JP7298389B2 - 車椅子固縛構造 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子固縛構造に関する。

特許文献１には、後席毎にシートベルトの着用を検出する着用検出手段が設けられた構造において、着用検出手段によって後席に着座した乗員のシートベルトの着用が検知されない場合に警告表示を行うシートベルト着用警告装置が開示されている。この特許文献１では、後席に着座する乗員全員が視認できる位置に警告表示部が設けられている。

特開２０１１－１０５１５７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された構造では、後席に健常者が着座する場合が前提とされており、車椅子が搭乗可能な車両に適用することは考慮されていない。このため、車椅子の固縛状況を容易に把握するには改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、車椅子が搭乗可能な車両において、車椅子の乗員が車椅子の固縛状況を容易に把握することができる車椅子固縛構造を得ることを目的とする。

請求項１に係る車椅子固縛構造は、車室内における車椅子固縛スペースに設けられ、車椅子を固縛可能に構成された固縛装置と、前記固縛装置により車椅子が固縛されたことを検知する固縛検知部と、車室内において車椅子の乗員が前記車椅子固縛スペースから視認可能な位置に設けられ、前記固縛検知部による車椅子の固縛状況を表示させる表示部と、前記車椅子固縛スペースに車椅子が配置されたことを検知する車椅子検知部と、を有し、前記表示部にはピクトグラムが表示されており、車椅子が固縛された固縛状態と車椅子が固縛されていない非固縛状態とで、前記ピクトグラムの色及び形状の少なくとも一方を変化させ、前記非固縛状態で車両の走行が開始された場合、前記ピクトグラムを点滅させ、前記車椅子固縛スペースに車椅子が配置されている状態と、前記車椅子固縛スペースに車椅子が配置されていない状態とで前記ピクトグラムの色を変化させると共に、前記車椅子検知部により前記車椅子固縛スペースにおいて車椅子が検知されていない状態で、かつ、前記固縛装置により車椅子が固縛されていると検知された場合、前記表示部に誤使用状態であることを表示させる。

請求項１に係る車椅子固縛構造では、車室内における車椅子固縛スペースに車椅子を配置することで、固縛装置によって車椅子を固縛できるように構成されている。また、固縛装置により車椅子が固縛されたことが固縛検知部によって検知される。さらに、車室内には、車椅子固縛スペースに配置した車椅子の乗員から視認可能な位置に表示部が設けられており、この表示部には、固縛検知部による車椅子の固縛状況が表示される。これにより、車椅子の乗員が容易に車椅子の固縛状況を把握することができる。
また、車椅子の固縛状態と非固縛状態とでピクトグラムの色及び形状の少なくとも一方を変化させる。これにより、文字などで車椅子の固縛状況を表示させる場合と比較して、車椅子の固縛状況を直感的に把握させることができる。
さらに、非固縛状態で車両の走行が開始された場合、ピクトグラムを点滅させることで、固縛されていない車椅子の存在を車室内の乗員に通知させることができ、車椅子の固縛を促すことができる。
さらにまた、車椅子固縛スペースに車椅子を移動させた際に、車椅子が正常に検知されていることを乗員が把握することができる。
また、表示部に誤使用状態であることを表示させることで、周囲の乗員に対して誤使用状態であることを認識させることができる。これにより、固縛装置による固縛状態の解除を促すことができ、正常な状態に戻すことができる。

請求項２に係る車椅子固縛構造は、請求項１において、前記固縛スペースに設けられ、車椅子の乗員を当該車椅子に拘束可能に構成された拘束装置と、前記拘束装置により乗員が拘束されたことを検知する拘束検知部と、をさらに備え、前記表示部には、前記固縛検知部による車椅子の固縛状況に加えて、前記拘束検知部による乗員の拘束状況が表示され、乗員が拘束された拘束状態と乗員が拘束されていない非拘束状態とで、前記ピクトグラムの色及び形状の少なくとも一方を変化させ、前記固縛状態かつ前記非拘束状態で車両の走行が開始された場合、前記非固縛状態で車両の走行が開始された場合とは異なる色で前記ピクトグラムを点滅させる。

請求項２に係る車椅子固縛構造では、拘束検知部によって拘束装置で乗員が車椅子に拘束されたことを検知する。そして、表示部に車椅子の固縛状態と乗員の拘束状態とが表示されるため、車椅子の乗員は、車椅子の固縛状態及び乗員の拘束状態を把握することができる。
また、固縛状態かつ非拘束状態で車両の走行が開始された場合、非固縛状態で車両の走行が開始された場合とは異なる色でピクトグラムを点滅させることで、非拘束状態であることを車室内の乗員に通知させることができる。

請求項３に係る車椅子固縛構造は、請求項１において、前記非固縛状態で車両の走行が開始された場合に車室内に警告音又は所定の音声を出力させる音出力部を備えている。
このように、音出力部によって車室内に警告音又は所定の音声を出力することで、固縛されていない車椅子の存在を車室内の乗員に通知させることができ、車椅子の固縛を促すことができる。

請求項４に係る車椅子固縛構造は、請求項２において、前記固縛状態かつ前記非拘束状態で車両の走行が開始された場合に警告音又は所定の音声を出力させる音出力部を備えている。
このように、音出力部によって車室内に警告音又は所定の音声を出力することで、非拘束状態であることを車室内の乗員に通知させることができる。

請求項５に係る車椅子固縛構造は、請求項１～４の何れか１項において、車室内には、前記車椅子固縛スペース及び前記固縛装置が複数設けられており、前記表示部は、前記車椅子固縛スペース毎に設けられている。

請求項５に係る車椅子固縛構造では、車椅子固縛スペース毎に表示部が設けられている。これにより、車椅子固縛スペースが複数ある場合であっても、車椅子が非固縛状態となっている場所を車室内の乗員が容易に特定することができる。

請求項６に係る車椅子固縛構造は、請求項１～５の何れか１項において、前記固縛検知部は、車室内の上部に設けられて前記固縛スペースを撮像するカメラにより車椅子が固縛されたことを検知する。

請求項６に係る車椅子固縛構造では、車室内の上部に設けたカメラによって固縛スペースを撮像することで、車椅子が固縛されたことを検知する。また、カメラによって車椅子を検知することができるため、車椅子が無い状態で固縛装置が固縛状態とされた場合に、誤使用状態であることを検知することができる。

削除

削除

請求項７に係る車椅子固縛構造は、請求項１～６の何れか１項において、車体外面に、車外の利用者に対して前記車椅子固縛スペースに車椅子が配置されているか否かを表示させる車外表示部が設けられている。

請求項７に係る車椅子固縛構造では、車外にいる車椅子の利用者が車両に搭乗可能であるか否かを容易に判断することができる。

請求項８に係る車椅子固縛構造は、請求項７において、前記車外表示部には、前記固縛検知部による車椅子の固縛状況が表示されている。

請求項８に係る車椅子固縛構造では、車椅子の固縛状況を車外に表示させることで、固縛が完了していない場合に、車外の歩行者などに対して固縛をサポートするように促すことができる。

以上説明したように、本発明に係る車椅子固縛構造によれば、車椅子が搭乗可能な車両において、車椅子の乗員が車椅子の固縛状況を容易に把握することができる。

第１実施形態に係る車椅子固縛構造が適用された車両の車室内を車両幅方向から見た側面図である。 第１実施形態における車室内の車椅子固縛スペースを車両幅方向から見た側面図であり、車椅子が固縛された状態を示す図である。 第１実施形態における車室内の車椅子固縛スペースの平面図であり、車椅子が固縛された状態を示す図である。 第１実施形態における第１表示部に表示されるピクトグラムを示す概略図であり、（Ａ）には空席時における表示が示され、（Ｂ）には車椅子が検知された場合の表示が示され、（Ｃ）には車椅子が固縛状態になった場合の表示が示されている。 第１実施形態における第１表示部に表示されるピクトグラムを示す概略図であり、（Ａ）には空席時における表示が示され、（Ｂ）には空席時に車椅子が固縛状態となった場合の表示が示されている。 第１実施形態に係る車椅子固縛構造のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車椅子固縛構造の機構構成を示すブロック図である。 第１実施形態における表示変更処置の流れを示すフローチャートの一部である。 第１実施形態における表示変更処置の流れを示すフローチャートの一部である。 第２実施形態における車室内の車椅子固縛スペースを車両幅方向から見た側面図であり、車椅子が固縛され、かつ、乗員が拘束された状態を示す図である。 第２実施形態における車室内の車椅子固縛スペースの平面図であり、車椅子が固縛され、かつ、乗員が拘束された状態を示す図である。 第２実施形態における第１表示部に表示されるピクトグラムを示す概略図であり、（Ａ）には空席時における表示が示され、（Ｂ）には車椅子が検知された場合の表示が示され、（Ｃ）には車椅子が固縛状態になった場合の表示が示され、（Ｄ）には乗員が拘束状態になった場合の表示が示されている。 第２実施形態に係る車椅子固縛構造のハードウェア構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る車椅子固縛構造の機構構成を示すブロック図である。 第２実施形態における表示変更処置の流れを示すフローチャートの一部である。 第２実施形態における表示変更処置の流れを示すフローチャートの一部である。 第１実施形態に係る車椅子固縛構造の変形例を示す、概略側面図である。 第１実施形態における外面ディスプレイを拡大して示す拡大図であり、（Ａ）には一方の車椅子固縛スペースが空席で、他方の車椅子固縛スペースに配置された車椅子が固縛不良である状態が示され、（Ｂ）には一方の車椅子固縛スペースが空席で、他方の車椅子固縛スペースに配置された車椅子が固縛完了している状態が示されている。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して第１実施形態に係る車椅子固縛構造１０について説明する。なお、各図の矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＲＨはそれぞれ、車椅子固縛構造が適用された車両の進行方向（車両前側）、車両上側及び車両右側を示している。前後左右上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、進行方向を向いた状態における左右、車両上下方向の上下を示すものとする。

図１に示されるように、本実施形態の車椅子固縛構造１０が適用された車両１２の車室内には、前後に一対の車椅子固縛スペースＳ１、Ｓ２が設けられている。車椅子固縛スペースＳ１は、車両後方側に設定されており、この車椅子固縛スペースＳ１には、車椅子１００が配置されている。また、車椅子固縛スペースＳ１の後部には、車椅子１００の車輪を係止させるための立壁１４がフロアパネルに立設されている。車椅子固縛スペースＳ２は、車両前方側に設定されており、この車椅子固縛スペースＳ２には、車椅子１０２が配置されている。また、車椅子固縛スペースＳ２の前部には、車椅子１０２の車輪を係止させるための立壁１６がフロアパネルに立設されている。なお、本実施形態では一例として、車椅子固縛スペースＳ１と車椅子固縛スペースＳ２とが車両幅方向にずれた位置に設定されている。すなわち、車椅子固縛スペースＳ１は、車室内における車両右側に設定されており、車椅子固縛スペースＳ２は、車室内における車両左側に設定されている。このため、車椅子固縛スペースＳ１と車椅子固縛スペースＳ２とは、平面視で車室の対角に設定されており、車椅子１００の乗員Ｐ１と車椅子１０２の乗員Ｐ２とが互いに向き合うのを抑制している。

以下、車椅子固縛スペースＳ１において車椅子１００を固縛する装置について説明する。なお、車椅子固縛スペースＳ２における固縛構造は、同様の構造となっているため、説明を省略する。

図２に示されるように、立壁１４は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されており、ベルト固定板２０、支持板２２及びカバー２４を含んで構成されている。ベルト固定板２０は、立壁１４の下部に位置しており、車両前後方向を板厚方向として車両幅方向に延在されている。

支持板２２は、立壁１４の上部に位置しており、車椅子１００を車両後方側から支持可能な受け面を構成している。具体的には、支持板２２は、車両前後方向を板厚方向としてベルト固定板２０よりも車両前方側を車両幅方向に延在されている。

カバー２４は、内装トリムであり、このカバー２４によってベルト固定板２０及び支持板２２の全体が覆われている。

ここで、ベルト固定板２０には、固縛装置２８が設けられており、この固縛装置２８は、第１車椅子用リトラクタ３０、第１車椅子用バックル３２及び第１車椅子用ベルト部材３１を含んで構成されている。なお、図２では、説明の便宜上、第１車椅子用リトラクタ３０と第１車椅子用バックル３２との高さを異なる高さとして描いているが、本実施形態では略同じ高さに配設されている。

ベルト固定板２０の下端部から車両前方側へ第１取付片２０Ａが延出されている。図３に示されるように、第１取付片２０Ａは、固縛スペースＳ１の車両幅方向の中心よりも車両右側に設けられている。そして、この第１取付片２０Ａに第１車椅子用リトラクタ３０がボルト及びナットによって締結されている。

第１車椅子用リトラクタ３０は、スプール３０Ａを備えており、このスプール３０Ａに第１車椅子用ベルト部材３１の一端部が引出可能に巻き取られている。スプール３０Ａは、図示しないリターンスプリングによって第１車椅子用ベルト部材３１を巻き取る方向へ付勢されているため、第１車椅子用ベルト部材３１は、無負荷状態で他端部を除いて第１車椅子用リトラクタ３０に巻き取られた状態となっている。ここで、本実施形態では一例として、第１車椅子用ベルト部材３１が車両前方側かつ車両上方側へ斜めに引き出されるように、第１車椅子用リトラクタ３０を傾けた状態で第１取付片２０Ａに締結している。

また、第１車椅子用リトラクタ３０は、車両１２の衝突時など急な第１車椅子用ベルト部材３１の引出し時に、この第１車椅子用ベルト部材３１の引出しを制限する緊急時ロック機構（ＥＬＲ：Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ Ｌｏｃｋｉｎｇ Ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）を備えている。さらに、第１車椅子用リトラクタ３０は、第１車椅子用ベルト部材３１の引出しをロック及びロック解除させる図示しない車椅子用ベルトロック機構を備えている。このようなロック機構として、本実施形態ではソレノイド及びロックレバーを用いた車椅子用ベルトロック機構が採用されている。すなわち、ソレノイドに通電させることでロックレバーを動かしてスプール３０Ａをロック解除状態にさせる一方、ソレノイドに通電されていない場合には、ロックレバーが反対側へ移動してスプール３０Ａをロック状態にさせる。

第１車椅子用ベルト部材３１は、乗員Ｐ１を拘束するためのウェビングと同じ布材で長尺状に形成されている。また、本実施形態では一例として、第１車椅子用ベルト部材３１における一方の面に車椅子を模したマークが描かれており、車椅子１００を固縛するためのベルトであることが直感的に認識できるようになっている。さらに、第１車椅子用ベルト部材３１の他端部には、車椅子用タングプレート３３が取り付けられている。

第１取付片２０Ａよりも車両左側には、第２取付片２０Ｂが設けられている。第２取付片２０Ｂは、第１取付片２０Ａと同様にベルト固定板２０の下端部から車両前方側へ延出されており、この第２取付片２０Ｂに第１車椅子用バックル３２がボルト及びナットによって締結されている。

第１車椅子用バックル３２は、固縛スペースＳ１の車両幅方向の中心よりも車両左側に設けられており、この第１車椅子用バックル３２には車椅子用タングプレート３３が装着可能とされている。また、本実施形態の車椅子用バックル３２は、車椅子用タングプレート３３を装着し易いように、車椅子用タングプレート３３の挿入孔が車両前方側かつ車両上方側へ斜めに向くように車椅子用バックル３２を傾けた状態で第２取付片２０Ｂに締結されている。

図２及び図３では、車椅子１００のフレーム１００Ａを通して第１車椅子用バックル３２に車椅子用タングプレート３３が装着された状態が図示されており、この状態で車椅子１００が固縛される。

図１に示される車椅子固縛スペースＳ２には、固縛装置２８と同様の固縛装置が設けられており、この固縛装置は、第２車椅子用リトラクタ５４（図６参照）を備えている。また、車椅子固縛スペースＳ２の固縛装置は、第２車椅子用リトラクタ５４の他に、図示しない第２車椅子用バックル及び第２車椅子用ベルト部材を含んで構成されている。そして、この固縛装置によって車椅子１０２が固縛されている。

車両１２の上部には、固縛検知部としてのカメラ１８が配設されている。カメラ１８は、車室内の天井部における車両前後方向中央部かつ車両幅方向中央部に配設されており、このカメラ１８によって車椅子固縛スペースＳ１及び車椅子固縛スペースＳ２を含む車室内が撮像される。すなわち、本実施形態では一例として、二カ所に設けられた車椅子固縛スペースＳ１、Ｓ２の両方を１台のカメラ１８で撮像できるように構成されている。

また、車両１２の天井部には、第１表示装置３６及び第２表示装置３８が設けられている。第１表示装置３６は、車室内において車椅子１００の乗員Ｐ１が車椅子固縛スペースＳ１から視認可能な位置に設けられており、本実施形態では車椅子固縛スペースＳ１の上方に配置されている。また、第１表示装置３６は、表示面が車椅子１００の乗員Ｐ１に向けられた状態で配置されている。

図４（Ａ）に示されるように、第１表示装置３６は、第１表示部３６Ａ及び第１スピーカ３６Ｂを含んで構成されている。第１表示部３６Ａには、車椅子の乗員を模したピクトグラムＶが表示されるように構成されている。

第１スピーカ３６Ｂは、第１表示部３６Ａに隣接して設けられており、音を出すための開口部が複数形成されている。

図１に示されるように、第２表示装置３８は、車室内において車椅子１０２の乗員Ｐ２が車椅子固縛スペースＳ２から視認可能な位置に設けられており、本実施形態では車椅子固縛スペースＳ２の上方に配置されている。また、第２表示装置３８は、表示面が車椅子１０２の乗員Ｐ２に向けられた状態で配置されている。そして、第２表示装置３８は、第１表示装置３６と同様に、第２表示部３８Ａ及び第２スピーカ３８Ｂを含んで構成されている（図６参照）。

ここで、カメラ１８、第１表示部３６Ａ及び第２表示部３８Ａは、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０と電気的に接続されている。

（車椅子固縛構造１０のハードウェア構成）
図６は、車椅子固縛構造１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図６に示されるように、車椅子固縛構造１０を構成するＥＣＵ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）４４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４８、ストレージ５０及び入出力インタフェース５２を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ４４は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４６又はストレージ５０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ４８を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４６又はストレージ５０に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ４６は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ４８は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ４６又はストレージ５０には、第１表示部３６Ａ及び第２表示部３８Ａの表示を変更させる表示変更プログラムなどが格納されている。

入出力インタフェース５２には、カメラ１８、第１車椅子用リトラクタ３０、第２車椅子用リトラクタ５４、第１表示装置３６及び第２表示装置３８が接続されている。そして、これらの機器は、ＥＣＵ４０によって制御される。

（車椅子固縛構造１０の機能構成）
車椅子固縛構造１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車椅子固縛構造１０が実現する機能構成について図７を参照して説明する。

図７に示されるように、車椅子固縛構造１０は、機能構成として、車椅子検知部５６、固縛検知部５８、映像解析部６０、固縛状況判断部６２、表示変更部６４及び音出力部６６を含んで構成されている。各機能構成は、ＣＰＵ４４がＲＯＭ４６又はストレージ５０に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

車椅子検知部５６は、図１に示される車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００が配置されていることを検知する。また、車椅子検知部５６は、車椅子固縛スペースＳ２に車椅子１０２が配置されていることを検知する。本実施形態では一例として、カメラ１８で撮像された画像から車椅子１００及び車椅子１０２を特定する。

固縛検知部５８は、車椅子１００の固縛が完了したこと、及び車椅子１０２の固縛が完了したことを検知する。具体的には、固縛検知部５８は、カメラ１８で撮像された画像から第１車椅子用バックル３２に車椅子用タングプレート３３が装着されたことを検知する。また、固縛検知部５８は、カメラ１８で撮像された画像から第２車椅子用バックルに車椅子用タングプレートが装着されたことを検知する。

映像解析部６０は、カメラ１８で撮像された画像を解析する。そして、この映像解析部６０によって画像を解析することで、例えば、画像の中から車椅子１００が特定される。また、画像の中から第１車椅子用バックル３２の位置及び車椅子用タングプレート３３の位置が特定される。

固縛状況判断部６２は、車椅子１００及び車椅子１０２の固縛状況をそれぞれ判断する。すなわち、固縛検知部５８によって第１車椅子用バックル３２に車椅子用タングプレート３３が装着されたことが検知された場合、車椅子１００が固縛状態にあると判断する。また、第１車椅子用バックル３２に車椅子用タングプレート３３が装着されたことが検知されなかった場合、車椅子１００が固縛されていない非固縛状態にあると判断する。同様に、固縛検知部５８によって第２車椅子用バックルに車椅子用タングプレートが装着されたことが検知された場合、車椅子１０２が固縛状態にあると判断する。また、第２車椅子用バックルに車椅子用タングプレートが装着されたことが検知されなかった場合、車椅子１０２が非固縛状態にあると判断する。

表示変更部６４は、車椅子１００及び車椅子１０２の配置状況、並びに車椅子１００及び車椅子１０２の固縛状況に応じて、第１表示部３６Ａ及び第２表示部３８Ａの表示状態を変更させる。以下、第１表示部３６Ａの表示状態を変更させる場合について説明するが、第２表示部３８Ａの表示状態を変更させる場合も同様に行われる。具体的には、表示変更部６４は、車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００が配置されていない場合には、図４（Ａ）に示されるようにピクトグラムＶを白色点灯させる。

また、表示変更部６４は、車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００が配置された場合には、図４（Ｂ）に示されるようにピクトグラムＶを白色以外の色に点灯させる。本実施形態では一例として、ピクトグラムＶが赤色点灯される。

さらに、表示変更部６４は、車椅子１００の固縛が完了して固縛状態となった場合には、図４（Ｃ）に示されるようにピクトグラムＶを白色及び赤色以外の色に点灯させる。本実施形態では一例として、ピクトグラムＶを緑色に点灯させる。また、表示変更部６４は、ピクトグラムＶの形状を変化させる。具体的には、車椅子が繋がれている状態を模した形状のピクトグラムＶに変化させる。

さらにまた、表示変更部６４は、車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００が配置されていない状態において、固縛検知部５８によって第１車椅子用バックル３２に車椅子用タングプレート３３が装着されたことが検知された場合には、表示を変化させる。具体的には、表示変更部６４は、図５（Ａ）に示されるようにピクトグラムＶを白色点灯させた状態から図５（Ｂ）に示される状態に移行させ、ピクトグラムＶを白色点滅させる。このようにして、第１表示部３６Ａに誤使用状態であることを表示させる。

図７に示される音出力部６６は、車室内に警告音又は所定の音声を出力させる。具体的には、第１表示装置３６の第１スピーカ３６Ｂ又は第２表示装置３８の第２スピーカ３８Ｂから警告音又は所定の音声を出力させる。例えば、図５（Ｂ）に示されるように誤使用状態である場合、音出力部６６によって第１スピーカ３６Ｂから警告音又は所定の音声を出力させる。所定の音声は、周囲の乗員に対して第１車椅子用ベルト部材３１の装着状態の解除を促すメッセージなどである。
（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

（表示変更処理の一例）
図８及び図９のフローチャートを参照して、表示変更処理の流れの一例を説明する。この表示変更処理は、ＣＰＵ４４がＲＯＭ４６又はストレージ５０から表示変更プログラムを読み出して、ＲＡＭ４８に展開して実行することによって実行される。なお、以下の説明では、一例として第１表示装置３６の表示変更について説明する。

図８に示されるように、ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０２で第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを白色点灯させる（図４（Ａ）参照）。このとき、車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００が配置されていない状態とする。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０４で車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００が配置されたか否かを判断する。車両１２に車椅子１００の乗員Ｐ１が搭乗し、車椅子固縛スペースＳ１まで移動することで、車椅子検知部５６の機能でカメラ１８によって車椅子１００が検知される。このように車椅子１００が検知された場合、ＣＰＵ４４は、車椅子１００が配置されたと判断してステップＳ２０６の処理へ移行する。一方、車椅子１００が検知されなかった場合、ＣＰＵ４４は、車椅子１００が配置されていないと判断してステップＳ２１６の処理へ移行する（図９参照）。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０６で第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを赤色点灯させる（図４（Ｂ）参照）。これにより、車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００を移動させた際に、車椅子１００が正常に検知されていることを乗員Ｐ１が把握することができる。また、車椅子固縛スペースＳ１、Ｓ２毎に表示部が設けられているため、車椅子固縛スペースＳ１、Ｓ２が複数ある場合であっても、車椅子１００、１０２が非固縛状態となっている場所を車室内の乗員が容易に特定することができる。

次に、ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０８で固縛状況判断部６２の機能により車椅子１００が固縛状態であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ４４は、車椅子１００が固縛状態であると判断した場合、ステップＳ２１０の処理へ移行する。そして、ＣＰＵ４４は、ステップＳ２１０で第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを緑色点灯させ、表示変更処理を終了させる（図４（Ｃ）参照）。このようにして、車椅子１００の乗員Ｐ１に対して容易に車椅子１００の固縛状況を把握させることができる。また、車椅子１００の固縛状態と非固縛状態とでピクトグラムＶの色及び形状の少なくとも一方を変化させることで、文字などで車椅子１００の固縛状況を表示させる場合と比較して、車椅子１００の固縛状況を乗員Ｐ１及び車椅子１００の周囲の乗員に対して直感的に把握させることができる。

一方、ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０８で車椅子１００が固縛状態ではない、すなわち非固縛状態であると判断した場合、ステップＳ２１２の処理へ移行する。ＣＰＵ４４は、ステップＳ２１２で車両１２の走行が開始されたか否かについて判断する。本実施形態では一例として、図示しない車速センサによって車両１２の速度が時速５ｋｍ以上となった場合、及び車両１２の停止状態からの走行距離が１００ｍ以上となった場合の少なくとも一方の場合に車両１２の走行が開始されたと判断する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ２１２で車両１２の走行が開始されたと判断した場合、ステップＳ２１４の処理へ移行する。また、ＣＰＵ４４は、ステップＳ２１２で車両１２の走行が開始されていないと判断した場合、すなわち、車両１２が停止状態を維持していると判断した場合、ステップＳ２０８の処理へ戻す。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ２１４で第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを赤色点滅させ、かつ、音出力部６６の機能により第１スピーカ３６Ｂから警告音又は所定の音声を出力させる。例えば、車椅子１００の乗員Ｐ１に対して第１車椅子用ベルト部材３１の装着を促すメッセージなどを音声として出力する。このようにして音出力部６６によって車室内に警告音又は所定の音声を出力することで、固縛されていない車椅子１００の存在を車室内の乗員に通知させることができる。これにより、車椅子１００の固縛が促され、車椅子１００の乗員Ｐ１の安全性能を向上させることができる。

ここで、ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０４で車椅子１００が車椅子固縛スペースＳ１に配置されていないと判断した場合、図９に示されるステップＳ２１６の処理へ移行する。ＣＰＵ４４は、ステップＳ２１６で固縛状態となっているか否かについて判断する。具体的には、ＣＰＵ４４は、第１車椅子用バックル３２に車椅子用タングプレート３３が装着されている場合、車椅子１００が配置されていない場合であっても固縛状態と判断する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ２１６で固縛状態であると判断した場合、ステップＳ２１８の処理へ移行し、第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを白色点滅させる（図５（Ｂ））。また、周囲の乗員に対して第１車椅子用ベルト部材３１の装着状態の解除を促すメッセージなどを第１スピーカ３６Ｂから音声として出力する。このように第１表示部３６Ａに誤使用状態であることを表示させることで、車椅子１００の周囲の乗員に対して誤使用状態であることを認識させることができる。この結果、固縛装置２８による固縛状態の解除を促すことができ、正常な状態に戻すことができる。

一方、ＣＰＵ４４は、ステップＳ２１６で固縛状態でないと判断した場合、ピクトグラムＶを白色点灯に維持したまま表示変更処理を終了させる。

なお、本実施形態では、カメラ１８によって車椅子１００の有無を検知することができるため、車椅子１００が無い状態で固縛装置２８が固縛状態とされた場合に、誤使用状態であることを容易に検知することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図１０～１６を参照して第２実施形態に係る車椅子固縛構造７０について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。また、車椅子固縛スペースＳ１についてのみ説明し、車椅子固縛スペースＳ２についての説明を省略する。

図１０及び図１１に示されるように、本実施形態の車椅子固縛構造７０では、立壁１４にベルト固定板２０に替えてベルト固定板７２が設けられている、ベルト固定板７２は、立壁１４の下部に位置しており、車両前後方向を板厚方向として車両幅方向に延在されている。また、ベルト固定板７２は、第１実施形態のベルト固定板２０よりも上下に長く形成されている。

ベルト固定板７２には、固縛装置２８に加えて、車椅子１００の乗員Ｐ１を拘束可能に構成された拘束装置７４が設けられている。固縛装置２８は、第１車椅子用リトラクタ３０、第１車椅子用バックル３２及び第１車椅子用ベルト部材３１を含んで構成されている。一方、拘束装置７４は、第１乗員用リトラクタ７６、第１乗員用バックル７８及び第１乗員用ベルト部材７７を含んで構成されている。

第１車椅子用リトラクタ３０は、ベルト固定板７２における固縛スペースＳ１の車両幅方向の中心よりも車両右側から車両前方側へ延出された第１取付片７２Ａにボルト及びナットによって締結されている。また、第１車椅子用バックル３２は、ベルト固定板７２における固縛スペースＳ１の車両幅方向の中心よりも車両左側から車両前方側へ延出された第２取付片７２Ｂにボルト及びナットによって締結されている。

第２取付片７２Ｂよりも車両左側のベルト固定板７２には、第３取付片７２Ｃが設けられている。第３取付片７２Ｃは、ベルト固定板７２の上端部から車両前方側へ延出されており、この第３取付片７２Ｃに第１乗員用リトラクタ７６がボルト及びナットによって締結されている。すなわち、第１乗員用リトラクタ７６は、第１車椅子用バックル３２よりも固縛スペースＳから遠い位置に配設されている。また、第１乗員用リトラクタ７６は、第１車椅子用バックル３２よりも車両上方側に配設されている。

第１乗員用リトラクタ７６は、スプール７６Ａを備えており、このスプール７６Ａに第１乗員用ベルト部材７７の一端部が引出可能に巻き取られている。スプール７６Ａは、図示しないリターンスプリングによって第１乗員用ベルト部材７７を巻き取る方向へ付勢されているため、第１乗員用ベルト部材７７は、無負荷状態で他端部を除いて第１乗員用リトラクタ７６に巻き取られた状態となっている。ここで、本実施形態では一例として、第１乗員用ベルト部材７７が車両前方側かつ車両上方側へ斜めに引き出されるように、第１乗員用リトラクタ７６を傾けた状態で第３取付片７２Ｃに締結されている。

また、第１乗員用リトラクタ７６は、車両１２の衝突時など急な第１乗員用ベルト部材７７の引出し時に、この第１乗員用ベルト部材７７の引出しを制限する緊急時ロック機構（ＥＬＲ：Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ Ｌｏｃｋｉｎｇ Ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）を備えている。また、第１乗員用リトラクタ７６は、第１乗員用ベルト部材７７の引出しをロック及びロック解除させる図示しないベルトロック機構を備えており、第１乗員用ベルト部材７７を引出不能とするロック状態と、第１乗員用ベルト部材７７を引出可能とするロック解除状態とを電気的に切替可能に構成されている。

第１取付片７２Ａよりも車両右側には、第４取付片７２Ｄが設けられている。第４取付片７２Ｄは、第３取付片７２Ｃと同様にベルト固定板７２の上端部から車両前方側へ延出されており、この第４取付片７２Ｄに第１乗員用バックル７８がボルト及びナットによって締結されている。すなわち、第１乗員用バックル７８は、第１車椅子用リトラクタ３０よりも固縛スペースＳから遠い位置に配設されている。また、第１乗員用バックル７８は、第１車椅子用リトラクタ３０よりも車両上方側に配設されている。

第１乗員用バックル７８は、固縛スペースＳに対して第１乗員用リトラクタ７６の反対側に配設されている。また、第１乗員用バックル７８には、第１乗員用ベルト部材７７の他端部に取り付けられた乗員用タングプレート７９が装着可能とされている。また、本実施形態の第１乗員用バックル７８は、乗員用タングプレート７９を装着し易いように、乗員用タングプレート７９の挿入孔が車両前方側かつ車両上方側へ斜めに向くように傾けた状態で第４取付片７２Ｄに締結されている。

図１０及び図１１では、車椅子１００のフレーム１００Ａを通して第１車椅子用バックル３２に車椅子用タングプレート３３が装着された状態が図示されており、この状態で車椅子１００が固縛される。また、第１乗員用バックル７８に乗員用タングプレート７９が装着された状態が図示されており、この状態で車椅子１００の乗員Ｐ１が拘束されている。

（車椅子固縛構造７０のハードウェア構成）
図１３は、車椅子固縛構造７０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図１３に示されるように、車椅子固縛構造７０を構成するＥＣＵ４０の入出力インタフェース５２には、カメラ１８、第１車椅子用リトラクタ３０、第２車椅子用リトラクタ５４、第１乗員用リトラクタ７６、第２乗員用リトラクタ８０、第１表示装置３６及び第２表示装置３８が接続されている。そして、これらの機器は、ＥＣＵ４０によって制御される。

（車椅子固縛構造７０の機能構成）
車椅子固縛構造７０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車椅子固縛構造７０が実現する機能構成について図１４を参照して説明する。

図１４に示されるように、車椅子固縛構造７０は、機能構成として、車椅子検知部５６、固縛検知部５８、映像解析部６０、固縛状況判断部６２、表示変更部６４、音出力部６６、拘束検知部８１及び拘束状況判断部８２を含んで構成されている。各機能構成は、ＣＰＵ４４がＲＯＭ４６又はストレージ５０に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

拘束検知部８１は、拘束装置７４により乗員Ｐ１が拘束されたことを検知する。具体的には、拘束検知部８１は、カメラ１８で撮像された画像から第１乗員用バックル７８に乗員用タングプレート７９が装着されたことを検知する。

拘束状況判断部８２は、車椅子１００の乗員Ｐ１の拘束状況を判断する。すなわち、カメラ１８よって第１乗員用バックル７８に乗員用タングプレート７９が装着されたことが検知された場合、乗員Ｐ１が拘束状態にあると判断する。また、第１乗員用バックル７８に乗員用タングプレート７９が装着されたことが検知されなかった場合、乗員Ｐ１が拘束されていない非拘束状態にあると判断する。

また、表示変更部６４は、車椅子１００及び車椅子１０２の配置状況、並びに車椅子１００及び車椅子１０２の固縛状況、並びに乗員Ｐ１及び乗員Ｐ２の拘束状況に応じて、第１表示部３６Ａ及び第２表示部３８Ａの表示状態を変更させる。以下、第１表示部３６Ａの表示状態を変更させる場合について説明するが、第２表示部３８Ａの表示状態を変更させる場合も同様に行われる。具体的には、表示変更部６４は、車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００が配置されていない場合には、図１２（Ａ）に示されるようにピクトグラムＶを白色点灯させる。

また、表示変更部６４は、車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００が配置された場合には、図１２（Ｂ）に示されるようにピクトグラムＶを白色以外の色に点灯させる。本実施形態では一例として、ピクトグラムＶが赤色点灯される。

さらに、表示変更部６４は、車椅子１００の固縛が完了して固縛状態となった場合には、図１２（Ｃ）に示されるようにピクトグラムＶを白色及び赤色以外の色に点灯させる。本実施形態では一例として、ピクトグラムＶを黄色に点灯させる。また、表示変更部６４は、ピクトグラムＶの形状を変化させる。具体的には、車椅子が繋がれている状態を模した形状のピクトグラムＶに変化させる。

さらにまた、表示変更部６４は、車椅子１００が固縛状態となった上で、乗員の拘束が完了して拘束状態となった場合には、図１２（Ｄ）に示されるようにピクトグラムＶを緑色に点灯させる。また、表示変更部６４は、ピクトグラムＶの形状を変化させる。具体的には、ベルトで乗員を拘束した状態を模した形状のピクトグラムＶに変化させる。

また、表示変更部６４は、車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００が配置されていない状態において、固縛検知部５８によって第１車椅子用バックル３２に車椅子用タングプレート３３が装着されたことが検知された場合には、第１実施形態と同様に第１表示部３６Ａに誤使用状態であることを表示させる（図５（Ｂ）参照）。

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

（表示変更処理の一例）
図１５及び図１６のフローチャートを参照して、表示変更処理の流れの一例を説明する。この表示変更処理は、ＣＰＵ４４がＲＯＭ４６又はストレージ５０から表示変更プログラムを読み出して、ＲＡＭ４８に展開して実行することによって実行される。なお、以下の説明では、一例として第１表示装置３６の表示変更について説明する。

図１５に示されるように、ＣＰＵ４４は、ステップＳ３０２で第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを白色点灯させる（図１２（Ａ）参照）。このとき、車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００が配置されていない状態とする。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ３０４で車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００が配置されたか否かを判断する。車両１２に車椅子１００の乗員Ｐ１が搭乗し、車椅子固縛スペースＳ１まで移動することで、車椅子検知部５６の機能でカメラ１８によって車椅子１００が検知される。このように車椅子１００が検知された場合、ＣＰＵ４４は、車椅子１００が配置されたと判断してステップＳ３０６の処理へ移行する。一方、車椅子１００が検知されなかった場合、ＣＰＵ４４は、車椅子１００が配置されていないと判断してステップＳ３２４の処理へ移行する（図１６参照）。ステップＳ３２４以降の処理については後述する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ３０６で第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを赤色点灯させる（図１２（Ｂ）参照）。これにより、車椅子固縛スペースＳ１に車椅子１００を移動させた際に、車椅子１００が正常に検知されていることを乗員Ｐ１が把握することができる。

次に、ＣＰＵ４４は、ステップＳ３０８で固縛状況判断部６２の機能により車椅子１００が固縛状態であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ４４は、車椅子１００が固縛状態であると判断した場合、ステップＳ３１０の処理へ移行する。そして、ＣＰＵ４４は、ステップＳ３１０で第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを黄色点灯させる（図１２（Ｃ）参照）。

一方、ＣＰＵ４４は、ステップＳ３０８で車椅子１００が固縛状態ではない、すなわち非固縛状態であると判断した場合、ステップＳ３１６の処理へ移行する。ＣＰＵ４４は、ステップＳ３１６で車両１２の走行が開始されたか否かについて判断する。本実施形態では第１実施形態と同様に、図示しない車速センサによって車両１２の速度が時速５ｋｍ以上となった場合、及び車両１２の停止状態からの走行距離が１００ｍ以上となった場合の少なくとも一方の場合に車両１２の走行が開始されたと判断する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ３１６で車両１２の走行が開始されたと判断した場合、ステップＳ３１８の処理へ移行する。また、ＣＰＵ４４は、ステップＳ３１８で車両１２の走行が開始されていないと判断した場合、すなわち、車両１２が停止状態を維持していると判断した場合、ステップＳ３０８の処理へ戻す。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ３１８で第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを赤色点滅させ、かつ、音出力部６６の機能により第１スピーカ３６Ｂから警告音又は所定の音声を出力させる。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ３１０でピクトグラムＶを黄色点灯させた後、ステップ３１２で拘束状況判断部８２の機能により車椅子１００の乗員Ｐ１が拘束状態であるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ４４は、乗員Ｐ１の拘束状態であると判断した場合、ステップＳ３１４の処理へ移行する。そして、ＣＰＵ４４は、ステップＳ３１４で第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを緑色点灯させて表示変更処理を終了させる（図１２（Ｄ）参照）。

一方、ＣＰＵ４４は、ステップＳ３１２で乗員Ｐ１が拘束状態ではない、すなわち非拘束状態であると判断した場合、ステップＳ３２０の処理へ移行する。ＣＰＵ４４は、ステップＳ３２０で車両１２の走行が開始されたか否かについて判断する。そして、ステップＳ３２０で車両１２の走行が開始されたと判断した場合、ステップＳ３２２の処理へ移行する。また、ＣＰＵ４４は、ステップＳ３２０で車両１２の走行が開始されていないと判断した場合、すなわち、車両１２が停止状態を維持していると判断した場合、ステップＳ３１２の処理へ戻す。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ３２２で第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを黄色点滅させ、かつ、音出力部６６の機能により第１スピーカ３６Ｂから警告音又は所定の音声を出力させる。例えば、車椅子１００の乗員Ｐ１に対して第１乗員用ベルト部材７７の装着を促すメッセージなどを音声として出力する。このようにして音出力部６６によって車室内に警告音又は所定の音声を出力することで、乗員Ｐ１の拘束が正しく行われていないことを乗員Ｐ１及び周囲の乗員に通知させることができる。これにより、乗員Ｐ１の拘束が促され、乗員Ｐ１の安全性能を向上させることができる。

ここで、ＣＰＵ４４は、ステップＳ３０４で車椅子１００が車椅子固縛スペースＳ１に配置されていないと判断した場合、図１６に示されるステップＳ３２４の処理へ移行する。ＣＰＵ４４は、ステップＳ３２４で固縛状態となっているか否かについて判断する。具体的には、ＣＰＵ４４は、第１車椅子用バックル３２に車椅子用タングプレート３３が装着されている場合、車椅子１００が配置されていない場合であっても固縛状態と判断する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ３２４で固縛状態であると判断した場合、ステップＳ３２６の処理へ移行し、第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを白色点滅させる（図５（Ｂ）参照）。また、周囲の乗員に対して第１車椅子用ベルト部材３１の装着状態の解除を促すメッセージなどを第１スピーカ３６Ｂから音声として出力する。

一方、ＣＰＵ４４は、ステップＳ３２４で固縛状態でないと判断した場合、ステップＳ３２８の処理へ移行させる。ＣＰＵ４４は、ステップＳ３２８で拘束状態となっているか否かについて判断する。具体的には、ＣＰＵ４４は、第１乗員用バックル７８に乗員用タングプレート７９が装着されている場合、車椅子１００が配置されていない場合であっても拘束状態と判断する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ３２８で拘束状態であると判断した場合、ステップＳ３３０の処理へ移行し、第１表示部３６ＡのピクトグラムＶを白色点滅させる（図５（Ｂ）参照）。また、周囲の乗員に対して第１乗員用ベルト部材７７の装着状態の解除を促すメッセージなどを第１スピーカ３６Ｂから音声として出力する。このように第１表示部３６Ａに誤使用状態であることを表示させることで、車椅子１００の周囲の乗員に対して誤使用状態であることを認識させることができる。この結果、拘束装置７４による拘束状態の解除を促すことができ、正常な状態に戻すことができる。

以上、第１実施形態及び第２実施形態に係る車椅子固縛構造について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記第１実施形態では、図１に示されるように車室内の第１表示装置３６及び第２表示装置３８によって車椅子の固縛状況を表示させる構成としたが、これに加えて、図１７に示されるように車体外面に車外表示部８４を設けてもよい。

（変形例）
図１７に示されるように、本変形例では、車両１２の左側壁に車外表示部８４が設けられており、この車外表示部８４には、車外の利用者に対して車椅子固縛スペースＳ１、Ｓ２に車椅子が配置されているか否かが表示されている。

図１８（Ａ）に示されるように、車外表示部８４は、後部側ピクトグラム表示部８６、前部側ピクトグラム表示部８７、後部側状況表示部８８及び前部側状況表示部８９を含んで構成されている。

後部側ピクトグラム表示部８６及び後部側状況表示部８８は、車椅子固縛スペースＳ１に対応している。また、前部側ピクトグラム表示部８７及び前部側状況表示部８９は、車椅子固縛スペースＳ２に対応している。

図１８（Ａ）の状態では、後部側ピクトグラム表示部８６に白色点灯されたピクトグラムＶが表示されており、後部側状況表示部８８に空席であることを示す表示がされている。すなわち、車椅子固縛スペースＳ１に車椅子が配置されていないことが示されている。このため、車外にいる車椅子の利用者が車両に搭乗可能であることを容易に判断することができる。

一方、前部側ピクトグラム表示部８７には、赤色点灯されたピクトグラムＶが表示されており、前部側状況表示部８９には、赤字で乗車中であることと固縛不良であることを示す表示がされている。すなわち、車椅子固縛スペースＳ２に車椅子が配置されているが、非固縛状態であることが示されている。

次に、車椅子固縛スペースＳ２に搭乗した車椅子１０２の乗員Ｐ２が固縛を完了させた場合、図１８（Ｂ）に示される表示に変更させる。すなわち、前部側ピクトグラム表示部８７には、緑色点灯されたピクトグラムＶが表示されており、前部側状況表示部８９には、緑色で乗車中であることを示す表示がされている。そして、固縛不良の表示が消されている。このように車椅子の固縛状況を車外に表示させることで、固縛が完了していない場合に、車外の歩行者などに対して固縛をサポートするように促すことができる。

また、上記実施形態では、図１に示されるように、１つのカメラ１８によって車椅子固縛スペースＳ１及び車椅子固縛スペースＳ２を撮像する構成としたが、これに限定されない。例えば、車椅子固縛スペースＳ１及び車椅子固縛スペースＳ２にそれぞれカメラを配設してもよい。また、それぞれの車椅子固縛スペースの周辺にセンサ類を配置し、これらのセンサ類によって車椅子を検知するようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、カメラ１８によって車椅子の固縛状況、及び乗員の拘束状況などを判断したが、これに限定されない。例えば、図２及び図３において、第１車椅子用バックル３２にバックルセンサを設けてもよい。この場合、バックルセンサがＯＮとなることで、第１車椅子用バックル３２に車椅子用タングプレート３３が装着されたことが検知され、固縛状態であると判断することができる。これと同様に、図１０及び図１１において、第１乗員用バックル７８にバックルセンサを設けてもよい。この場合、バックルセンサがＯＮとなることで、第１乗員用バックル７８に乗員用タングプレート７９が装着されたことが検知され、拘束状態であると判断することができる。

さらにまた、上記実施形態では、車椅子固縛スペースＳ１の上方に第１表示装置３６を配置し、車椅子固縛スペースＳ２の上方に第２表示装置３８を配置したが、これに限定されない。例えば、カメラ１８よりも車両前方側の天井部に第１表示装置３６を配置してもよい。この場合であっても、第１表示装置３６の表示面を乗員Ｐ１側へ向けて配置することで、車椅子１００の乗員Ｐ１が車椅子固縛スペースＳ１から視認可能となる。また、車椅子固縛スペースＳ１の真上に第１表示装置３６を配置した構造と比較して、乗員Ｐ１が見上げなくても第１表示装置３６に表示された内容を確認することができる。さらに、第１表示装置３６と第２表示装置３８とを合わせて一体の表示装置として車室内に配置もよい。この場合、乗員Ｐ１及び乗員Ｐ２の両方から視認可能な位置に配置される。

また、上記実施形態では、車椅子固縛スペースＳ１の車椅子１００が車両前方側へ向けて配置されており、車椅子固縛スペースＳ２の車椅子１０２が車両後方側へ向けて配置されているが、これに限定されない。例えば、車椅子固縛スペースＳ１の車椅子１００を車両後方側へ向けて固縛できるように固縛装置２８の位置を変更してもよい。また、車椅子１００及び車椅子１０２を車両幅方向に向けて固縛できるように固縛装置２８の位置を変更してもよい。

さらに、上記実施形態では、図４及び図１２に示されるように、ピクトグラムＶの色及び形状の少なくとも一方を変化させることで、固縛状況及び拘束状況を表示させたが、これに限定されない。例えば、ランプの色を変更することで固縛状況及び拘束状況を表示させるようにしてもよい。

さらにまた、上記第２実施形態において、車椅子１００の固縛を行う前に乗員Ｐ１を拘束状態とした場合、図１２で説明した表示以外の表示を行うようにしてもよい。例えば、ピクトグラムＶをオレンジ色に点灯させてもよい。また、車椅子１００の固縛を促すアナウンスを行うようにしてもよい。

また、図１３に示される変形例では、車両１２の左側壁に車外表示部８４を設けたが、これに限定されない。例えば、車両の外部に車外表示部を設けてもよく、利用者が携帯する携帯端末を車外表示部としてもよい。この場合、利用者が携帯端末を操作することで、車両１２から離れた位置からでも車椅子の利用状況を確認することができる。

１０、７０ 車椅子固縛構造
１８ カメラ
２８ 固縛装置
３６Ａ 第１表示部（表示部）
３８Ａ 第２表示部（表示部）
５６ 車椅子検知部
５８ 固縛検知部
６６ 音出力部
７４ 拘束装置
８１ 拘束検知部
８４ 車外表示部
１００ 車椅子
１０２ 車椅子
Ｐ１ 乗員
Ｐ２ 乗員
Ｓ１ 車椅子固縛スペース
Ｓ２ 車椅子固縛スペース
Ｖ ピクトグラム

Claims (8)

1. 車室内における車椅子固縛スペースに設けられ、車椅子を固縛可能に構成された固縛装置と、
   前記固縛装置により車椅子が固縛されたことを検知する固縛検知部と、
   車室内において車椅子の乗員が前記車椅子固縛スペースから視認可能な位置に設けられ、前記固縛検知部による車椅子の固縛状況を表示させる表示部と、
   前記車椅子固縛スペースに車椅子が配置されたことを検知する車椅子検知部と、
   を有し、
   前記表示部にはピクトグラムが表示されており、
   車椅子が固縛された固縛状態と車椅子が固縛されていない非固縛状態とで、前記ピクトグラムの色及び形状の少なくとも一方を変化させ、
   前記非固縛状態で車両の走行が開始された場合、前記ピクトグラムを点滅させ、
   前記車椅子固縛スペースに車椅子が配置されている状態と、前記車椅子固縛スペースに車椅子が配置されていない状態とで前記ピクトグラムの色を変化させると共に、前記車椅子検知部により前記車椅子固縛スペースにおいて車椅子が検知されていない状態で、かつ、前記固縛装置により車椅子が固縛されていると検知された場合、前記表示部に誤使用状態であることを表示させる、車椅子固縛構造。
2. 前記車椅子固縛スペースに設けられ、車椅子の乗員を当該車椅子に拘束可能に構成された拘束装置と、
   前記拘束装置により乗員が拘束されたことを検知する拘束検知部と、
   をさらに備え、
   前記表示部には、前記固縛検知部による車椅子の固縛状況に加えて、前記拘束検知部による乗員の拘束状況が表示され、
   乗員が拘束された拘束状態と乗員が拘束されていない非拘束状態とで、前記ピクトグラムの色及び形状の少なくとも一方を変化させ、
   前記固縛状態かつ前記非拘束状態で車両の走行が開始された場合、前記非固縛状態で車両の走行が開始された場合とは異なる色で前記ピクトグラムを点滅させる、請求項１に記載の車椅子固縛構造。
3. 前記非固縛状態で車両の走行が開始された場合に車室内に警告音又は所定の音声を出力させる音出力部を備えた請求項１に記載の車椅子固縛構造。
4. 前記固縛状態かつ前記非拘束状態で車両の走行が開始された場合に警告音又は所定の音声を出力させる音出力部を備えた請求項２に記載の車椅子固縛構造。
5. 車室内には、前記車椅子固縛スペース及び前記固縛装置が複数設けられており、
   前記表示部は、前記車椅子固縛スペース毎に設けられている請求項１～４の何れか１項に記載の車椅子固縛構造。
6. 前記固縛検知部は、車室内の上部に設けられて前記車椅子固縛スペースを撮像するカメラにより車椅子が固縛されたことを検知する請求項１～５の何れか１項に記載の車椅子固縛構造。
7. 車体外面に、車外の利用者に対して前記車椅子固縛スペースに車椅子が配置されているか否かを表示させる車外表示部が設けられている請求項１～６の何れか１項に記載の車椅子固縛構造。
8. 前記車外表示部には、前記固縛検知部による車椅子の固縛状況が表示されている請求項７に記載の車椅子固縛構造。

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