Ｖｔａとして第１値Ｖａ１が用いられて生成される。そして、第２表示オブジェクト１８０ｂは、形に関する時間変化値Ｖｔａとして第２値Ｖａ２が用いられて生成される。すなわち、第２表示オブジェクト１８０ｂは、第１表示オブジェクト１８０ａよりも形の時間変化が大きい。
このように、特性値ＣＶが大きくなると表示オブジェクト１８０の形の時間変化が大きくなるように、表示オブジェクト１８０が生成される。

同様に、図４（ｂ）〜図４（ｇ）に例示したように、第１状態ＳＴ１の第１特性値Ｃ１のときには、表示オブジェクト１８０の大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道のそれぞれに関する第２〜第７時間変化値Ｖｔｂ〜Ｖｔｇは、第１値Ｖｂ１〜Ｖｇ１に設定される。そして、第２状態ＳＴ２の第２特性値Ｃ２のときには、表示オブジェクト１８０の大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道のそれぞれに関する第２〜第７時間変化値Ｖｔｂ〜Ｖｔｇは、第１値Ｖｂ１〜Ｖｇ１よりも大きい第２値Ｖｂ２〜Ｖｇ２に設定される。

そして、第１表示オブジェクト１８０ａは、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道のそれぞれに関する時間変化値Ｖｔｂ〜Ｖｔｇとして、第１値Ｖｂ１〜Ｖｇ１が用いられて生成される。そして、第２表示オブジェクト１８０ｂは、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道のそれぞれに関する時間変化値Ｖｔｂ〜Ｖｔｇとして第２値Ｖｂ２〜Ｖｇ２が用いられて生成される。すなわち、第２表示オブジェクト１８０ｂは、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道のそれぞれの時間変化が大きい。
このように、特性値ＣＶが大きくなると表示オブジェクト１８０の大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道のそれぞれの時間変化が大きくなるように、表示オブジェクト１８０が生成される。

なお、説明を簡単にするために、上記においては、第２表示オブジェクト１８０ｂの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の時間変化のそれぞれが、第１表示オブジェクト１８０ａの場合よりも大きく設定される場合としたが、第２表示オブジェクト１８０ｂの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化が、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく設定されれば良い。

また、上記においては、説明を簡単にするために、車両７３０の状態が２つの状態（第１状態ＳＴ１及び第２状態ＳＴ２）である場合について特に例示したが、本発明の実施形態はこれに限らず、車両７３０の状態は２つ以上あれば良い。

すなわち、図４（ａ）〜図４（ｇ）に例示したように、車両７３０の状態は、予め定められた特性値ＣＶが、第１状態ＳＴ１の第１特性値Ｃ１よりも小さい場合も含むことができ、その場合には、表示オブジェクト時間変化値Ｖｔ（この例では第１〜第７時間変化値Ｖｔａ〜Ｖｔｇ）は、第１値Ｖａ１〜Ｖｇ１よりも小さい値に設定されることができる。また、定められた特性値ＣＶが、第２状態ＳＴ２の第２特性値Ｃ２よりも大きい場合も含むことができ、その場合には、表示オブジェクト時間変化値Ｖｔは、第２値Ｖａ２〜Ｖｇ２よりも大きい値に設定されることができる。また、定められた特性値ＣＶが、第１特性値Ｃ１よりも大きく第２特性値Ｃ２よりも小さい場合も含むことができ、その場合には、表示オブジェクト時間変化値Ｖｔは、第１値Ｖａ１〜Ｖｇ１よりも大きく、第２値Ｖａ２〜Ｖｇ２よりも小さい値に設定されることができる。

また、特性値ＣＶに対して表示オブジェクト時間変化値Ｖｔ（この例では第１〜第７時間変化値Ｖｔａ〜Ｖｔｇ）は、連続的に変化しても良く、不連続的に変化しても良い。例えば、特性値ＣＶに対して表示オブジェクト時間変化値Ｖｔは、段階的に変化してもよく、この時、複数の段によって段階的に変化しても良い。すなわち、特性値ＣＶに対する表示オブジェクト時間変化値Ｖｔの変化にしきい値と設けても良く、複数のしきい値を設けることもできる。

本実施形態においては、被操作装置５１０において、より望ましい状態である第１状態ＳＴ１と、第１状態ＳＴ１よりも望ましくない第２状態ＳＴ２とが定められる。すなわち、被操作装置５１０の状態に関して特性値ＣＶが予め定められ、望ましい第１状態ＳＴ１に対応する第１特性値Ｃ１と、相対的に望ましくない第２特性値Ｃ２と、が定められる。第２特性値Ｃ２は、第１特性値Ｃ１よりも大きい値に設定される。すなわち、被操作装置５１０の状態が望ましい状態においては特性値ＣＶの値は小さく、被操作装置５１０の状態が望ましくない状態においては特性値ＣＶの値は大きくなる。そして、表示オブジェクトの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道のそれぞれに関する第１〜第７時間変化値Ｖｔａ〜Ｖｔｇは、この特性値ＣＶに対して正の相関を有する。

すなわち、本実施形態においては、被操作装置５１０が望ましい状態であるときに、表示オブジェクト１８０の時間変化が小さく、被操作装置５１０が望ましくない状態であるときは、表示オブジェクト１８０の時間変化が小さい。

発明者の実験によると、表示オブジェクト１８０の時間変化が大きいときに、表示オブジェクト１８０を観視する人は不安定感を知覚し易く、表示オブジェクト１８０の時間変化が小さいときに表示オブジェクト１８０を観視する人は安定感を知覚し易い。

例えば、図１（ａ）に例示したように、表示オブジェクト１８０が、表示映像３３０内を一定の楕円軌道に沿って移動している場合には、観視者は比較的安定感を知覚し易い。一方、図１（ｇ）に例示したように、表示オブジェクト１８０が、表示映像３３０内をジグザグに移動する場合には、観視者は不安定感を知覚し易い。これは、図１（ａ）よりも図１（ｇ）の場合の方が、表示オブジェクト１８０の位置の時間変化が大きいからだと考えられる。また、図１（ａ）よりも図１（ｇ）の場合の方が、表示オブジェクト１８０の軌道の時間変化が大きいからである。

これと同様に、表示オブジェクト１８０の形、大きさ、数、色及び明るさの時間変化が大きいと、表示オブジェクト１８０を観視する人は不安定感を知覚し易く、表示オブジェクト１８０の形、大きさ、数、色及び明るさの時間変化が小さいときに表示オブジェクト１８０を観視する人は安定感を知覚し易い。

この現象は、例えば、光が一定の輝度で発光している場合よりも、光が点滅している時に不安定感を知覚する（例えばフリッカ）などとして、知られていることに一致する。

人の知覚は、対象の時間変化に比較的敏感である。すなわち、対象の形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道が一定である場合には、その対象に対する知覚に慣れが生じ、知覚感度が低下する。これに対し、対象の形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道などが変化すると、その対象に対する知覚の感度が高まる。さらに、対象の形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道などの変化が不連続的であると、その対象に対する知覚の感度がさらに高まる。

本発明の実施形態は、このような、対象を観視するときの人の知覚特性の特異性に着目して構築されている。すなわち、被操作装置５１０の状態に対応させて、表示オブジェクト１８０の形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかを変化させる。これにより、表示オブジェクト１８０を注視していなくても表示オブジェクト１８０の時間変化に基づいて、表示オブジェクト１８０が表示している情報を高い感度で知覚することができる。これより、車両７３０の操作時などのように、外界映像３４０を十分に注意して見る必要がある状態において、車両７３０の状態を分かり易く認識することができ、効率的で安全な車両７３０の操作が実現できる。

そして、被操作装置５１０の望ましい第１状態ＳＴ１から、望ましくない第２状態ＳＴ２に向けて、表示オブジェクト１８０の形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化を大きくさせることで、被操作装置５１０の状態を直感に把握させることができる。すなわち、被操作装置５１０の望ましい第１状態ＳＴ１を安定感のある第１表示オブジェクト１８０ａに対応させ、望ましくない第２状態ＳＴ２を不安定感のある第２表示オブジェクト１８０ｂに対応させることで、表示オブジェクト１８０を注視していない場合においも、表示オブジェクト１８０から受ける印象によって被操作装置５１０の状態を直感的に把握することができる。

上記のような人の知覚特性に関する特異性を利用することで、例えば、不安定感のある第２表示オブジェクト１８０ｂが表示されている場合に、観視者１００に、安定感のある第１表示オブジェクト１８０ａを表示させるような操作を促す効果がある。この効果は、上記の人の知覚特性の特異性に基づいているため、自然な無意識のうちに観視者１００の行動を導くことができるため、観視者１００にとって負担感が少ないため効果が高い。

例えば、図１（ｇ）に例示した第２表示オブジェクト１８０ｂが表示されている場合に、観視者１００は、表示オブジェクト１８０ができるだけ図１（ａ）に例示した第１表示オブジェクト１８０ａに近づくように、車両７３０の運転操作を実施するようになる。

このように、本実施形態に係る表示装置１０によれば、特性値ＣＶが小さくなるように（例えば燃費が良くなるように）、運転者の運転操作を誘導することができる。しかも、表示オブジェクト１８０が認識し易く、表示オブジェクト１８０が意味する被操作装置５１０の状態を直感的に認識できるため、被操作装置５１０の運転操作に与える負担を抑制できる。

なお、例えば、音楽再生装置などにおいて、演奏している音楽の音に含まれている音のスペクトルや音の強さを表示装置に表示する場合がある。この場合にも、表示装置は、音楽再生装置の状態を表示していると言うこともできるが、その音楽再生装置には、予め定められた特性値が設定されておらず、単に、音楽再生装置の状態を表示しているに過ぎない。このため、その表示装置を見た人は、その表示から何かの意味のある情報を認識することはできず、その表示を見たことによって何からの行動を実行することを促す効果はない。

これに対し、本実施形態に係る表示装置１０においては、被操作装置５１０において予め定められた特性値ＣＶが設定される。そして、その特性値ＣＶに対応して表示オブジェクト１８０を表示する。そして、特性値ＣＶの大小に対応するように、表示オブジェクト１８０を変化させる。本具体例では、表示オブジェクト１８０の形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかを変化させる。このとき、その変化は、人の知覚特性の特異性を基に、特性値ＣＶが小さいときは安定感を知覚し、特性値ＣＶが大きいときは不安定感を知覚するように、制御される。これにより、被操作装置５１０の状態を分かり易く認識させることができる。さらに、表示オブジェクト１８０を観視した観視者１００に、自然に無意識に、被操作装置５１０をより良い状態へ向かって操作させることを促すことができる。

特性値ＣＶが燃費である場合、特性値ＣＶは、情報入手部５２０によって入手される少なくとも１つ以上の車両情報（例えば既に説明した速度、加速度、減速度、エンジンやモータの回転数や温度など）を基に算出され、この算出された特性値ＣＶに基づいて上記の表示オブジェクト１８０が制御される。しかし、本実施形態は、これに限らず、予め定められた特性値ＣＶが、情報入手部５２０によって入手された車両情報のうちの１つであっても良い。例えば、車両情報として情報入手部５２０によって入手された、車両７３０の加速度の値を特性値ＣＶとして採用しても良い。

また、例えば、特性値ＣＶが、複数の車両情報（第１〜第ｎ車両情報ｘ１〜ｘｎ）を基に算出される場合、表示オブジェクト時間変化値Ｖｔ、すなわち、例えば第１〜第７時間変化値Ｖｔａ〜Ｖｔｇのそれぞれは、特性値ＣＶの関数として表現ができる。さらに、例えば第１〜第７時間変化値Ｖｔａ〜Ｖｔｇのそれぞれは、第１〜第ｎ車両情報ｘ１〜ｘｎの関数として表現することができる。例えば、第１〜第７時間変化値Ｖｔａ〜Ｖｔｇのそれぞれは、第１〜第ｎ車両情報ｘ１〜ｘｎのそれぞれに付与された重み付けを用いて、第１〜第ｎ車両情報ｘ１〜ｘｎに基づいて定められる。

例えば、特性値ＣＶが燃費に関するものである場合には上記の関数として、燃費に対応した適切な関数が設定される。その時、上記の第１〜第ｎ車両情報ｘ１〜ｘｎのうち、例えば、加速度、減速度、エンジンやモータの回転数、及び、燃料の状態などに関係した車両情報に付与される重み付けが大きく設定される。

また、例えば、特性値ＣＶが室内の居住性に関するものである場合には、例えば、室内や車体に印加される振動や力、音などに関係した車両情報に付与される重み付けが大きく設定される。

このように、特性値ＣＶに適した車両情報の関数が設定される。なお、この関数に関するデータは、例えば制御部５３０の中に設置される記憶部に格納されることができる。また、この関数は、特性値ＣＶ（及び車両情報である第１〜第ｎ車両情報ｘ１〜ｘｎでも良い）と、表示オブジェクト時間変化値Ｖｔ（例えば第１〜第７時間変化値Ｖｔａ〜Ｖｔｇ）と、の関係を表した表の形式でも良く、このような表が、例えば、例えば制御部５３０の中に設置される記憶部に格納されることができる。

さらに、例えば、複数の特性値ＣＶを１つの表示オブジェクト１８０で表示しても良い。例えば、燃費に関する特性値を表示オブジェクト１８０の形の変化として表示し、例えば、室内の居住性に関する特性値を表示オブジェクト１８０の色の変化として表示しても良い。

また、燃費に関する特性値を表示オブジェクト１８０の形の変化として表示し、例えば、室内の温度に関する特性値を表示オブジェクト１８０の色の変化として表示しても良い。

このように、採用する特性値ＣＶと、表示オブジェクト１８０の特性のうちで変化させる特性と、の組み合わせは任意である。

図５（ａ）〜図５（ｌ）〜図１１（ａ）〜図１１（ｌ）は、第１の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、図５（ａ）〜図５（ｆ）、図６（ａ）〜図６（ｆ）、図７（ａ）〜図７（ｆ）、図８（ａ）〜図８（ｆ）、図９（ａ）〜図９（ｆ）、図１０（ａ）〜図１０（ｆ）、及び、図１１（ａ）〜図１１（ｆ）のそれぞれは、第１状態ＳＴ１のときの第１表示オブジェクト１８０ａの時間変化をそれぞれ例示している。また、図５（ｇ）〜図５（ｌ）、図６（ｇ）〜図６（ｌ）、図７（ｇ）〜図７（ｌ）、図８（ｇ）〜図８（ｌ）、図９（ｇ）〜図９（ｌ）、図１０（ｇ）〜図１０（ｌ）、及び、図１１（ｇ）〜図１１（ｌ）のそれぞれは、第２状態ＳＴ２のときの第２表示オブジェクト１８０ｂの時間変化をそれぞれ例示している。
なお、これらの各図において、それぞれの図の間の経過時間が同じであるとする。すなわち、これらの図は一定の時間の経過に伴う表示オブジェクトの変化を例示している。

図５（ａ）〜図５（ｆ）に表したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａとして、円または扁平円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円の形が横長及び縦長に変化させられている。

図５（ｇ）〜図５（ｌ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、円または扁平円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円の形が横長及び縦長に変化させられており、その形の時間変化の度合いは、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい。

図６（ａ）〜図６（ｆ）に表したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａとして、円または扁平円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円の形が横長及び縦長に変化させられている。

図６（ｇ）〜図６（ｌ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、円や扁平円よりも輪郭の凹凸が大きい図形の画像が用いられており、時間の経過に伴い、その図形が変化させられており、その形の時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい。

図７（ａ）〜図７（ｆ）に表したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円の大きさが変化させられている。

図７（ｇ）〜図７（ｌ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円の大きさが変化させられており、その大きさの時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい。

図８（ａ）〜図８（ｆ）に表したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円の数が３個と４個の間で変化させられている。

図８（ｇ）〜図８（ｌ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円の数が２個と４個の間で変化されられており、その数の時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい。

図９（ａ）〜図９（ｆ）に表したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円の色及び明るさの少なくともいずれかが変化させられている。

図９（ｇ）〜図９（ｌ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円の色及び明るさの少なくともいずれかが変化されられており、その色または明るさの少なくともいずれかの時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい。

図１０（ａ）〜図１０（ｆ）に表したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円の位置が変化させられている。この場合には、円の直径の２倍の幅で円が移動している。

図１０（ｇ）〜図１０（ｌ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円の位置が変化されられている。この場合には、円の直径の４倍の幅で円が移動している。すなわち、第２表示オブジェクト１８０ｂの位置の時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい。

図１１（ａ）〜図１１（ｆ）に表したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円が第１軌道１８５ａに沿って移動している。この例では、第１軌道１８５ａは、表示映像３３０内において直線状である。

図１１（ｇ）〜図１１（ｌ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円が第２軌道１８５ｂに沿って移動している。第２軌道１８５ｂは、表示映像３３０内において波形である。そして、この波形の形が時間の経過に伴って変化している。すなわち、第２表示オブジェクト１８０ｂの軌道の時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい。なお、この場合、第２表示オブジェクト１８０ｂの位置の時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きいことに相当する。

このように、第２表示オブジェクト１８０ｂの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく設定される。このような第２表示オブジェクト１８０ｂは、第１表示オブジェクト１８０ａに比べ、観視者１００に相対的に不安定感を知覚させる。そして、第１表示オブジェクト１８０ａは、第２表示オブジェクト１８０ｂに比べ、観視者１００に相対的に安定感を知覚させる。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る表示装置１１の構成は、表示装置１０と同様とすることができるので説明を省略する。以下、表示装置１１の動作について説明する。

図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、第２の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、図１２（ａ）は、表示装置１１における、第１状態ＳＴ１に対応する第１表示オブジェクト１８０ａを例示し、図１２（ｃ）は、第２状態ＳＴ２に対応する第２表示オブジェクト１８０ｂを例示している。さらに、本具体例では、第１状態ＳＴ１と第２状態ＳＴ２との間の第３状態ＳＴ３が設定され、図１２（ｂ）は、第３状態ＳＴ３に対応する第３表示オブジェクト１８０ｃを例示している。第３状態ＳＴ３及び第３表示オブジェクト１８０ｃは必要に応じて設けられれば良く、省略可能である。
これらの図は、ある時刻における表示装置１１の表示状態を例示している。

図１２（ａ）に例示したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａには球の画像が用いられている。一方、図１２（ｃ）に例示したように、第２表示オブジェクト１８０ｂには、突起を有する立体形状の画像が用いられている。このように、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸は、第１表示オブジェクト１８０ａの形の凹凸よりも大きい。

さらに、第１２（ｂ）に例示したように、第３表示オブジェクト１８０ｃには、表面に平面を有する多面体形状が用いられている。このように、第３表示オブジェクト１８０ｃの形の凹凸は、第１表示オブジェクト１８０ａの形の凹凸よりも大きく、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸よりも小さい。このように、第１表示オブジェクト１８０ａから第３表示オブジェクト１８０ｃを経て、第２表示オブジェクト１８０ｂに向かって表示オブジェクト１８０の凹凸が増大している。

発明者の実験によると、このように、凹凸が大きい第２表示オブジェクト１８０ｂは、観視者１００に不安定感を与え、凹凸が小さい第１表示オブジェクト１８０ａは安定感を観視者に与える。そして、凹凸が小さい第１表示オブジェクト１８０ａよりも凹凸が大きい第３表示オブジェクト１８０ｃは、観視者１００に不安定感を与え、第３表示オブジェクト１８０ｃよりもさらに凹凸が大きい第２表示オブジェクト１８０ｂは、観視者１００にさらに不安定感を与える。

棘状の突起がある第２表示オブジェクト１８０ｂは、人に危険な印象を与え、その結果最も不安定感を与えると考えられる。一方、全体が丸味の形状である第１表示オブジェクト１８０ａは、人に柔らかい安全な印象を与える。多面体の第３表示オブジェクト１８０ｃは、多面体の角や辺が硬い印象を与え、丸い第１表示オブジェクト１８０ａよりも危険で不安定な印象を与える。このように、表示オブジェクト１８０の凹凸が大きく鋭い形状は、危険であり不安定な印象を与え、凹凸が少ない丸味の帯びた形状は、安全で安定な印象を与える。

すなわち、表示オブジェクトが時間的に変化しない場合であっても、表示オブジェクトの形の凹凸が大きくなると観視者１００は、より不安定感を知覚する。

このように、対象の形状の凹凸が小さい場合は安全で安定した印象を与え、対象の形状の凹凸が大きい場合は危険で不安定な印象を与えることは、例えば服飾や工業製品などのデザインに応用されている。例えば、丸味を帯びたデザインは幼児のための服飾や製品などに適し、直線的で凹凸の鋭いデザインが大人のための服飾は製品に適していることと一致する。

視覚に作用する知覚特性に関して、色と不安定感との関係については、ある程度知られており、この関係が工業製品などにも応用されている。すなわち、緑や青などの色は比較的安定感があり冷静さを観視者１００に与える。一方、黄色や赤色は不安定であり危険や興奮状態を観視者１００に与える。この特性を利用して、例えば、交通信号の色に緑、黄色及び赤色が用いられており、また、電気製品の危険箇所には、黄色や赤色の表示がされ、また、例えば、スイッチなどの色もそのスイッチの特性に対応するように、着色される。

一方、対象の形が観視者１００に与える作用を応用することは、服飾や製品のデザインの分野に限られており、被操作装置５１０の操作の制御には応用されていない。

本実施形態は、対象の形状の凹凸の大きさと、対象を観視した観視者１００が得る印象と、に関する人の知覚特性の特異性に着目し、この特異性を積極的に応用し、被操作装置５１０を、より効率的に、安全に、より望ましい状態で操作されるように観視者１００を誘導する。

すなわち、表示オブジェクト１８０の形が時間的に変化しない場合においても、形の凹凸によって、観視者１００は安定感や不安定感を知覚する。このように、形の凹凸の大きさによって人が知覚する安定感の度合いが変化する知覚特性に基づいて、本実施形態の構成が構築された。

そして、被操作装置５１０の予め定められた特性値ＣＶと、表示オブジェクト１８０の形の凹凸が人に与える不安定感と、を関連付ける。

図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に例示した、第１表示オブジェクト１８０ａ、第３表示オブジェクト１８０ｃ及び第２表示オブジェクト１８０ｂの順に、観視者１００は、安定感から、不安定感を感じる度合いが増す。このため、これらの表示オブジェクト１８０を見たときに、被操作装置５１０の状態を直感的に認識できる。

これにより、表示オブジェクト１８０を注視していなくても表示オブジェクト１８０の形の凹凸に基づいて、表示オブジェクト１８０が表示している情報を高い感度で知覚することができる。これより、車両７３０の操作時などのように、外界映像３４０を十分に注意して見る必要がある状態において、車両７３０の状態を分かり易く認識することができ、効率的で安全な車両７３０の操作が実現できる。

そして、被操作装置５１０の望ましい第１状態ＳＴ１から、望ましくない第２状態ＳＴ２に向けて、表示オブジェクト１８０の形の凹凸を大きくさせることで、被操作装置５１０の状態を直感に把握させることができる。すなわち、被操作装置５１０の望ましい第１状態ＳＴ１を安定感のある第１表示オブジェクト１８０ａに対応させ、望ましくない第２状態ＳＴ２を不安定感のある第２表示オブジェクト１８０ｂに対応させることで、表示オブジェクト１８０を注視していない場合においも、表示オブジェクト１８０から受ける印象によって被操作装置５１０の状態を直感的に把握することができる。

本実施形態においても、人の知覚特性に関する特異性を利用することで、不安定感のある第２表示オブジェクト１８０ｂが表示されている場合に、観視者１００に、安定感のある第１表示オブジェクト１８０ａを表示させるような操作を促す効果がある。そして、この効果が上記の人の知覚特性の特異性に基づいているため、観視者１００にとって負担感が少ない。

例えば、図１２（ｃ）に例示した第２表示オブジェクト１８０ｂが表示されている場合に、観視者１００は、表示オブジェクト１８０ができるだけ図１２（ａ）に例示した第１表示オブジェクト１８０ａに近づくように、車両７３０の運転操作を実施するようになる。

なお、例えば、図６（ｇ）〜図６（ｌ）に関して説明した第２表示オブジェクト１８０ｂは、その形が時間的に変化する場合として説明したが、例えば、図６（ｇ）に例示した形は、図６（ａ）〜図６（ｆ）に例示した第１表示オブジェクト１８０ａの形よりも凹凸が大きい。従って、図６（ｇ）に例示した第２表示オブジェクト１８０ｂの形を固定パタンとして表示した場合においても、その固定パタンを観視した観視者１００は、例えば、図６（ａ）に例示した第１表示オブジェクト１８０ａを観視したときよりも不安定感を知覚する。

さらに、第２表示オブジェクト１８０ｂの色は、例えば赤系の色であり、第１表示オブジェクト１８０ａの色は青系または緑系の色とすることができる。また、第３表示オブジェクト１８０ｃの色は、黄系の色とすることができる。

このように、第２表示オブジェクト１８０ｂが含む色の主波長は、第１表示オブジェクト１８０ａが含む色の主波長よりも短く設定することができる。

例えば、人は、青系または緑色系の色に対して安定感を知覚し、黄系や赤系の色に対して不安定感を知覚する。この効果を利用することで、第１表示オブジェクト１８０ａと第２表示オブジェクト１８０ｂによる被操作装置５１０の状態をさらに認識し易くすることができる。

図１３（ａ）〜図１３（ｌ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、図１３（ａ）〜図１３（ｆ）は、第１状態ＳＴ１のときの第１表示オブジェクト１８０ａの時間変化をそれぞれ例示している。また、図１３（ｇ）〜図１３（ｌ）は、第２状態ＳＴ２のときの第２表示オブジェクト１８０ｂの時間変化をそれぞれ例示している。なお、これらの各図において、図どうしの間の経過時間が同じであるとする。すなわち、これらの図は一定の時間の経過に伴う表示オブジェクトの変化を例示している。

図１３（ａ）〜図１３（ｆ）に表したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円が第１軌道１８５ａに沿って移動している。この例では、第１軌道１８５ａは、表示映像３３０内において直線状である。

図１３（ｇ）〜図１３（ｌ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、円の画像が用いられており、時間の経過に伴い、円が波形の第２軌道１８５ｂに沿って移動している。この波形の第２軌道１８５ｂは、時間的に変化せず一定である。この場合には、軌道は時間的に変化せず、第２表示オブジェクト１８０ｂの軌道の凹凸が、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい。

軌道の凹凸が小さい第１表示オブジェクト１８０ａと、軌道の凹凸が第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい第２表示オブジェクト１８０ｂと、を比較すると、第２表示オブジェクト１８０ｂの方が観視者１００により不安感を知覚させる。

このように、制御部５３０は、第１表示オブジェクト１８０ａと第２表示オブジェクト１８０ｂとに関する映像データを生成し、その第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸及び軌道の凹凸の少なくともいずれかは、第１表示オブジェクト１８０ａとは異なって（具体的には第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく）設定されることができる。これにより、被操作装置５１０の状態を分かり易く認識させることができる。

なお、図１３（ａ）〜図１３（ｌ）に示した例は、第２表示オブジェクト１８０ｂの位置の時間変化が、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きいと見なすことができる。また、図１３（ａ）〜図１３（ｌ）に示した例において、表示オブジェクト１８０が軌道に沿って比較的速い速度で移動する場合には、軌道に沿った表示オブジェクト１８０の連続した動きの全体を表示オブジェクト１８０と見なすこともでき、その場合には、表示オブジェクト１８０の軌道の凹凸の差は、表示オブジェクト１８０の形の凹凸の差と見なすこともできる。

さらに、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせて実施することもできる。
すなわち、第２表示オブジェクト１８０ｂの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化を、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく設定しつつ、さらに、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸及び軌道の凹凸の少なくともいずれかを第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく設定しても良い。すなわち、表示オブジェクト１８０に関する上記の制御を任意に組み合わせて実施することができる。また、さらに、表示オブジェクト１８０において色を変化させても良い。

図１４（ａ）〜図１４（ｌ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、図１４（ａ）〜図１４（ｆ）は、第１状態ＳＴ１のときの第１表示オブジェクト１８０ａの時間変化をそれぞれ例示している。また、図１４（ｇ）〜図１４（ｌ）は、第２状態ＳＴ２のときの第２表示オブジェクト１８０ｂの時間変化をそれぞれ例示している。なお、これらの各図において、図どうしの間の経過時間が同じであるとする。すなわち、これらの図は一定の時間の経過に伴う表示オブジェクトの変化を例示している。

図１４（ａ）〜図１４（ｆ）に表したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａとして、球の画像が用いられており、時間の経過に伴い、球が第１軌道１８５ａに沿って移動している。この例では、第１軌道１８５ａは、表示映像３３０内において振幅が小さい波形状である。また、第１表示オブジェクト１８０ａは緑色である。

図１４（ｇ）〜図１４（ｌ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、図１２（ｃ）に例示した突起を有する立体形状の画像が用いられており、時間の経過に伴い、この立体形状が第２軌道１８５ｂに沿って移動している。第２軌道１８５ｂは、第１軌道よりも振幅が大きい波形状である。また、第２表示オブジェクト１８０ｂは赤色である。

すなわち、本具体例においては、第２表示オブジェクト１８０ｂの位置の時間変化が、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きく、さらに、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸及び軌道の凹凸が第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい。そして、第２表示オブジェクト１８０ｂが含む色の主波長は、第１表示オブジェクト１８０ａが含む色の主波長よりも短い。

これにより、第２表示オブジェクト１８０ｂは、第１表示オブジェクト１８０ａよりもより不安定感を観視者１００に知覚させる。

図１５（ａ）〜図１５（ｌ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
図１６（ａ）〜図１６（ｆ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、図１５（ａ）〜図１５（ｆ）は、第１状態ＳＴ１のときの第１表示オブジェクト１８０ａの時間変化をそれぞれ例示している。また、図１５（ｇ）〜図１５（ｌ）は、第３状態ＳＴ３のときの第３表示オブジェクト１８０ｃの時間変化をそれぞれ例示している。また、図１６（ａ）〜図１６（ｆ）は、第２状態ＳＴ２のときの第２表示オブジェクト１８０ｂの時間変化をそれぞれ例示している。なお、これらの各図において、図どうし間の経過時間が同じであるとする。すなわち、これらの図は一定の時間の経過に伴う表示オブジェクトの変化を例示している。

図１５（ａ）〜図１５（ｆ）に表したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａとして、球の画像が用いられており、時間の経過に伴い、球が第１軌道１８５ａに沿って移動している。この例では、第１軌道１８５ａは、表示映像３３０内において楕円形である。第１表示オブジェクト１８０ａの球の大きさは、表示映像３３０の下部では大きく、上部では、下部よりも相対的に小さい。このため、このような第１表示オブジェクト１８０ａは、観視者１００に奥行き感を知覚させる。また、第１表示オブジェクト１８０ａは緑色である。

図１５（ｇ）〜図１５（ｌ）に表したように、本具体例では、第３表示オブジェクト１８０ｃとして、図１２（ｂ）に例示した、表面に平面を有する多面体形状の画像が用いられている。そして、この多面体が、時間の経過に伴い、第３軌道１８５ｃに沿って移動している。この例では、第３軌道１８５ｃは、第１表示オブジェクト１８０ａの第１軌道１８５ａと実質的に同様である。この場合も、第１表示オブジェクト１８０ａの多面体の大きさは、表示映像３３０の下部では大きく、上部では、下部よりも相対的に小さい。これにより、奥行き感が知覚される。また、第３表示オブジェクト１８０ｃは黄色である。このように、第３表示オブジェクト１８０ｃの形の凹凸は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい。また、第３表示オブジェクト１８０ｃの色の主波長は、第１表示オブジェクト１８０ａよりも長い。

図１６（ａ）〜図１６（ｆ）に表したように、本具体例では、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、図１２（ｃ）に例示した、突起を有する立体形状の画像が用いられている。そして、この立体が、時間の経過に伴い、第２軌道１８５ｂに沿って移動している。この例では、第２軌道１８５ｂは、楕円形状にさらに楕円の軌道に対して交差する方向に振動する波状の形状を有している。この場合も、第１表示オブジェクト１８０ａの立体の大きさは、表示映像３３０の下部では大きく、上部では、下部よりも相対的に小さい。これにより、奥行き感が知覚される。また、第２表示オブジェクト１８０ｂは赤色である。このように、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸は、第１表示オブジェクト１８０ａ及び第３表示オブジェクト１８０ｃよりも大きい。また、第２表示オブジェクト１８０ｂの軌道の凹凸は、第１表示オブジェクト１８０ａ及び第３表示オブジェクト１８０ｃよりも大きい。また、第２表示オブジェクト１８０ｂの位置の時間変化は、第１表示オブジェクト１８０ａ及び第３表示オブジェクト１８０ｃよりも大きい。また、第２表示オブジェクト１８０ｂの色の主波長は、第１表示オブジェクト１８０ａ及び第３表示オブジェクト１８０ｃよりも長い。

このような第１表示オブジェクト１８０ａ及び第２表示オブジェクト１８０ｂを用いることで、被操作装置５１０の状態を分かり易く認識させることができる。

図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、図１７（ａ）は、表示装置１１における、第１状態ＳＴ１に対応する第１表示オブジェクト１８０ａを例示し、図１７（ｃ）は、第２状態ＳＴ２に対応する第２表示オブジェクト１８０ｂを例示している。さらに、本具体例では、第１状態ＳＴ１と第２状態ＳＴ２との間の第３状態ＳＴ３が設定され、図１７（ｂ）は、第３状態ＳＴ３に対応する第３表示オブジェクト１８０ｃを例示している。第３状態ＳＴ３及び第３表示オブジェクト１８０ｃは必要に応じて設けられれば良く、省略可能である。
これらの図は、ある時刻における表示装置１１の表示状態を例示している。

図１７（ａ）に例示したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａには円環状の管状の画像が用いられている。第１表示オブジェクト１８０ａは例えば緑色である。

図１７（ｃ）に例示したように、第２表示オブジェクト１８０ｂには、突起を有する立体形状の画像が用いられている。このように、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸は、第１表示オブジェクト１８０ａの形の凹凸よりも大きい。第２表示オブジェクト１８０ｂは例えば赤色である。

さらに、第１２（ｂ）に例示したように、第３表示オブジェクト１８０ｃには、円環状の管状の画像が用いられている。第３表示オブジェクト１８０ｃは例えば黄色である。

このような形状を有する表示オブジェクト１８０を用いても、被操作装置５１０の状態を分かり易く認識させることができる。

図１８（ａ）〜図１８（ｃ）は、第２の実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
すなわち、図１８（ａ）は、表示装置１１における、第１状態ＳＴ１に対応する第１表示オブジェクト１８０ａを例示し、図１８（ｃ）は、第２状態ＳＴ２に対応する第２表示オブジェクト１８０ｂを例示している。さらに、本具体例では、第１状態ＳＴ１と第２状態ＳＴ２との間の第３状態ＳＴ３が設定され、図１８（ｂ）は、第３状態ＳＴ３に対応する第３表示オブジェクト１８０ｃを例示している。第３状態ＳＴ３及び第３表示オブジェクト１８０ｃは必要に応じて設けられれば良く、省略可能である。
これらの図は、ある時刻における表示装置１１の表示状態を例示している。

図１８（ａ）に例示したように、本具体例では、第１表示オブジェクト１８０ａには円状の画像が用いられている。

図１８（ｃ）に例示したように、第２表示オブジェクト１８０ｂには、円周に沿って円周のそれぞれの位置において円周の方向に交差する方向に変動する波状の形状の画像が用いられている。このように、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸は、第１表示オブジェクト１８０ａの形の凹凸よりも大きい。

さらに、図１８（ｂ）に例示したように、第３表示オブジェクト１８０ｃには、円周に沿って円周のそれぞれの位置において円周の方向に交差する方向に変動する波状の形状の画像が用いられている。そして、その波の変動の周期は、第２表示オブジェクト１８０ｂよりも大きく、凹凸は小さい。
なお、これらの第１〜第３表示オブジェクト１８０ａ〜１８０ｃは、表示映像３３０の背景よりも明るい。
このような形状を有する表示オブジェクト１８０を用いても、被操作装置５１０の状態を分かり易く認識させることができる。

図３に例示した表示部５４０（映像投影部１１５）は、表示装置１０の具体例の１つである。
図３に表したように、映像投影部１１５は、映像光形成部１１０と、光束投影部１２０と、を有する。

映像光形成部１１０は、例えば、光源１１１と、映像形成部１１７と、を有する。

光源１１１は、光束１１２の基となる光を出射する。光源１１１には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、レーザなど各種のものを用いることができる。光源１１１にＬＥＤを用いることで、消費電力を低減でき、また装置を軽量化でき、小型化できる。

映像形成部１１７には、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）などの光スイッチを用いることができる。そして、映像形成部１１７には、映像データ生成部１３０から映像データが供給され、映像形成部１１７は、その映像データに基づいて、表示映像３３０を含む光束１１２を生成する。

本具体例では、映像光形成部１１０は、光源１１１と映像形成部１１７との間に設けられたテーパライトガイド１１６をさらに有している。光源１１１から出射された光は、テーパライトガイド１１６において発散角がある程度の範囲に制御される。そして、その光は、映像形成部１１７を経ることで、表示映像３３０を含む光束１１２となり、この光束１１２の発散角はある程度の範囲に制御される。

光束投影部１２０は、映像光形成部１１０から出射した光束１１２を車両７３０のフロントガラス部７１０で反射させて、観視者１００に向けて投影する。光束投影部１２０には、例えば、各種のレンズ、ミラー、及び、発散角（拡散角）を制御する各種の光学素子が用いられる。
本具体例では、光束投影部１２０は、光源側レンズ１２３と、アパーチャ１２４と、出射側レンズ１２５と、出射側ミラー１２６と、を含む。

光束１１２の進行方向に沿って、映像光形成部１１０と出射側ミラー１２６との間に光源側レンズ１２３が配置され、光源側レンズ１２３と出射側ミラー１２６との間にアパーチャ１２４が配置され、アパーチャ１２４と出射側ミラー１２６との間に出射側レンズ１２５が配置される。

本具体例では、出射側ミラー１２６は、凹面状であり、これにより、光束１１２に含まれる表示映像３３０の像を拡大して観視者１００に投影できる。そして、出射側ミラー１２６は可動式とすることができ、例えば、観視者１００の頭部１０５の位置や動きに合わせて、手動で、または、自動で、出射側ミラー１２６の位置や角度を調節し、光束１１２を観視者１００の目１０１に適切に投影させることができる。

この構成により、光束１１２の発散角が制御され、観視者１００の位置において、光束１１２の投影領域１１４は一定の範囲に制御される。

観視者１００の両目（瞳）の間隔は、例えば、６０ミリメートル（ｍｍ）〜７５ｍｍであるので、片方の目１０１で観視させる場合には、観視者１００の位置における光束１１２の投影領域１１４の大きさ（左右方向の幅）は、例えば、６０ｍｍ〜７５ｍｍ程度以下に設定される。この投影領域１１４の大きさは、主に光束投影部１２０に含まれる光学素子によって制御される。

なお、観視者１００の位置における光束１１２の投影位置１１４ａは、例えば、映像投影部１１５の設置位置や角度を変えることで制御することができる。例えば、映像光形成部１１０の設置位置、映像光形成部１１０の角度、光束投影部１２０の設置位置、及び光束投影部１２０の角度の少なくともいずれかを変えることで、投影位置１１４ａが制御できる。

映像光形成部１１０及び光束投影部１２０のそれぞれの構成は、種々の変形が可能である。映像光形成部１１０に含まれる要素と、光束投影部１２０に含まれる要素と、の配置は任意であり、例えば、光束投影部１２０に含まれる要素どうしの間に、映像光形成部１１０（及びそれに含まれる要素）が挿入されていても良い。
映像投影部１１５は、上記の具体例の他に、各種の変形が可能である。

本発明の実施形態に係る表示装置１０及び１１に用いられる表示部５４０（映像投影部１１５）の構成は任意である。そして、上記においては、光束１１２が、観視者１００の目１０１に入射されることで、両眼視差による見難さが解消され、また、観視者１００が知覚する奥行き感が増強されるため、本実施形態に係る上記の効果をより発揮できる。

なお、本発明の実施形態に係る表示装置１０及び１１において、映像形成部１１７としては、ＬＣＤの他に、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）、及び、ＭＥＭＳ（Micro-electro-mechanical System）等の各種光スイッチを用いることができる。また、映像光形成部１１０には、レーザプロジェクタやＬＥＤプロジェクタなどを用いることもでき、その場合は、レーザビームやＬＥＤからの光により映像を形成する。

なお、本実施形態に係る表示装置が搭載される車両７３０（移動体）は、四輪車だけでなく、二輪車でも良い。また、本実施形態に係る表示装置は、鉄道車両やバスなどに搭載されても良い。さらに、本実施形態に係る表示装置は、車両だけでなく、航空機や船舶などを含めた任意の移動体に搭載され、同様の動作を行うことで同様の効果が得られる。

また、本実施形態に係る表示装置は、車両や航空機などを模した種々のシミュレータにも用いることができる。さらに、本実施形態に係る表示装置は、例えば、ゲームなどの娯楽用の表示装置にも応用することが可能である。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施形態は、表示方法である。
図１９は、本発明の第３の実施形態に係る表示方法を示すフローチャート図である。
図１９に表したように、本実施形態に係る表示方法では、被操作装置５１０（例えば車両７３０）の状態に関する情報を入手する（ステップＳ１０）。
そして、入手した情報に基づいて、被操作装置５１０の状態を表した表示オブジェクト１８０を含む映像データを生成する（ステップＳ２０）。
そして、被操作装置５１０を操作している観視者１００に、生成された映像データに基づいた表示オブジェクト１８０を含む映像を呈示する（ステップＳ３０）。

そして、被操作装置５１０が第１状態ＳＴ１のときは、第１表示オブジェクト１８０ａを表示し、被操作装置５１０が、予め定められた特性値ＣＶが第１状態ＳＴ１とは異なる第２状態ＳＴ２のときは、第１表示オブジェクト１８０ａとは異なる第２表示オブジェクト１８０ｂを表示する。

第２表示オブジェクト１８０ｂの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸、並びに、第２表示オブジェクト１８０ｂの軌道の凹凸、の少なくともいずれかは、第１表示オブジェクト１８０ａとは異なる。

より具体的には、被操作装置５１０が第１状態ＳＴ１のときは、第１表示オブジェクト１８０ａを表示し、被操作装置５１０が、予め定められた特性値ＣＶが第１状態ＳＴ１よりも大きい第２状態ＳＴ２のときは、第１表示オブジェクト１８０ａとは異なる第２表示オブジェクト１８０ｂを表示する。

第２表示オブジェクト１８０ｂの形、大きさ、数、色、明るさ、位置及び軌道の少なくともいずれかの時間変化、第２表示オブジェクト１８０ｂの形の凹凸、並びに、第２表示オブジェクト１８０ｂの軌道の凹凸、の少なくともいずれかは、第１表示オブジェクト１８０ａよりも大きい。

すなわち、図１（ａ）〜図１（ｌ）、図２（ａ）、図２（ｂ）、及び、図４（ａ）〜図４（ｇ）〜図１８（ａ）〜図１８（ｃ）に関して説明した種々の表示オブジェクト１８０を表示する。これにより、被操作装置５１０の状態を分かり易く認識させることができる。

本実施形態に係る表示方法においても、第２表示オブジェクト１８０ｂが含む色の主波長は、第１表示オブジェクト１８０ａが含む色の主波長よりも長く設定されることができる。

（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施形態に係る移動体（車両７３０）には、本発明の実施形態に係るいずれかの表示装置が搭載される。
すなわち、例えば図３に表したように、本実施形態に係る被操作装置５１０として、車両７３０（移動体）を採用することができる。

移動体（例えば車両７３０）は、本発明の実施形態に係る表示装置（例えば表示装置１１または表示装置１１）と、表示装置から出射される光束１１２を観視者１００に向けて反射させる反射部（例えばフロントガラス部７１０）と、を備える。

なお、反射部（フロントガラス部７１０）には、反射体７１１が付設されても良く、フロントガラス部７１０は、反射体７１１を含む。

本実施形態に係る移動体（例えば車両７３０）によれば、被操作装置である移動体の状態を分かり易く認識させる移動体を提供できる。

以下、実施形態に係る表示装置（表示装置１０、表示装置１１及びその変形）の動作の具体例についてさらに説明する。
図２０（ａ）〜図２０（ｄ）は、実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、図２０（ａ）は、第１状態ＳＴ１の第１表示オブジェクト１８０ａを例示している。第２０（ｄ）は、第２状態ＳＴ２の第２表示オブジェクト１８０ｂを例示している。図２０（ｂ）は、第１状態ＳＴ１と第２状態ＳＴ２との間の第３状態ＳＴ３の第３表示オブジェクト１８０ｃを例示している。図２０（ｃ）は、第３状態ＳＴ３と第２状態ＳＴ２との間の第４状態ＳＴ４の第４表示オブジェクト１８０ｄを例示している。図２０（ａ）〜図２０（ｄ）においては、第１、第３、第４及び第２状態ＳＴ１、ＳＴ３、ＳＴ４及びＳＴ２の軌道（第１軌道１８５ａ、第３軌道１８５ｃ、第４軌道１８５ｄ及び第２軌道１８５ｂ）が例示されている。これらの軌道は、ほぼ楕円形である。これらの表示オブジェクトに含まれる図形は、これらの軌道に沿って移動する。なお、これらの図は、ある時刻における表示オブジェクト１８０の表示状態を例示している。

この例では、第１〜第４表示オブジェクト１８０ａ〜１８０ｄは、予め定められた燃料の量によって走行可能な距離（例えば、燃料の単位量あたりの走行可能距離の瞬間値）を表している。ここでは、燃料の単位量あたりの走行可能距離の瞬間値として、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２（後述）が用いられる。

さらに、これらの例では、映像には、第１〜第４表示オブジェクト１８０ａ〜１８０ｄに加え、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２を示す文字表示オブジェクト１８６が設けられている。このように、実施形態において、表示オブジェクト１８０（第１〜第４表示オブジェクト１８０ａ〜１８０ｄなど）に加え、任意の内容をさらに表示することができる。

図２０（ａ）〜図２０（ｄ）に表したように、第１、第３、第４及び第２状態ＳＴ１、ＳＴ３、ＳＴ４及びＳＴ２における燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２は、それぞれ、１９．５ｋｍ／Ｌｍ、９．４ｋｍ／Ｌ、６．４ｋｍ／Ｌ及び４．５ｋｍ／Ｌである。

燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２（エネルギー効率）に対して基準値（または基準範囲）が設けられる。例えば、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２において、第１〜第３基準値が設定される。第１基準値は、例えば５．０ｋｍ／Ｌである。第２基準値は、例えば８．０ｋｍ／Ｌである。第３基準値は、例えば、１２ｋｍ／Ｌである。これらの基準値を用いて、第１〜第４表示オブジェクトが設定される。

例えば、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２の検出値（入手値）が、第１基準値未満（５．０ｋｍ／未満）の場合、第２表示オブジェクト１８０ｂが表示される。例えば、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２の検出値（入手値）が、第１基準値以上第２基準値未満（５．０ｋｍ／以上８．０ｋｍ／Ｌ未満）の場合、第４表示オブジェクト１８０ｄが表示される。例えば、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２の検出値（入手値）が、第２基準値以上第３基準値未満（８．０ｋｍ／以上１２．０ｋｍ／Ｌ未満）の場合、第３表示オブジェクト１８０ｃが表示される。例えば、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２の検出値（入手値）が、第３基準値以上（１２ｋｍ／以上）の場合、第１表示オブジェクト１８０ａが表示される。

図２０（ａ）に表したように、第１表示オブジェクト１８０ａとして、球の画像が用いられている。そして、この球の色は、例えば緑色である。図２０（ｂ）に表したように、第３表示オブジェクト１８０ｃとして、球の画像が用いられているそして、この球の色は、例えば黄色である。図２０（ｃ）に表したように、第４表示オブジェクト１８０ｄとして、表面に平面を有する多面体形状の画像が用いられている。そして、この多面体形状の色は、例えば橙色である。図２０（ｂ）に表したように、第２表示オブジェクト１８０ｄとして、突起を有する立体形状の画像が用いられている。そして、この立体形状の色は、例えば赤色である。

このように、この例では、表示オブジェクト１８０の形の凹凸が、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２（エネルギー効率）に応じて変更される。
図２０（ａ）〜図２０（ｄ）に表したように、制御部５３０は、第２表示オブジェクト１８０ｂの形（第２形状）の凹凸の高さ（深さ）を、第１表示オブジェクト１８０ａの形（第１形状）の凹凸の高さ（深さ）よりも大きくする。制御部５３０は、第２形状の凹凸の数を、第１形状の前記凹凸の数よりも大きくする。制御部５３０は、第２形状の立体の表面積を、第１形状の立体の表面積よりも大きくする。

また、図２０（ｄ）に表したように、制御部５３０は、第２形状の凹凸の凸部の先端部の太さを、第２形状の凹凸の凸部の基部の太さよりも小さくする。

さらに、この例では、表示オブジェクト１８０の色が、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２（エネルギー効率）に応じてさらに変更される。さらに、表示オブジェクト１８０の軌道の時間変化及び軌道の凹凸の少なくともいずれかが、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２（エネルギー効率）に応じてさらに変更されても良い。

なお、この例において、文字表示オブジェクト１８６は、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２を表しているが、文字表示オブジェクト１８６は、任意の情報を表すことができる。例えば、文字表示オブジェクト１８６により、速度（車速）、燃料の残量、目的地までの距離、目的地までの予測到着時間及び現在の時刻などを含む任意の情報を表示できる。

図２１（ａ）〜図２１（ｄ）は、実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
すなわち、図２１（ａ）、図２１（ｂ）、図２１（ｃ）及び図２１（ｄ）は、第１表示オブジェクト１８０ａ、第３表示オブジェクト１８０ｃ、第４表示オブジェクト１８０ｄ及び第２表示オブジェクト１８０ｂをそれぞれ例示している。この場合も軌道は、楕円形である。

この例では、第１〜第４表示オブジェクト１８０ａ〜１８０ｄは、エンジンの回転数を表している。そして、この場合も、文字表示オブジェクト１８６がさらに設けられている。この例では、文字表示オブジェクト１８６は、速度を表している。ただし、文字表示オブジェクト１８６が表す情報は任意である。

例えば、第１状態ＳＴ１におけるエンジンの回転数は、１０００ｒｐｍである。例えば、第３状態ＳＴ３におけるエンジンの回転数は、１６００ｒｐｍである。例えば、第４状態ＳＴ４におけるエンジンの回転数は、２１００ｒｐｍである。例えば、第２状態ＳＴ２におけるエンジンの回転数は、２８００ｒｐｍである。

例えば、エンジンの回転数の検出値（入手値）が、第１基準値を超える（例えば２５００ｒｐｍを超える）場合、第２表示オブジェクト１８０ｂが表示される。例えば、エンジンの回転数の検出値（入手値）が、第１基準値を超え第２基準値以下（例えば２０００ｒｐｍを超え２５００ｒｐｍ以下）の場合、第４表示オブジェクト１８０ｄが表示される。例えば、エンジンの回転数の検出値（入手値）が、第２基準値を超え第３基準値以下（１５００ｒｐｍを超え２０００ｒｐｍ以下）の場合、第３表示オブジェクト１８０ｃが表示される。例えば、エンジンの回転数の検出値（入手値）が、第３基準値以下（１５００ｒｐｍ以下）の場合、第１表示オブジェクト１８０ａが表示される。

図２１（ａ）に表したように、第１表示オブジェクト１８０ａとして、球の画像が用いられている。そして、この球の色は、例えば緑色である。図２１（ｂ）に表したように、第３表示オブジェクト１８０ｃとして、球の画像が用いられているそして、この球の色は、例えば黄色である。図２１（ｃ）に表したように、第４表示オブジェクト１８０ｄとして、表面に平面を有する多面体形状の画像が用いられている。そして、この多面体形状の色は、例えば橙色である。図２１（ｂ）に表したように、第２表示オブジェクト１８０ｄとして、突起を有する立体形状の画像が用いられている。そして、この立体形状の色は、例えば赤色である。

このように、表示オブジェクト１８０により特性値ＣＶ（例えば燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２またはエンジンの回転数など）を表示させつつ、文字表示オブジェクト１８６などにより、他の情報を表示することができる。

実施形態において、予め定められた特性値ＣＶとして、移動体（例えば車両７３０）のエネルギー効率が用いられる。エネルギー効率は、移動体（例えば車両７３０）の動作（走行）の際のエネルギー効率である。

エネルギー効率は、例えば、瞬間燃料消費量Ｅ_１を含むことができる。瞬間燃料消費量は、例えば単位時間あたりの燃料の消費量である。瞬間燃料消費量Ｅ_１は、例えば１秒あたりの燃料の消費量である。瞬間燃料消費量Ｅ_１の単位は、例えば、体積／時間である。瞬間燃料消費量Ｅ_１の単位には、例えばｃｍ^３／ｓ（立方センチメートル／秒）（または、ｃｃ／ｓ）が用いられる。瞬間燃料消費量Ｅ_１として、例えば燃料の流量計の値が用いられる。

瞬間燃料消費量Ｅ_１が小さい状態が、エネルギー効率が高い状態（例えば第１状態ＳＴ１）に対応する。瞬間燃料消費量Ｅ_１が大きい状態が、エネルギー効率が低い状態（例えば第２状態ＳＴ２）に相当する。例えば、瞬間燃料消費量Ｅ_１に対して、設定値が設けられる。瞬間燃料消費量Ｅ_１の計測値（入手値）が設定値以下のときに第１表示オブジェクトが生成される。瞬間燃料消費量Ｅ_１の計測値（入手値）が設定値を超えるのときに第２表示オブジェクトが生成される。複数の設定値が設けられても良く、対応する表示オブジェクトの種類の数も３つ以上でも良い。

エネルギー効率は、例えば、燃料の単位量あたりの走行可能距離の瞬間値（燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２）を含むことができる。燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２は、例えば燃料の単位量あたりに走行している距離が用いられる。燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２の単位は、例えば、長さ／体積である。燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２の単位には、例えばｋｍ／Ｌ（キロメートル／リットル）が用いられる。燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２は、例えば、瞬間燃料消費量Ｅ_１、走行距離及び速度などから算出される。走行距離は、例えば、走行距離計（Odometer）から求められる。速度は、例えば速度計から求められる。

燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２が大きい状態が、エネルギー効率が高い状態（例えば第１状態ＳＴ１）に対応する。燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２が小さい状態が、エネルギー効率が低い状態（例えば第２状態ＳＴ２）に相当する。例えば、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２に対して、設定値が設けられる。燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２の計測値（入手値）が設定値以上のときに第１表示オブジェクトが生成される。燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２の計測値（入手値）が設定値未満のときに第２表示オブジェクトが生成される。

エネルギー効率は、例えば、エンジンの回転数と速度との関係が予め定められた関係から離れる程度（回転数離脱度Ｅ_３）を含むことができる。例えば、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２を大きくするエンジンの回転数と速度との関係が、車両７３０のそれぞれにおいて予め定められる。回転数離脱度Ｅ_３は、この予め定められた関係から離れる程度の指標である。例えば、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２を大きくするようなエンジンの回転数が速度の関数（表でも良い）などで定義される。計測した（入手した）回転数の値及び速度の値と、この関数における値との差が指標として用いられる。

回転数離脱度Ｅ_３が小さい状態が、エネルギー効率が高い状態（例えば第１状態ＳＴ１）に対応する。回転数離脱度Ｅ_３が大きい状態が、エネルギー効率が低い状態（例えば第２状態ＳＴ２）に相当する。例えば、回転数離脱度Ｅ_３に対して、設定値が設けられる。回転数離脱度Ｅ_３の計測値（入手値）が設定値以上のときに第１表示オブジェクトが生成される。回転数離脱度Ｅ_３の計測値（入手値）が設定値未満のときに第２表示オブジェクトが生成される。

なお、エンジンの回転数と速度との関係が、予め定められた関係に近い程度（回転数効率）を指標として用いてもよい。この場合は、回転数効率の計測値（入手値）が設定値以下のときに第１表示オブジェクトが生成される。回転数効率の計測値（入手値）が設定値を超えるときに第２表示オブジェクトが生成される。

移動体５１０（車両７３０）において、電気を動力のエネルギーとして用いる場合は、例えば、以下の指標を用いることができる。

エネルギー効率は、例えば、瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４を含むことができる。瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４は、例えば、電流計の値である。瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４の単位は、例えばＡ（アンペア）である。

瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４が小さい状態が、エネルギー効率が高い状態（例えば第１状態ＳＴ１）に対応する。瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４が大きい状態が、エネルギー効率が低い状態（例えば第２状態ＳＴ２）に相当する。例えば、瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４に対して、設定値が設けられる。瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４の計測値（入手値）が設定値以下のときに第１表示オブジェクトが生成される。瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４の計測値（入手値）が設定値を超えるのときに第２表示オブジェクトが生成される。

また、瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４に変えて、瞬間消費電力値を用いても良い。瞬間消費電力値として、瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４と電圧値との積が用いられる。瞬間消費電力値の単位は、例えばＷ（ワット）である。瞬間消費電力値の計測値（入手値）が設定値以下のときに第１表示オブジェクトが生成される。瞬間消費電力値の計測値（入手値）が設定値を超えるのときに第２表示オブジェクトが生成される。

エネルギー効率は、例えば、電力の単位量あたりの走行可能距離の瞬間値（バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５）を含むことができる。バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５は、例えば電力の単位量あたりに走行している距離が用いられる。バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５の単位は、例えば、長さ／（電力・時間）である。バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５の単位には、例えばキロメートル／（ワット・アワー）（ｋｍ／（Ｗ・ｈ））が用いられる。バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５は、例えば、消費電力（電流）、走行距離及び速度などから算出される。

バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５が大きい状態が、エネルギー効率が高い状態（例えば第１状態ＳＴ１）に対応する。バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５が小さい状態が、エネルギー効率が低い状態（例えば第２状態ＳＴ２）に相当する。例えば、バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５に対して、設定値が設けられる。バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５の計測値（入手値）が設定値以上のときに第１表示オブジェクトが生成される。バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５の計測値（入手値）が設定値未満のときに第２表示オブジェクトが生成される。

エネルギー効率は、例えば、バッテリの残量で走行可能な距離（残量走行可能距離Ｅ_６）を含むことができる。残量走行可能距離Ｅ_６は、例えば、バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５（瞬間バッテリ消費電流または瞬間消費電力から求められる）と、バッテリの残量と、から求められる。残量走行可能距離Ｅ_６の単位は、長さの単位である。残量走行可能距離Ｅ_６の単位には、例えばｋｍが用いられる。

残量走行可能距離Ｅ_６が大きい状態が、エネルギー効率が高い状態（例えば第１状態ＳＴ１）に対応する。残量走行可能距離Ｅ_６が小さい状態が、エネルギー効率が低い状態（例えば第２状態ＳＴ２）に相当する。例えば、残量走行可能距離Ｅ_６に対して、設定値が設けられる。残量走行可能距離Ｅ_６の計測値（入手値）が設定値以上のときに第１表示オブジェクトが生成される。残量走行可能距離Ｅ_６の計測値（入手値）が設定値未満のときに第２表示オブジェクトが生成される。

エネルギー効率は、例えば、次のエネルギー補給点までの余裕度（補給余裕度Ｅ_７）を含むことができる。車両７３０の走行経路、走行経路上に存在するエネルギー補給所（ガソリンスタンド及び充電ステーション、gas stationなど）に関する地図情報及び車両７３０の現在の位置から、次のエネルギー補給点までの距離が求められる。そして、補給余裕度Ｅ_７は、例えば、瞬間燃料消費量Ｅ_１、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２、及び、残量走行可能距離Ｅ_６のいずれかと、次のエネルギー補給点までの距離と、に基づいて算出される。例えば、補給余裕度Ｅ_７は、例えば、残量走行可能距離Ｅ_６と次のネルギー補給点までの距離との差（比率でも良い）が用いられる。

補給余裕度Ｅ_７が大きい状態が、エネルギー効率が高い状態（例えば第１状態ＳＴ１）に対応する。補給余裕度Ｅ_７が小さい状態が、エネルギー効率が低い状態（例えば第２状態ＳＴ２）に相当する。例えば、補給余裕度Ｅ_７に対して、設定値が設けられる。補給余裕度Ｅ_７の計測値（入手値）が設定値以上のときに第１表示オブジェクトが生成される。補給余裕度Ｅ_７の計測値（入手値）が設定値未満のときに第２表示オブジェクトが生成される。

エネルギー効率は、例えば、瞬間消費コストＥ_８を含むことができる。瞬間消費コストＥ_８は、例えば単位時間あたりに消費しているエネルギー（燃料またはバッテリ）のコストである。瞬間消費コストＥ_８の単位は、貨幣の金額／時間である。瞬間消費コストＥ_８の単位には、例えば円／ｓなどが用いられる。瞬間消費コストＥ_８は、例えば、瞬間燃料消費量Ｅ_１と燃料の金額との組み合わせ、または、瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４などとバッテリの充電時のコスト（金額）などの組み合わせから求められる。

瞬間消費コストＥ_８が小さい状態が、エネルギー効率が高い状態（例えば第１状態ＳＴ１）に対応する。瞬間消費コストＥ_８が大きい状態が、エネルギー効率が低い状態（例えば第２状態ＳＴ２）に相当する。例えば、瞬間消費コストＥ_８に対して、設定値が設けられる。瞬間消費コストＥ_８の計測値（入手値）が設定値以下のときに第１表示オブジェクトが生成される。瞬間消費コストＥ_８の計測値（入手値）が設定値を超えるのときに第２表示オブジェクトが生成される。

エネルギー効率は、例えば、単位時間あたりに消費するエネルギーに関連するエンジンの回転数Ｅ_９を含むことができる。エンジンの回転数Ｅ_９の単位は、例えば、回転数／時間である。エンジンの回転数Ｅ_９の単位には、例えばｒｐｍなどが用いられる。エンジンの回転数Ｅ_９が高いと、単位時間あたりに消費する燃料の量が多い。

エンジンの回転数Ｅ_９が小さい状態が、エネルギー効率が高い状態（例えば第１状態ＳＴ１）に対応する。エンジンの回転数Ｅ_９が大きい状態が、エネルギー効率が低い状態（例えば第２状態ＳＴ２）に相当する。例えば、エンジンの回転数Ｅ_９に対して、設定値が設けられる。エンジンの回転数Ｅ_９の計測値（入手値）が設定値以下のときに第１表示オブジェクトが生成される。エンジンの回転数Ｅ_９の計測値（入手値）が設定値を超えるのときに第２表示オブジェクトが生成される。

さらに、エネルギー効率は、例えば車両７３０の減速時に発電するエネルギー（発生エネルギーＥ_１０）を含めても良い。例えば、所定の時間または所定の走行距離あたりに生成するエネルギーと、走行のために用いるエネルギーと、の差（の絶対値）をエネルギー効率の使用として用いる。

発生エネルギーＥ_９が大きい状態が、エネルギー効率が高い状態（例えば第１状態ＳＴ１）に対応する。発生エネルギーＥ_１０が小さい状態が、エネルギー効率が低い状態（例えば第２状態ＳＴ２）に相当する。例えば、発生エネルギーＥ_１０に対して、設定値が設けられる。発生エネルギーＥ_１０の計測値（入手値）が設定値以下のときに第１表示オブジェクトが生成される。発生エネルギーＥ_１０の計測値（入手値）が設定値を超えるのときに第２表示オブジェクトが生成される。

上記のＥ_１〜Ｅ_１０及びそれらの変形の算出においては、それらの値を算出する時に近い過去の、予め定められた期間内における値として算出される。このため、例えば「瞬間」という場合も、予め定められた期間内における例えば平均値を採用する場合を含む。

上記のＥ_１〜Ｅ_１０及びそれらの変形において、複数の設定値が設けられても良く、対応する表示オブジェクトの種類の数も３つ以上でも良い。

エネルギー効率は、瞬間燃料消費量Ｅ_１、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２、回転数離脱度Ｅ_３、瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４、バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５、残量走行可能距離Ｅ_６、補給余裕度Ｅ_７、瞬間消費コストＥ_８及びエンジンの回転数Ｅ_９の少なくともいずれかを含む。さらに、エネルギー効率は、発生エネルギーＥ_１０をさらに含んでも良い。

エネルギー効率は、瞬間燃料消費量Ｅ_１、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２、回転数離脱度Ｅ_３、瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４、バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５、残量走行可能距離Ｅ_６、補給余裕度Ｅ_７、瞬間消費コストＥ_８、エンジンの回転数Ｅ_９及び発生エネルギーＥ_１０のうちの複数を含む組み合わせの値を含むことができる。

ここで、上記の各値のうちで、その値が小さくなるとエネルギー効率が高くなるものは、その値が大きくなるとエネルギー効率が高くなるように値を変換することができる。

例えば、瞬間燃料消費量Ｅ_１、回転数離脱度Ｅ_３、瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４、瞬間消費コストＥ_８、エンジンの回転数Ｅ_９においては、値が小さいときにエネルギー効率が高い。例えば、変換後の値として、これらの値の逆数が採用される。また、変換後の値として定数からこれら値を引いた値が採用される。以下では、例として、変換後の値として逆数を採用する場合について説明する。

すなわち、以下のように変換される。瞬間燃料消費量ｅ_１＝１／Ｅ_１、回転数離脱度ｅ_３＝１／Ｅ_３、瞬間バッテリ消費電流値ｅ_４＝１／Ｅ_４、瞬間消費コストｅ_８＝１／Ｅ_８、エンジンの回転数ｅ_９＝１／Ｅ_９のように変換される。

一方、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２、バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５、残量走行可能距離Ｅ_６、補給余裕度Ｅ_７及び発生エネルギーＥ_１０においては、値が大きいときにエネルギー効率は高い。このため、これらの値は、変換しない。ただし、以下のように記号を改める。燃料走行可能距離瞬間値ｅ_２＝Ｅ_２、バッテリ走行可能距離瞬間値ｅ_５＝Ｅ_５、残量走行可能距離ｅ_６＝Ｅ_６、補給余裕度ｅ_７＝Ｅ_７、発生エネルギーｅ_１０＝Ｅ_１０。

例えば、エネルギー効率ＥＦは、例えば以下の第１式で表すことができる。

ＥＦ＝ｆ（（ｋ_ｉｅ_ｉ）） （１）

ここで、ｎは、１以上の整数である。ｅ_ｉは、エネルギー効率に関する項目の値であり、例えば、上記の瞬間燃料消費量ｅ_１、燃料走行可能距離瞬間値ｅ_２、回転数離脱度ｅ_３、瞬間バッテリ消費電流値ｅ_４、バッテリ走行可能距離瞬間値ｅ_５、残量走行可能距離ｅ_６、補給余裕度ｅ_７、瞬間消費コストｅ_８、エンジンの回転数ｅ_９及び発生エネルギーｅ_１０などである。ｋ_ｉは、エネルギー効率に関するそれぞれの項目の係数である。なお、係数ｋ_ｉは０を含む。
このように、エネルギー効率ＥＦは、ｋ_ｉｅ_ｉの関数（すなわちｅ_ｉの関数）として表すことができる。

例えば、エネルギー効率ＥＦは、以下の第２式で表すことができる。

ｎ
ＥＦ＝ Σ （ｋ_ｉｅ_ｉ） （２）
ｉ＝１

例えば、係数ｋ_ｉを所望の値に定めることで、エネルギー効率ＥＦは、所望の特性に設定できる。

移動体５１０（車両７３０）のエネルギー効率に関する情報は、瞬間燃料消費量Ｅ_１（またはｅ_１）、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２（またはｅ_２）、回転数離脱度Ｅ_３（またはｅ_３、瞬間バッテリ消費電流値Ｅ_４（またはｅ_４）、バッテリ走行可能距離瞬間値Ｅ_５（またはｅ_５）、残量走行可能距離Ｅ_６（またはｅ_６）、補給余裕度Ｅ_７（またはｅ_７）、瞬間消費コストＥ_８（またはｅ_８）、エンジンの回転数Ｅ_９（またはｅ_９）及び発生エネルギーＥ_１０（またはｅ_１０）の少なくともいずれかに関する情報（これらの複数の組み合わせの値に関する情報を含む）を含むことができる。

さらに、エネルギー効率に関する情報は、二酸化炭素排出量に関する情報をさらに含んでも良い。例えば、エネルギー効率に関する指標として、二酸化炭素瞬間排出量Ｅ_１１を用いることができる。二酸化炭素瞬間排出量Ｅ_１１の単位は、例えば体積／時間である。二酸化炭素瞬間排出量Ｅ_１１の単位は、例えば、リットル／秒（Ｌ／ｓ）または、立方センチメートル／秒（ｃｍ^３／ｓ、またはｃｃ／ｓ）などを用いることができる。

二酸化炭素瞬間排出量Ｅ_１１が小さい状態が、エネルギー効率が高い状態（例えば第１状態ＳＴ１）に対応する。二酸化炭素瞬間排出量Ｅ_１１が大きい状態が、エネルギー効率が低い状態（例えば第２状態ＳＴ２）に相当する。例えば、二酸化炭素瞬間排出量Ｅ_１１に対して、設定値が設けられる。二酸化炭素瞬間排出量Ｅ_１１の計測値（入手値）が設定値以下のときに第１表示オブジェクトが生成される。二酸化炭素瞬間排出量Ｅ_１１の計測値（入手値）が設定値を超えるのときに第２表示オブジェクトが生成される。複数の設定値が設けられても良く、対応する表示オブジェクトの種類の数も３つ以上でも良い。

このように、表示オブジェクト１８０（第１表示オブジェクト１８０ａ及び第２表示オブジェクト１８０ｂ）は、エネルギー効率を表す。表示オブジェクト１８０（第１表示オブジェクト１８０ａ及び第２表示オブジェクト１８０ｂ）は、さらに、移動体５１０の速度（車速）、走行の安定度（安定性）、走行の安全度（安全性）、快適性、及び、走行の精度の少なくともいずれかをさらに表しても良い。

例えば、表示オブジェクト１８０は、燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２を表し、さらに、走行の安定度を表しても良い。例えば、表示オブジェクト１８０の軌道の凹凸や軌道の時間変化が燃料走行可能距離瞬間値Ｅ_２を表し、表示オブジェクト１８０の色が走行の安定度を表しても良い。このように、実施形態において、表示オブジェクト１８０は種々の変形が可能である。

実施形態において、予め定められた特性値ＣＶとして、移動体（例えば車両７３０）のエネルギー効率が用いられることが特に望ましい。

例えば、車両７３０の走行の安全確保のために緊急に対応が必要な特性を表示する場合は、観視者１００（運転者）の注意を十分に喚起させる方法で情報を提供することが望ましい。例えば、速度の超過、走行車線からの逸脱、及び、車間距離の極端な減少などの情報を知らせる場合には、観視者１００が十分に明確に知覚できるに警告を表示することが望ましい。

一方、エネルギー効率の表示は、被操作装置５１０（車両７３０）をある程度安全に操作しているときに、より効率が高い操作を促すために表示される。このため、例えば安全確保のための緊急の対応を妨げないことが特に重要になると考えられる。

すなわち、実施形態の表示装置は、ある程度安全に操作している状態になるまでは、表示を観視者１００に過度に認識させず、ある程度安全に操作している状態になったときに、表示を適度な感度で知覚させることができる。

すなわち、実施形態においては、表示オブジェクト１８０を注視していなくても表示オブジェクト１８０が表示している情報を高い感度で知覚することができる。これより、車両７３０の操作時などのように、外界映像３４０を十分に注意して見る必要がある状態において、車両７３０の状態（エネルギー効率）を分かり易く認識することができ、効率的で安全な車両７３０の操作が実現できる。

そして、実施形態において、特性値としてエネルギー効率を用い、さらに、表示オブジェクト１８０の軌道の時間変化、表示オブジェクト１８０の軌道の凹凸、及び、表示オブジェクト１８０の形の凹凸を変化させることが特に望ましい。すなわち、表示オブジェクト１８０を所定の軌道に沿って移動させ、表示オブジェクト１８０の軌道の時間変化、表示オブジェクト１８０の軌道の凹凸、及び、表示オブジェクト１８０の形の凹凸を変化させることにより、外界映像３４０を十分に注意して見させつつ、エネルギー効率を分かり易く認識することができ、効率的で安全な車両７３０の操作が実現できる。

実施形態に係る表示装置は、移動体５１０（車両７３０）のエネルギー効率に関する情報を入手する情報入手部５２０と、情報入手部５２０によって入手された情報に基づいて、エネルギー効率を表した表示オブジェクト１８０を含む映像データを生成する制御部５３０と、移動体５１０を操作している観視者１００に、制御部５３０によって生成された表示オブジェクト１８０を含む映像を呈示する表示部５４０と、を備える。

制御部５３０は、エネルギー効率が第１状態ＳＴ１のときは、第１表示オブジェクト１８０ａを含む映像データを生成する。第１表示オブジェクト１８０ａは、映像内を第１軌道１８５ａに沿って移動する。第１表示オブジェクト１８０ａは、第１形状を有する。

制御部５３０は、エネルギー効率が第１状態ＳＴ１よりも低い第２状態ＳＴ２のときは、第２表示オブジェクト１８０ｂを含む映像データを生成する。第２表示オブジェクト１８０ｂは、映像内を第２軌道１８５ｂに沿って移動する。第２表示オブジェクト１８０ｂは、第２形状を有する。

制御部５３０は、第２軌道１８５ｂの時間変化を第１軌道１８５ａの時間変化よりも大きくする、第２軌道１８５ｂの凹凸を第１軌道１８５ａの凹凸よりも大きくする、及び、第２形状の凹凸を第１形状の凹凸よりも大きくする、の少なくともいずれかを実施する。

すなわち、エネルギー効率に関する指標に基づいて、例えば、図１（ａ）〜図１（ｌ）、図５（ａ）〜図５（ｌ）、図６（ａ）〜図６（ｌ）、図１１（ａ）〜図１１（ｌ）、図１３（ａ）〜図１３（ｌ）、図１４（ａ）〜図１４（ｌ）、図１５（ａ）〜図１５（ｌ）、図１６（ａ）〜図１６（ｆ）、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）、及び、図１８（ａ）〜図１８（ｃ）の例示した動作のいずれかを含む動作が実施される。

表示オブジェクト１８０（第１表示オブジェクト１８０ａ及び第２表示オブジェクト１８０ｂ）が、軌道に沿って移動することで、表示が実施されていることが適度に知覚されやすい。

例えば、表示オブジェクト１８０の位置が固定されていると、例えば、表示オブジェクト１８０の形が変化しても知覚されにくい場合がある。これに対し、表示オブジェクト１８０（第１表示オブジェクト１８０ａ及び第２表示オブジェクト１８０ｂ）が、軌道に沿って移動することで、表示動作が安定して実施されていることが分かり易く、観視者１００は適度な程度に知覚することができる。

例えば、燃費や二酸化炭素排出量などのエネルギー効率を表示する場合に、図形の形状を変化させる表示が考えられる。この図形として、例えば、地球の絵などの特定の形状を用いる構成も考えられる。このとき、図形の映像内における位置を変化させない場合は、エネルギー効率が一定の走行をしている場合は、図面が変化しない。このため、エネルギー効率が低い状態で一定の走行をしている場合には、エネルギー効率が低いことを認知させ難い場合がある。

特に、車両７３０の運転中には、観視者１００（運転者）は車両７３０の前方を注視している。観視者１００が前方を注視している状態のまま、エネルギー効率を表す表示オブジェクト１８０の状態を、観視者１００に適度に知覚させることが重要である。

このとき、表示オブジェクト１８０（第１表示オブジェクト１８０ａ及び第２表示オブジェクト１８０ｂ）を、軌道に沿って移動させることで、観視者１００が前方を注視している状態のまま、表示オブジェクト１８０の状態が適度に知覚される。そして、例えば、エネルギー効率が低い状態で一定の走行をしている場合にも、例えば、軌道の時間変化、軌道の凹凸及び表示オブジェクトの形の凹凸により、エネルギー効率が低いことが認知させやすくなる。

このように、実施形態においては、第１表示オブジェクト１８０ａが映像内を第１軌道１８５ａに沿って移動し、第２表示オブジェクト１８０ｂが映像内を第２軌道１８５ｂに沿って移動することが特に望ましい。そして、第２軌道１８５ｂの時間変化を第１軌道１８５ａの時間変化よりも大きくする、第２軌道１８５ｂの凹凸を第１軌道１８５ａの凹凸よりも大きくする、及び、第２形状の凹凸を第１形状の凹凸よりも大きくする、の少なくともいずれかが実施されることが特に望ましい。

このとき、軌道は、表示映像３３０（画面）の横方向に移動する範囲が、表示映像３３０の縦方向に移動する範囲以上であることが特に望ましい。

例えば、図１（ａ）に例示したように、軌道が楕円形である場合、楕円の長軸は表示映像３３０の横方向に沿い、短軸が縦方向に沿うことが望ましい。また、例えば、図１１（ａ）〜図１１（ｌ）に例示したように、軌道が線分状である場合は、その線分は表示映像３３０の横方向に沿うことが望ましい。

例えば、軌道が線分状であり、その線分が表示映像３３０の縦方向に沿う場合は、その線分が車両７３０の進行方向にほぼ沿う状態になる。このため、観視者１００が違和感を受ける場合がある。例えば、車両７３０の走行中の前方の道に走行区分を示す線が設けられている場合、表示オブジェクト１８０の軌道の線分が表示映像３３０の縦方向に沿っていると、その走行区分を示す線と、軌道の線分と、の角度（角度の変化を含む）が運転者に特に知覚される。これにより、安全な操作の妨げになることがある。

これに対し、軌道の線分が横方向に沿っている場合は、車外の情報との干渉が少ない。そして、軌道が楕円状である場合に、楕円の長軸が横方向に沿っている場合は、車外の情報との干渉が少ない。

このため、第１軌道１８５ａの表示映像３３０内の横方向の幅は、第１軌道１８５ａの表示映像３３０内の縦方向の幅以上とされることが、特に望ましい。これにより、安全な操作を確保しつつ、情報を分かり易く提供できる。第２軌道１８５ｂの表示映像３３０内の横方向の幅を、表示映像３３０内の縦方向の幅以上とすることがさらに望ましい。これにより、安全な操作を確保しつつ、情報を分かり易く提供できる。

一方、車両挙動に従って変化する外界の風景の動きを模擬した縞パタンを用い、車両挙動変化の結果として、縞パタンの運動を変化させる構成が考えられる。この構成においては、縞パタンが外界の風景の動きを模擬しているため、例えば、縞パタンの動きの速度は、車両の速度と連動される。例えば縞パタンの角度は、ピッチ角、ロール角、ヨー角に基づいて変化する。この構成により表示の効果を高め、車両の安全走行を支援することが試みられる。

例えば、エネルギー効率を表す図形を縞パタンの角度で表示することは、視角的に違和感がある。また、例えばエネルギー効率を縞パタンの１軸的な動きで表示することは、視覚的に違和感がある。すなわち、縞パタンで表示する内容は、車速、ピッチ角、ロール角、ヨー角などのような特定の特性を表示する場合に用いることができ、その縞パタンを外界の風景の動きを模擬して変化させることで特定の効果が得られると考えられる。

これに対し、実施形態においては、エネルギー効率を表した表示オブジェクト１８０を映像内で軌道に沿って移動させる。この軌道は、車両７３０の姿勢などとは関係させない。そして、第１軌道１８５ａ表示映像３３０内の横方向の幅は、第１軌道１８５ａの表示映像３３０内の縦方向の幅以上とすることで、特に違和感の少ない表示が可能となる。さらに、第２軌道１８５ｂの表示映像３３０内の横方向の幅を、第２軌道１８５ｂの表示映像３３０内の縦方向の幅以上としても良い。これにより、特に違和感の少ない表示が可能となる。

例えば、表示オブジェクト１８０の軌道（第１表示オブジェクト１８０ａの軌道及び第２表示オブジェクト１８０ｂの軌道）は、映像内を周回する軌道であることが特に望ましい。この構成においては、表示オブジェクト１８０が表す内容（エネルギー効率）との親和性が高い。

すなわち第１軌道１８５ａは、長軸が映像内の横方向に実質的に沿った楕円軌道である。このように、周回する軌道により、循環するエネルギーを表すことが直感的に把握できる。そして、軌道が楕円状であり、楕円の長軸が横方向に沿っている。

例えば、地球の自転の軸は、ほぼ縦方向であると認識し、地球の公転の軸は、ほぼ縦方向であると認識している場合が多い。表示オブジェクト１８０の軌道の軸も縦方向であり、表示オブジェクト１８０が水平面内の軌道に沿って旋回していると知覚させることが、特に自然である。

すなわち、実施形態においては、図１（ａ）〜図１（ｌ）、図１５（ａ）〜図１５（ｌ）、図１６（ａ）〜図１６（ｆ）、及び、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）に例示したように、軌道は水平面内にあることが特に望ましい。すなわち、軌道が楕円状であり、楕円の長軸が横方向に沿っていることが特に望ましい。これにより、表示オブジェクト１８０が適度に自然に知覚され、違和感なく、表示オブジェクト１８０の表示内容（例えばエネルギー効率）を知覚させることができる。

ただし、図１８（ａ）〜図１８（ｃ）に表したように、軌道が円形である場合には、円形の持つ均斉感から、安定した印象を観視者１００に与える。このため、軌道が円形であることは望ましい例の１つである。

図２２（ａ）〜図２２（ｌ）、図２３（ａ）〜図２３（ｌ）及び図２４（ａ）〜図２４（ｌ）は、実施形態に係る表示装置の別の動作を例示する模式図である。
図２２（ａ）〜図２２（ｆ）、図２３（ａ）〜図２３（ｆ）、及び、図２４（ａ）〜図２４（ｆ）は、第１表示オブジェクト１８０ａを例示している。これらの図は、第１表示オブジェクト１８０ａの時間の経過に伴う変化を例示している。図２２（ｇ）〜図２２（ｌ）、図２３（ｇ）〜図２３（ｌ）、及び、図２４（ｇ）〜図２４（ｌ）は、第２表示オブジェクト１８０ｂを例示している。これらの図は、第２表示オブジェクト１８０ｂの時間の経過に伴う変化を例示している。

図２２（ａ）〜図２２（ｆ）に表したように、第１表示オブジェクト１８０ａの第１軌道１８５ａは、楕円である。楕円の長軸は横方向に沿っている。この例では、第１軌道１８５ａは変化しない。

図２２（ｇ）〜図２２（ｌ）に表したように、第２表示オブジェクト１８０ｂの第２軌道１８５ｂは、楕円である。楕円の長軸は横方向にほぼ沿っている。この例では、第２軌道１８５ｂの形は一定であるが、第２軌道１８５ｂの楕円の長軸の方向が、時間と伴に変化している。このように、この例では、第２軌道１８５ｂの時間変化が、第１軌道１８５ａの時間変化よりも大きく設定されている。

これらの図に表したように、表示オブジェクト１８０の軌道の時間変化が大きいとき、表示映像３３０内における軌道の変化の速度は高くなる。すなわち、制御部５３０は、第２軌道１８５ｂの変化の速度が第１軌道１８５ａの変化の速度よりも長くなるように、第１表示オブジェクト１８５ａを含む映像データ、及び、第２表示オブジェクト１８５ｂを含む映像データを生成する。

図２３（ａ）〜図２３（ｆ）に表した場合も、第１表示オブジェクト１８０ａの第１軌道１８５ａは、楕円である。この例でも、第１軌道１８５ａは変化しない。

図２３（ｇ）〜図２３（ｌ）に表したように、第２表示オブジェクト１８０ｂの第２軌道１８５ｂは、楕円の形状に沿いつつ楕円の形状から振動する形状を有している。楕円の長軸は横方向にほぼ沿っている。この例では、第２軌道１８５ｂの凹凸（第２軌道１８５ｂの形状の凹凸）が、第１軌道１８５ａの凹凸（第１軌道１８５ａの形状の凹凸）よりも大きく設定されている。

図２４（ａ）〜図２４（ｆ）に表した場合も、第１表示オブジェクト１８０ａの第１軌道１８５ａは、楕円である。この例でも、第１軌道１８５ａは変化しない。そして、第１表示オブジェクト１８０ａとして、球の画像が用いられている。

図２４（ｇ）〜図２４（ｌ）に表したように、第２表示オブジェクト１８０ｂの第２軌道１８５ｂは、楕円であり、変化しない。そして、第２表示オブジェクト１８０ｂとして、図１２（ｃ）に関して説明した、突起を有する立体形状の画像が用いられている。すなわち、この例では、第２表示オブジェクト１８０ｂの第２形状の凹凸が、第１表示オブジェクト１８０ａの凹凸よりも大きく設定されている。

これにより、移動体５１０（車両６３０）の状態（エネルギー効率）を分かり易く認識させることができる。

これらの図に表したように、表示オブジェクト１８０の軌道の凹凸が大きいとき、表示映像３３０内における軌道の長さは長くなる。すなわち、制御部５３０は、第２軌道１８５ｂの長さが第１軌道１８５ａの長さよりも長くなるように、第１表示オブジェクト１８５ａを含む映像データ、及び、第２表示オブジェクト１８５ｂを含む映像データを生成する。

さらに、これらの動作を複数組み合わせて実施しても良い。すなわち、図１６（ａ）〜図１６（ｇ）に関して既に説明した例では、第２軌道１８５ｂの凹凸を、第１軌道１８５ａの凹凸よりも大きく設定しつつ、第２表示オブジェクト１８０ｂの第２形状の凹凸を、第１表示オブジェクト１８０ａの凹凸よりも大きく設定している。

エネルギー効率ＥＦの値と基準値との差の変化に対して、第２軌道１８５ｂと第１軌道１８５ａとの差は、連続的に変化しなくても良い。すなわち、しきい値（複数のしきい値でも良い）を定め、エネルギー効率ＥＦの値と基準値との差の変化に対して、第２軌道１８５ｂと第１軌道１８５ａとの差を、段階的に変化させても良い。

エネルギー効率ＥＦの値と基準値との差の変化に対して、第２形状と第１形状との差は、連続的に変化しなくても良い。すなわち、しきい値（複数のしきい値でも良い）を定め、エネルギー効率ＥＦの値と基準値との差の変化に対して、第２形状と第１形状との差を、段階的に変化させても良い。

制御部５３０は、第２軌道１８５ｂの時間変化を第１軌道１８５ａの時間変化よりも大きくする、第２軌道１８５ｂの凹凸を第１軌道１８５ａの凹凸よりも大きくする、及び、第２形状の凹凸を第１形状の凹凸よりも大きくする、の少なくともいずれかのためのデータ処理を実施することができる。例えば、制御５３０は、軌道に関するデータ処理をその都度実施することができる。

さらに、上記のデータ処理を予め実施した結果の情報を記憶装置に格納することができる。この記憶装置は、制御部５３０の中に設けることができる。または、この記憶装置は、制御部５３０とは別に設けることができる。制御部５３０は、記憶装置に格納されたデータ処理の結果の情報を取り出し、取り出した情報に基づいて、表示オブジェクト１８０を含む映像データを生成することができる。すなわち、映像データを生成することは、格納されたデータを取り出すことを含む。

例えば、第１軌道１８５ａ及び第１形状を有する第１表示オブジェクト１８０ａの画像データ（時間変化に対応した複数のデータを含む）と、第２軌道１８５ｂ及び第２形状を有する第２表示オブジェクト１８０ｂの画像データ（時間変化に対応した複数のデータを含む）と、が記憶装置から取り出される。これらの画像データに基づいて映像データが生成される。

このとき、第１状態ＳＴ１と第２状態ＳＴ１との間の状態に関する画像データを予め作成し、作成した画像データに記憶装置に格納し、必要に応じて取り出して使用しても良い。また、第１状態ＳＴ１と第２状態ＳＴ１との間の状態に関する画像データを、第１表示オブジェクト１８０ａの画像データと第２表示オブジェクト１８０ｂの画像データとに基づいて作成しても良い。

図２５は、実施形態に係る表示装置の構成を例示するブロック図である。
すなわち、同図は、例えば実施形態に係る表示装置１０表示装置１１及びそれらの変形例の構成を例示している。図２５における実線の矢印は制御の流れを示し、破線の矢印はデータの流れを示している。

図２５に表したように、実施形態に係る表示装置は、情報入手部５２０と、制御部５３０と、表示部５４０と、を備える。

情報入手部５２０は、車両７３０（被操作装置５１０）から車両７３０の状態に関する情報（車両情報７４０ｄ）を入手する。車両７３０の状態に関する情報（車両情報７４０ｄ）は、例えば、速度、エンジンの回転数、モータの回転数、燃料の流量、燃料の残量、バッテリの電流、消費電力、発電機による発電電力の少なくともいずれかを含む。また、車両７３０の状態に関する情報（車両情報７４０ｄ）は、既に説明した種々の値をさらに含んでも良い。

例えば、車両７３０には、データ出力部７４０が設けられる。データ出力部７４０からの車両情報７４０ｄの入手には、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）などが利用される。また、車両７３０から車速パルスを入手しても良い。

制御部５３０は、映像データ生成部１３０を含む。制御部５３０は、例えば、主制御部１３１と、クロック制御部１３７と、記憶部１３２と、操作部１３３、とをさらに備えることができる。

情報入手部５２０で入手された車両情報７４０ｄは、主制御部１３１に入力される。主制御部１３１においては、車両情報７４０ｄに基づいて演算を実施し、表示のためのデータを映像データ生成部１３０に供給する。映像データ生成部１３０は、このデータに基づいて、適宜調整し、動画の画像データを生成する。この生成され調整された画像データが、表示部５４０（画像投影部１１５）に供給される。画像投影部１１５は、この画像データに基づいた画像を含む光束１１２を観視者１００に向けて投影する。

クロック制御部１３７は、例えば、基準とされるリアルタイムクロックを生成または入手する。クロック制御部１３７には、例えば計時専用の半導体チップが用いられる。
操作部１３３は、制御部５３０を観視者１００（運転者）が表示装置を操作する際に用いられる。
記憶部１３２は、例えば、情報入手部５２０で入手された車両情報７４０ｄ及びその加工データを格納することができる。また、記憶部１３２は、主制御部１３１が処理を行う際に使用するデータを記憶することができる。記憶部１３２には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク及び不揮発性メモリ等の任意の記憶装置が用いられる。

このような構成により、実施形態に係る表示装置において、上記で説明した動作が実施される。

既に説明したように、実施形態においては、表示オブジェクト１８０を注視していなくても表示オブジェクト１８０が表示している情報を高い感度で知覚させる。これにより、例えば、車両７３０の外界映像３４０を十分に注意して見ている状態において、車両７３０の状態（エネルギー効率）を分かり易く認識させる。このため、表示オブジェクト１８０の表示位置は、観視者１００（運転者）の視野の中心よりも外側の周辺部分に配置することが望ましい。すなわち、表示オブジェクト１８０は、アンビエントに表示される。

これにより、観視者１００は、視野の中心部分で、車両７３０の外界映像３４０を十分に注意して見つつ、視野の周辺部分で表示オブジェクト１８０を知覚し、車両７３０の状態（エネルギー効率）を認識できる。このとき、表示オブジェクト１８０の軌道の時間変化、軌道の凹凸、表示オブジェクト１８０の形を変形することで、表示オブジェクト１８０を注視しないで、情報を感覚的に把握することができる。

実施形態において、観視者１００からみたときの表示オブジェクト１８０の表示位置は、観視者１００の目１０１の水平線の延長線よりも、観視者１００から見て下側であることが望ましい。観視者１００からみたときの表示オブジェクト１８０の表示位置は、光束１１２が車両７３０のフロントガラス部７１０（反射部）で反射し、光束１１２が、観視者１００に投影され、光束１１２の映像を観視者１００が知覚する位置である。

これにより、図２（ａ）及び図２（ｂ）に表したように、観視者１００は、外界情報の外界映像３４０を視野のほぼ中心部分で観視しつつ、表示装置１０によって呈示された表示オブジェクト１８０を視野の周辺部分で知覚する。

例えば、表示部５４０（例えば映像投影部１１５）は、第１表示オブジェクト１８０ａ及び第２表示オブジェクト１８０ｂの上側で、移動体５１０（車両７３０）の外界を観視者１００に観視可能とさせるように、観視者１００に映像を呈示する。

例えば、上記の構成となるように、フロントガラス部７１０（反射部）と映像投影部１１５に含まれる光学系との位置関係が適切に設定される。例えば、出射側ミラー１２６の位置や角度が適切に調節され、光束１１２の投影位置が制御される。光束１１２が反射部で反射する位置が適切に制御され、第１表示オブジェクト１８０ａ及び第２表示オブジェクト１８０ｂの像が、観視者１００の視野の中心部分よりも周辺部分（具体的には下側部分）に配置される。

これにより、観視者１００は、第１表示オブジェクト１８０ａ及び第２表示オブジェクト１８０ｂの上側で、外界映像を観視可能になる。これにより、外界情報の外界映像３４０が、表示オブジェクト１８０によって邪魔されることが抑制される。

図２６は、実施形態に係る表示装置の使用状態を例示する模式図である。
図２６に表したように、車両７３０（移動体５３０）の後から前に向かう方向をＺ軸方向とする。車両７３０の左から右に向かう方向をＸ軸方向とする。車両７３０の下から上に向かう方向をＹ軸方向とする。観視者１００からみて、後ろから前に向かう方向がＺ軸方向となる。

映像投影部１１５から出射した光束１１２が、車両７３０内の座席７３１に座った観視者１００に投影される。観視者１００の目１０１の位置を通りＺ軸方向に沿う軸を視線水平軸１０１ｈとする。観視者１００の目１０１の位置と、観視者１００からみて表示オブジェクト１８０が表示される位置と、を結ぶ軸を俯角軸１０１ｄとする。この例では、観視者１００からみて表示オブジェクト１８０が表示される位置は、映像投影部１１５から出射した光束１１２がフロントガラス部７１０（反射部）で反射する位置である。俯角軸１０１ｄは、観視者１００の目１０１の位置と、表示オブジェクト１８０の像１８１（虚像）と、を結ぶ軸に相当する。観視者１００からみて表示オブジェクト１８０が表示される位置は、映像投影部１１５に含まれる映像形成部１１７（例えばＬＣＤ）の位置とは必ずしも一致しない。

このとき、視線水平軸１０１ｈと俯角軸１０１ｄとの間の角度（俯角θ）が、外界情報の外界映像３４０が表示オブジェクト１８０によって邪魔されないように設定される。

俯角θは、例えば、１度以上に設定される。俯角θが１度未満のときは、外界情報の外界映像３４０が表示オブジェクト１８０によって邪魔される。俯角θは、例えば、３０度以下に設定される。俯角θが３０度を超えると、観視者１００の視野の中心部分から表示オブジェクト１８０が表示される位置が過度に離れる。このため、観視者１００は、視野の中心部分の外界映像３４０を見ることと、視野の周辺部分で表示オブジェクト１８０を知覚することが同時に実施し難くなる。このため、視線の移動や頭部１０５の移動が必要になる。

俯角θが１度以上３０度以下に設定されることで、観視者１００は、視野の中心部分で、車両７３０の外界映像３４０を十分に注意して見つつ、視野の周辺部分で表示オブジェクト１８０を知覚できる。すなわち、実施形態に係る表示装置は、表示オブジェクト１８０をアンビエントに表示する。

観視者１００は、表示オブジェクト１８０を片方の目１０１で（片方の目１０１のみで）観視することがさらに望ましい。例えば、観視者１００が両目で表示オブジェクト１８０を観視した場合、両眼視差により像１８１が見難い場合がある。これに対し、片方の目１０１で（片方の目１０１のみで）観視することで、この見難さが解消される。すなわち、片方の目１０１で観視することで、両目で観視したときよりも、表示オブジェクト１８０が明瞭に知覚される。これにより、表示オブジェクト１８０が視野の周囲部分にアンビエントに表示された場合においても、表示オブジェクト１８０が明瞭に知覚できる。

さらに、フロントガラス部７１０と目１０１との間の距離が２１．７ｃｍ以上であると、観視者１００が知覚する奥行き感が増強され、また、表示オブジェクト１８０を所望の奥行き位置に知覚させ易くできる。

このように、表示部５４０（映像投影部１１５）は、観視者１００の片方の目１０１のみに映像を提示する。すなわち、表示部５４０は、観視者１００に映像を含む光束１１２を投影する。表示部５４０は、観視者１００の片方の目１０１のみに光束１１２を投影するように、光束１１２の発散角を制御する発散角制御部を含む。例えば、発散角制御部は、光束１１２の発散角を制限する。発散角制御部として、例えば、図３に関して既に説明した、光源側レンズ１２３、アパーチャ１２４及び出射側レンズ１２５の組を用いることができる。

これにより、観視者１００の位置において、光束１１２の投影領域１１４は一定の範囲に制御される。具体的には、観視者１００の位置における光束１１２の投影領域１１４の左右方向の幅は、例えば、６０ｍｍ〜７５ｍｍ程度以下に設定される。

また、実施形態に係る表示方法は、移動体５３０のエネルギー効率に関する情報を入手し、入手した情報に基づいて、エネルギー効率を表した表示オブジェクト１８０を含む映像データを生成し、移動体５３０を操作している観視者１００に、生成された映像データに基づいた表示オブジェクト１８０を含む映像を呈示する表示方法である。

本表示方法においては、エネルギー効率が第１状態ＳＴ１のときは、映像内を第１軌道１８５ａに沿って移動し第１形状を有する第１表示オブジェクト１８０ａを含む映像データを生成し、エネルギー効率が第１状態ＳＴ１よりも低い第２状態ＳＴ２のときは、映像内を第２軌道１８５ｂに沿って移動し第２形状を有する第２表示オブジェクト１８５ｂを含む映像データを生成する。

本表示方法は、第２軌道１８５ｂの時間変化を第１軌道１８５ａの時間変化よりも大きくする、第２軌道１８５ｂの凹凸を第１軌道１８５ａの凹凸よりも大きくする、及び、第２形状の凹凸を第１形状の凹凸よりも大きくする、の少なくともいずれかを実施することを含む。

また、実施形態に係る移動体５３０は、表示装置と、表示装置から出射される光束を観視者に向けて反射させる反射部（フロントガラス部７１０）と、を備える。この表示装置には、実施形態に係る表示装置のいずれかが用いられる。

実施形態によれば、移動体の状態を分かり易く認識させる表示装置、表示方法及び移動体が提供される。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、表示装置及び移動体（車両）に含まれる各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施の形態として上述した表示装置、表示方法及び移動体を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての表示装置、表示方法及び移動体も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

実施形態によれば、移動体の状態を分かり易く認識させる表示装置、表示方法及び移動体が提供される。

Claims (20)

1. 移動体のエネルギー効率に関する情報を入手する情報入手部と、
   前記情報入手部によって入手された前記情報に基づいて、前記エネルギー効率を表した表示オブジェクトを含む映像データを生成する制御部と、
   前記移動体を操作している観視者に、前記制御部によって生成された前記表示オブジェクトを含む前記映像を呈示する表示部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記エネルギー効率が第１状態のときは、前記映像内を第１軌道に沿って移動し第１形状を有する第１表示オブジェクトを含む前記映像データを生成し、
   前記エネルギー効率が前記第１状態よりも低い第２状態のときは、前記映像内を第２軌道に沿って移動し第２形状を有する第２表示オブジェクトを含む前記映像データを生成し、
   前記制御部は、
   前記第２軌道の時間変化を前記第１軌道の時間変化よりも大きくする、
   前記第２軌道の凹凸を前記第１軌道の凹凸よりも大きくする、及び、
   前記第２形状の凹凸を前記第１形状の凹凸よりも大きくする、
   の少なくともいずれかを実施することを特徴とする表示装置。
2. 前記第１軌道の前記映像内における横方向の幅は、前記第１軌道の前記映像内における縦方向の幅以上であることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
3. 前記第１軌道及び前記第２軌道は、前記映像内を周回する軌道であることを特徴とする請求項２記載の表示装置。
4. 前記第１軌道は、長軸が前記映像内の横方向に沿った楕円軌道であることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
5. 前記制御部は、前記第２軌道の前記時間変化を前記第１軌道の前記時間変化よりも大きくすることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
6. 前記制御部は、前記第２軌道の前記凹凸を前記第１軌道の前記凹凸よりも大きくすることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
7. 前記制御部は、前記第２形状の前記凹凸を前記第１形状の前記凹凸よりも大きくすることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
8. 前記制御部は、前記第２形状の前記凹凸の高さを、前記第１形状の前記凹凸の高さよりも大きくすることを特徴とする請求項７記載の表示装置。
9. 前記制御部は、前記第２形状の前記凹凸の数を、前記第１形状の前記凹凸の数よりも大きくすることを特徴とする請求項７記載の表示装置。
10. 前記制御部は、前記第２形状の立体の表面積を、前記第１形状の立体の表面積よりも大きくすることを特徴とする請求項７記載の表示装置。
11. 前記制御部は、前記第２形状の前記凹凸の凸部の先端部の太さを、前記第２形状の前記凹凸の前記凸部の基部の太さよりも小さくすることを特徴とする請求項７記載の表示装置。
12. 前記表示部は、前記第１表示オブジェクト及び前記第２表示オブジェクトの上側で、前記移動体の外界を前記観視者に観視可能とさせるように、前記観視者に前記映像を呈示することを特徴とする請求項１記載の表示装置。
13. 前記観視者の目の位置を通り前記移動体の後から前に向かう軸に沿う視線水平軸と、
    前記観視者の前記目の位置と、前記観視者からみて前記表示オブジェクトが表示される位置とを結ぶ俯角軸と、の間の角度は、１度以上であることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
14. 前記観視者の目の位置を通り前記移動体の後から前に向かう軸に沿う視線水平軸と、
    前記観視者の前記目の位置と、前記観視者からみて前記表示オブジェクトが表示される位置とを結ぶ俯角軸と、の間の角度は、３０度以下であることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
15. 前記表示部は、前記観視者の片方の目のみに前記映像を提示することを特徴とする請求項１２記載の表示装置。
16. 前記表示部は、前記観視者に前記映像を含む光束を投影し、
    前記表示部は、前記観視者の片方の目のみに前記光束を投影するように、前記光束の発散角を制御する発散角制御部を含むことを特徴とする請求項１２記載の表示装置。
17. 前記第２表示オブジェクトが含む色の主波長は、前記第１表示オブジェクトが含む色の主波長よりも長いことを特徴とする請求項１記載の表示装置。
18. 前記制御部は、
    前記第２表示オブジェクトの形、大きさ、数及び明るさの少なくともいずれかの時間変化を前記第１表示オブジェクトよりも大きくすることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
19. 移動体のエネルギー効率に関する情報を入手し、
    前記入手した情報に基づいて、前記エネルギー効率を表した表示オブジェクトを含む映像データを生成し、
    前記移動体を操作している観視者に、前記生成された前記映像データに基づいた前記表示オブジェクトを含む前記映像を呈示する表示方法であって、
    前記エネルギー効率が第１状態のときは、前記映像内を第１軌道に沿って移動し第１形状を有する第１表示オブジェクトを含む前記映像データを生成し、
    前記エネルギー効率が前記第１状態よりも低い第２状態のときは、前記映像内を第２軌道に沿って移動し第２形状を有する第２表示オブジェクトを含む前記映像データを生成し、
    前記第２軌道の時間変化を前記第１軌道の時間変化よりも大きくする、
    前記第２軌道の凹凸を前記第１軌道の凹凸よりも大きくする、及び、
    前記第２形状の凹凸を前記第１形状の凹凸よりも大きくする、
    の少なくともいずれかを実施することを特徴とする表示方法。
20. 表示装置と、
    前記表示装置から出射される光束を観視者に向けて反射させる反射部と、
    を備え、
    前記表示装置は、
    移動体のエネルギー効率に関する情報を入手する情報入手部と、
    前記情報入手部によって入手された前記情報に基づいて、前記エネルギー効率を表した表示オブジェクトを含む映像データを生成する制御部と、
    前記移動体を操作している前記観視者に、前記制御部によって生成された前記表示オブジェクトを含む前記映像を呈示する表示部と、
    を含み、
    前記制御部は、
    前記エネルギー効率が第１状態のときは、前記映像内を第１軌道に沿って移動し第１形状を有する第１表示オブジェクトを含む前記映像データを生成し、
    前記エネルギー効率が前記第１状態よりも低い第２状態のときは、前記映像内を第２軌道に沿って移動し第２形状を有する第２表示オブジェクトを含む前記映像データを生成し、
    前記制御部は、
    前記第２軌道の時間変化を前記第１軌道の時間変化よりも大きくする、
    前記第２軌道の凹凸を前記第１軌道の凹凸よりも大きくする、及び、
    前記第２形状の凹凸を前記第１形状の凹凸よりも大きくする、
    の少なくともいずれかを実施することを特徴とする移動体。