TWI824494B - 顯示後視影像的方法而使用該方法的數位儀表板 - Google Patents
顯示後視影像的方法而使用該方法的數位儀表板 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI824494B TWI824494B TW111114992A TW111114992A TWI824494B TW I824494 B TWI824494 B TW I824494B TW 111114992 A TW111114992 A TW 111114992A TW 111114992 A TW111114992 A TW 111114992A TW I824494 B TWI824494 B TW I824494B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- rear view
- view image
- area
- display
- warning
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 22
- 238000005562 fading Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 239000004988 Nematic liquid crystal Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 125000001475 halogen functional group Chemical group 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
提供一種顯示後視影像的方法而使用該方法的數位儀表板。方法包含:接收後視影像;以及響應於接收到關聯於方向指示燈的訊號,在顯示器的預設區域顯示後視影像,其中預設區域與方向指示燈相對應。
Description
本發明是有關於一種顯示後視影像的方法而使用該方法的數位儀表板。
目前,主流市場中的機車多以數位儀表板取代傳統儀表板。相較於傳統儀表板,數位儀表板可提供更多的功能,諸如以數字顯示時速或顯示時間等。然而,受限於數位儀表板的尺寸,現有的數位儀表板仍無法為駕駛提供諸如顯示後視影像等功能。
本發明提供一種顯示後視影像的方法而使用該方法的數位儀表板,可在機車轉彎或切換車道時播放通過數位儀表板顯示後視影像供使用者觀看。
本發明的一種數位儀表板,包含顯示器、收發器以及處理器。收發器接收後視影像。處理器耦接收發器以及顯示器,其
中處理器響應於通過收發器接收到關聯於方向指示燈的訊號而在顯示器的預設區域顯示後視影像,其中預設區域與方向指示燈相對應。
在本發明的一實施例中,上述的顯示器包含對應於第一方向的第一區域和對應於第二方向的第二區域,其中處理器響應於方向指示燈與第一方向相對應而將第一區域設為預設區域。
在本發明的一實施例中,上述的處理器通過收發器接收儀表板資訊,並且在第二區域顯示儀表板資訊。
在本發明的一實施例中,上述的處理器淡化顯示在第二區域的影像。
在本發明的一實施例中,上述的後視影像包含對應於第一方向的第一後視影像和對應於第二方向的第二後視影像,其中處理器響應於方向指示燈與第一方向相對應而在預設區域顯示第一後視影像。
在本發明的一實施例中,上述的處理器響應於在後視影像的第一警示區域中偵測到移動載具而通過顯示器發出警示。
在本發明的一實施例中,上述的警示包含:通過顯示器在後視影像的邊緣顯示影像特效。
在本發明的一實施例中,上述的警示包含:通過顯示器在後視影像中的移動載具的輪廓上顯示影像特效。
在本發明的一實施例中,上述的影像特效包括閃爍,其中閃爍的頻率與移動載具的速度成正比。
在本發明的一實施例中,上述的處理器響應於在後視影像的第二警示區域中偵測到移動載具而顯示後視影像,其中第二警示區大於且包含第一警示區。
在本發明的一實施例中,上述的收發器通過控制器區域網路協定接收後視影像。
本發明的一種顯示後視影像的方法,適用於數位儀表板,方法包含:接收後視影像;以及響應於接收到關聯於方向指示燈的訊號,在顯示器的預設區域顯示後視影像,其中預設區域與方向指示燈相對應。
在本發明的一實施例中,上述的顯示器包含對應於第一方向的第一區域和對應於第二方向的第二區域,其中方法更包含:響應於方向指示燈與第一方向相對應而將第一區域設為預設區域。
在本發明的一實施例中,上述的方法更包含:接收儀表板資訊,並且在第二區域顯示儀表板資訊。
在本發明的一實施例中,上述的方法更包含:淡化顯示在第二區域的影像。
在本發明的一實施例中,上述的後視影像包含對應於第一方向的第一後視影像和對應於第二方向的第二後視影像,其中在顯示器的預設區域顯示後視影像的步驟包含:響應於方向指示燈與第一方向相對應而在預設區域顯示第一後視影像。
在本發明的一實施例中,上述的方法更包含:響應於在
後視影像的第一警示區域中偵測到移動載具而通過顯示器發出警示。
在本發明的一實施例中,上述的警示包含:通過顯示器在後視影像的邊緣顯示影像特效。
在本發明的一實施例中,上述的警示包含:通過顯示器在後視影像中的移動載具的輪廓上顯示影像特效。
在本發明的一實施例中,上述的影像特效包括閃爍,其中閃爍的頻率與移動載具的速度成正比。
在本發明的一實施例中,上述的在顯示器的預設區域顯示後視影像的步驟包含:響應於在後視影像的第二警示區域中偵測到移動載具而顯示後視影像,其中第二警示區大於且包含第一警示區。
在本發明的一實施例中,上述的方法更包含:通過控制器區域網路協定接收後視影像。
基於上述,本發明的數位儀表板可根據方向指示燈的訊號顯示機車的後視影像,以幫助使用者在轉彎或切換車道時即時地掌握後方路況。
100:數位儀表板
110:處理器
120:儲存媒體
130:收發器
140:顯示器
210、211、212:區域
30:邊緣
31:第一警示區域
32:第二警示區域
50:輪廓
S201、S202、S203、S204、S205、S401、S402:步驟
圖1根據本發明的一實施例繪示一種數位儀表板的示意圖。
圖2根據本發明的一實施例繪示顯示後視影像的流程圖。
圖3A根據本發明的一實施例繪示顯示器的第一配置的示意圖。
圖3B根據本發明的一實施例繪示顯示器的第二配置的示意圖。
圖3C根據本發明的一實施例繪示顯示器的第三配置的示意圖。
圖3D根據本發明的一實施例繪示數位儀表板的盲區警示功能的示意圖。
圖4根據本發明的一實施例繪示一種顯示後視影像的方法的流程圖。
為了使本發明之內容可以被更容易明瞭,以下特舉實施例作為本發明確實能夠據以實施的範例。另外,凡可能之處,在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件/步驟,係代表相同或類似部件。
圖1根據本發明的一實施例繪示一種數位儀表板100的示意圖。數位儀表板100可包含處理器110、儲存媒體120、收發器130和顯示器140。
處理器110例如是中央處理單元(central processing unit,CPU),或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微控制單元(micro control unit,MCU)、微處理器(microprocessor)、數位
信號處理器(digital signal processor,DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(application specific integrated circuit,ASIC)、圖形處理器(graphics processing unit,GPU)、影像訊號處理器(image signal processor,ISP)、影像處理單元(image processing unit,IPU)、算數邏輯單元(arithmetic logic unit,ALU)、複雜可程式邏輯裝置(complex programmable logic device,CPLD)、現場可程式化邏輯閘陣列(field programmable gate array,FPGA)或其他類似元件或上述元件的組合。處理器110可耦接至儲存媒體120、收發器130以及顯示器140,並且存取和執行儲存於儲存媒體120中的多個模組和各種應用程式,藉以執行數位儀表板100的各項功能。
儲存媒體120例如是任何型態的固定式或可移動式的隨機存取記憶體(random access memory,RAM)、唯讀記憶體(read-only memory,ROM)、快閃記憶體(flash memory)、硬碟(hard disk drive,HDD)、固態硬碟(solid state drive,SSD)或類似元件或上述元件的組合,而用於儲存可由處理器110執行的多個模組或各種應用程式。
收發器130以有線的方式傳送及接收訊號。收發器130還可以執行例如低噪聲放大、阻抗匹配、混頻、向上或向下頻率轉換、濾波、放大以及類似的操作。處理器110可通過收發器130以無線或有線的方式接收來自機車的電子控制器(electronic control unit,ECU)或行車紀錄器的訊號,其中所述訊號可包含關
聯於方向指示燈或後視影像的訊號,或可包含機車的儀表板資訊。收發器130可通過控制器區域網路(controller area network,CAN)協定來與電子控制器或行車紀錄器進行通訊。
後視影像的訊號可包含對應於右向方向的後視影像和對應於左向方向的後視影像,其中右向方向的後視影像可與機車的右後照鏡所捕捉到的影像相似,並且左向方向的後視影像可與機車的左後照鏡所捕捉到的影像相似。
儀表板資訊可包含但不限於引擎故障診斷燈、空檔指示燈及/或檔位顯示、機油更換指示燈、遠光指示燈、時速、轉速、油量、時間、超轉燈或里程等資訊。
顯示器140可包含液晶顯示面板或有機發光二極體顯示面板(OLEDs),並且顯示面板可進一步為扭轉向列型液晶顯示面板(Twisted Nematic-LCD)或薄膜電晶體型液晶顯示面板(Thin Film Transistor-LCD)。處理器110可通過顯示器140顯示方向指示燈、後視影像或儀表板資訊等資訊。在一實施例中,顯示器140可僅用於顯示數位儀表板100的部分資訊,而其他的資訊可由處理器110通過燈泡等輸出裝置(未繪示於圖式中)來顯示給使用者。
圖2根據本發明的一實施例繪示顯示後視影像的流程圖,其中所述流程可由如圖1所示數位儀表板100實施。假設機車一開始處於直行狀態,在步驟S201中,處理器110可通過顯示器140
顯示第一配置,其中第一配置為顯示器140在直行情況下所顯示的配置。
圖3A。根據本發明的一實施例繪示顯示器140的第一配置的示意圖。顯示器140的第一配置可包含一顯示區域-區域210。處理器110可通過區域210顯示諸如引擎故障診斷燈、空檔指示燈及/或檔位顯示、機油更換指示燈、遠光指示燈、時速、轉速、油量、時間、超轉燈或里程等儀表板資訊。
回到圖2,在步驟S202中,處理器110可判斷是否接收到關聯於右向方向指示燈的訊號。若處理器110通過收發器130接收到關聯於右向方向指示燈的訊號,則進入步驟S203。若處理器110並未通過收發器130接收到關聯於右向方向指示燈的訊號,則進入步驟S204。
在步驟S203中,處理器110可通過顯示器140顯示第二配置,其中第二配置可在對應於右向方向指示燈的預設區域顯示對應於右向方向指示燈的後視影像。
圖3B根據本發明的一實施例繪示顯示器140的第二配置的示意圖。具體來說,在處理器110接收到關聯於右向方向指示燈的訊號後,處理器110可將顯示器140的顯示區域由區域210分割為對應於左向方向的區域211(可位於顯示器140的左側)以及對應於右向方向的區域212(可位於顯示器140的右側)。處理器110可響應於接收到的訊號與右向方向相對應而將對應於右向方向的區域212設為預設區域,藉以通過預設區域顯示方向右向
的後視影像。另一方面,處理器110可在對應於左向方向的區域211顯示儀表板資訊。換句話說,原本在較大的區域210顯示的影像可被縮小並在較小的區域211顯示。在一實施例中,處理器110可淡化顯示在區域211的影像,以使顯示在區域212的後視影像更加凸出,幫助使用者專注於觀看後視影像。
回到圖2,在步驟S204中,處理器110可判斷是否接收到關聯於左向方向指示燈的訊號。若處理器110通過收發器130接收到關聯於左向方向指示燈的訊號,則進入步驟S205。若處理器110並未通過收發器130接收到關聯於左向方向指示燈的訊號,則重新執行步驟S201。
在步驟S205中,處理器110可通過顯示器140顯示第三配置,其中第三配置可在對應於左向方向指示燈的預設區域顯示對應於左向方向指示燈的後視影像。
圖3C根據本發明的一實施例繪示顯示器140的第三配置的示意圖。具體來說,在處理器110接收到關聯於左向方向指示燈的訊號後,處理器110可將顯示器140的顯示區域由區域210分割為對應於左向方向的區域212以及對應於右向方向的區域211。處理器110可響應於接收到的訊號與左向方向相對應而將對應於左向方向的區域212設為預設區域,藉以通過預設區域顯示左向方向的後視影像。另一方面,處理器110可在對應於右向方向的區域211顯示儀表板資訊。換句話說,原本在較大的區域210顯示的影像可被縮小並在較小的區域211顯示。在一實施例中,處
理器110可淡化顯示在區域211的影像,以使顯示在區域212的後視影像更加凸出,幫助使用者專注於觀看後視影像。
在一實施例中,數位儀表板100可具有盲區警示功能。圖3D根據本發明的一實施例繪示數位儀表板100的盲區警示功能的示意圖。具體來說,數位儀表板100的儲存媒體120可預存對應於後視影像的第一警示區域31和第二警示區域32,其中第二警示區域32可大於且包含第一警示區域31。舉例來說,第一警示區域31可預配置在騎乘者較難注意到的盲區或轉彎時存在安全性疑慮的區域。在取得後視影像後,處理器110可對後視影像執行影像辨識或物件追蹤以偵測後視影像中的移動載具。若處理器110在後視影像的第一警示區域31中偵測到被辨視為移動載具的輪廓50,則處理器110可通過顯示器140發出警示,提醒騎乘者在轉彎時提高警覺。
在一實施例中,處理器110可通過顯示器140在後視影像的邊緣30顯示影像特效。例如,處理器110可通過顯示器140以在後視影像的邊緣30顯示閃爍效果。
在一實施例中,處理器110可通過顯示器140在後視影像中的移動載具的輪廓50上顯示影像特效。影像特效例如包含以顯眼的光暈顯示輪廓50或在輪廓50上顯示閃爍效果。閃爍效果的頻率可與移動載具在後視影像中的速度成正比。舉例來說,若移動載具接近擷取後視影像之攝影機(或接近裝設數位儀表板100的機車)的速率越快,則閃爍效果的頻率可越高。若移動載具接
近擷取後視影像之攝影機(或接近裝設數位儀表板100的機車)的速率越慢,則閃爍效果的頻率可越低。
處理器110可根據第二警示區域32判斷機車行駛之道路的車流量。具體來說,處理器110可對後視影像執行影像辨識或物件追蹤以偵測第二警示區域32中的移動載具。若處理器110並未在第二警示區域32中偵測到移動載具,代表機車行駛的道路的車流量較少。例如,裝備數位儀表板100的機車可能行駛在鮮少有車輛經過的鄉間道路。據此,處理器110可響應於未在第二警示區域32中偵測到移動載具而決定不在顯示器140顯示後視影像,使騎乘者能專注於前方路況。另一方面,若處理器110在第二警示區域32偵測到移動載具,代表機車行駛的道路的車流量較多。據此,處理器110可響應於在第二警示區域32中偵測到移動載具而決定在顯示器140顯示後視影像,提醒騎乘者在轉彎或切換車道時留意後方車輛。
圖4根據本發明的一實施例繪示一種顯示後視影像的方法的流程圖,其中所述方法可由如圖1所示的數位儀表板100實施。在步驟S401中,接收後視影像。在步驟S402中,響應於接收到關聯於方向指示燈的訊號,在顯示器的預設區域顯示後視影像,其中預設區域與方向指示燈相對應。
綜上所述,本發明的數位儀表板可在使用者欲向一方向轉彎或切換車道時,顯示該方向的後視影像供使用者觀看,以讓使用者即時的掌握後方來車狀況。數位儀表板可改變板面以顯示
後視影像,並可通過淡化影像等方式使所顯示的後視影像更加突出。
S401、S402:步驟
Claims (20)
- 一種數位儀表板,包括:顯示器,其中所述顯示器包括對應於第一方向的第一區域和對應於第二方向的第二區域;收發器,接收後視影像;以及處理器,耦接所述收發器以及所述顯示器,其中所述處理器響應於方向指示燈與所述第一方向相對應而將所述第一區域設為預設區域,並且響應於通過所述收發器接收到關聯於所述方向指示燈的訊號而在所述顯示器的所述預設區域顯示所述後視影像,其中所述預設區域與所述方向指示燈相對應。
- 如請求項1所述的數位儀表板,其中所述處理器通過所述收發器接收儀表板資訊,並且在所述第二區域顯示所述儀表板資訊。
- 如請求項1所述的數位儀表板,其中所述處理器淡化顯示在所述第二區域的影像。
- 如請求項1所述的數位儀表板,其中所述後視影像包括對應於第一方向的第一後視影像和對應於第二方向的第二後視影像,其中所述處理器響應於所述方向指示燈與所述第一方向相對應而在所述預設區域顯示所述第一後視影像。
- 如請求項1所述的數位儀表板,其中所述處理器響應於在所述後視影像的第一警示區域中偵測到移動載具而通過所述顯示器發出警示。
- 如請求項5所述的數位儀表板,其中所述警示包括:通過所述顯示器在所述後視影像的邊緣顯示影像特效。
- 如請求項5所述的數位儀表板,其中所述警示包括:通過所述顯示器在所述後視影像中的所述移動載具的輪廓上顯示影像特效。
- 如請求項7所述的數位儀表板,其中所述影像特效包括閃爍,其中所述閃爍的頻率與所述移動載具的速度成正比。
- 如請求項5所述的數位儀表板,其中所述處理器響應於在所述後視影像的第二警示區域中偵測到所述移動載具而顯示所述後視影像,其中所述第二警示區域大於且包含所述第一警示區域。
- 如請求項1所述的數位儀表板,其中所述收發器通過控制器區域網路協定接收所述後視影像。
- 一種顯示後視影像的方法,適用於數位儀表板,所述方法包括:接收後視影像;以及響應於方向指示燈與第一方向相對應而將第一區域設為預設區域,並且響應於接收到關聯於所述方向指示燈的訊號,在顯示器的所述預設區域顯示所述後視影像,其中所述顯示器包括對應於所述第一方向的所述第一區域和對應於第二方向的第二區域,其中所述預設區域與所述方向指示燈相對應。
- 如請求項11所述的方法,更包括: 接收儀表板資訊,並且在所述第二區域顯示所述儀表板資訊。
- 如請求項11所述的方法,更包括:淡化顯示在所述第二區域的影像。
- 如請求項11所述的方法,其中所述後視影像包括對應於第一方向的第一後視影像和對應於第二方向的第二後視影像,其中在所述顯示器的所述預設區域顯示所述後視影像的步驟包括:響應於所述方向指示燈與所述第一方向相對應而在所述預設區域顯示所述第一後視影像。
- 如請求項11所述的方法,更包括:響應於在所述後視影像的第一警示區域中偵測到移動載具而通過所述顯示器發出警示。
- 如請求項15所述的方法,其中所述警示包括:通過所述顯示器在所述後視影像的邊緣顯示影像特效。
- 如請求項15所述的方法,其中所述警示包括:通過所述顯示器在所述後視影像中的所述移動載具的輪廓上顯示影像特效。
- 如請求項17所述的方法,其中所述影像特效包括閃爍效果,其中所述閃爍效果的頻率與所述移動載具的速度成正比。
- 如請求項15所述的方法,其中在所述顯示器的所述預設區域顯示所述後視影像的步驟包括:響應於在所述後視影像的第二警示區域中偵測到所述移動載具而顯示所述後視影像,其中所述第二警示區域大於且包含所述第一警示區域。
- 如請求項11所述的方法,更包括:通過控制器區域網路協定接收所述後視影像。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW111114992A TWI824494B (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 顯示後視影像的方法而使用該方法的數位儀表板 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW111114992A TWI824494B (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 顯示後視影像的方法而使用該方法的數位儀表板 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW202342294A TW202342294A (zh) | 2023-11-01 |
TWI824494B true TWI824494B (zh) | 2023-12-01 |
Family
ID=89720458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW111114992A TWI824494B (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 顯示後視影像的方法而使用該方法的數位儀表板 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
TW (1) | TWI824494B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102314315A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-01-11 | 株式会社东芝 | 显示装置、图像数据生成装置、图像数据生成程序及显示方法 |
TW201350369A (zh) * | 2012-06-06 | 2013-12-16 | Mitac Int Corp | 駕駛中提示危險的警報裝置及其方法 |
TWM556048U (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-21 | 上宸科技開發有限公司 | 具最適化監視影像之運輸載具的監控系統 |
US20220012504A1 (en) * | 2020-07-13 | 2022-01-13 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Identifying a specific object in a two-dimensional image of objects |
-
2022
- 2022-04-20 TW TW111114992A patent/TWI824494B/zh active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102314315A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-01-11 | 株式会社东芝 | 显示装置、图像数据生成装置、图像数据生成程序及显示方法 |
TW201350369A (zh) * | 2012-06-06 | 2013-12-16 | Mitac Int Corp | 駕駛中提示危險的警報裝置及其方法 |
TWM556048U (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-21 | 上宸科技開發有限公司 | 具最適化監視影像之運輸載具的監控系統 |
US20220012504A1 (en) * | 2020-07-13 | 2022-01-13 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Identifying a specific object in a two-dimensional image of objects |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202342294A (zh) | 2023-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6123761B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
US10322674B2 (en) | Display control method and display control device | |
JP4943367B2 (ja) | 車両用情報表示装置 | |
JP4235237B1 (ja) | 車載表示装置及び車載表示用プログラム | |
US11787335B2 (en) | Periphery monitoring device | |
US9807351B2 (en) | Car side video assist system activated by light signal | |
TWI728117B (zh) | 動態信息系統及動態信息系統的操作方法 | |
JP7443705B2 (ja) | 周辺監視装置 | |
US11858424B2 (en) | Electronic device for displaying image by using camera monitoring system (CMS) side display mounted in vehicle, and operation method thereof | |
US11807299B2 (en) | Display device for a vehicle | |
TWI824494B (zh) | 顯示後視影像的方法而使用該方法的數位儀表板 | |
US20210124545A1 (en) | Display device for a vehicle having migration of image display | |
JP2017034446A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
US10775791B2 (en) | Image processing apparatus and method for vehicle | |
US20230339403A1 (en) | Method of displaying rear-view image and digital dashboard using the same | |
JP6154193B2 (ja) | 表示装置 | |
TWI824496B (zh) | 顯示後視影像的方法和使用該方法的行動裝置 | |
JP2009122276A (ja) | 光量制御装置 | |
JP2021014183A (ja) | 車載機器制御装置 | |
TWM557688U (zh) | 汽車狀態指示系統 | |
US20230341681A1 (en) | Method of displaying rear-view image and mobile device using the same | |
EP3580728A1 (fr) | Dispositif d'aide a la navigation routiere de nuit | |
TWI831096B (zh) | 模組化車載控制系統 | |
KR20190069643A (ko) | 차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치 | |
TWM646249U (zh) | 後方來車警示系統 |