JP4916733B2

JP4916733B2 - 車椅子固定用ベルト装置

Info

Publication number: JP4916733B2
Application number: JP2006045076A
Authority: JP
Inventors: 法彦伊藤; 幸平吉浦
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Takata Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Takata Corp
Priority date: 2006-02-22
Filing date: 2006-02-22
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2026-02-22
Also published as: JP2007222278A

Description

この発明は、車椅子固定用ベルト装置に関するものである。

福祉車両には、後部座席の一部あるいは全部に、車椅子の利用者が車椅子に座ったままの状態で車椅子ごと搭乗可能なスペース（以下、車椅子スペースという）を確保したものがある。
この種の福祉車両では、車椅子スペースに導入した車椅子が走行中などに動かないように固定する必要があり、この固定手段としてベルト装置が使用されている。

この車椅子固定用のベルト装置には、ベルトが収納されたベルト収納ボックスが車椅子スペースにおける車両フロアに固定されていて、ベルト収納ボックスからベルトを引き出し、ベルトの先端に取り付けられたフックを車椅子のフレーム（例えば前脚部）に引っ掛けた後、余ったベルトをベルト収納ボックスに引き込んでベルトを緊張させた状態にし、この緊張状態が緩まないように（すなわち、ベルトがベルト収納ボックスから引き出されないように）ロック機構でロックするように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。このロック機構のロック動作、アンロック動作はアクチュエータを用いて電気的に作動させる場合が多い。
特開２００５−２７７８２号公報

ところで、従来の前記ベルト装置には、車両の車椅子スペースに導入した車椅子を前記ベルト装置で固定していた時に、例えばベルト装置のアクチュエータが故障したり断線等の電気的トラブルによってベルト装置のロック機構が解除できなくなった場合に、車椅子を車両から降ろすときには次のように対応している。
原始的な方法であるがベルトを切断する。しかしながら、ベルトを切断してしまうと、その後に再使用することが不可能になってしまう。

ベルトを切断しない方法として、次のように構成したものもある。予めベルト収納ボックスと車椅子との間にハンガーを配置し、このハンガーを車両フロアに固定しておき、ベルトをこのハンガーに通すことによって、ベルトがベルト収納ボックスと車椅子との間で一直線にならず遠回りする経路を取るように設定しておく。前記非常時には、前記ハンガーを車両フロアから取り外してベルトに緩みを生じさせ、前記フックを車椅子から取り外す。
しかしながら、この構成では、前記ハンガーを車両フロアから取り外すのに手間がかかり、再使用に際し再度ハンガーを車両フロアに固定するにも手間がかかる。
そこで、この発明は、非常時にも簡単にロック解除可能な車椅子固定用ベルト装置を提供するものである。

この発明に係る車椅子固定用ベルト装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、車椅子（例えば、後述する実施例における車椅子２００）に係止されるフック（例えば、後述する実施例におけるフック１１）を有するベルト（例えば、後述する実施例におけるベルト１０）を巻回したベルトリール（例えば、後述する実施例におけるベルトリール２２）と、前記ベルトリール側の部材（例えば、後述する実施例におけるロックギヤ５０）に係合させてロックすることにより前記ベルトリールのベルト引き出し方向への回転を阻止するロック片（例えば、後述する実施例におけるロックレバー６１）と、該ロック片をロック方向に常時付勢する付勢手段（例えば、後述する実施例におけるスプリング６８）と、を有するロック手段と、通電することにより前記ロック片を前記付勢手段の付勢力に抗してアンロック方向へ移動させる電磁アクチュエータ（例えば、後述する実施例におけるソレノイド６２）と、を備えた車内の車椅子スペース（例えば、後述する実施例における車椅子スペース２）に車椅子を固定する車椅子固定用ベルト装置（例えば、後述する実施例における車椅子固定用ベルト装置５）であって、前記ロック片が前記ベルトリール側の前記部材に係合したロック状態のときに、前記ロック片を手動で前記アンロック方向に移動させることが可能な解除手段（例えば、後述する実施例における解除ノブ６６、解除ピン８６）を前記電磁アクチュエータとは別に備えることを特徴とする車椅子固定用ベルト装置である。
このように構成することにより、アクチュエータの電源故障や断線などにより電磁アクチュエータを作動することができない非常時にも、解除手段によりロック手段のロック状態を簡単に、迅速に、適切に解除することができる。

また、ロック片が付勢手段によって常時ロック方向に付勢されるので、常にロック状態を保持することができ、通常の使用時においてベルトが不用意に引き出されるのを防止することができる。また、電磁アクチュエータはロック手段をアンロックする時だけ作動させればよいので、ロック手段のロック状態を保持するのに電磁アクチュエータを作動する必要がない。
また、解除手段を動作させるための電源が不要であるので、電気的な不具合（電源の故障、断線等）の影響を受けず、非常時の信頼性が向上する。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記解除手段の手動動作終了後に前記付勢手段により前記ロック手段がロック状態に復帰することを特徴とする。
このように構成することにより、ロック解除後に再びロック状態にすることができるので、不用意なベルトの引き出しを防止することができ、また、ベルトの引き出し量を調整して、少しずつ引き出すことができる。

請求項１に係る発明によれば、電磁アクチュエータの電源故障や断線などにより電磁アクチュエータを作動することができない非常時にも、解除手段によりロック手段のロック状態を簡単に、迅速に、適切に解除することができる。
また、ロック片が付勢手段によって常時ロック方向に付勢されているので、通常の使用時においてベルトが不用意に引き出されるのを防止することができる。また、ロック手段のロック状態を保持するのに電磁アクチュエータを作動する必要がないので、省エネルギーを図ることができる。
さらに、電気的な不具合（電源の故障、断線等）の影響を受けずに解除手段を動作することができ、非常時の信頼性が向上する。
請求項２に係る発明によれば、ロック解除後に再びロック状態にすることができるので、不用意なベルトの引き出しを防止することができ、また、ベルトの引き出し量を調整して、少しずつ引き出すことができ、使い勝手が向上する。

［実施例１］
初めに、この発明に係る車椅子固定用ベルト装置（以下、ベルト装置と略す）の実施例１を図１から図９の図面を参照して説明する。
図１は、福祉車両（以下、車両と略す）１に、車椅子２００に着座した利用者Ｐを乗車させた状態を示している。この車両１においては、通常は荷室あるいは後部座席部分となる車内スペースを車椅子スペース２として確保しており、利用者Ｐを車椅子２００に着座させたまま、図示しないテールゲートを開いたときに形成される開口から、その車椅子２００を車椅子スペース２に導入できるようになっていて、その際に利用者を車両前方に向かわせて導入できるようになっている。つまり、車椅子スペース２に搭乗した状態では、車椅子２００の前輪２０１が車体前方側に、後輪２０２が車体後方側に位置する。なお、図示を省略するが、路面から車椅子スペース２への車椅子２００の導入は、電動リフトにより持ち上げたり、あるいはスロープ上を移動させるなど適宜の方法で行う。

そして、車椅子２００の前輪２０１は、車椅子スペース２におけるフロア３に設けられた図示しない車止めに突き当てられて前進を阻まれる。この位置が乗車時における車椅子２００の定位置となり、乗車中、この定位置から車椅子２００が動かないように、車椅子２００の左右の前輪２０１を支持する左右の前脚フレーム２０３に、この発明の要旨であるベルト装置５のフック１１が係止される。

図１に示すように、ベルト装置５は、前記定位置に配置された車椅子２００の左右の前輪２０１の斜め前方に、それぞれ１つずつフロア３に設置されている。
図２に示すように、ベルト装置５は金属製のブラケット９０に固定されており、このブラケット９０が車両１のフロア３に固定されることで、ベルト装置５はブラケット９０を介してフロア３に固定されている。
ブラケット９０は、上壁９１と、左右の側壁９２，９３と、車体前方側に配置される前壁９４とからなり、側壁９２，９３と前壁９４との間には開口が形成され、車体後方側はベルト装置２０のベルト１０が出入りするために開いている。そして、側壁９２，９３の下端と前壁９４の下端は外方へ屈曲形成され、この屈曲部がボルト・ナット９５によってフロア３に固定されている。
ブラケット９０の上壁９１にはウェルドボルト９６と位置決めピン９７が下方に突出した形態に固定されており、位置決めピン９７をベルト装置２０のベースフレーム２０の位置決め孔３４に挿入し、ワッシャ１００を装着しながらウェルドボルト９６をベースフレーム２の固定用孔３５に挿通し、ナット１０１を螺合することにより、ベルト装置５はブラケット９０に固定される。

また、ブラケット９０はその全体を、樹脂等によって形成された化粧カバー１１０によって覆われている。化粧カバー１１０の形状はブラケット９０と似ているが、ベルト装置５のベルトが出入りするために車体後方側が開いている以外に開口を有しない点がブラケット９０の形態と相違する。化粧カバー１１０はその周縁下端に外側へ張り出すフランジ部１１１を有しており、このフランジ部１１１が面ファスナー（図示略）を介してフロアカーペット（図示略）に着脱可能に取り付けられている。なお、図１において車体前方に向かって右側に配置されたベルト装置５は化粧カバー１１０を取り外した状態で示されており、同左側のベルト装置５は化粧カバー１１０を取り付けた状態で示されている。

次に、図３から図９を参照してベルト装置５を説明する。
図３はブラケット９０に固定されたベルト装置５の側面図、図４は図３におけるＡ−Ａ断面図、図５はベルト装置５の組み立て斜視図、図６は一部を分解して示す斜視図、図７は総てを分解して示す全分解斜視図である。
ベルト装置５は、ベルト１０を巻回させたベルトリール２２等が収容されるベースフレーム２０と、ベルト１０を巻き込み方向に付勢するスプリング４１等が収容されるスプリングカバー４０と、ロックギヤ５０等が収容されるリテーナ８０と、を備えており、スプリングカバー４０はベースフレーム２０の一側側に、リテーナ８０は他側側に固定されている。

ベースフレーム２０は、上壁２３と一対の側壁２４Ａ，２４Ｂとが断面略コ字形に連結され、さらに上壁２３と対向する側において連結バー２５によって側壁２４Ａ，２４Ｂが連結されて構成されている。上壁２３には前述した位置決め孔３４と固定用孔３５が設けられている。側壁２４Ａ，２４Ｂには、内周面に多数の内歯２６ａが等間隔に形成された円形のロック孔２６が互いに対向して同心状に設けられている。
ベルトリール２２は、略円筒状のベルト巻き取り部２７と、ベルト巻き取り部２７の軸方向両端に設けられたフランジ部２８Ａ，２８Ｂと、フランジ部２８Ａ，２８Ｂの中央から軸方向外側へ突出するシャフト部２９Ａ，２９Ｂ、とから構成されており、シャフト部２９Ａ，２９Ｂから偏心した位置には、フランジ部２８Ａ，２８Ｂを貫通するピン挿通孔２２ａと、ベルト巻き取り部２７を貫通するピン挿通溝２２ｂが同心上に設けられている。
ベルト巻き取り部２７およびフランジ部２８Ａ，２８Ｂはベースフレーム２０の両側壁２４Ａ，２４Ｂ間に収容され、両シャフト部２９Ａ，２９Ｂはベースフレーム２０の両ロック孔２６から外側に突出している。ベルト巻き取り部２７にはベルト１０がその終端を固定された状態で巻回されている。なお、図７ではベルト１０を省略している。

フランジ部２８Ａ，２８Ｂにはその外側に、ピン３１を介してパウル３０Ａ，３０Ｂが揺動可能に取り付けられている。パウル３０Ａ，３０Ｂは、その一端側にピン３０が嵌合する孔３０ａを有し、この孔３０ａから離間した部位に、ベースフレーム２０のロック孔２６の内歯２６ａに係止可能な角張った爪部３０ｂを有している。また、リテーナ８０に近い側に配置されるパウル３０Ａには、孔３０ａおよび爪部３０ｂから離間する部位に、リテーナ８０に接近する方向へ突出するスライダピン３０ｃが突設されている。

ピン３１は、ベルトリール２２のピン挿通孔２２ａおよびピン挿通溝２２ｂを回動可能に挿通し、フランジ部２８Ａから突き出た部分にパウル３０Ａの孔３０ａを嵌合させ、フランジ部２８Ｂから突き出た部分にパウル３０Ｂの孔３０ａを嵌合させており、ピン３１の先端に螺合するネジ３２によってパウル３０Ｂはピン３１から離脱しないように固定されている。すなわち、ピン３１とパウル３０Ａ，３０Ｂは相対回転不能に連結されており、これらは一体となってピン挿通孔２２ａの中心を回転中心としてベルトリール２２に対し回動可能である。
そして、パウル３０Ａ，３０Ｂはそれらの爪部３０ｂをベースフレーム２０のロック孔２６に対向させて配置される。

ベースフレーム２０の側壁２４Ｂを貫通したベルトリール２２のシャフト部２９Ｂは、ブッシュシャフト４２に相対回転不能に連結されている。ブッシュシャフト４２は円筒状のスプリングケース４３の中央の孔４３ａに挿通され、その先端がスプリングカバー４０の中央に回転可能に軸支されている。スプリングケース４３の内側には、ベルトリール２２をベルト巻き取り方向Ｘ（図７参照）に回転付勢するためのゼンマイ状のスプリング４１が収容されており、このスプリング４１の始端４１ａがブッシュシャフト４２の外周に固定され、他端４１ｂがスプリングカバー４３の内周部に固定されている。スプリングケース４３はスプリングカバー４０に相対回転不能に取り付けられ、スプリングカバー４０は、図示しない固定部材によってベースフレーム２０の側壁２４Ｂに固定されている。このように構成した結果、ベルトリール２２は、ブッシュシャフト４２を介してベルト巻き取り方向Ｘに回転付勢される。

一方、ベースフレーム２０の側壁２４Ａを貫通したベルトリール２２のシャフト部２９Ａは、側壁２４Ａの外側に配置されたロックギヤ５０の中央に相対回転可能に連結されている。
ロックギヤ５０は、外周面に多数の外歯５１ａが等間隔に形成されたリング状のギヤ部５１と、ギヤ部５１の一端側を閉塞する円板部５２と、円板部５２の中央からリテーナ８０に接近する方向へ突出するシャフト部５３とを備え、シャフト部５３の内側に形成された穴部（図示略）にベルトリール２２のシャフト部２９Ａの先端が回転可能に挿入されている。

ロックギヤ５０の円板部５２には、ピン３１を摺動可能に挿通させるピン挿通孔５４と、パウル３０Ａのスライダピン３０ｃを摺動可能に挿通させるピン挿通孔５５が設けられている。ピン３１を挿通させるピン挿通孔５４は、シャフト部５３を中心とする円弧状に形成されており、スライダピン３０ｃを挿通させるピン挿通孔５５はスライダピン３０ｃを周方向および径方向に所定寸法移動可能にする所定形状に形成されている。ピン３１はリテーナ８０側からピン挿通孔５４に挿入されており、ピン３１のヘッド部３１ａがロックギヤ５０の円板部５２の外面に係止し抜け止めをしている。一方、パウル３０Ａのスライダピン３０ｃはベルトリール２２側からピン挿通孔５５に挿入されている。そして、ベルトリール２２とロックギヤ５０との間には、ベルトリール２２に対してロックギヤ５０をベルト引き出し方向Ｙ（図７参照）へ付勢するためのスプリング３３が介装されている。

この構成により、ベルトリール２２とロックギヤ５０は、ピン３１が円弧状のピン挿通孔５４内を移動可能な範囲で相対回転可能であり、且つ、ベルトリール２２とロックギヤ５０との相対回転に応じて（換言すると、ピン挿通孔５４内でのピン３１の移動に応じて）スライダピン３０ｃがピン挿通孔５５内を移動する。
そして、ロックギヤ５０がスプリング３３のバネ力によってベルトリール２２に対してベルト引き出し方向Ｙへ付勢されているので、ベルトリール２２およびロックギヤ５０に外力を加えていない状態においては、ピン３１はピン挿通孔５４の一端側（図７においてベルト引き出し方向Ｙに沿って後方側）に突き当たり、スライダピン３０ｃはピン挿通孔５５においてロックギヤ５０の中心に近い側の端部に位置する。このとき、パウル３０Ａの爪部３０ｂはロックギヤ５０の径方向内側に引き込まれ、ベースフレーム２０のロック孔２６の内歯２６ａから離間して位置するので、爪部３０ｂが内歯２６ａに係止することはない。

一方、ベルトリール２２をロックギヤ５０に対してベルト引き出し方向Ｙへ相対回転させたときには、ピン３１がピン挿通孔５４の前記一端側から他端側（図７においてベルト引き出し方向Ｙに沿って前方側）へ移動し、これに伴ってスライダピン３０ｃがピン挿通孔５５をロックギヤ５０の中心から遠い側の端部に向かって移動する。その結果、パウル３０Ａの爪部３０ｂはロックギヤ５０の径方向外側へと移動し、ベースフレーム２０のロック孔２６の内歯２６ａと係合可能になって、内歯２６ａのいずれかの部位に係止する。

なお、前述したように、パウル３０Ｂはピン３１を介してパウル３０Ａと一体であるので、パウル３０Ａの爪部３０ｂがベースフレーム２０の内歯２６ａに係止していないときには、パウル３０Ｂの爪部３０ｂもベースフレーム２０の内歯２６ａに係止せず、パウル３０Ａの爪部３０ｂがベースフレーム２０の内歯２６ａに係止したときには、パウル３０Ｂの爪部３０ｂもベースフレーム２０の内歯２６ａに係止する。

また、ロックギヤ５０には、円板部５２におけるリテーナ８０側であってギヤ部５１とシャフト部５３との間に、フライホイール５６が取り付けられている。フライホイール５６は、ロックギヤ５０に対して相対回転不能に、且つ、ロックギヤ５０の径方向へ移動可能に取り付けられるとともに、スプリング５７によって径方向内側に付勢されている。フライホイール５６はロックギヤ５０と共に回転し、所定の回転速度以上で回転すると遠心力によりスプリング５７の付勢力に抗して径方向外側へ移動し、フライホイール５６の一端に形成された係止爪５６ａがリテーナ８０の内面に形成された突起（図示略）に係合して、ロックギヤ５０の回転を阻止する。

ロックギヤ５０およびフライホイール５６はリテーナ８０のロックギヤカバー部８１の内側に収納される。なお、フライホイール５６の係止爪５６ａが係止可能な前記突起はロックギヤカバー部８１の内側に設けられている。
ロックギヤ５０のシャフト部５３は、ロックギヤカバー部８１の中央に形成された軸受部８２に回転可能に挿入されて支持されている。

また、ベースフレーム２０の側壁２４Ａには、ロック孔２６と干渉しない位置に、ホルダ６０が固定されており、このホルダ６０にロックレバー（ロック片、手動解除レバー、解除手段）６１とソレノイド（アクチュエータ）６２が取り付けられている。詳述すると、ホルダ６０にはロック孔２６に近い部位にピン６３が設けられ、ロックレバー６１の略中央には貫通孔６４が設けられており、ピン６３をロックレバー６１の貫通孔６４に挿入することにより、ロックレバー６１はホルダ６０に対して回転可能に取り付けられている。ロックレバー６１の一端にはロック爪６９が設けられ、他端にはソレノイド係合部６５と解除ノブ６６が設けられている。ロック爪６９はロックギヤ５０の外歯５１ａに対向配置されていて、外歯５１ａに対して係合離脱可能にされている。ソレノイド６２はホルダ６０に固定されており、ソレノイド６２のロッド６７の先端がロックレバー６１のソレノイド係合部６５に連結されている。また、ロッド６７にはスプリング（付勢手段）６８が外嵌しており、スプリング６８はロックレバー６１のソレノイド係合部６５をソレノイド６２から離間する方向へ付勢している。図中、符号６２ａはソレノイド６２に電気を供給するケーブルであり、ソレノイド６２のＯＮ／ＯＦＦは、図１に示す車両１の車椅子スペース２に設けられた操作盤６を操作して行う。

ソレノイド６２は、通電（ＯＮ）すると磁力によってロッド６７を引き戻すように構成されており、図９（Ｂ）に示すように、ソレノイド６２の通電時には、ロッド６７がスプリング６８の付勢力に抗して短縮し、これによりロックレバー６１はロック爪６９をロックギヤ５０の外歯５１ａから離間させる方向（以下、アンロック方向という）へ回転せしめられる。この状態では、ロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａから離間し、この両者は係合することがないので、ロックギヤ５０はベルト巻き取り方向Ｘとベルト引き出し方向Ｙのいずれの方向にも回転可能である。

一方、図９（Ａ）に示すように、ソレノイド６２の非通電（ＯＦＦ）時にはロッド６７を引き戻す磁力が消滅し、スプリング６８のバネ力によってロッド６７が伸張し、これにより、ロックレバー６１はロック爪６９をロックギヤ５０の外歯５１ａに係止させる方向（以下、ロック方向という）へ回転せしめられる。この状態では、ロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａに押圧され係合可能となり、ロックギヤ５０はベルト巻き取り方向Ｘには回転可能であるが、ベルト引き出し方向Ｙへの回転は阻止される。
なお、図９はロックレバー６１の作動を説明するための図であるので、ピン３１、フライホイール５６等の図示を省略している。
この実施例において、ロックギヤ５０とロックレバー６１とソレノイド６２とスプリング６８は、ロック手段を構成する。

ホルダ６０とロックレバー６１とソレノイド６２とスプリング６８は、リテーナ８０のロックレバーカバー部８３の内側に収納され、リテーナ８０は図示しない固定部材によりベースフレーム２０の側壁２４Ａに固定されている。
ロックレバー６１の解除ノブ６６はリテーナ８０に設けられた長孔８４に挿通されて、その先部をリテーナ８０から突出させている。
解除ノブ６６は、ソレノイド６２の電源故障や断線等でソレノイド６２をＯＮ動作することができない非常時に、手動でロックレバー６１をアンロック方向に回動するためのものであり、リテーナ８０の長孔８４は、ロックレバー６１をロック位置からアンロック位置に回動する際の解除ノブ６６の動きを許容する形状および大きさに形成されている（図８参照）。また、この解除ノブ６６の操作を可能にするために、図３、図４に示すように、ブラケット９０の一方の側壁９２には、解除ノブ６６に対応する位置に窓９２ａが開口している。

ベースフレーム２０の上壁２３の一端には、ベルト引き出しブラケット７０がリベット７１を介して固定されている。また、リベット７１の上にはクッション７５が取り付けられている。ブラケット７０には細長い開口７２が設けられており、この開口７２にベルトガイド７３が装着されている。ベルトリール２２に巻回されたベルト１０は、このベルトガイド７３の引出口７４から引き出される。そして、ベルト１０の先端にフック１１が取り付けられている。

次に、このベルト装置５の作用を説明する。
ベルト装置５のフック１１を車椅子２００の前脚フレーム２０３に引っ掛けるためにベルト１０を引き出す場合には、操作盤６の操作によりソレノイド６２をＯＮにして励磁する。ソレノイド６２をＯＮにして励磁すると、図９（Ｂ）に示すようにロックレバー６１がアンロック方向に回転せしめられ、ロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａから離間する。これによりロックギヤ５０はベルト巻き取り方向Ｘおよびベルト引き出し方向Ｙのいずれにも回転可能になり、ベルト装置５からベルト１０を引き出すことができる。なお、ベルト１０を引き出している間、ロックギヤ５０には外力が加わっていないので、ベルトリール２２とロックギヤ５０はスプリング３３の付勢力に基づく相対位置関係を保持し、これによりパウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂは径方向内側に引っ込んだ状態となり、ベースフレーム２０のロック孔２６の内歯２６ａから離間して位置する。したがって、ベルト１０を引き出している間は、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂがロック孔２６の内歯２６ａに係合することがなく、ベルトリール２２は回転自在である。

そして、ソレノイド６２のＯＮ状態を維持して、フック１１を車椅子２００の前脚フレーム２０３に引っ掛けた後、ベルト１０から手を離すと、ベルトリール２２はスプリング４１によってベルト巻き取り方向Ｘに回転付勢されているため、ベルト１０は自動的に巻き取られる。この間も、ロックギヤ５０には外力が加わっていないので、ベルトリール２２とロックギヤ５０はスプリング３３の付勢力に基づく相対位置関係を保持しており、これによりパウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂは径方向内側に引っ込んだ状態であるので、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂがロック孔２６の内歯２６ａに係合することはなく、ベルトリール２２は回転自在である。

そして、ベルト１０が弛みなく巻き取られたところで、ソレノイド６２をＯＦＦにして非励磁にする。ソレノイド６２をＯＦＦにして非励磁すると、図９（Ａ）に示すようにロックレバー６１がロック方向に回転せしめられ、ロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａに当接し押圧する。この状態で、ベルト１０をベルト引き出し方向Ｙへ若干引っ張ると、ロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａに引っ掛かり、ロックギヤ５０の回転が阻止される。つまり、ロック爪６９を介してロックギヤ５０に外力が加えられ、ロックギヤ５０は回転停止する。引き続き、ベルト１０をベルト引き出し方向Ｙへ若干引っ張ると、ベルトリール２２はピン３１がロックギヤ５０のピン挿通孔５４内を移動可能な範囲で未だ回転可能であるので、ロックギヤ５０の回転が阻止された後もベルトリール２２はベルト引き出し方向Ｙへ若干回転する。その結果、パウル３０Ａのスライダピン３０ｃがロックギヤ５０のピン挿通孔５５内を径方向外側の端部に向かって移動していき、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂが径方向外側へ変位して、爪部３０ｂがロック孔２６の内歯２６ａに係合する。これによりベルトリール２２も回転を阻止されて、ベルト１０は引き出すことができなくなり、車椅子２００を確実に移動不能に支持することができる。

なお、スロープを用いて車椅子２００の昇降を行う車両に用いる場合においては、次のように用いることができる。
車両にスロープを架け渡した状態において、ソレノイド６２をＯＮにして励磁し、ベルト装置５からベルト１０を引き出し、フック１１を車椅子２００に係止する。
次に、ソレノイド６２をＯＦＦにして非励磁にし、スロープ上で車椅子２００を押し上げていく。ソレノイド６２をＯＦＦにした状態においては、ロックギヤ５０はベルト巻き取り方向Ｘへは自由に回転可能であるので、ベルト１０を巻き取りながら車椅子２００を上昇させることができる。しかしながら、ベルト引き出し方向Ｙへロックギヤ５０が回転しようとしたときにはロックレバー６１のロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａに係合するためロックギヤ５０は回転を阻止され、ベルト１０は引き出されない。したがって、上述のようにスロープ上で車椅子２００を押し上げていく際に、車椅子２００が後退・落下することを確実に阻止することができる。
そして、そのまま車椅子２００を固定位置まで進行させて固定する。

ベルトリール２２とロックギヤ５０は、ピン３１がピン挿通孔５４を移動可能な範囲において相対回転可能であるが、基本的には一体となって回転するものであるので、ロックギヤ５０はベルトリール２２の一部とみなすことができ、したがって、ロックレバー６１は、ベルトリール２２と係合してベルトリール２２のベルト引き出し方向Ｙへの回転を阻止するロック手段と言える。

ベルト装置５を一度ロックさせると、ソレノイド６２をＯＮにして励磁しロックレバー６１をアンロック方向へ回転し、ロックレバー６１のロック爪６９とロックギヤ５０の外歯５１ａとの係合を解除しても、そのままではパウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂがロック孔２６の内歯２６ａに係合したままであり、この係合を解除しなければベルトリール２２は回転不能で、ベルト１０を引き出すことはできない。したがって、ベルト１０を引き出す場合には、この後でベルト１０を一旦ベルト巻き取り方向Ｘへ押し込み、ベルトリール２２をロックギヤ５０に対してベルト巻き取り方向Ｘへ強制的に相対回転させる。これにより、パウル３０Ａ，３０Ｂが径方向内側に移動し、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂが径方向内側に引き込むので、爪部３０ｂと内歯２６ａとの係合が解除され、ベルトリール２２は回転自在になる。これで、ベルト１０を自由に引き出すことができる。

また、図示を省略するが、ベルトリール２２を回転駆動するモータなどの解除補助手段を用意し、ソレノイド６２のＯＮ動作に連動して前記モータを駆動しベルトリール２２をベルト巻き取り方向Ｘへ所定量だけ回転するように構成してアンロック操作をアシストしてもよく、そのように構成すれば、ベルト装置５をアンロック状態にしてベルト１０を引き出す際に、前述した手動によりベルト１０をベルト巻き取り方向Ｘへ押し込む手動操作が不要になり、アンロック作業が容易になる。

このように電気系統が正常に作動するときには、ベルト装置５のアンロック・ロック操作はソレノイド６２をＯＮ／ＯＦＦすることによって行う。
しかしながら、利用者Ｐが着座している車椅子２００をベルト装置５で固定しベルト装置５をロック状態にしているときに、例えばソレノイド６２の電源が故障したり、ソレノイド６２のケーブル６２ａや制御回路が断線するなどしたときには、ソレノイド６２をＯＮしてロックを解除することができない。
このような非常時にも、このベルト装置５では手動操作でロックを解除することができ、また、解除後に再びロックすることもできる。以下、ベルト装置５を手動でアンロックおよびロックする操作方法を説明する。
まず、化粧カバー１１０をフロアマットから取り外し、ブラケット９０を露出させ、図３に示すようにブラケット９０の窓９２ａからロックレバー６１の解除ノブ６６を操作できるようにする。図３および図８において実線で示すように、ロックレバー６１がロック状態のときには、ロックレバー６１の解除ノブ６６はリテーナ８０の長孔８４内において下位に位置している。

次に、ブラケット９０の窓９２ａから指を入れ、リテーナ８０の長孔８４から突き出ている解除ノブ６６を、スプリング６８のバネ力に抗して上方へ持ち上げる。すると、図８において二点鎖線で示すようにロックレバー６１がアンロック方向へ回転し、ロックレバー６１のロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａから離間し、ロックギヤ５０の回転が許容される。ただし、この時点では、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂがロック孔２６の内歯２６ａに係合したままであり、この係合を解除しなければベルトリール２２は回転不能であり、結果的にロックギヤ５０も回転不能である。そこで、解除ノブ６６を上方へ持ち上げた状態を維持しながら、ベルト１０をベルト巻き取り方向Ｘへ押し込み、ベルトリール２２をロックギヤ５０に対してベルト巻き取り方向Ｘへ強制的に相対回転させる。これにより、パウル３０Ａ，３０Ｂが径方向内側に移動し、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂが径方向内側に引き込むので、爪部３０ｂと内歯２６ａとの係合が解除され、ベルトリール２２は回転自在になる。その結果、ベルト１０を自由に引き出すことができる。

また、上方に持ち上げていた解除ノブ６６から指を外すと、スプリング６８のバネ力によってロックレバー６１はロック方向へ回転されるので、ベルト装置５は再びロック状態に復帰し、不用意なベルト１０の引き出しを防止することができる。
もし、解除ノブ６６から指を外してもアンロック状態が保持されていると、ベルト１０が自由に引き出される状態となり、車椅子２００の固定状態が解除されて不安定になって好ましくないが、このベルト装置５では、解除ノブ６６から指を外すとロック状態に復帰するので、ベルト１０の引き出し量を細かく調整することができ、極めて使い勝手がよくなる。

このように、この実施例１のベルト装置５によれば、ソレノイド６２の電源故障や断線などによりソレノイド６２を作動することができない非常時にも、解除ノブ６６を手動操作することによって、ベルト装置５のロック状態を簡単に且つ迅速に解除することができ、また、解除後に再びロックすることができる。
また、解除ノブ６６は手動操作であり、電源を必要としないので、電気的な不具合（電源の故障、断線等）の影響を受けず、非常時の信頼性が向上する。
また、このベルト装置５によれば、ロックレバー６１がスプリング６８によって常時ロック方向に付勢されているので、ソレノイド６２をＯＮにしない限りは、常にロック状態を保持することができ、通常の使用時においてベルト１０が不用意に引き出されるのを防止することができる。また、ソレノイド６２はアンロック動作する時だけＯＮすればよく、ベルト装置５のロック状態を保持するのにソレノイド６２をＯＮする必要がない。よって、消費電力を抑えることができる。

［実施例２］
次に、この発明に係るベルト装置の実施例２を図１０から図１３の図面を参照して説明する。
実施例２の・ベルト装置５が実施例１のものと相違する点は、ソレノイド６２をＯＮすることができない非常時にロックレバー６１を手動で操作するための解除手段にあり、それ以外の構成は実施例１のベルト装置５と全く同じである。以下、実施例１との相違点である実施例２における解除手段について説明し、実施例１と同一態様部分については説明を省略する。なお、図中、実施例１と同一符号を付した部分は実施例１と同じ構成である。

図１０はブラケット９０を介して車両１のフロア３に固定されたベルト装置５の外観斜視図、図１１はベルト装置５の要部を示す外観斜視図、図１２はリテーナ８０を取り外して示す要部外観斜視図、図１３は解除手段の作動を説明する作動説明図である。なお、図１１〜図１３の図面においては、ピン３１、フライホイール５６等の図示を省略している。

実施例１ではロックレバー６１に解除手段が内在する構成を採用したが、実施例２では、ロックレバー６１とは別に解除手段を設けている。
リテーナ８０のロックレバーカバー８３には、ロックレバー６１のソレノイド係合部６５に略対向する位置に、中空円筒状のボス８５が突設されている。ボス８５の内部は段付き孔になっていて、外方に大径孔８５ａが、内方に小径孔８５ｂが形成されている。このボス８５に解除ピン（解除手段）８６が軸方向へ移動可能に嵌合している。解除ピン８６は、大径孔８５ａに挿入されるヘッド部８６ａと、小径孔８５ｂに挿入されるシャフト部８６ｂとからなり、シャフト部８６ｂの先端部８６ｃはコーン形状をなしている。

解除ピン８６の外径とボス８５の内径は適度な締め代を有していて、所定の大きさ以上の力を加えないと解除ピン８６をボス８５に対して軸方向へ移動することができないように設定されている。そして、初期状態では、解除ピン８６のヘッド部８６ａの外端面とボス８５の外端面が面一となるようにセットされており、この初期状態において、解除ピン８６の先端部８６ｃはボス８５からリテーナ８０の内部に若干突出し、その先端はロックレバー６１のソレノイド係合部６５に指向している。この状態では、ロックレバー６１のロック方向、アンロック方向への回転時に、解除ピン８６がロックレバー６１と干渉することはない。なお、この実施例２におけるロックレバー６１には解除ノブ６６はない。

そして、ソレノイド６２の電源故障や断線などによりソレノイド６２を作動することができない非常時には、解除ピン８６のヘッド部８６ａをボス８５に対して押し込む。すると、図１２および図１３において二点鎖線で示すように、解除ピン８６の先端部８６ｃがロックレバー６１のソレノイド係合部６５の端面に突き当たり、その先端部８６ｃのテーパ作用によりロックレバー６１をアンロック方向へ回転することができる。
前述したように、解除ピン８６の外径とボス８５の内径は適度な締め代を有しているので、この実施例２の場合には解除ピン８６を押し込んだ後、押し込む力を開放しても、解除ピン８６は元の位置に押し戻されることがなく、ロックレバー６１をアンロック状態に保持することができ、アンロック状態を保持するために手を塞がれることがない。ロックレバー６１をアンロック状態にした後の操作は実施例１の場合と同じであるので説明は省略する。

この実施例２のベルト装置５によれば、ソレノイド６２の電源故障や断線などによりソレノイド６２を作動することができない非常時にも、解除ピン８６を手動操作することによって、ベルト装置５のロック状態を簡単に且つ迅速に解除することができる。また、解除ピン８６は手動操作であり、電源を必要としないので、電気的な不具合（電源の故障、断線等）の影響を受けず、非常時の信頼性が向上する。

〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。

この発明に係る車椅子固定用ベルト装置の実施例１における使用状態を示す斜視図である。実施例１の車椅子固定用ベルト装置の車体への取り付け方法を説明するための分解斜視図である。実施例１の車椅子固定用ベルト装置の側面図である。図３のＡ−Ａ断面図である。実施例１の車椅子固定用ベルト装置の外観斜視図である。実施例１の車椅子固定用ベルト装置の一部を分解して示す斜視図である。実施例１の車椅子固定用ベルト装置の総てを分解して示す斜視図である。実施例１の車椅子固定用ベルト装置の非常時におけるロック・アンロックの動作説明図である。実施例１の車椅子固定用ベルト装置のロック・アンロックの動作説明図である。実施例２の車椅子固定用ベルト装置の車体への取り付け状態を示す斜視図である。実施例２の車椅子固定用ベルト装置における要部の外観斜視図である。実施例２の車椅子固定用ベルト装置における要部を透視して示す斜視図である。実施例２の車椅子固定用ベルト装置の非常時におけるロック・アンロックの動作説明図である。

符号の説明

５ベルト装置
１０ベルト
２２ベルトリール
５０ロックギヤ（ロック手段）
６１ロックレバー（ロック片、ロック手段、手動解除レバー）
６２ソレノイド（アクチュエータ、ロック手段）
６６解除ノブ（解除手段）
６８スプリング（付勢手段、ロック手段）
８６解除ピン（解除手段）

Claims

車椅子に係止されるフックを有するベルトを巻回したベルトリールと、
前記ベルトリール側の部材に係合させてロックすることにより前記ベルトリールのベルト引き出し方向への回転を阻止するロック片と、該ロック片をロック方向に常時付勢する付勢手段と、を有するロック手段と、
通電することにより前記ロック片を前記付勢手段の付勢力に抗してアンロック方向へ移動させる電磁アクチュエータと、
を備えた車内の車椅子スペースに車椅子を固定する車椅子固定用ベルト装置であって、
前記ロック片が前記ベルトリール側の前記部材に係合したロック状態のときに、前記ロック片を手動で前記アンロック方向に移動させることが可能な解除手段を前記電磁アクチュエータとは別に備えることを特徴とする車椅子固定用ベルト装置。
前記解除手段の手動動作終了後に前記付勢手段により前記ロック手段がロック状態に復帰することを特徴とする請求項１に記載の車椅子固定用ベルト装置。