JP7188301B2 - 車椅子固定装置 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子固定装置に関する。

特許文献１には、車椅子を車室内に固縛するためのベルト装置が開示されている。このベルト装置では、車椅子後方の操作盤を操作してソレノイドをＯＮにすることでベルトが引き出し可能な状態となる。また、ベルトを引き出して車椅子を固縛した後に操作盤を操作してソレノイドをＯＦＦにすることで、ベルトの引き出しをロックさせる。

特開２００７－２２２２７８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された構造では、車椅子に着座した乗員及び介護者などの利用者が操作盤を操作する必要があり、車椅子の固縛及び固縛解除に時間を要する。

本発明は上記事実を考慮し、車椅子の固縛及び固縛解除に要する時間を短縮することができる車椅子固定装置を得る。

請求項１に係る車椅子固定装置は、長尺状に形成されて一端部がリトラクタに巻き掛けられ、他端部が車椅子又は車室内の取付部に取付け可能に構成されたベルト部材と、前記リトラクタに設けられ、前記ベルト部材を引出不能とするロック状態と前記ベルト部材を引出可能とするロック解除状態とを電気的に切り替えるロック機構と、前記ベルト部材の他端部が前記車椅子又は前記取付部に取付けられた場合に前記ロック機構を前記ロック状態に切り替え、車両停止状態において前記ベルト部材の他端部の取外し時に前記ロック機構を前記ロック解除状態に切り替える切替部と、を有する。

請求項１に係る車椅子固定装置では、長尺状のベルト部材の一端部がリトラクタに巻き掛けられている。また、ベルト部材の他端部は、車椅子又は車室内の取付部に取付け可能に構成されている。さらに、リトラクタにはロック機構が設けられており、このロック機構によって、ベルト部材を引出不能とするロック状態と、ベルト部材を引出可能とするロック解除状態とが電気的に切り替えられる。これにより、ロック解除状態でリトラクタからベルト部材を引き出して車椅子を固縛することができる。また、車椅子を固縛した状態でロック機構をロック状態に電気的に切り替えることで、車椅子の移動を抑制することができる。

さらに、ベルト部材の他端部が車椅子又は取付部に取付けられた場合にロック機構をロック状態にさせる切替部を有している。これにより、利用者がベルト部材を車椅子に取付けて固縛し、又はベルト部材を取付部に取付けることで車椅子を固縛するだけでベルト部材を引出不能にすることができる。一方、切替部は、車両停止状態においてベルト部材の他端部の取外し時にロック機構をロック解除状態にさせため、利用者が特別な操作を行うことなくベルト部材を引出可能にすることができる。なお、ここでいう「ベルト部材の他端部の取外し時」とは、ベルト部材の他端部を取外すための動作を開始してから取外しが完了するまでの状態を広く含む。

請求項２に係る車椅子固定装置は、請求項１において、車椅子の固縛スペースを含む車室内を撮像する撮像部を備え、前記切替部は、前記撮像部によって撮像された映像から前記ベルト部材の他端部が前記車椅子に取付けられた状態であると判断された場合に前記ロック機構を前記ロック状態に切り替え、前記映像から前記ベルト部材の他端部が前記車椅子から取り外されると判断された場合に前記ロック機構を前記ロック解除状態に切り替える。

請求項２に係る車椅子固定装置では、利用者がベルト部材を車椅子に取付けることで、撮像部で撮像された映像からベルト部材が車椅子に取付けられた状態であると判断され、ロック機構がロック状態に切り替えられる。すなわち、ベルト部材が引出不能とされる。一方、車両停止状態で利用者がベルト部材を車椅子から取り外そうとすることで、撮像部で撮像された映像からベルト部材が取り外されると判断され、ロック機構がロック解除状態に切り替えられる。すなわち、ベルト部材が引出可能とされる。

請求項３に係る車椅子固定装置は、請求項２において、前記切替部は、前記撮像部の撮像範囲に前記車椅子が検出されない場合には、前記ロック機構を前記ロック状態に切り替え、前記撮像部の撮像範囲に前記車椅子が検出された場合で、かつ、前記ベルト部材の他端部が前記車椅子に取付けられる前の場合には、前記ロック機構を前記ロック解除状態に切り替える。

請求項３に係る車椅子固定装置では、車椅子の固縛スペースに車椅子がない場合には、ベルト部材を引出不能とする。これにより、他の乗員が誤ってベルト部材を引き出すのを抑制することができる。一方、車両に乗り込んだ車椅子が固縛スペースに移動した場合には、撮像部の撮像範囲に車椅子が検出されることでロック解除状態に切り替えられてベルト部材が引出可能となる。

請求項４に係る車椅子固定装置は、請求項１において、前記切替部は、前記取付部に設けられており、前記ベルト部材が前記取付部に取付けられた場合に前記切替部によって前記ロック機構が前記ロック状態に切り替えられ、前記ベルト部材が前記取付部から取り外された場合に前記切替部によって前記ロック機構が前記ロック解除状態に切り替えられる。

請求項４に係る車椅子固定装置では、利用者がベルト部材を取付部に取付けることで、切替部によってロック機構がロック状態に切り替えられる。すなわち、ベルト部材が引出不能とされる。一方、車両停止状態で利用者がベルト部材を取付部から取り外すことで、切替部によってロック機構がロック解除状態に切り替えられる。すなわち、ベルト部材が引出可能とされる。このように、取付部側でロック機構が直接切り替えられる。

請求項５に係る車椅子固定装置は、請求項４において、前記取付部は、前記車椅子の固縛状態で前記車椅子を挟んで前記リトラクタとは反対側に設けられており、前記ベルト部材を前記車椅子のフレームに通した状態で前記ベルト部材の他端部が前記取付部に取付けられる。

請求項５に係る車椅子固定装置では、リトラクタからベルト部材を引き出して車椅子のフレームに通した後、ベルト部材の他端部を取付部に取付けることで車椅子を固縛させることができる。これにより、リトラクタ及びベルト部材が１組で済む。

請求項６に係る車椅子固定装置は、請求項４又は５において、非常時に前記ベルト部材と前記取付部との取付状態を解除可能に構成されている。

請求項６に係る車椅子固定装置では、非常時に利用者がベルト部材を取付部から取り外すことができる。なお、ここでいう「非常時」とは、車両の衝突時などの高荷重が入力された場合、及び車両停止時に車室内でトラブルが発生した場合などを広く含む。

請求項７に係る車椅子固定装置は、請求項６において、前記ベルト部材の他端部にはタングプレートが設けられており、前記取付部は、前記タングプレートが着脱可能なバックルであり、前記バックルには前記タングプレートを取り外す解除ボタンが設けられている。

請求項７に係る車椅子固定装置では、非常時であっても利用者が解除ボタンを操作するだけでタングプレートをバックルから取り外すことができる。また、タングプレートがバックルから取り外されることで、ロック機構がロック解除状態に切り替えられてベルト部材が引出し可能となる。

請求項８に係る車椅子固定装置は、請求項１～７の何れか１項において、前記リトラクタは、車室内に立設された立設部材又は車両用シートの内部において、前記車椅子に着座した乗員の手の届く高さに配設されている。

請求項８に係る車椅子固定装置では、車椅子に着座した乗員が立設部材又は車両用シートの内部に配設されたリトラクタからベルト部材を引き出すことができる。なお、ここでいう「車椅子に着座した乗員の手の届く高さ」とは、標準的な体型の成人女性が車椅子に着座した状態で手の届く高さを指す。

以上説明したように、請求項１に係る車椅子固定装置によれば、車椅子の固縛及び固縛解除に要する時間を短縮することができる。

請求項２に係る車椅子固定装置によれば、ベルト部材の取付状態を判断するための装置をベルト部材の周囲に配設する必要がない。

請求項３に係る車椅子固定装置によれば、不使用時にベルト部材が引き出されるのを抑制することができる。

請求項４に係る車椅子固定装置によれば、ベルト部材の取付状態を間接的に検出する構造と比較して、ロック状態及びロック解除状態の切り替えを高精度に行うことができる。

請求項５に係る車椅子固定装置によれば、左右一対のリトラクタからそれぞれベルト部材を引き出して車椅子を固縛させる構造と比較して、部品点数を削減することができる。

請求項６に係る車椅子固定装置によれば、非常時に車椅子の固縛状態を解除させて車椅子を移動させることができる。

請求項７に係る車椅子固定装置によれば、既存の２点式シートベルトを流用することができ、ベルト部材の取付状態を解除させる解除機構を別途設ける必要がない。

請求項８に係る車椅子固定装置によれば、車椅子に着座した乗員の手によって車椅子の固縛を行うことができる。

第１実施形態に係る車椅子固定装置が適用された車両の車室内を車両幅方向から見た側面図である。 第１実施形態に係る車椅子固定装置が適用された車両用シートの正面図であり、車椅子が固縛された状態を示す図である。 図２の要部を拡大して斜め上方から見た要部拡大斜視図である。 第１実施形態に係る車椅子固定装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態において車椅子を固縛する場合の切替処理を示すフローチャートである。 第１実施形態において車椅子の固縛を解除する場合の切替処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る車椅子固定装置が適用された車両用シートの正面図であり、車椅子が固縛された状態を示す図である。 第３実施形態に係る車椅子固定装置が適用された車両用シートの正面図であり、車椅子が固縛された状態を示す図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して第１実施形態に係る車椅子固定装置１０について説明する。なお、各図の矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＬＨはそれぞれ、車椅子固定装置が適用された車両の進行方向（車両前側）、車両上側及び車両左側を示している。前後左右上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、進行方向を向いた状態における左右、車両上下方向の上下を示すものとする。

図１に示されるように、本実施形態の車椅子固定装置１０が適用された車両１２は、前後に対向する一対の車両用シート１４を備えている。車両用シート１４はそれぞれ、シートクッション１６、シートバック１８及びヘッドレスト２０を含んで構成されている。

ここで、シートクッション１６の一端部がシートベース２１に対して回動可能に連結されている。そして、シートクッション１６は、通常の状態で乗員が着座可能となるように略水平に延在された状態となっている。一方、図１のように車椅子１００を固縛させる場合は、予めシートクッション１６をシートバック１８側へ跳ね上げた状態にし、固縛スペースを確保する。

図２に示されるように、車両用シート１４は、一例として車両幅方向に二人が着座可能なベンチシートとされている。また、車両用シート１４の車両右側には、車両用シート２２が隣接して配設されており、車両用シート２２は、シートクッション２４、シートバック２６及びヘッドレスト２８を含んで構成されている。

ここで、図１及び図２に示されるように、車両１２には車椅子固定装置１０が設けられている。車椅子固定装置１０は、主として、リトラクタ３０、ベルト部材３２、撮像部としてのカメラ４２、ランプ３８、ブザー４０及び切替部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２を含んで構成されている。

図２に示されるように、リトラクタ３０は、車両用シート１４の内部に配設されており、本実施形態では一例として、シートクッション１６の内部にリトラクタ３０が配設されている。具体的には、リトラクタ３０は、シートクッション１６が跳ね上げられた状態で、車椅子１００に着座した乗員Ｐ１の上体の高さに配設されている。すなわち、リトラクタ３０は、乗員Ｐ１の手の届く高さに配設されている。また、車椅子１００を挟んで左右に一対のリトラクタ３０が略同じ高さで配設されている。

図３に示されるように、リトラクタ３０からベルト部材３２が引き出されている。ベルト部材３２は、車両１２のシートベルトに用いられるウェビングと同じ布材で長尺状に形成されている。そして、ベルト部材３２の一端部は、リトラクタ３０を構成する図示しないスプールに巻き掛けられている。ここで、スプールは、図示しないリターンスプリングによってベルト部材３２を巻き取る方向へ付勢されているため、ベルト部材３２は、無負荷状態で他端部を除いてリトラクタ３０に巻き取られた状態となっている。

ここで、図４に示されるように、リトラクタ３０はそれぞれ、ＥＣＵ３６と電気的に接続されている。また、リトラクタ３０には、ベルト部材３２を引出不能とするロック状態とベルト部材３２を引出可能とするロック解除状態とを電気的に切り替えるロック機構３１が設けられている。本実施形態では一例として、ソレノイド及びロックレバーを用いたロック機構３１が採用されている。このロック機構３１では、ソレノイドに通電させることでロックレバーを動かしてスプールをロック状態解除にさせる一方、ソレノイドに通電されていない場合には、ロックレバーが反対側へ移動してスプールをロック状態にさせる。

図３に示されるように、ベルト部材３２の他端部には、ベルト部材３２を折り返して縫製することによってフック取付部３２Ａが形成されている。そして、このフック取付部３２Ａにフック３４の一端部３４Ａが取付けられている。

フック３４は、略Ｓ字状に形成されており、鉤状に形成された一端部３４Ａがベルト部材３２のフック取付部３２Ａに通された状態で保持されている。また、フック３４の他端部３４Ｂは、一端部３４Ａとは逆向きの鉤状に形成されており、車椅子１００のフレーム１００Ａに取付け可能な形状とされている。

図１に示されるように、車両１２の上部には、カメラ４２が配設されている。カメラ４２は、車室内の天井部における車両前後方向中央部かつ車両幅方向中央部に配設されており、このカメラ４２によって車椅子１００の固縛スペースを含む車室内が撮像される。本実施形態では一例として、二カ所に設けられた固縛スペースの両方を１台のカメラ４２で撮像できるように構成されている。

天井部における各固縛スペースの上方には、ランプ３８及びブザー４０が配設されている。ランプ３８は、点灯状態と消灯状態とを切り替えられるように構成されており、ランプ３８が点灯されると、ランプ３８の下方の乗員Ｐ１（又は乗員Ｐ２）に対して光が照射される。ブザー４０は、下方の乗員Ｐ１（又は乗員Ｐ２）に対して音を出力できるように構成されている。

車両１２には、制御部であるＥＣＵ３６が設けられている。図４は、車椅子固定装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図４に示されるように、車椅子固定装置１０を構成するＥＣＵ３６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）４４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４８、ストレージ５０及び入出力インタフェース５２を含んで構成されている。各構成は、バス５３を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ４４は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４６又はストレージ５０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ４８を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４６又はストレージ５０に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ４６は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ４８は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ４６又はストレージ５０には、車椅子１００の固縛時にリトラクタ３０をロック状態及びロック解除状態に切り替えるための切替プログラムが格納されている。

入出力インタフェース５２には、ロック機構３１（リトラクタ３０）、カメラ４２、ブザー４０及びランプ３８が接続されている。そして、ＥＣＵ３６からの信号に基づいてリトラクタ３０、カメラ４２、ブザー４０及びランプ３８の制御が行われる。

（切替処理の一例）
ここで、切替部であるＥＣＵ３６は、ベルト部材３２の他端部のフック３４が車椅子１００のフレーム１００Ａに取付けられた場合にロック機構３１をロック状態に切り替える。また、ＥＣＵ３６は、ベルト部材３２の他端部のフック３４の取外し時にロック機構３１をロック解除状態に切り替える。この切替処理の一例について、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。この切替処理は、ＣＰＵ４４がＲＯＭ４６又はストレージ５０から切替プログラムを読み出して、ＲＡＭ４８に展開して実行することによって実行される。先ず、図５を参照して車椅子１００を固縛する場合における切替処理について説明し、続いて図６を参照して車椅子１００の固縛を解除する場合における切替処理について説明する。また、以下の説明では、乗員Ｐ１が車椅子１００を固縛する場合、及び車椅子１００の固縛を解除する場合について説明する。

図５に示されるように、ステップＳ１０２では、ＣＰＵ４４は、ロック機構３１によってベルト部材３２の引き出しをロックさせる。すなわち、ロック機構３１をロック状態に切り替える。ロック機構３１がロック状態である場合には、ロック状態を維持する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ１０４で車椅子１００が検知されたか否かについて判断する。具体的には、ＣＰＵ４４は、カメラ４２の撮像範囲に車椅子１００が存在する場合には、カメラ４２からの信号に基づいて車椅子１００が検知されたと判断する。また、ＣＰＵ４４は、カメラ４２の撮像範囲に車椅子１００が存在しない場合には、車椅子１００が検知されていないと判断する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ１０４で車椅子１００が検知されたと判断された場合、ステップＳ１０６の処理へ移行させる。また、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１０４で車椅子１００が検知されていないと判断された場合、切替処理を終了させる。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ１０６でロック機構３１によるロック状態を解除させる。すなわち、カメラ４２の撮像範囲に車椅子１００が検出された場合で、かつ、ベルト部材３２が車椅子１００に取付けられる前の場合には、ロック機構３１をロック解除状態に切り替える。これにより、図示しないスプールが回転可能となり、リトラクタ３０からベルト部材３２が引出可能となる。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ１０８で車椅子１００の固縛が完了したか否かについて判断する。具体的には、車椅子１００に着座している乗員Ｐ１が車椅子１００を固縛スペースに移動させた後、リトラクタ３０からベルト部材３２を引き出してフック３４を車椅子１００のフレーム１００Ａに引掛ける（取付ける）。そして、カメラ４２によって撮像された映像から、車椅子１００の両側のフック３４が車椅子１００のフレーム１００Ａに取付けられた状態であると判断された場合に、車椅子１００の固縛が完了したと判断する。なお、一対のフック３４のそれぞれで固縛が完了したか否かを判断するようにしてもよい。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ１０８で車椅子１００の固縛が完了したと判断された場合、ステップＳ１１０の処理へ移行させる。また、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１０８で車椅子１００の固縛が完了していないと判断された場合、ステップＳ１１２の処理へ移行させる。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ１１０でベルト部材３２の引き出しをロックさせる。すなわち、ベルト部材３２の他端部が車椅子１００に取付けられた状態であると判断された場合にロック機構３１をロック状態に切り替える。これにより、ベルト部材３２が引出不能となるが、リターンスプリングによってベルト部材３２が巻き取る方向へ付勢されているため、ベルト部材３２の弛みが除去される。そして、ＣＰＵ４４は、ロック機構３１をロック状態に維持したまま切替処理を終了させる。

一方、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１０８で車椅子１００の固縛が完了していないと判断された場合には、ステップＳ１１２の処理へ移行させて車両１２の走行が開始されたか否かについて判断する。ここでは一例として、車両１２に搭載された図示しない車速センサからの情報に基づいて、車速が５ｋｍ／ｈ以上となった場合、又は停止状態からの走行距離が１００ｍ以上となった場合に車両１２の走行が開始されたと判断する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ１１２で車両１２の走行が開始されたと判断した場合、ステップＳ１１４の処理へ移行させる。そして、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１１４でランプ３８を点灯させると共に、ブザー４０を作動させて音を出力させることで、乗員Ｐ１に対して車椅子１００を固縛させるように通知を行う。本実施形態では、２つの固縛スペースが設けられているため、固縛が完了していない固縛スペースと対応する側のランプ３８を点灯させると共に、ブザー４０から音を出力させる。なお、ランプ３８及びブザー４０は、所定の時間だけ作動させた後に停止させてもよい。また、固縛が完了していない状態が継続している場合には、定期的にランプ３８及びブザー４０を作動させてもよい。

一方、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１１２で車両１２の走行が開始されていないと判断した場合、ステップＳ１０８の処理へ戻し、車椅子１００の固縛が完了したか否かを繰り返し判断する。

以上の切替処理によって車椅子１００の固縛が完了し、ロック機構３１によってベルト部材３２の引き出しがロックされた状態から図６を参照して車椅子１００の固縛を解除する場合の切替処理について説明する。

図６に示されるように、ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０２で車両１２が停止状態であるか否かについて判断する。具体的には、車両１２に搭載された図示しない車速センサからの情報に基づいて、車速が０ｋｍ／ｈとなった場合に車両１２が停止状態であると判断する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０２で車両１２が停止状態であると判断した場合、ステップＳ２０４の処理へ移行させる。また、ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０２で車両１２が停止状態ではないと判断した場合、すなわち、車両１２が走行中である場合には、切替処理を終了させる。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０４で車椅子１００の固縛を解除させる作業が開始されたか否かについて判断する。すなわち、カメラ４２によって撮像された映像から、車椅子１００の両側のフック３４が車椅子１００のフレーム１００Ａから取り外されると判断された場合に、車椅子１００の固縛解除が開始されたと判断する。本実施形態では、カメラ４２によって撮像された映像から、乗員Ｐ１の手がフック３４を掴んだと判断された場合に、車椅子１００の固縛解除が開始されたと判断する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０４で車椅子１００の固縛を解除させる作業が開始されたと判断した場合、ステップＳ２０６の処理へ移行させてロックを解除させる。すなわち、ロック機構３１をロック解除状態に切り替える。これにより、図示しないスプールが回転可能となり、リトラクタ３０からベルト部材３２が引出可能となる。

一方、ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０４で車椅子１００の固縛を解除させる作業が開始されていないと判断した場合、切替処理を終了させる。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０６でロックを解除させた後、ステップＳ２０８で車椅子１００が非検知であるか否かについて判断する。すなわち、ＣＰＵ４４は、カメラ４２の撮像範囲に車椅子１００が存在しない場合には、車椅子１００が非検知されたと判断する。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０８で車椅子１００が非検知であると判断された場合、ステップＳ２１０の処理へ移行させる。また、ＣＰＵ４４は、ステップＳ２０８で車椅子１００が非検知ではないと判断された場合、すなわち、車椅子１００が検知されている場合には、切替処理を終了させる。

ＣＰＵ４４は、ステップＳ２１０でベルト部材３２の引き出しをロックさせる。すなわち、乗員Ｐ１が車椅子１００の固縛を解除させて車椅子１００を移動させるなどしてカメラ４２の撮像範囲から車椅子１００が外れた場合には、ロック機構３１をロック状態に切り替える。

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

本実施形態に係る車椅子固定装置１０では、図４に示されるように、リトラクタ３０にロック機構３１が設けられており、このロック機構３１によって、ベルト部材３２を引出不能とするロック状態と、ベルト部材３２を引出可能とするロック解除状態とが電気的に切り替えられる。これにより、図３に示されるように、ロック解除状態でリトラクタ３０からベルト部材３２を引き出して車椅子１００を固縛することができる。また、車椅子１００を固縛した状態でロック機構３１をロック状態に電気的に切り替えることで、車椅子１００の移動を抑制することができる。

また、本実施形態では、フック３４（ベルト部材３２の他端部）が車椅子１００に取付けられた場合にロック機構３１をロック状態にさせる。これにより、利用者がベルト部材３２を車椅子１００に取付けて固縛するだけでベルト部材３２を引出不能にすることができる。一方、車両１２の停止状態においてフック３４の取外し時にロック機構３１をロック解除状態にさせるため、利用者が特別な操作を行うことなくベルト部材３２を引出可能にすることができる。このように、本実施形態の車椅子固定装置１０では、車椅子１００の固縛及び固縛解除に要する時間を短縮することができる。

さらに、本実施形態では、図５のフローチャートで説明したように、利用者がフック３４を車椅子１００に取付けることで、カメラ４２で撮像された映像からベルト部材３２が車椅子１００に取付けられた状態であると判断され、ロック機構３１がロック状態に切り替えられる。すなわち、ベルト部材３２が引出不能とされる。

さらにまた、本実施形態では、図６のフローチャートで説明したように、車両１２が停止状態で利用者がフック３４を車椅子１００から取り外そうとした場合に、ロック機構３１がロック解除状態に切り替えられる。すなわち、ベルト部材３２がリトラクタ３０から引出可能とされる。この結果、ベルト部材３２の取付状態を判断するためのセンサ類及び装置などをベルト部材３２の周囲に配設する必要がない。

また、本実施形態では、車椅子１００の固縛スペースに車椅子がない場合には、ベルト部材３２を引出不能とする。これにより、他の乗員が誤ってベルト部材３２を引き出すのを抑制することができる。すなわち、不使用時にベルト部材３２が引き出されるのを抑制することができる。

さらに、本実施形態では、リトラクタ３０が乗員Ｐ１の手の届く高さに配設されているため、車椅子１００に着座した乗員Ｐ１がリトラクタ３０からベルト部材３２を引き出すことができる。すなわち、車椅子１００に着座した乗員Ｐ１の手によって車椅子１００の固縛を行うことができる。

＜第２実施形態＞
次に、図７を参照して第２実施形態に係る車椅子固定装置６０について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

図７に示されるように、本実施形態の車椅子固定装置６０は、主として、リトラクタ３０、ベルト部材６２及び取付部としてのバックル６８を含んで構成されている。リトラクタ３０は、シートクッション１６が跳ね上げられた状態で、車椅子１００に着座した乗員Ｐ１の上体の高さに配設されている。すなわち、リトラクタ３０は、乗員Ｐ１の手の届く高さに配設されている。また、本実施形態では、車椅子１００の右側のみにリトラクタ３０が配設されており、リトラクタ３０にはロック機構３１が設けられている（図４参照）。

リトラクタ３０から長尺状のベルト部材６２が引き出されており、このベルト部材６２の一端部は、リトラクタ３０を構成する図示しないスプールに巻き掛けられている。また、ベルト部材６２の他端部には、ベルト部材６２を折り返して縫製することによってプレート取付部６２Ａが形成されている。そして、このプレート取付部６２Ａにタングプレート６４が取付けられている。なお、本実施形態では一例として、ベルト部材６２の幅を一般的なシートベルトのウェビングの幅よりも狭幅に形成しており、かつ、ベルト部材６２にマークＭが描かれている。マークＭは、車椅子１００を模した形状とされており、一般的なシートベルトと区別できるように構成されている。

車両用シート１４における左側部には、タングプレート６４が着脱可能なバックル６８が配設されている。具体的には、バックル６８は、車椅子１００の固縛状態で車椅子１００を挟んでリトラクタ３０とは反対側に設けられており、バックルステー７０を介してシートベース２１に連結されている。また、バックル６８には解除ボタン６８Ａが設けられており、この解除ボタン６８Ａを押下することで、タングプレート６４が取り外される。すなわち、非常時にベルト部材６２とバックル６８との取付状態を解除可能に構成されている。

ここで、バックル６８の内部には、切替部としての接点スイッチ６９が設けられている。接点スイッチ６９は、バックル６８にタングプレート６４が係合されることで切り替わるように構成されており、ロック機構３１を構成するソレノイドと電気的に接続されている。そして、タングプレート６４がバックル６８に係合されていない状態では、ソレノイドに通電されてロック機構３１をロック解除状態に切り替える。一方、タングプレート６４がバックル６８に係合されている状態では、ソレノイドが非通電状態となり、ロック機構３１がロック状態に切り替えられる。

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

本実施形態に係る車椅子固定装置６０では、乗員Ｐ１が車椅子１００を固縛させる場合、リトラクタ３０とバックル６８との間の固縛スペースに車椅子１００を移動させる。その後、リトラクタ３０からベルト部材６２を引き出して車椅子１００のフレーム１００Ａに通した状態でベルト部材６２の他端部のタングプレート６４をバックル６８に係合させる。これにより、接点スイッチ６９が切り替えられてロック機構３１のソレノイドが非通電状態となる。この結果、ロック機構３１がロック状態に切り替えられ、ベルト部材６２が引出不能となるが、リターンスプリングによってベルト部材６２が巻き取る方向へ付勢されているため、ベルト部材６２の弛みが除去される。以上のようにして車椅子１００を固縛させることができる。

ここで、本実施形態では、バックル６８に設けた接点スイッチ６９によってロック機構３１を直接切り替えることができる。このため、ベルト部材６２の外部に設けたセンサなどによって間接的にタングプレート６４がバックル６８に係合されたことを検出する構造と比較して、ロック機構３１のロック状態及びロック解除状態の切り替えを高精度に行うことができる。

また、本実施形態では、車椅子１００を固縛するために必要なリトラクタ３０及びベルト部材６２が１組で済み、左右一対のリトラクタからそれぞれベルト部材を引き出して車椅子１００を固縛させる構造と比較して、部品点数を削減することができる。

さらに、本実施形態では、バックル６８に解除ボタン６８Ａが設けられているため、非常時に乗員Ｐ１がベルト部材６２をバックル６８から取り外すことができ、非常時に車椅子１００の固縛状態を解除させて車椅子１００を移動させることができる。特に、非常時であっても乗員Ｐ１が解除ボタン６８Ａを操作するだけでタングプレート６４をバックル６８から取り外すことができる。すなわち、既存の２点式シートベルトを流用することができ、ベルト部材６２の取付状態を解除させる解除機構を別途設ける必要がない。その他の作用については第１実施形態と同様である。

＜第３実施形態＞
次に、図８を参照して第３実施形態に係る車椅子固定装置８０について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

図８に示されるように、本実施形態の車椅子固定装置８０は、主として、リトラクタ３０、ベルト部材８２及び取付部としての引掛部８６を含んで構成されている。リトラクタ３０は、乗員Ｐ１の手の届く高さに配設されており、本実施形態では、車椅子１００の左側のみにリトラクタ３０が配設されている。また、リトラクタ３０にはロック機構３１が設けられている（図４参照）。

リトラクタ３０から長尺状のベルト部材８２が引き出されており、このベルト部材８２の一端部は、リトラクタ３０を構成する図示しないスプールに巻き掛けられている。また、ベルト部材８２の他端部には、ベルト部材８２を折り返して縫製することによってフック取付部８２Ａが形成されている。そして、このフック取付部８２Ａにフック８４の一端部８４Ａが取付けられている。なお、第２実施形態と同様に車椅子１００を模したマークが描かれたベルト部材を用いてもよい。

車両用シート１４における左側部には、フック８４が引掛けられる引掛部８６が配設されている。具体的には、引掛部８６は、車椅子１００の固縛状態で車椅子１００を挟んでリトラクタ３０とは反対側に配設されている。

ここで、引掛部８６は、上端部及び下端部がシートクッション１６に締結されており、引掛部８６における上下方向中央部分が車両前方側へ突出されている。そして、この引掛部８６における上下方向中央部分にフック８４の他端部８４Ｂを引っ掛けることができるように構成されている。

また、本実施形態の車椅子固定装置８０は、第１実施形態と同様に、カメラ４２、ランプ３８、ブザー４０及び切替部としてのＥＣＵ３６を含んで構成されている（図１及び図４参照）。

ここで、カメラ４２によって撮像された映像から、フック８４が車椅子１００のフレーム１００Ａに通された状態で引掛部８６に引掛けられていると判断された場合に、車椅子１００の固縛が完了したと判断してベルト部材８２の引き出しをロックさせる。すなわち、ロック機構３１をロック状態に切り替える。

一方、カメラ４２によって撮像された映像から、乗員Ｐ１の手がフック８４を掴んだと判断された場合に、車椅子１００の固縛解除が開始されたと判断してロック機構３１のロックを解除させる。

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

本実施形態に係る車椅子固定装置６０では、リトラクタ３０と引掛部８６の高さを合わせることができるため、ベルト部材８２を車両幅方向に引き出すだけで容易に車椅子１００の固縛を行うことができる。その他の作用については第１実施形態及び第２実施形態と同様である。

なお、本実施形態では、カメラ４２によって撮像された映像からフック８４が引掛部８６に引掛けられたことを判断したが、これに限定されず、他の方法を採用してもよい。例えば、引掛部８６の周辺に赤外線センサなどのセンサを配設し、このセンサによって引掛部８６にフック８４が引掛けられたことを検知させるようにしてもよい。この場合、センサからの信号がＥＣＵ３６へ送信されることで、ＥＣＵ３６がロック機構３１をロック状態又はロック解除状態へ切り替えるようにしてもよい。

以上、実施形態に係る車椅子固定装置について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、ソレノイドとロックレバーとを含んでロック機構を構成したが、これに限定されず、ロック状態とロック解除状態とを電気的に切り替えることが可能なロック機構であれば、他の構造を採用してもよい。

また、上記実施形態では、リトラクタ３０がシートクッション１６の内部に配設された構造について説明したが、これに限定されず、リトラクタ３０を他の部位に配設してもよい。例えば、車室内に略円柱状の立設部材としての手すりを設け、この手すりにリトラクタ３０を固定してもよい。また、車室内に立設部材としての立壁を設け、この立壁にリトラクタ３０を固定してもよい。

さらに、上記第１実施形態では、図１に示されるように、１つのカメラ４２によって複数の固縛スペースを撮像する構成としたが、これに限定されない。各固縛スペースに対してカメラを配設してもよい。また、カメラ４２の位置は、車室内の天井部に限定されず、ドアトリムにカメラ４２を配設してもよく、シートクッション１６の内部にカメラを配設してもよい。

さらにまた、上記第１実施形態では、図５のフローチャートで説明したように、カメラ４２の撮像範囲に車椅子１００が検出された場合にロック機構３１をロック解除状態に切り替えたが、これに限定されない。例えば、車椅子１００が検出されていない場合であっても、ロック機構３１をロック解除状態にしてもよい。この場合、ロック機構３１は、車椅子１００の固縛が完了するまでの間、ロック解除状態が維持されることとなる。

また、上記第２実施形態では、図７に示されるように、バックル６８に解除ボタン６８Ａを設けたが、この解除ボタン６８Ａの位置及び形状については特に限定されない。例えば、一般的なシートベルト装置の解除ボタンと略同一の形状としてもよい。さらに、非常時にベルト部材６２とバックル６８との取付状態を解除可能な構成であれば、解除ボタン６８Ａに替えて他の構造を採用してもよい。

１０、６０、８０ 車椅子固定装置
３０ リトラクタ
３１ ロック機構
３２ ベルト部材
３６ ＥＣＵ（切替部）
４２ カメラ（撮像部）
６２ ベルト部材
６４ タングプレート
６８ バックル（取付部）
６８Ａ 解除ボタン
６９ 接点スイッチ（切替部）
８２ ベルト部材
８６ 引掛部（取付部）
１００ 車椅子
１００Ａ フレーム
Ｐ１ 乗員
Ｐ２ 乗員

Claims (8)

1. 長尺状に形成されて一端部がリトラクタに巻き掛けられ、他端部が車椅子又は車室内の取付部に取付け可能に構成されたベルト部材と、
   前記リトラクタに設けられ、前記ベルト部材を引出不能とするロック状態と前記ベルト部材を引出可能とするロック解除状態とを電気的に切り替えるロック機構と、
   前記ベルト部材の他端部が前記車椅子又は前記取付部に取付けられた場合に前記ロック機構を前記ロック状態に切り替え、車両停止状態において前記ベルト部材の他端部の取外し時に前記ロック機構を前記ロック解除状態に切り替える切替部と、
   を有する車椅子固定装置。
2. 車椅子の固縛スペースを含む車室内を撮像する撮像部を備え、
   前記切替部は、前記撮像部によって撮像された映像から前記ベルト部材の他端部が前記車椅子に取付けられた状態であると判断された場合に前記ロック機構を前記ロック状態に切り替え、前記映像から前記ベルト部材の他端部が前記車椅子から取り外されると判断された場合に前記ロック機構を前記ロック解除状態に切り替える請求項１に記載の車椅子固定装置。
3. 前記切替部は、前記撮像部の撮像範囲に前記車椅子が検出されない場合には、前記ロック機構を前記ロック状態に切り替え、前記撮像部の撮像範囲に前記車椅子が検出された場合で、かつ、前記ベルト部材の他端部が前記車椅子に取付けられる前の場合には、前記ロック機構を前記ロック解除状態に切り替える請求項２に記載の車椅子固定装置。
4. 前記切替部は、前記取付部に設けられており、
   前記ベルト部材が前記取付部に取付けられた場合に前記切替部によって前記ロック機構が前記ロック状態に切り替えられ、前記ベルト部材が前記取付部から取り外された場合に前記切替部によって前記ロック機構が前記ロック解除状態に切り替えられる請求項１に記載の車椅子固定装置。
5. 前記取付部は、前記車椅子の固縛状態で前記車椅子を挟んで前記リトラクタとは反対側に設けられており、
   前記ベルト部材を前記車椅子のフレームに通した状態で前記ベルト部材の他端部が前記取付部に取付けられる請求項４に記載の車椅子固定装置。
6. 非常時に前記ベルト部材と前記取付部との取付状態を解除可能に構成された請求項４又は５に記載の車椅子固定装置。
7. 前記ベルト部材の他端部にはタングプレートが設けられており、
   前記取付部は、前記タングプレートが着脱可能なバックルであり、
   前記バックルには前記タングプレートを取り外す解除ボタンが設けられている請求項６に記載の車椅子固定装置。
8. 前記リトラクタは、車室内に立設された立設部材又は車両用シートの内部において、前記車椅子に着座した乗員の手の届く高さに配設されている請求項１～７の何れか１項に記載の車椅子固定装置。

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