TWM556048U - 具最適化監視影像之運輸載具的監控系統 - Google Patents

Description

具最適化監視影像之運輸載具的監控系統

本創作是關於一種車載監視器的影像處理技術，尤指一種應用於大型運輸車輛，例如油罐車、卡車、大貨車、砂石車等大型運輸載具之監視系統的監視畫面分割最適化處理的監控系統。

近年來，油罐車、砂石車等大型運輸載具頻頻因駕駛沒有觀察到有人員在車體某一處的視覺死角，導致輾斃死亡的事件頻傳；而安裝於該大型運輸載具的攝像機大多安裝於車體前、後兩側，著重於倒車時候之警示，於車體的左、右兩側邊都並未加以安裝攝像機，且攝像鏡頭無法調整角度，但易發生擦撞事故之情況，通常都是在行進間發生，很多都是因為車體設計的關係，造成有某一側的死角，過去行駛在路上時，常有些路邊的山溝或死角不易看到，會車時也無法實際得知兩車之間的距離，常常因為看不見距離，造成塞車，而在倒車時，右前方看不見的盲點也常常是發生碰撞的原因，若遇到天色昏暗時，影像變得相當模糊，此時倒車安全性降低，提高了停車有擦撞情況發生的可能性。

另一方面，即使車體於各個可能產生視覺死角的位置皆安裝了攝像機且可於監視螢幕中顯示該些攝相機所拍攝的影像區域，然而以現行配置於車體內用以監看的顯示螢幕大多為7~9吋之間，因配置多個攝像機因而於監視螢幕的多個切割畫面中，而監視畫面中大多為9等分的切割畫面，在顯示螢幕偏小的狀態下又分割成這麼多個切割畫面而導致每個切割畫面的顯示面積而駕駛者清楚能觀察到的該拍攝區域內的即時影像不夠清楚，遇到天色昏暗時，影像就變得更加模糊，造成意外發生，故習知技術尚有諸多未盡理想之處，尚待改進。

有鑑於此，職是之故，創作人有鑑於習知技術中所產生之缺失，經過悉心試驗與研究，並一本鍥而不捨之精神，終構思出本創作以克服上述問題。

為解決習知技術之缺點，本創作之目的在於提供一種具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，透過1大7小共8個分割子畫面的配置以及排列，駕駛者能夠自行選擇且切換不同排列顯示的分割畫面，且能夠清楚觀察到分割畫面中所顯示的各種即時狀況，以提升整體行車駕駛的安全性；再者，根據一個或多個被觸發攝影裝置所形成視頻資料的個數的判讀，進而進行不同的視頻畫面轉換程序，使得該顯示裝置分別顯示出不同的視頻畫面，使用者便能輕鬆地透過顯示裝置即時全面的掌握多個不同被觸發之攝影裝置所傳送過來的視頻畫面。

根據本創作之主要目的，本創作提供一種具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，其包括：多個攝影裝置、一顯示裝置以及一監控主機，該些攝影裝置安裝於車體的車頭、車尾、左側與右側之一方向的至少四個位置，以分別錄攝多個被監控端之影像；顯示裝置用以單獨顯示一個或數個用以對應車體之至少前、後、左、右方向的分割子畫面；監控主機電性連接該顯示裝置與該些攝影裝置，該監控主機因應一改變事件觸發而進行一視頻畫面轉換程序，以使該顯示裝置於一第一視頻畫面與一第二視頻畫面之間切換，該第一視頻畫面係為8個分割子畫面或為一全螢幕顯示畫面，該第二視頻畫面係為8個分割子畫面或為一全螢幕顯示畫面，而該第一視頻畫面與該第二視頻畫面不相同；其中8個分割子畫面之配置係為一大小混合分割視頻畫面，其包含：1個主分割子畫面以及7個次分割子畫面，該主分割子畫面佔據有一第一畫面區域面積；各該次分割子畫面分別佔據有一第二畫面區域面積，該第一畫面區域面積大於該第二畫面區域面積。

根據本創作一實施例，其中該第一畫面區域面積與該第二畫面區域面積之間的比例為9:1。

根據本創作一實施例，其中該主分割子畫面係配置於該顯示裝置之螢幕左上位置、左下位置、右上位置或者是右下位置。

根據本創作一實施例，其中該監控主機包含一類比/數位轉換器、一影像處理器、一數位/類比轉換器、一微控制器以及一記憶體模組；該類比/數位轉換器係電性連接於該X個攝影裝置，用以將該X個攝影裝置分別拍攝該X個被監控端之影像所形成之類比電壓信號轉換成數位格式之Y個視頻資料；該影像處理器係電性連接於該類比/數位轉換器，用以接收該類比/數位轉換器所輸出數位格式之Y個視頻資料，並對該Y個視頻資料進行該第一視頻畫面轉換程序或該第二視頻畫面轉換程序後輸出；該數位/類比轉換器係電性連接於該影像處理器與該顯示裝置，用以將經由該影像處理器進行該第一視頻畫面轉換程序、或者該第二視頻畫面轉換程序之Y個視頻資料由數位格式轉換成類比格式；該微控制器係電性連接於該X個攝影裝置與該影像處理器，用以於一計時區間內因應該個攝影裝置所形成Y個視頻資料之個數小於或大於一限定值，以控制該影像處理器進行該第一視頻畫面轉換程序或該第二視頻畫面轉換程序，進而使得該顯示裝置於該第一視頻畫面與該第二視頻畫面之間進行轉換；該記憶體模組係電性連接於該類比/數位轉換器與該影像處理器，用以儲存該視頻資料。

根據本創作一實施例，其中該改變事件觸發係為該監控主機接收一畫面切換控制信號而進行一第一視頻畫面轉換程序或者一第二視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置顯示該第一視頻畫面或者該第二視頻畫面。

根據本創作一實施例，其中該改變事件觸發係為該監控主機接收來自電子控制單元(ECU)的一閃光燈訊號改變而進行一第一視頻畫面轉換程序或者一第二視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置顯示該第一視頻畫面或者該第二視頻畫面。

根據本創作一實施例，其中該改變事件觸發係為各該攝影裝置被每一被監控端所分別產生之該影像改變事件觸發而開始計時，於該計時區間內因應各該攝影裝置所形成Y個視頻資料之個數小於該限定值而進行該第一視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置顯示該第一視頻畫面，因應各該攝影裝置所形成Y個視頻資料之個數大於該限定值而進行該第二視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置顯示該第二視頻畫面。

根據本創作一實施例，其中各該攝影裝置係分別具有一感測器，用以感測該多個被監控端所產生之該影像改變事件。

根據本創作一實施例，其中各該攝影裝置包含一彩色廣角鏡頭、一馬達驅動控制器以及一馬達，該馬達接該彩色廣角鏡頭，該馬達驅動控制器係分別連接該監控主機與該馬達，以控制該馬達轉動，從而使該彩色廣角鏡頭具有多種角度的旋轉。

根據本創作一實施例，其中該顯示裝置提供一功能選擇界面，該功能選擇界面用於調整該彩色廣角鏡頭角度、選擇切換多個該分割子畫面或全螢幕顯示畫面、監視畫面大小及行車相關資訊。

本「創作內容」係以簡化形式介紹一些選定概念，在下文之「實施方式」中將進一步對其進行描述。本「創作內容」並非意欲辨識申請專利之標的之關鍵特徵或基本特徵，亦非意欲用於限制申請專利之標的之範圍。

請參閱圖1與圖2所示，在說明本創作所揭示之具最適化監視影像之運輸載具的監控系統前，在此先行說明應用於大型運輸載具的影像攝影裝置之功能方塊示意圖。從圖中我們可以清楚的看出，該影像監視裝置10主要是由架設在車體不同位置(例如：砂石車車頭位置、車頭左、右後視鏡、車尾處以及車體後輪上方位置)的多個攝影機101、102、103、104...、n、一監控主機11以及一監視螢幕12架構而成，該些架設在不同地點的攝影機101、102、103、104...、n將所拍攝到之n個影像信號傳送至該監控主機11中，而該監控主機11對這些來自不同攝影機101、102、103、104...、n所傳來的影像信號進行處理後形成視頻資料，然後該監控主機11再將這些視頻資料傳送至該監視螢幕12中進行播放。而為了能在該監視螢幕12上同時觀看到這些架設在不同地點的攝影機101、102、103、104...、n所傳送過來的視頻畫面，該監控主機11將處理這些架設在不同地點的攝影機101、102、103、104...、n所傳來的影像信號而形成的視頻資料進行合成處理後，便能夠在該監視螢幕12上形成多個分割的視頻畫面，如此一來，透過在該監視螢幕12所輸出的分割視頻畫面，便能夠在同一個時間內觀看到這些架設在不同地點的攝影機101、102、103、104...、n所拍攝到的視頻畫面。

另一方面，為了能夠更清楚掌握於行車過程中各監視區域的即時狀況或突發事件，現今的影像監控系統都會配合異常現場警報畫面輸出(Spot Monitor)的技術使監控的功能更加的完善。從圖中我們可以清楚的看出，與圖1中所示之影像監視裝置差別在於此搭配有異常現場警報畫面輸出(Spot Monitor)技術之影像攝影裝置就是在多個架設在不同地點的攝影機上分別加裝有動作感應器(motion sensor，圖未示)，當這些攝影機在進行拍攝的同時，倘若有異物或人進入到其中某一部攝影機上動作感應器的感應範圍內時，便會觸發該監控主機將這部攝影機所拍攝到的視頻畫面切換輸出至另一監視螢幕或者由原本的監視螢幕中的該視頻畫面放大(zoom in)進行播放，如此一來，使用者便能透過觀看突發狀況產生的視頻畫面，以便更清楚的監控到有異常狀況發生的地點。

請參閱圖3所示，其繪製本創作之監控系統的系統架構方塊示意圖。本創作揭示一種具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，先行說明安裝於運輸載具之監視系統的整個架構；該監控系統係安裝於運輸載具30上且應用於X個被監控端與一顯示裝置40之間且包含：X個攝影裝置51、一監控主機52以及一顯示裝置40。

該X個攝影裝置51係安裝於車體的車頭、車尾、左側與右側之一方向的至少四個位置，以分別拍攝該X個被監控端之影像而形成Y個視頻資料，並因應該X個被監控端所分別產生之一影像改變事件的觸發，進而使得該Y個視頻資料於該顯示裝置40上進行視頻畫面顯示，該顯示裝置40用以單獨顯示一個或數個用以對應車體之至少前、後、左、右方向的分割子畫面，其中X為大於1之正整數且介於4~8之間，而Y小於等於X；該監控主機52係電性連接於該顯示裝置40與該X個攝影裝置51，其係因應該X個攝影裝置51被X個被監控端所分別產生之該影像改變事件觸發而開始計時，該監控主機52因應該改變事件觸發而進行一視頻畫面轉換程序，該視頻畫面轉換程序可分為第一視頻畫面轉換程序以及第二視頻畫面轉換程序，將於下述中詳細說明。

根據本創作一實施例，其中各該攝影裝置包含一彩色廣角鏡頭(圖未示)、一馬達驅動控制器(圖未示)以及一馬達(圖未示)，該馬達的轉軸連接該彩色廣角鏡頭，以驅動馬達轉動時即可控制該鏡頭旋轉的角度，可達到具多種角度之旋轉功能；該彩色廣角鏡頭所使用的影像感測元件可為CCD(Charge Coupled Device，感光耦合元件)、CMOS(Complement ary Metal－Oxide Semiconductor)影像感測器或一般傳統式的攝影裝置之一。馬達驅動控制器之控制電路連結各個馬達，以控制馬達轉動，且該馬達驅動控制器可以驅動單獨的馬達轉動，也可以同時驅動數個馬達轉動，使得與該馬達相連結的彩色廣角鏡頭旋轉，而得到不同的旋轉角度。

根據本創作一實施例，其中該顯示裝置40係為具有觸控功能且螢幕尺寸介於6~12吋左右且可為4:3、16:9或者16:10之螢幕顯示畫面的顯示器，而其顯示畫面解析度可為480P、720P或1080P，在此不限制；而該監控主機52可安裝有影像監視相關的軟體且可於該顯示裝置40顯示一功能選擇界面(圖未示)，該功能選擇界面用於調整該彩色廣角鏡頭角度、選擇切換多個該分割子畫面或全螢幕顯示畫面、監視畫面大小及行車相關資訊顯示該軟體的各種相關操作以及設定，關於該軟體並非本創作的主要技術特徵所在，故於此不另行贅述。

根據本創作一實施例，其中該改變事件觸發係可為該監控主機52接收一畫面切換控制信號而進行一第一視頻畫面轉換程序或者一第二視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置40顯示一第一視頻畫面或者一第二顯示畫面；進一步說明，該畫面切換控制信號可藉由一使用者於具有觸控功能的顯示裝置40上進行該軟體中的一畫面切換設定選項而產生該改變事件觸發。

根據本創作一實施例，其中該改變事件觸發係可為車體之一閃光燈訊號改變；詳述之，該監控主機52接收來自車體的電子控制單元(ECU)的一閃光燈訊號ON/OFF(例如倒車燈、左/右方向燈)，且取得該閃光燈訊號的閃光燈位置而進行判讀所對應被監控端的該攝影裝置51，並且進行該第一視頻畫面轉換程序或者該第二視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置40顯示該第一視頻畫面或者該第二視頻畫面；進一步說明，當車體進行倒車時、或者切換左/右方向燈號時，上述對應的車燈會開始閃爍，連結電子控置單元(ECU)的該監控主機52會接收到來自何處位置的閃光燈訊號，並且判讀出是哪個被監控端的攝影裝置51的監視畫面並且針對進行該視頻畫面轉換程序；舉例說明，若原先處於多分割監視畫面的狀態，當駕駛者進行倒車時且倒車閃光燈閃爍(閃光燈訊號ON)而產生該改變事件觸發，監控主機52將控制安裝於車體後方的攝影裝置51之被監控端的該分割子畫面將進行一影像比例縮放處理而將該視頻分割畫面放大(Zoom in)成全螢幕顯示畫面，以使駕駛者能清楚觀察到車體後方的狀況，而當車體停止且倒車閃光燈不再閃爍(閃光燈訊號OFF)，監控主機52將再進行影像比例縮放處理而將該全螢幕顯示畫面轉換成原先的多分割監視畫面。

根據本創作一實施例，該改變事件觸發係該監控主機52因應該X個攝影裝置51被X個被監控端所分別產生之該影像改變事件觸發而開始計時，於一計時區間內因應該X個攝影裝置所形成Y個視頻資料之個數Y小於一限定值而進行一第一視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置40顯示一第一視頻畫面，因應該X個攝影裝置所形成Y個視頻資料之個數大於該限定值而進行一第二視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置顯示一第二視頻畫面。

該監控主機52包含一類比/數位轉換器521、一影像處理器522、一數位/類比轉換器523、一微控制器524以及一記憶體模組525，該類比/數位轉換器521係電性連接於該X個攝影裝置，用以將該X個攝影裝置分別拍攝該X個被監控端之影像所形成之類比電壓信號轉換成數位格式之Y個視頻資料；該影像處理器522係電性連接於該類比/數位轉換器521，用以接收該類比/數位轉換器521所輸出數位格式之Y個視頻資料，並對該Y個視頻資料進行該第一視頻畫面轉換程序或該第二視頻畫面轉換程序後輸出；該數位/類比轉換器523係電性連接於該影像處理器522與該顯示裝置40，其係將經由該影像處理器522進行該第一視頻畫面轉換程序、或者該第二視頻畫面轉換程序之Y個視頻資料由數位格式轉換成類比格式，以利輸出至該顯示裝置40上進行顯示；該微控制器524係電性連接於該X個攝影裝置與該影像處理器522，用以於該計時區間內因應該X個攝影裝置所形成Y個視頻資料之個數小於或大於該限定值，而控制該影像處理器522進行該第一視頻畫面轉換程序或該第二視頻畫面轉換程序，進而使得該顯示裝置40於該第一視頻畫面與該第二視頻畫面之間進行轉換；該記憶體模組525係電性連接於該類比/數位轉換器521與該影像處理器522，用以儲存該視頻資料。

承上所述，該影像處理器522所進行之該第一視頻畫面轉換程序或該第二視頻畫面轉換程序係為進行一影像比例縮放處理、一影像分割處理或者一影像色彩處理。

根據本創作一實施例，其中該第一視頻畫面轉換程序或第二視頻畫面轉換程序係為將X個攝影裝置51所形成Y個視頻資料進行一大小混合視頻畫面合成處理，而該顯示裝置40所顯示之該第一視頻畫面或該第二視頻畫面係為一大小混合分割視頻畫面。

承上所述，該大小混合分割視頻畫面係包含一大分割視頻畫面與複數個相等之小分割視頻畫面，其中該大分割視頻畫面與複數個相等之小分割視頻畫面之視頻畫面個數總合等於Y。

根據本創作一實施例，其中該第一視頻畫面轉換程序或第二視頻畫面轉換程序係為將X個攝影裝置51所形成Y個視頻資料進行一影像比例縮放處理，而該顯示裝置40所顯示之該第一視頻畫面或該第二視頻畫面係一全螢幕顯示的視頻畫面。

根據本創作一實施例，其中該微控制器524於該計時區間內，因應X個被監控端沒有產生該影像改變事件而使得該X個攝影裝置沒有被觸發，則該微控制器524對該顯示裝置40上所顯示之Y個視頻畫面進行一清除視頻畫面動作，且該微控制器停止該計時區間的計時。

根據本創作一實施例，其中該X個攝影裝置51係分別具有一感測器(圖未示)，用以感測該N個被監控端所產生之該影像改變事件，而該感測器係可為一動作感測器、一紅外線感測器或一超音波感測器。

以下再就本創作所述之具最適化監視影像的監控系統詳細說明各種實施態樣，若該改變事件觸發係為上述該監控主機52接收該畫面切換控制信號而進行該第一視頻畫面轉換程序或者該第二視頻畫面轉換程序的情況，請參閱圖4a-4b，其分別顯示本創作之監控系統於該顯示裝置上呈現的監視影像軟體的設定畫面。

請再配合參閱圖5(a)-5(d)所示，其繪製本創作之最適化監視影像的視頻畫面顯示的較佳實施態樣，假設於運輸載具上安裝有8個攝影裝置51進行說明，當使用者於具有觸控功能的顯示裝置40上進行該軟體中的該畫面切換設定選項而產生該改變事件觸發，接著微控制器524會將攝影裝置40所形成的視頻資料透過該類比/數位轉換器521轉換成數位格式的視頻資料，再透過該影像處理器522對視頻資料進行視頻畫面轉換程序，最後透過該數位/類比轉換器523將數位格式的視頻資料轉換成類比格式輸出至該顯示裝置40進行視頻畫面的顯示。此時，本創作的第一種實施態樣係為於該顯示裝置40上顯示的畫面如圖5(a)所示之大小混合分割視頻畫面且分割數量為8個，其包含：1個主分割子畫面410以及7個次分割子畫面(421,422,423,424,425,426,427)，該主分割子畫面410係佔據有一第一畫面區域面積A1；各該次分割子畫面(421,422,423,424,425,426,427)分別佔據有一第二畫面區域A2面積，該第一畫面區域面積A1大於該第二畫面區域面積A2，而該主分割子畫面410所佔該第一畫面區域面積加上全部5個該次分割子畫面所佔第二畫面區域面積之面積總和係相等於該顯示裝置40的全螢幕顯示面積。

承上所述，該第一畫面區域面積A1與該第二畫面區域面積A2之間的比例為9:1；進一步說明，該第一畫面區域面積A1與該第二畫面區域面積A2之間的比例計算係以該顯示裝置40的全螢幕顯示面積切割成16等分，其中該第一畫面區域面積A1佔據9/16的全螢幕顯示面積，該第二畫面區域面積A2佔據1/16的全螢幕顯示面積。

根據本創作一實施例，其中圖5(a)-5(d)係為大小混合分割視頻畫面的各種不同排列位置的實施方式，例如該主分割子畫面410配置於螢幕左上位置，如圖5(a)、該主分割子畫面410配置於螢幕右上位置，如圖5(b)，該主分割子畫面410配置於螢幕左下位置，如圖5(c)，該主分割子畫面410配置於螢幕右下位置，如圖5(d)；其主要根據不同的顯示裝置的尺寸、上述該軟體的程式編輯、駕駛者的監看習慣等等有不同排列位置的考量。

本創作的第二種實施態樣係為於該顯示裝置40上顯示的畫面如圖6所示之一全螢幕顯示畫面440，其主要提供使用者欲想監看車體某一攝影區域的狀態時，將其放大為全螢幕顯示以便可更清楚觀察到該攝影區域的即時狀況。

若該改變事件觸發係為計時區間內因應該X個攝影裝置所形成Y個視頻資料之個數Y小於或者大於一限定值而進行第一/二視頻畫面轉換程序的情況，假設於運輸載具上安裝有8個攝影裝置51進行說明。當其中一個被監控端所產生之影像改變事件觸發攝影裝置51時，該微控制器524會記錄攝影裝置51被觸發的次數並開始計時(如開始計時3秒)，接著微控制器524便會將攝影裝置52所形成的視頻資料透過該類比/數位轉換器521轉換成數位格式的視頻資料，再透過該影像處理器522對視頻資料進行視頻畫面轉換程序，最後透過該數位/類比轉換器523將數位格式的視頻資料轉換成類比格式輸出至該顯示裝置40進行視頻畫面的顯示，此時，於該顯示裝置40上顯示的畫面如圖6所示之對應被觸發攝影裝置51所拍攝到的全螢幕顯示的視頻畫面440。

假若3秒鐘的計時區間內，被監控端所產生的影像改變事件同時觸發了安裝在車體其他位置之多個攝影裝置(假設其他7個攝影裝置皆被觸發的情況)，則該微控制器524記錄攝影裝置被觸發的次數且重新開始3秒鐘的計時區間，接著，該微控制器524將該多個攝影裝置所形成的視頻資料透過該類比/數位轉換器521轉換成數位格式的視頻資料，再透過該影像處理器522對視頻資料進行一均分視頻畫面合成處理程序，例如影像比例縮放處理(Scaling Processor)、影像分割處理(Multi-Quad Processor以及影像色彩處理(OSD Processor)，最後透過該數位/類比轉換器523將數位格式的視頻資料轉換成類比格式輸出至該顯示裝置40進行視頻畫面的顯示，此時，於該顯示裝置40上顯示的畫面係對應被觸發攝影裝置所拍攝到的6個等分分割視頻畫面(圖未示)。同理，假若在3秒鐘的計時區間內，被監控端所產生的影像改變事件同時觸發了其他位置的其中3個攝影裝置51，此時，於該顯示裝置40上顯示的畫面係對應被觸發攝影裝置51所拍攝到的4個等分分割視頻畫面(圖未示)。

承上所述，在上述被觸發的多個攝影裝置，假若在3秒鐘的計時區間內沒有再接收到被監控端所產生新的影像改變事件的觸發，該微控制器524將所記錄各個攝影裝置被觸發次數歸零，同時關閉掉3秒鐘區間的計時，並且將該顯示裝置40所顯示之等分分割視頻畫面進行清除。

綜上所述，我們可以清楚的瞭解到，本案所述之監控系統最主要的技術手段在於：

A.影像分割子畫面的數量以及排列配置，以使得應用於大型運輸載具因車體設計造成駕駛者與監視畫面相隔一段距離的情況下，使僅能安裝於有限車內空間中而使得顯示裝置被限制在不大的螢幕尺寸下，透過8個分割子畫面的配置以及排列，駕駛者能夠自行選擇且切換不同的分割畫面(大小混合分割的視頻畫面)，依然能夠清楚觀察到分割畫面中所顯示的各種即時狀況，以提升整體行車駕駛的安全性。

B.監控系統中的監控主機於計時區間內，能夠根據多個攝影裝置所形成視頻資料的個數(也就是被觸發攝影裝置的個數)是否超過一限定值，進而進行不同的視頻畫面轉換程序，使得該顯示裝置分別顯示出不同的視頻畫面，而透過本案所述之技術手段，使用者便能輕鬆地透過顯示裝置即時全面的掌握多個不同被觸發之攝影裝置所傳送過來的視頻畫面。

雖然本創作已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技術者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本創作之保護範圍當視後附之新型申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧影像監視裝置
101,102,103,104,..n‧‧‧攝影機
11‧‧‧監控主機
12‧‧‧監視螢幕
40‧‧‧顯示裝置
410‧‧‧主分割子畫面
421,422,423,424,425,426,427‧‧‧次分割子畫面
440‧‧‧全螢幕顯示畫面
50‧‧‧監控系統
51‧‧‧攝影裝置
52‧‧‧監控主機
521‧‧‧類比/數位轉換器
522‧‧‧影像處理器
523‧‧‧數位/類比轉換器
524‧‧‧微控制器
525‧‧‧記憶體模組
A1‧‧‧第一畫面區域面積
A2‧‧‧第二畫面區域面積

圖1-2係繪製本創作之監控系統應用於大型運輸載具的攝影裝置配置示意圖。 圖3係繪製本創作之監控系統的系統架構方塊示意圖。 圖4a-4b係分別顯示本創作之顯示裝置上顯示之畫面切換設定畫面的應用示意圖。 圖5(a)-5(d)係繪製本創作之大小混合分割視頻畫面各種實施例之排列配置圖。 圖6係繪製本創作之全螢幕畫面顯示的示意圖。

40‧‧‧顯示裝置

410‧‧‧主分割子畫面

421,422,423,424,425,426,427‧‧‧次分割子畫面

A1‧‧‧第一畫面區域面積

A2‧‧‧第二畫面區域面積

Claims (10)

1. 一種具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，其包括： 多個攝影裝置，安裝於車體的車頭、車尾、左側與右側之一方向的至少四個位置，以分別錄攝多個被監控端之影像； 一顯示裝置，用以單獨顯示一個或數個用以對應車體之至少前、後、左、右方向的分割子畫面；以及 一監控主機，其電性連接該顯示裝置與該些攝影裝置，該監控主機因應一改變事件觸發而進行一視頻畫面轉換程序，以使該顯示裝置於一第一視頻畫面與一第二視頻畫面之間切換，該第一視頻畫面係為8個分割子畫面或為一全螢幕顯示畫面，該第二視頻畫面係為8個分割子畫面或為一全螢幕顯示畫面，而該第一視頻畫面與該第二視頻畫面不相同； 其中8個分割子畫面之配置係為一大小混合分割視頻畫面，其包含： 1個主分割子畫面，其佔據有一第一畫面區域面積；以及 7個次分割子畫面，各該次分割子畫面分別佔據有一第二畫面區域面積，該第一畫面區域面積大於該第二畫面區域面積。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，其中該第一畫面區域面積與該第二畫面區域面積之間的比例為9:1。
3. 如申請專利範圍第1項所述之具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，其中該主分割子畫面係配置於該顯示裝置之螢幕左上位置、左下位置、右上位置或者是右下位置。
4. 如申請專利範圍第1項所述之具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，其中該監控主機包含一類比/數位轉換器、一影像處理器、一數位/類比轉換器、一微控制器以及一記憶體模組； 該類比/數位轉換器係電性連接於X個攝影裝置，用以將該X個攝影裝置分別拍攝該X個被監控端之影像所形成之類比電壓信號轉換成數位格式之Y個視頻資料； 該影像處理器係電性連接於該類比/數位轉換器，用以接收該類比/數位轉換器所輸出數位格式之該Y個視頻資料，並對該Y個視頻資料進行該第一視頻畫面轉換程序或該第二視頻畫面轉換程序後輸出； 該數位/類比轉換器係電性連接於該影像處理器與該顯示裝置，用以將經由該影像處理器進行該第一視頻畫面轉換程序、或者該第二視頻畫面轉換程序之該Y個視頻資料由數位格式轉換成類比格式； 該微控制器係電性連接於該X個攝影裝置與該影像處理器，用以於一計時區間內因應該個攝影裝置所形成該Y個視頻資料之個數小於或大於一限定值，以控制該影像處理器進行該第一視頻畫面轉換程序或該第二視頻畫面轉換程序，進而使得該顯示裝置於該第一視頻畫面與該第二視頻畫面之間進行轉換； 該記憶體模組係電性連接於該類比/數位轉換器與該影像處理器，用以儲存該視頻資料。
5. 如申請專利範圍第1項所述之具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，其中該改變事件觸發係為該監控主機接收一畫面切換控制信號而進行一第一視頻畫面轉換程序或者一第二視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置顯示該第一視頻畫面或者該第二視頻畫面。
6. 如申請專利範圍第1項所述之具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，其中該改變事件觸發係為該監控主機接收來自電子控制單元(ECU)的一閃光燈訊號改變而進行一第一視頻畫面轉換程序或者一第二視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置顯示該第一視頻畫面或者該第二視頻畫面。
7. 如申請專利範圍第6項所述之具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，其中該改變事件觸發係為各該攝影裝置被每一被監控端所分別產生之該影像改變事件觸發而開始計時，於該計時區間內因應各該攝影裝置所形成Y個視頻資料之個數小於該限定值而進行該第一視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置顯示該第一視頻畫面，因應各該攝影裝置所形成Y個視頻資料之個數大於該限定值而進行該第二視頻畫面轉換程序，進而控制該顯示裝置顯示該第二視頻畫面。
8. 如申請專利範圍第1項所述之具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，其中各該攝影裝置係分別具有一感測器，用以感測該多個被監控端所產生之該影像改變事件。
9. 如申請專利範圍第1項所述之具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，其中各該攝影裝置包含一彩色廣角鏡頭、一馬達驅動控制器以及一馬達，該馬達接該彩色廣角鏡頭，該馬達驅動控制器係分別連接該監控主機與該馬達，以控制該馬達轉動，從而使該彩色廣角鏡頭具有多種角度的旋轉。
10. 如申請專利範圍第9項所述之具最適化監視影像之運輸載具的監控系統，其中該顯示裝置提供一功能選擇界面，該功能選擇界面用於調整該彩色廣角鏡頭角度、選擇切換多個該分割子畫面或全螢幕顯示畫面、監視畫面大小及行車相關資訊。