KR20190069643A - 차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치 - Google Patents

차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20190069643A
KR20190069643A KR1020170164214A KR20170164214A KR20190069643A KR 20190069643 A KR20190069643 A KR 20190069643A KR 1020170164214 A KR1020170164214 A KR 1020170164214A KR 20170164214 A KR20170164214 A KR 20170164214A KR 20190069643 A KR20190069643 A KR 20190069643A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
image
video output
display
driver
Prior art date
Application number
KR1020170164214A
Other languages
English (en)
Inventor
전영탁
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170164214A priority Critical patent/KR20190069643A/ko
Publication of KR20190069643A publication Critical patent/KR20190069643A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B60K2370/21—
    • B60K2370/52—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B60W2420/42—
    • B60W2420/52—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 출력 제어 방법은, 자차량의 사각지대에 타차량이 위치하는 경우, 운전자의 시선이 제1 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 제1 영상 출력 조건이 만족되면, 방향지시등 조작부로부터 입력된 제1 정보가 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 제2 영상 출력 조건이 만족되면, 상기 운전자의 시선 및 상기 제1 정보를 이용하여 차량에 장착된 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 출력될 적어도 하나의 영상을 선택하는 단계; 를 포함하며, 상기 복수의 카메라는, 상기 차량의 전면 영상을 생성하는 제1 카메라, 상기 차량의 후면 영상을 생성하는 제2 카메라, 상기 차량의 좌측 영상을 생성하는 제3 카메라 및 상기 차량의 우측 영상을 생성하는 제4 카메라를 포함할 수 있다.

Description

차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for video output control of a vehicle}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 상세하게는 차량에 장착된 디스플레이에 출력되는 영상을 제어하는 방법에 관한 것이다.
최근, 차량에는 다양한 종류의 주차 가이드 시스템(Parking Guide System, PGS) 및 사각지대 감지 시스템(Blind-spot View Monitor, VBM)이 탑재되고 있다.
주차 가이드 시스템은 단순히 차량 전면 또는 후면에 장착된 센서에 의해 장애물의 존재를 인식하고 장애물과의 거리를 알람 소리를 통해 알려줄 수 있을 뿐만 아니라, 차량의 속도에 따라 스트어링 휠의 각도를 달리 제어하는 등의 동작을 통해 운전자에게 주차 도움을 제공할 수 있다.
또한, 주차 가이드 시스템은 대시보드에 장착된 온보드 모니터를 통해 후면 카메라에 의해 생성된 영상을 제공하고, 스티어링 휠에 따른 진행 방향까지 영상에 표시하여 제공할 수 있다.
또한, 주차 가이드 시스템의 일 예로서, 어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor, AVM)은 차량의 네 방향(전면, 후면, 좌측, 우측) 모두에 카메라를 장착하여 차량 주변 영상을 한눈에 운전자에게 제공할 수 있다. 어라운드 뷰 모니터는 차량을 중심으로 네 방향의 장애물을 조감도(bird's-eye view)로 제공할 수 있다. 다시 말해서, 차량을 하늘에서 내려다보는 방식의 영상을 제공할 수 있다.
사각지대 감지 시스템은 주행 중에 자차와 동일 방향으로 진행하는 타차량이 기 설정된 사각 지대에 위치하는 경우, 운전자에게 알림을 제공할 수 있다. 사각지대 감지 시스템은 사이드 미러에 경고 표시를 제공할 수 있으며, 알람 소리를 제공할 수도 있다.
이러한, 사각지대 감지 시스템은 주행 중 차선을 변경하거나 주행 방향을 변경하거나 회전하는 등의 경우 후측방 영상을 운전자에게 제공함으로써, 운전자가 사이드 미러 또는 룸미러 등을 통해 측후방 상황 인지에 도움을 줄 수 있다.
예를 들어, 운전자는 사각기대 감지 시스템을 통해 후측방 영상을 제공 받을 수 있어 전방 주시를 지속적으로 수행할 수 있고, 결과적으로 사각지대 감지 시스템은 후측방 영상을 통해 운전자의 사이드 미러 또는 룸미러 등을 통해 후측방 주시하는 행동을 대체하도록 도움을 줄 수 있다.
한편, 최근 차량에는 복수의 디스플레이 장치(display device, 이하, "디스플레이"라 칭함.)가 장착되는데, 주차 가이드 시스템 및 사각지대 감지 시스템의 동작 수행에 있어 차량에 장착된 카메라로부터 촬영된 영상을 어느 디스플레이를 통해 운전자에게 제공할지 또는 어느 디스플레이를 통해 촬영된 영상을 제공하는 것이 효과적인지에 대한 구체적인 방법은 부재한 상태이다.
따라서, 차량의 주행 방향 및 운전자의 시선을 고려하여 촬영된 영상을 운전자에게 제공할 수 있는 구체적인 방법이 필요하다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 차량의 주행 방향 및 운전자의 시선을 고려하여 차량에 장착된 복수의 디스플레이 중 영상을 직접 제공할 디스플레이를 선택하는 방법 및 비상등 및 사이드 미러 등의 세부적인 주행 환경을 고려하여 차량에 장착된 복수의 카메라 중 어떤 카메라에서 촬영된 영상을 복수의 디스플레이 중 어떤 디스플레이를 통해 출력할지 구체적인 방법을 제공한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 출력 제어 방법은, 방향지시등 조작부로부터 입력된 제1 정보가 제1 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 제1 영상 출력 조건이 만족되면, 상기 제1 정보를 이용하여 차량에 장착된 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 출력될 적어도 하나의 영상을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 영상을 계기판(cluster)에 포함되는 제1 디스플레이 또는 AVN (Audio　Video　Navigation) 장치에 포함되는 제2 디스플레이 중 어느 하나에 출력시키는 단계; 를 포함하며, 상기 복수의 카메라는, 상기 차량의 전면 영상을 생성하는 제1 카메라, 상기 차량의 후면 영상을 생성하는 제2 카메라, 상기 차량의 좌측 영상을 생성하는 제3 카메라 및 상기 차량의 우측 영상을 생성하는 제4 카메라를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 계기판은 운전석의 전면에 배치되며, 상기 제1 디스플레이는 상기 계기판의 일부 영역에 배치되며, 상기 AVN 장치는 대시보드(dashboard)에 포함되며 상기 운전석 및 조수석 사이에 위치할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 출력시키는 단계는, 상기 제1 디스플레이를 통해 상기 계기판의 가운데 영역 또는 속도정보와 엔진회전정보가 각각 출력되는 영역 사이에 상기 선택된 영상을 출력시키는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제1 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 상기 제1 정보가 좌측 방향지시등 및 우측 방향지시등 중 어느 하나를 활성화시키는 정보일 경우, 상기 제1 영상 출력 조건이 만족된다고 판단되는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 자차량의 사각지대에 타차량이 위치하는 경우, 운전자의 시선이 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 제1 영상 출력 조건 및 상기 제2 영상 출력 조건이 만족되는 경우, 상기 선택된 영상을 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에 출력시키는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 영상을 선택하는 단계는, 비상등 조작부로부터 입력된 제2 정보 및 사이드 미러(mirror)의 상태 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 디스플레이 장치를 통해 출력시킬 적어도 하나의 영상을 선택하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 레이더 센서 또는 초음파센서를 이용하여 상기 타차량이 상기 사각지대에 위치하는지 판단하는 단계; 를 더 포함하며, 상기 사각지대는, 상기 자차량의 구조에 의해 상기 운전자의 시야가 가려져 보여지지 않는 적어도 하나의 영역을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 상기 자차량에 포함되는 실내 카메라를 이용하여 상기 운전자의 시선을 모니터링하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 상기 운전자의 시선이 전방을 향하지 않는 경우, 상기 제2 영상 출력 조건이 만족된다고 판단되는 단계; 상기 운전자의 시선이 전방을 향하는 경우, 상기 제2 영상 출력 조건은 만족되지 않는다고 판단되는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 출력시키는 단계는, 상기 운전자의 시선 및 상기 제1 정보를 이용하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에만 상기 선택된 영상을 출력하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 운전자의 시선 및 상기 제1 정보를 이용하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에만 상기 선택된 영상을 출력하는 단계는, 상기 자차량이 LHD(left hand driving) 차량인지 또는 RHD(right hand driving) 차량인지를 고려하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에만 상기 선택된 영상을 출력하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제2 정보에 의해 비상등이 활성화되면, 상기 제2 카메라에 의해 생성된 영상을 출력시키는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명은 상기 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 출력 제어 장치는, 방향지시등의 활성화 여부를 제어하는 방향지시등 조작부; 상기 방향지시등 조작부로부터 입력된 제1 정보가 제1 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하며, 상기 제1 영상 출력 조건이 만족되면 상기 제1 정보를 이용하여 차량에 장착된 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 출력될 적어도 하나의 영상을 선택하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 선택된 영상을 계기판(cluster)에 포함되는 제1 디스플레이 또는 AVN (Audio　Video　Navigation) 장치에 포함되는 제2 디스플레이 중 어느 하나에 출력시키며, 상기 복수의 카메라는, 상기 차량의 전면 영상을 생성하는 제1 카메라, 상기 차량의 후면 영상을 생성하는 제2 카메라, 상기 차량의 좌측 영상을 생성하는 제3 카메라 및 상기 차량의 우측 영상을 생성하는 제4 카메라를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제1 정보가 좌측 방향지시등 및 우측 방향지시등 중 어느 하나를 활성화시키는 정보일 경우, 상기 제1 영상 출력 조건이 만족된다고 판단할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 계기판은 운전석의 전면에 배치되며, 상기 제1 디스플레이는 상기 계기판의 일부 영역에 배치되며, 상기 AVN 장치는 대시보드(dashboard)에 포함되며 상기 운전석 및 조수석 사이에 위치할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제1 디스플레이를 통해 상기 계기판의 가운데 영역 또는 속도정보와 엔진회전정보가 각각 출력되는 영역 사이에 상기 선택된 영상을 출력시킬 수 있다.
실시예에 따라, 자차량의 사각지대에 타차량이 위치하는 경우, 운전자의 시선을 모니터링 하는 실내 카메라; 를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 운전자의 시선이 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 제2 영상 출력 조건이 만족되면, 상기 제1 정보가 제1 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하며, 상기 제1 영상 출력 조건이 만족되면, 상기 운전자의 시선 및 상기 제1 정보를 이용하여 차량에 장착된 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 출력될 적어도 하나의 영상을 선택할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 비상등 조작부로부터 입력된 제2 정보 및 사이드 미러(mirror)의 상태 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 디스플레이 장치를 통해 출력시킬 적어도 하나의 영상을 선택할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 타차량이 상기 사각지대에 위치하는지 판단하는 타차량 감지 센서; 를 더 포함하며, 상기 타차량 감지 센서는 레이더 센서 또는 초음파센서를 포함하며, 상기 사각지대는, 상기 자차량의 구조에 의해 상기 운전자의 시야가 가려져 보여지지 않는 적어도 하나의 영역을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 운전자의 시선이 전방을 향하지 않는 경우, 상기 제2 영상 출력 조건이 만족된다고 판단하고, 상기 운전자의 시선이 전방을 향하는 경우, 상기 제2 영상 출력 조건은 만족되지 않는다고 판단할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 운전자의 시선 및 상기 제1 정보를 이용하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에만 상기 선택된 영상을 출력시킬 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 자차량이 LHD(left hand driving) 차량인지 또는 RHD(right hand driving) 차량인지를 고려하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에만 상기 선택된 영상을 출력시킬 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제2 정보에 의해 비상등이 활성화되면, 상기 제2 카메라에 의해 생성된 영상을 출력시킬 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 주행 중 차선을 변경하거나 주행 방향을 변경시킬 경우, 사각지역의 영상을 클러스터 또는 AVN에 포함된 디스플레이에 출력시켜 운전자의 시계를 향상시킬 수 있다.
둘째, 본 발명은 차량의 주변 영상을 실시간으로 제공함으로써 운전자의 전방 주시 의무 수행을 용이하게 할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 장착된 영상 출력 제어 장치를 설명하기 위한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 유형을 고려하여 디스플레이를 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 출력 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이에서 출력되는 경고 안내를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 미러를 고려하여 출력되는 영상을 선택하는 방법 및 디스플레이를 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
일 실시예는 주차 가이드 시스템 또는 사각지대 감지 시스템의 동작 수행에 있어 차량에 장착된 복수의 디스플레이 장치 중 차량에 장착된 카메라로부터 촬영된 영상을 어느 디스플레이를 통해 운전자에게 제공할지 또는 어느 디스플레이를 통해 촬영된 영상을 제공하는 것이 효과적인지에 대한 구체적인 방법을 제공한다. 다만, 본 발명에 따른 차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치는 주차 가이드 시스템 또는 사각지대 감지 시스템의 동작에 반드시 한정되어 수행되거나 동작하지 않는다.
일 실시예는 차량의 주행 방향 및 운전자의 시선을 고려하여 촬영된 영상을 운전자에게 제공할 수 있는 구체적인 영상 출력 제어 방법을 제공한다.
일 실시예는 차량의 주행 방향 및 운전자의 시선뿐만 아니라 비상등의 활성화 여부 또는 사이드 미러의 상태 또는 후측방 장애물 감지 상황을 고려한 영상 출력 제어 방법을 제공한다.
이하, 도 1 내지 도 6에서 영상 출력 제어 방법에 대해 상세하게 설명한다.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 장착된 영상 출력 제어 장치를 설명하기 위한 구조도이다.
도 1을 참조하면, 차량에 장착된 영상 출력 제어 장치(100)는 운전자의 시선을 모니터링 하는 실내 카메라(110), 방향지시등의 활성화 여부를 제어하는 방향지시등 조작부(120), 운전자의 시선 또는 방향시시등의 활성화 여부에 따라 촬영된 영상이 출력된 디스플레이를 선택하는 제어부(130), 차량의 특정 위치에 장착되어 차량의 주변 영상을 생성하는 카메라(141, 142, 143) 및 촬영된 영상이 출력되는 디스플레이를 포함하는 클러스터(150) 및 AVN(160)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성 요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성 요소들을 갖거나 그보다 적은 구성 요소들을 갖는, 영상 출력 제어 장치(100)가 구현될 수 있다.
실내 카메라(110)는 운전자의 눈동자를 촬영할 수 있고, 촬영된 영상을 제어부(130)로 전송할 수 있다. 제어부(130)는 촬영된 영상에서 눈동자의 움직임을 감지하기 위해 Video 분석 방식, 콘텍트렌즈 방식 등을 이용할 수 있다. 다만, 본 발명은 아이트래킹(eye tracking) 또는 시선 인식으로 지칭되는 구체적인 기술에 한정되지 않는다. Video 분석 방식은 실시간 카메라 이미지의 분석을 통해 동공의 움직임을 검출하고, 각막에 반사된 고정위치를 기준으로 시선의 방향을 계산하는 분석 방식이며, 콘텍트렌즈 방식은 거울이 내장된 콘텍트렌즈에 의해 반사된 빛이나, 코일에 내장된 콘택트렌즈의 자기장을 이용하는 분석 방식이며, 센서부착 방식은 눈 주위에 센서를 부착하여 눈의 움직임에 따른 전기장을 이용하며, 눈을 감고 있는 경우(예를 들어, 수면)에도 눈의 움직임 검출이 가능하다. 다시 말해서, 실내 카메라(110) 및 제어부(130)에 의해 운전자의 시선이 차량의 어느 영역 또는 운전자의 시선이 향하는 방향을 식별할 수 있다.
실시예에 따라, 실내 카메라(110)에 의해 생성된 영상을 통해 제어부(130)는 운전자의 머리 회전 방향 또는 눈의 시선 방향을 판단할 수 있다.
실시예에 따라, 실내 카메라(110)는 차량의 특정 영역(예를 들어, 대시보드(dashboard) 또는 룸미러(room mirror))에 배치될 수 있으나, 본 발명에 따른 일 실시예는 실내 카메라(110)가 배치되는 위치에 제한되지 않는다.
방향지시등 조작부(120)는 방향지시등의 활성화 여부를 제어할 수 있다. 운전자는 차량의 주행 방향 전환, 회전, 주행 방향과 같은 방향으로 진행하면서 진로를 변경(예를 들어, 차선 변경)하기 이전에 방향지시등 조작부(120)를 활성화시킬 수 있다.
차량의 특정 위치에 장착되어 차량의 주변 영상을 생성하는 카메라(141, 142, 143)는 차량의 좌측 영상을 생성하는 카메라(141), 차량의 우측 영상을 생성하는 카메라(142) 및 차량의 전면 영상 또는 후면 영상을 카메라(143)을 포함할 수 있으며, 각각의 카메라(141, 142, 143)는 차량의 특정 위치(예를 들어, 사이드 미러 또는 트렁크리드 또는 그릴)에 배치될 수 있으나, 본 발명의 일 실시예는 각각의 카메라(141, 142, 143)가 배치되는 위치에 제한되지 않는다.
제어부(130)는 운전자의 시선 또는 방향지시등의 활성화 여부에 따라 복수의 카메라(141, 142, 143)로부터 생성된 영상 중 출력될 영상을 선택하고, 선택된 영상을 차량에 장착된 복수의 디스플레이 중 어떤 디스플레이를 통해 출력할지 선택할 수 있다. 실시예에 따라, 제어부(130)는 운전자의 시선을 고려하지 않고, 방향지시등의 활성화 여부만을 고려하여 복수의 카메라(141, 142, 143)로부터 생성된 영상 중 선택된 영상을 차량에 장착된 복수의 디스플레이 중 어떤 디스플레이를 통해 출력할지 선택할 수 있다. 실시예에 따라, 제어부(130)는 운전자의 시선이 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단할 수 있다. 제어부(130)는 운전자의 시선이 전방을 향하지 않는 경우 제2 영상 출력 조건이 만족된다고 판단할 수 있고, 운전자의 시선이 전방을 향하는 경우 상기 제2 영상 출력 조건은 만족되지 않는다고 판단할 수 있다.
제어부(130)는 운전자의 시선이 제2 영상 출력 조건을 만족한다고 판단하면, 방향지시등 조작부(120)로부터 입력된 제1 정보가 제1 영상 출력 조건을 만족하는지 판단할 수 있다.
방향지시등 조작부(120)는 좌측 방향지시등 및 우측 방향지시등 중 어느 하나를 활성화시키는 입력 정보를 운전자로부터 입력 받을 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(130)는 방향지시등 조작부(120)로부터 입력된 제1 정보가 좌측 방향지시등 및 우측 방향지시등 중 어느 하나를 활성화시키는 정보일 경우, 제1 영상 출력 조건이 만족된다고 판단할 수 있다.
제어부(130)는 제1 영상 출력 조건을 만족하는지 판단한 이후, 운전자의 시선을 고려하여 복수의 카메라(141, 142, 143)로부터 생성된 영상 중 출력될 영상을 선택하고, 선택된 영상을 차량에 장착된 복수의 디스플레이 중 어떤 디스플레이를 통해 출력할지 선택할 수 있다.
제어부(130)는 좌측 방향지시등 및 우측 방향지시등 중 어느 하나를 활성화시키는 입력 정보가 입력되면, 제1 영상 출력 조건이 만족된다고 판단할 수 있다.
제어부(130)는 방향지시등 조작부(120)로부터 입력된 제1 정보가 제1 영상 출력 조건을 만족시킨다고 판단하면, 운전자의 시선 및 제1 정보를 이용하여 차량에 장착된 복수의 카메라(141, 142, 143)에서 생성된 영상 중 출력될 적어도 하나의 영상을 선택할 수 있다.
제어부(130)는 비상등 조작부로부터 입력된 제2 정보 및 사이드 미러(mirror)의 상태 정보를 이용하여 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 디스플레이 장치를 통해 출력시킬 적어도 하나의 영상을 선택할 수 있다. 이후, 제어부(130)는 선택된 영상을 차량에 장착된 복수의 디스플레이 중 어느 디스플레이에 출력할지 운전자의 시선, 방향지시등 조작부(120)로부터 입력된 제1 정보, 비상등 조작부로부터 입력된 제2 정보 및 사이드 미러(mirror)의 상태 정보를 고려하여 선택할 수 있다.
클러스터(150) 및 AVN(Audio, Visual and　Navigation System, 160) 각각은 디스플레이(151, 161)를 포함할 수 있으며, 클러스터(150) 및 AVN(160) 각각은 각각의 디스플레이를 통해 복수의 카메라(141 내지 143)에서 생성된 영상을 출력시킬 수 있다.
클러스터(150)는 주행 상태, 각종 장치 작동 상황 등 운전에 필요한 차량 정보를 운전자에서 보여주는 장치로서, 계기판에 포함될 수 있다. 다시 말해서, 클러스터(150)는 자차량의 주행 상태 정보 및 상기 자차량에 장착되는 적어도 하나의 장치의 작동 상태 정보를 출력할 수 있다.
클러스터(150)는 엔진회전정보(RPM), 속도정보, 방향 지시 정보, 연료정보, 냉각수 온도정보 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 클러스터(150)는 주행차량의 주행속도와 주행거리, 시계를 함께 표시하는 운행기록계(tachograph),　엔진의 회전수(rpm)를 알려주는 회전속도계(tachometer:태코미터), 주행거리를 나타내는 적산거리계(tripmeter) 이외에 자동차의 상태를 나타내는 주유계와 수온계,　엔진　온도계, 각종 경고등(Warning　Lamp) 등을 포함할 수 있다.
클러스터(150)는 운전석의 전면에 배치될 수 있고, 클러스터(150)에 포함되는 디스플레이는 클러스터(150)의 일부 영역에 배치될 수 있다. 클러스터(150)에 포함되는 디스플레이는 복수의 카메라(141 내지 143)에 의해 생성된 차량의 주변 환경 영상을 출력할 수 있다. 클러스터(150)에 포함되는 디스플레이는 클러스터(150)의 일부 영역에 포함될 수 있으며, 실시예에 따라 클러스터(150)의 가운데 영역에서 차량의 주변 환경 영상을 출력할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 클러스터(150)에 포함되는 디스플레이는 속도정보와 엔진회전정보가 각각 출력되는 영역 사이에서 차량의 주변 환경 영상을 출력할 수 있다.
AVN(160)은 대시보드(dashboard)에 포함되며 운전석 및 조수석 사이에 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서, 영상 출력 제어 장치(100)는 차량에 기 장착되어 있는 다양한 종류의 주차 가이드 시스템(Parking Guide System, PGS) 및 사각지대 감지 시스템(Blind-spot View Monitor, VBM), 어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor, AVM)에 포함되는 하드웨어 및 소프트웨어로 구현된 구성을 이용할 수 있다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 유형을 고려하여 디스플레이를 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량의 주행 방향 및 차량 유형에 따라 촬영된 영상이 출력되는 디스플레이가 달라질 수 있다.
차량에는 복수의 디스플레이가 장착될 수 있으나, 일 실시예에서는 클러스터에 포함된 디스플레이 및 AVN에 포함되는 디스플레이 중 어느 하나가 선택될 수 있다.
클러스터는 운전석과 마주보는 방향에 배치될 수 있으며, 이에 따라 클러스터에 포함되는 디스플레이 역시 운전석과 마주보는 방향에 배치될 수 있다. AVN에 포함되는 디스플레이는 대시보드의 중앙 영역에서 기어박스 위쪽에 내장되어 배치될 수 있다. AVN에 포함되는 디스플레이는 인스트루먼트 패널의 중앙 영역에 배치되는 온보드 디스플레이 일 수 있다. 각각의 디스플레이가 배치되는 위치에 따라 달라질 수 있으나, AVN에 포함되는 디스플레이는 운전자의 오른쪽에 위치하게 되며 반대로 클러스터에 포함되는 디스플레이는 상대적으로 왼쪽에 위치하게 된다.
기존의 주차 가이드 시스템, 사각지대 감지 시스템 및 어라운드 뷰 모니터의 동작에 따라 고정된 어느 하나의 디스플레이에서만 영상이 출력되는 경우와 달리, 본 발명은 차량에 장착된 복수의 디스플레이 중 주행 방향 또는 차량 유형에 따라 동적으로 어느 하나의 디스플레이에서 영상을 선택적으로 출력시킬 수 있다.
차량 유형은 LHD(left-hand drive) 차량 및 RHD(Right-hand drive) 차량으로 구분될 수 있다. 이러한 차량 유형은 도로에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 우리나라에서는 차량이 도로의 오른쪽을 달리는 교통체계를 택하고 있으나, 영국이나 일본 등에서는 차량가 왼쪽으로 주행하며, 이에 따라 자연히 이들 나라에서는 핸들(Steering Wheel)이 우리나라와는 반대로 차량의 오른쪽에 배치되어 있다.
결과적으로, LHD 차량에서 클러스터는 운전자를 기준으로 좌측, AVN은 운전자를 기준 우측에 장착되어 있고, RHD 차량은 LHD 차량과 반대 방향에 클러스터 및 AVN이 배치되어 있다.
실시예에 따라, LDH 차량이 주행 방향을 좌측으로 향하거나, 차량 기준 좌측 차선으로 차선 변경을 시도할 때, 좌측 방향지시등을 활성화시키는 입력을 받을 수 있고, 좌측 방향지시등의 활성화 정보를 입력 받으면 운전자 기준으로 좌측에 위치하는 클러스터에 포함되는 디스플레이에 후측면 중 좌측면 영상이 출력될 수 있다. 반대로, LDH 차량이 주행 방향을 우측으로 향하거나, 차량 기준 우측 차선으로 차선 변경을 시도할 때, 운전자로부터 우측 방향지시등을 활성화시키는 입력을 받을 수 있고, 우측 방향지시등의 활성화 정보를 입력 받으면 운전자 기준으로 우측에 위치하는 AVN에 포함되는 디스플레이에 후측면 중 우측면 영상이 출력될 수 있다.
실시예에 따라, 차량에 차선이탈 경보 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS)이 장착되어 있고, 차선이탈 경보 시스템에 의해 주행 방향이 좌측을 향한다고 판단 받거나, 차량 기준 좌측 차선으로 차선 변경을 시도한다고 판단되는 경우, 좌측 방향지시등을 활성화시키는 입력을 받았다고 판단할 수 있다. 실시예에 따라, 본 발명의 차선이탈 경보 시스템은 Lane Keeping Assist System(LKAS)도 포함할 수 있다.
차선이탈 경보 시스템은 차량 전방에 장착된 카메라로 주행중인 차로의 차선을 인식하여 운전자의 차선 변경 의지 없이(예를 들어, 방향지시등의 활성화) 차선을 이탈했을 때 운전자에게 경보를 제공할 수 있다.
실시예에 따라, RDH 차량이 주행 방향을 좌측으로 향하거나, 차량 기준 좌측 차선으로 차선 변경을 시도할 때, 좌측 방향지시등을 활성화시키는 입력을 받을 수 있고, 좌측 방향지시등의 활성화 정보를 입력 받으면 운전자 기준으로 좌측에 위치하는 AVN에 포함되는 디스플레이에 후측면 중 좌측면 영상이 출력될 수 있다. 반대로, RDH 차량이 주행 방향을 우측으로 향하거나, 차량 기준 우측 차선으로 차선 변경을 시도할 때, 운전자로부터 우측 방향지시등을 활성화시키는 입력을 받을 수 있고, 우측 방향지시등의 활성화 정보를 입력 받으면 운전자 기준으로 우측에 위치하는 클러스터에 포함되는 디스플레이에 후측면 중 우측면 영상이 출력될 수 있다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 출력 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 차량의 영상 출력 제어 방법은 실내 카메라를 이용하여 운전자의 시선을 고려할 수 있다.
제어부(130)는 운전자의 시선을 탐지할 수 있는 실내 카메라로부터 촬영된 영상을 이용하여 운전자의 시선을 탐지할 수 있다. 제어부(130)는 영상에서 운전자의 눈동자를 인식하여 운전자가 전방 주시하는지, 좌측 또는 우측을 주시하는지 판단할 수 있다.
이때, 방향시시등 조작부로부터 방향지시등을 활성화시키는 제1 정보를 입력 받으면(S310), 제어부(130)는 실내 카메라로부터 운전자의 시선을 모니터링 정보를 수신할 수 있다(S320).
제어부(130)는 타차량이 자차량의 사각 지대에 위치하는 경우, 운전자의 시선을 모니터링할 수 있다.
사각지대는 자차량의 구조에 의해 상기 운전자의 시야가 가려져 보여지지 않는 적어도 하나의 영역을 지시할 수 있다. 일 예로, 사각 지대는 사이드 미러를 통해 운전자가 볼 수 없는 영역이다. 자차량이 위치하고 있지 않은 다른 차선의 타차량이 바로 옆에 있으면 육안으로 확인할 수 있고, 자차와 일정 거리 멀리 있는 뒷차는 사이드 미러로 확인이 가능하지만, 자차량의 바로 옆의 뒤에 있는 차량은 사이드 미러를 통해 볼 수 없을 수 있다. 이러한 사각 지대는 사이드 미러 사각이라고 지칭될 수 있다. 이외에도 사각 지대는 전방 사각, 필러 사각, 후방 사각이 있을 수 있다.
영상 출력 제어 장치는 타차량이 사각 지대에 위치하는지 판단하는 타차량 감지 센서를 포함할 수 있고, 실시예에 따라, 타차량 감지 센서는 레이더 센서 또는 초음파센서를 포함할 수 있다.
이때, 제어부(130)는 타차량 감지 센서에 의해 타차량이 사각 지대에 위치한다고 판단되면, 운전자의 시선을 모니터링할 수 있다.
운전자가 전방 주시하는 경우(S320의 "예"경로), 제어부(130)는 클러스터에 포함되는 디스플레이(151) 및 AVN에 포함되는 디스플레이(161)로 영상 미표시 요청을 전송할 수 있다. 이에 따라, 제어부(13)는 운전자의 전방 주시에 따라 주변 영상을 출력하지 않도록 하여 불필요한 영상 표시를 제한할 수 있다.
일 실시예에 따라, LHD 차량인 경우 클러스터에 포함되는 디스플레이(151)는 운전석 기준으로 좌측에 위치할 수 있으며, AVN에 포함되는 디스플레이(161)는 운전석 기준으로 우측에 위치할 수 있다.
제어부(130)는 자차의 차량 유형이 LHD 차량인지 RHD 차량인지 식별하기 위한 정보를 포함할 수 있고, 차량 유형을 식별하는 정보를 기반으로 차량 영상 제어 방법을 수행할 수 있다.
이때, 방향시시등 조작부로부터 방향지시등을 활성화시키는 제1 정보를 입력 받은 후(S310), 운전자가 전방 주시하는 경우가 아니라면(S320의 "아니오"경로), 제어부(130)는 우측 방향지시등에 대한 활성화 정보인지 좌측 방향지시등에 대한 활성화 정보인지 판단할 수 있다.
제어부(130)는 운전자가 전방 주시하지 않는 경우라면 운전자가 좌측 또는 우측 주시하거나 클러스터를 주시하거나 AVN을 주시한다고 판단할 수 있고, 이에 따라 차량에 장착된 디스플레이에 차량 주변 영상을 출력시킬 수 있다.
하기의 영상 출력 제어 방법은 자차가 LHD 차량인 경우를 기준으로 설명하며, 자차량이 RHD 차량이라면 하기의 설명과 반대 경우로 동작할 수 있다.
좌측 방향지시등의 활성화 정보가 입력된 경우(S330), 제어부(130)는 운전석을 기준으로 AVN과 비교하여 상대적으로 좌측 방향에 위치하는 클러스터로 영상 정보를 전송할 것을 카메라(140)로 요청할 수 있다. 동시에, 제어부(130)는 클러스터에 포함된 디스플레이(151)로 카메라(140)로부터 수신되는 영상 정보를 표시할 것을 요청할 수 있다.
제어부(130)로부터 영상 정보를 전송할 것을 요청 받은 카메라(140)는 클러스터에 포함되는 디스플레이(151)로 카메라에서 생성된 영상을 전송할 수 있다(S335).
우측 방향지시등의 활성화 정보가 입력된 경우(S340), 제어부(130)는 운전석을 기준으로 클러스터와 비교하여 상대적으로 우측 방향에 위치하는 AVN으로 영상 정보를 전송할 것을 카메라(140)로 요청할 수 있다. 동시에, 제어부(130)는 AVN에 포함된 디스플레이(161)로 카메라(140)로부터 수신되는 영상 정보를 표시할 것을 요청할 수 있다.
제어부(130)로부터 영상 정보를 전송할 것을 요청 받은 카메라(140)는 AVN에 포함되는 디스플레이(161)로 카메라에서 생성된 영상을 전송할 수 있다(S345).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이에서 출력되는 경고 안내를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 영상 출력 제어 장치는 사각 지대에 타차량이 위치하는 경우 운전자에게 알람을 제공할 수 있다. 영상 출력 제어 방법은 차선이탈 경보 시스템 또는 장애물 감지 센서과 연동하여 사각 지대의 영상을 출력할 수 있다.
영상 출력 제어 장치는 방향시지등의 활성화 정보를 입력하지 않고 차선을 변경할 경우, 클러스터에 차선 변경에 대한 경고를 제공하거나, 핸들 떨림 등으로 운전자에게 주행 경고를 안내할 수 있다.
또한, 영상 출력 제어 장치는 후측방 장애물이 기 설정된 거리 이내로 근접한 경우, 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이에 경고 문구(예를 들어, 후방 충돌 주의)를 표시하거나, 경고음을 동작하여 운전자에게 주행 경고 안내를 제공할 수 있다.
다시 말해서, 이러한 경고 또는 안내가 제공될 때, 영상 출력 제어 장치는 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이에 표시되는 자차량의 주변 영상에 상기 경고 문구를 합성하여 표시할 수 있다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 미러를 고려하여 출력되는 영상을 선택하는 방법 및 디스플레이를 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 영상 출력 제어 장치는 자체제어모듈(Body Control Module, BCM, 170)에 의해 차량에 장착된 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU)으로부터 수신한 차량의 상태 정보를 고려하여 영상 출력 제어 방법을 수행할 수 있다.
한편, 비상등은 갓길에 임시 정차하거나 또는 좁은 도로 등으로 진입해야 하는 상황에서 사용될 수 있다. 이러한, 비상등이 활성화된 상태에서 운전자는 자차량 후방에 근접하는 타차량이 존재하는지 확인이 필요할 수 있고, 본 발명의 일 실시예인 영상 출력 제어 장치(100)는 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이에 후면 영상을 표시하여 운전자에게 주행 편의를 제공할 수 있다.
제어부(130)는 비상등 조작부(도면 미도시)로부터 비상등의 활성화 여부를 제어하는 입력 정보를 수신할 수 있다. 비상등 입력 정보가 수신된 후, 제어부(130)는 후면 카메라(143)으로 생성된 후면 영상을 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이(150, 160)로 전송할 것을 요청할 수 있다. 후면 카메라(143)는 상기 요청에 대한 응답으로 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이(150, 160)로 생성한 영상을 제공할 수 있고, 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이(150, 160)는 수신한 영상을 표시할 수 있다.
이때, 제어부(130)가 비상등의 활성화 여부를 제어하는 입력 정보를 수신하지 않더라도, 제어부(130)는 BCM(170)으로부터 차량의 상태 정보(예를 들어, 속도 정보, 기어단 정보)를 수신하여 차량이 완전 정차된 것으로 판단할 경우, 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이(150, 160)에서 영상이 표시되지 않도록 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이(150, 160)을 제어할 수 있다.
이와 관련하여, 제어부(130)가 비상등의 활성화 여부를 제어하는 입력 정보를 수신하더라도 BCM(170)으로부터 차량의 상태 정보를 수신하여 갓길 정차가 아닌 경우라고 판단(예를 들어, 속도가 줄어들지 않는 경우)하면 AVN에 포함되는 디스플레이(150, 160)에서 영상이 표시되지 않도록 제어할 수 있다.
이와 관련하여, 제어부(130)가 차량의 주행 방향의 좌측에 위치하는 골목으로 진입하는 경우 또는 우측에 위치하는 골목으로 진입하는 경우, 후면 영상뿐만 아니라, 좌측 영상 또는 우측 영상이 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 차량에 따라 사이드 미러가 수동으로 접히거나 펴질 수 있다. 이러한 차량에서 간헐적으로 사이드 미러를 펴지 않고 주행을 시작하는 경우가 발생할 수 있다.
이러한 상황에서 제어부(130)는 BCM(170)으로부터 차량의 사이드 미러가 펴지지 않은 상태에 있다는 정보와 차량이 주행 상태에 있음을 지시하는 정보(예를 들어, 속도 정보, 기어단 정보)를 수신할 수 있다. BCM(170)는 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 제어 유닛으로부터 차량의 상태 정보를 수신할 수 있다. 이외, 제어부(130)는 클러스터(150)으로부터 차량의 속도 정보를 수신할 수도 있다.
제어부(130)는 BCM(170)으로부터 사이드 미러의 상태 정보를 수신할 수 있다, 예를 들어, 제어부(130)는 사이드 미러의 접힌 각도 또는 각도 정보를 수신할 수 있다.
제어부(130)에 의해 사이드 미러가 접힌 상태에 있다고 판단되는 경우, 접혀 있는 상태에서 생성된 영상을 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이(150, 160)를 통해 표시하여 운전자에게 사이드 미러가 접힌 상태에 있음을 알려줄 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(130)는 사이드 미러의 접힘 각도를 제어할 수 있다. 일반적으로 사이드 미러의 접힘 각도는 운전자 체격에 조정될 수 있다.
제어부(130)는 BCM(170)으로부터 사이드 미러의 접힘 각도를 수신할 수 있고, 이에 따라 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이(150, 160)는 접힘 각도를 지시하는 정보를 영상과 함게 표시할 수 있다.
이때, 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이(150, 160)에 표시되는 영상이 운전자의 체격에 적합하지 않을 수 있고, 클러스터 또는 AVN에 포함되는 디스플레이(150, 160)에 표시되는 영상에 따라 사이드 미러의 접힘 각도 정보가 표시되도록 할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 디스플레이(150, 160)에 표시되는 영상이 자차량의 사각지대를 자신에게 가장 잘 표시하도록 사이드 미러의 각도를 조절할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (24)

  1. 방향지시등 조작부로부터 입력된 제1 정보가 제1 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 제1 영상 출력 조건이 만족되면, 상기 제1 정보를 이용하여 차량에 장착된 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 출력될 적어도 하나의 영상을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 영상을 계기판(cluster)에 포함되는 제1 디스플레이 또는 AVN (Audio　Video　Navigation) 장치에 포함되는 제2 디스플레이 중 어느 하나에 출력시키는 단계;
    를 포함하며,
    상기 복수의 카메라는,
    상기 차량의 전면 영상을 생성하는 제1 카메라, 상기 차량의 후면 영상을 생성하는 제2 카메라, 상기 차량의 좌측 영상을 생성하는 제3 카메라 및 상기 차량의 우측 영상을 생성하는 제4 카메라를 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 계기판은 운전석의 전면에 배치되며,
    상기 제1 디스플레이는 상기 계기판의 일부 영역에 배치되며,
    상기 AVN 장치는 대시보드(dashboard)에 포함되며 상기 운전석 및 조수석 사이에 위치하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 출력시키는 단계는,
    상기 제1 디스플레이를 통해 상기 계기판의 가운데 영역 또는 속도정보와 엔진회전정보가 각각 출력되는 영역 사이에 상기 선택된 영상을 출력시키는 단계;
    를 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계는,
    상기 제1 정보가 좌측 방향지시등 및 우측 방향지시등 중 어느 하나를 활성화시키는 정보일 경우, 상기 제1 영상 출력 조건이 만족된다고 판단되는 단계;
    를 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    자차량의 사각지대에 타차량이 위치하는 경우, 운전자의 시선이 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 제1 영상 출력 조건 및 상기 제2 영상 출력 조건이 만족되는 경우, 상기 선택된 영상을 상기 제1 디스플레이 또는 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에 출력시키는 단계;
    를 더 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 영상을 선택하는 단계는,
    비상등 조작부로부터 입력된 제2 정보 및 사이드 미러(mirror)의 상태 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 디스플레이 장치를 통해 출력시킬 적어도 하나의 영상을 선택하는 단계;
    를 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계는,
    레이더 센서 또는 초음파센서를 이용하여 상기 타차량이 상기 사각지대에 위치하는지 판단하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 사각지대는,
    상기 자차량의 구조에 의해 상기 운전자의 시야가 가려져 보여지지 않는 적어도 하나의 영역을 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계는,
    상기 자차량에 포함되는 실내 카메라를 이용하여 상기 운전자의 시선을 모니터링하는 단계;
    를 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하는 단계는,
    상기 운전자의 시선이 전방을 향하지 않는 경우, 상기 제2 영상 출력 조건이 만족된다고 판단되는 단계; 및
    상기 운전자의 시선이 전방을 향하는 경우, 상기 제2 영상 출력 조건은 만족되지 않는다고 판단되는 단계;
    를 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 출력시키는 단계는,
    상기 운전자의 시선 및 상기 제1 정보를 이용하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에만 상기 선택된 영상을 출력하는 단계;
    를 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 운전자의 시선 및 상기 제1 정보를 이용하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에만 상기 선택된 영상을 출력하는 단계는,
    상기 자차량이 LHD(left hand driving) 차량인지 또는 RHD(right hand driving) 차량인지를 고려하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에만 상기 선택된 영상을 출력하는 단계;
    를 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 제2 정보에 의해 비상등이 활성화되면, 상기 제2 카메라에 의해 생성된 영상을 출력시키는 단계;
    를 더 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  14. 방향지시등의 활성화 여부를 제어하는 방향지시등 조작부;
    상기 방향지시등 조작부로부터 입력된 제1 정보가 제1 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하며, 상기 제1 영상 출력 조건이 만족되면 상기 제1 정보를 이용하여 차량에 장착된 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 출력될 적어도 하나의 영상을 선택하는 제어부;
    를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 선택된 영상을 계기판(cluster)에 포함되는 제1 디스플레이 또는 AVN (Audio　Video　Navigation) 장치에 포함되는 제2 디스플레이 중 어느 하나에 출력시키며,
    상기 복수의 카메라는,
    상기 차량의 전면 영상을 생성하는 제1 카메라, 상기 차량의 후면 영상을 생성하는 제2 카메라, 상기 차량의 좌측 영상을 생성하는 제3 카메라 및 상기 차량의 우측 영상을 생성하는 제4 카메라를 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 정보가 좌측 방향지시등 및 우측 방향지시등 중 어느 하나를 활성화시키는 정보일 경우, 상기 제1 영상 출력 조건이 만족된다고 판단하는,
    차량의 영상 출력 제어 장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 계기판은 운전석의 전면에 배치되며,
    상기 제1 디스플레이는 상기 계기판의 일부 영역에 배치되며,
    상기 AVN 장치는 대시보드(dashboard)에 포함되며 상기 운전석 및 조수석 사이에 위치하는,
    차량의 영상 출력 제어 장치.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 디스플레이를 통해 상기 계기판의 가운데 영역 또는 속도정보와 엔진회전정보가 각각 출력되는 영역 사이에 상기 선택된 영상을 출력시키는,
    차량의 영상 출력 제어 장치.
  18. 제14항에 있어서,
    자차량의 사각지대에 타차량이 위치하는 경우, 운전자의 시선을 모니터링 하는 실내 카메라;
    를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 운전자의 시선이 제2 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하고,
    상기 제2 영상 출력 조건이 만족되면, 상기 제1 정보가 제1 영상 출력 조건을 만족하는지 판단하며,
    상기 제1 영상 출력 조건이 만족되면, 상기 운전자의 시선 및 상기 제1 정보를 이용하여 차량에 장착된 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 출력될 적어도 하나의 영상을 선택하는,
    차량의 영상 출력 제어 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는,
    비상등 조작부로부터 입력된 제2 정보 및 사이드 미러(mirror)의 상태 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라에서 생성된 영상 중 디스플레이 장치를 통해 출력시킬 적어도 하나의 영상을 선택하는,
    차량의 영상 출력 제어 장치.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 타차량이 상기 사각지대에 위치하는지 판단하는 타차량 감지 센서;
    를 더 포함하며,
    상기 타차량 감지 센서는 레이더 센서 또는 초음파센서를 포함하며,
    상기 사각지대는,
    상기 자차량의 구조에 의해 상기 운전자의 시야가 가려져 보여지지 않는 적어도 하나의 영역을 포함하는,
    차량의 영상 출력 제어 장치.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전자의 시선이 전방을 향하지 않는 경우, 상기 제2 영상 출력 조건이 만족된다고 판단하고, 상기 운전자의 시선이 전방을 향하는 경우, 상기 제2 영상 출력 조건은 만족되지 않는다고 판단하는,
    차량의 영상 출력 제어 장치.
  22. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전자의 시선 및 상기 제1 정보를 이용하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에만 상기 선택된 영상을 출력시키는,
    차량의 영상 출력 제어 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자차량이 LHD(left hand driving) 차량인지 또는 RHD(right hand driving) 차량인지를 고려하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 어느 하나에만 상기 선택된 영상을 출력시키는,
    차량의 영상 출력 제어 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 정보에 의해 비상등이 활성화되면, 상기 제2 카메라에 의해 생성된 영상을 출력시키는,
    차량의 영상 출력 제어 장치.
KR1020170164214A 2017-12-01 2017-12-01 차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치 KR20190069643A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170164214A KR20190069643A (ko) 2017-12-01 2017-12-01 차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170164214A KR20190069643A (ko) 2017-12-01 2017-12-01 차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190069643A true KR20190069643A (ko) 2019-06-20

Family

ID=67103831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170164214A KR20190069643A (ko) 2017-12-01 2017-12-01 차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190069643A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210115491A (ko) * 2020-03-13 2021-09-27 한양대학교 산학협력단 운전자의 주시 방향에 따라 선정된 주변차량의 출발 알림을 제공하는 방법 및 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210115491A (ko) * 2020-03-13 2021-09-27 한양대학교 산학협력단 운전자의 주시 방향에 따라 선정된 주변차량의 출발 알림을 제공하는 방법 및 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101737737B1 (ko) 차량용 카메라 hud 통합 클러스터 시스템
KR101478135B1 (ko) 프로젝션 유닛을 이용한 증강현실 차선변경 보조 시스템
US10144408B2 (en) System and method for assisting navigation of vehicle through traffic
JP6313355B2 (ja) 車両周囲監視装置
JP6123761B2 (ja) 車両用表示装置
JP6417994B2 (ja) 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法
WO2018139139A1 (ja) 車両用表示装置
JP4134891B2 (ja) 衝突可能性判定装置
KR20190012052A (ko) 차량용 사이드 미러
JP4825868B2 (ja) 車両用警報装置
EP3733441A1 (en) Head-up display device
US7788033B2 (en) Collision possibility determining device
CN111461096A (zh) 车辆用显示装置
US20230001985A1 (en) Display device for a vehicle
JP6471575B2 (ja) 車両用表示制御装置及び車両用表示ユニット
EP3892489B1 (en) Vehicle display device
KR20190069643A (ko) 차량의 영상 출력 제어 방법 및 장치
WO2013144998A1 (ja) 車両用視認支援装置
JP2023123208A (ja) 車両用表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム
JP4033170B2 (ja) 車両用表示装置
JP2021037794A (ja) 車両制御装置
WO2022255409A1 (ja) 車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラム
WO2023058494A1 (ja) 車両用制御装置及び車両用制御方法
KR102541416B1 (ko) 실시간 교통정보를 반영한 헤드업 디스플레이 영상 표시 방법 및 장치
WO2023171458A1 (ja) 車両用報知制御装置及び車両用報知制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X601 Decision of rejection after re-examination