JP3818120B2 - 車両の安全装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
本発明は、車両の安全装置に関し、詳しくは、車輪付きの被搬送体を車両に乗せる際及び車両から降ろす際、被搬送体が不意に下降するのを防止するための車両の安全装置に関する。
【発明の属する技術分野】
【０００２】
【従来の技術】
従来、人を乗せた状態の車椅子等の車輪付き被搬送体を収納できる自動車は、被搬送体に乗った人を福祉施設や病院等に楽に運ぶことができ、一般的に広く使われている。例えば、図１０に示すように、図示外の被搬送者を乗せたままの車椅子２００を収納できるワンボックス形状の自動車１５０では、その車内に設けられた３列のシート１６０，１６１，１６２の内、最後部のシートである所謂サードシート１６２を折り畳んで、そのサードシート１６２があった空間の床部、車椅子載置部１５５に車椅子２００が乗り入れられるようになっている。被搬送者を乗せた車椅子２００を車内に収納するには、まず、自動車１５０の車体１５１後側に設けられた上側テールゲート１５２及び下側テールゲート１５３をそれぞれ上方、下方に最大まで開口させる。そして、下側テールゲート１５３に格納された状態で付設されたスロープ１５４を車体１５１の後方に向かって引き出し、図示外の地面に接地させる。この状態で、スロープ１５４は地面と僅かな角度をなして接地しており、車椅子２００は、地面から当該スロープ１５４上を渡って車内に乗り入れることになる。
【０００３】
また、車体１５１の車椅子載置部１５５の近傍には、車椅子２００を車両に乗り入れる際に、車椅子２００が不意にスロープ１５４上を下降するのを防止する下降防止機構が設けられている。下降防止機構は、セーフティベルト２０５と回転可能に設けられ、セーフティベルト２０５を巻き取り及び繰り出し可能なドラムと、ドラムをセーフティベルト２０５を巻き取る方向に回転付勢するスパイラルスプリングと、作動時にはドラムの巻き取り方向への回転を許容しつつ繰り出し方向への回転は規制し、非作動時にはドラムの巻き取り及び繰り出し方向への回転を許容するロック装置を備えている。
【０００４】
そして、車椅子２００を車両に乗り入れる際は、ロック装置を非作動状態としてセーフティベルト２０５を引き出し、セーフティベルト２０５の先端に設けられた金具２０６を車椅子２００の前輪１８０のフレーム１８１に引っ掛けた後、ロック装置を作動状態とし、スロープ１５４上を上昇移動させる。ロック装置を作動状態としてもドラムは巻き取り方向への回転が許容されているから、車椅子２００がスロープ１５４上を上昇移動するのに伴って、ドラムはスパイラルスプリングの付勢力により巻き取り方向へ回転し、セーフティベルト２０５を巻き取る。これにより、セーフティベルト２０５が弛むのが防止される。また、ロック装置作動状態では、ドラムは繰り出し方向への回転が規制されているから、セーフティベルト２０５が引き出されるのが規制され、車椅子２００が不意にスロープ１５４上を下降するのが防止される。尚、車椅子２００を車両から降ろす際は、ロック装置を非作動状態としてセーフティベルト２０５の引き出しを可能とし、介護者の補助によりセーフティベルト２０５を引き出しつつ、スロープ１５４上を下降させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、車椅子２００が車両に乗り込む際、前記下降防止機構によって車椅子２００が不意に下降するのを防止できるが、車椅子２００の降車時に、スパイラルスプリングによる付勢力のみでは車椅子２００が不意に降車方向へ降下するのを防止できない可能性があるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、車輪付きの被搬送体の乗車及び降車を安全に行うことができる車両の安全装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明の車両の安全装置は、スロープを渡って車輪付きの被搬送体を車両に乗せる際及び車両から降ろす際、該被搬送体が不意に下降するのを防止するためのものであって、紐状部材と、該紐状部材に設けられ、前記被搬送体に係脱可能な係合手段と、車両に回転可能に設けられ、前記紐状部材を巻き取り可能な巻き取り部材及び該巻き取り部材に常時巻き取り方向への回転力を付与する付勢部材を備える巻き取り手段と、前記巻き取り部材の巻き取り方向への回転は許容するが、繰り出し方向への回転は規制する回転規制手段と、該回転規制手段による前記巻き取り部材の繰り出し方向への回転規制を解除可能な回転規制解除手段と、前記巻き取り部材に対し所定の回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段と、該回転抵抗付与手段による前記巻き取り部に対する回転抵抗付与を解除可能な回転抵抗付与解除手段とを備えている。
【０００８】
この構成の車両の安全装置では、被搬送体を車両に乗せる際は、回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段を作動状態として紐状部材を引き出し、係合手段を非搬送体に係合させる。回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段を作動させると、回転規制手段による巻き取り部材の繰り出し方向への回転規制が解除され、かつ回転抵抗付与手段による巻き取り部材に対する回転抵抗付与が解除されるので、紐状部材を容易に引き出すことができる。
【０００９】
次に、回転規制解除手段を非作動状態とし、スロープを渡って被搬送体を車両に乗り込ませる。回転規制解除手段を非作動状態としても、巻き取り部材は巻き取り方向への回転が許容されているから、被搬送体がスロープ上を上昇移動するのに伴って、巻き取り部材はスパイラルスプリングの付勢力により巻き取り方向へ回転し、紐状部材を巻き取る。これにより紐状部材が弛むのが防止される。また、回転抵抗付与解除手段が非作動状態では、巻き取り部材は繰り出し方向への回転が規制されているから、紐状部材が引き出されるのが規制され、被搬送体が不意にスロープ上を下降するのが防止される。
【００１０】
また、被搬送体を車両から降ろす際は、回転規制解除手段を作動させ、回転抵抗付与解除手段を非作動状態とし、作業者が被搬送体を後方に引っ張る。回転規制解除手段を作動させ、回転抵抗付与解除手段を非作動状態とすると、巻き取り部材は繰り出し方向への回転は可能であるが、回転の際は所定の回転抵抗が付与されるので、紐状部材を引き出すことは可能であるが、所定値以上の力が作用しなければ引き出すことはできない。従って、作業者が被搬送体を引っ張るのを止めると、被搬送体はその場に停止するか又は非常に低速で下降する。以上のように、被搬送体を車両に乗り込ませる際及び降ろす際に被搬送対が不意に下降するのを防止することができる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明の車両の安全装置は、請求項１に記載の車両の安全装置の構成に加えて、前記回転規制手段は、前記巻き取り部材と一体に回転する第１のラチェットと、該第１のラチェットに噛み合う位置と、第１のラチェットとの噛み合いが外れた位置とに移動可能な第１の噛み合い部材と、該第１の噛み合い部材を噛み合い位置側に付勢する付勢部材とを備え、前記巻き取り部材が巻き取り方向に回転しようとした際は、前記第１の噛み合い部材は前記第１のラチェットの歯を乗り越えることができ、前記巻き取り部材が繰り出し方向に回転しようとした際は、前記第１の噛み合い部材は前記第１のラチェットの歯を乗り越えることができないように構成されている。
【００１２】
この構成の車両の安全装置では、請求項１に記載の発明の作用に加えて、巻き取り部材が巻き取り方向に回転しようとした際は、第１の噛み合い部材は第１のラチェットの歯を乗り越えることができ、巻き取り部材が繰り出し方向に回転しようとした際は、第１の噛み合い部材は第１のラチェットの歯を乗り越えることができないようになっているので、被搬送体を車両に乗せる場合、第１の噛み合い部材が第１のラチェットの歯を乗り越えると、巻き取り部材が巻き取り方向へのみ回転するので、被搬送体が降車方向へ移動してしまうのを防止することができ、被搬送体に乗った被搬送者の安全を確保することができる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明の車両の安全装置では、請求項２に記載の車両の安全装置の構成に加えて、前記回転規制解除手段は、前記第１の噛み合い部材を前記第１のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させる。
【００１４】
この構成の車両の安全装置では、請求項２に記載の発明の作用に加えて、回転規制解除手段は、前記第１の噛み合い部材を前記第１のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させることができるので、巻き取り部材を繰り出し方向に回転させ、紐状部材を繰り出し方向に引き出して、紐状部材に設けられた係合手段を車外の被搬送体に係合させることができる。
【００１５】
また、請求項４に係る発明の車両の安全装置では、請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両の安全装置の構成に加えて、前記回転抵抗付与手段は、前記巻き取り部材の回転軸と同軸上で前記巻き取り部材に対して回転可能に設けられた第２のラチェットと、前記巻き取り部材と一体に回転する第１の摺接部材と、該第１の摺接部材に摺接しつつ前記第２のラチェットと一体に回転し、前記第１の摺接部材との摩擦により所定の回転抵抗を付与しつつ前記巻き取り部材と前記第２のラチェットとの相対回転を許容する第２の摺接部材と、前記第２のラチェットに噛み合う位置と、第２のラチェットとの噛み合いが外れた位置とに移動可能で、前記第２のラチェットに噛み合うことにより、前記第２のラチェットが前記巻き取り部材の巻き取り方向へ回転するのを規制する第２の噛み合い部材とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成の車両の安全装置では、請求項１乃至３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、回転抵抗付与手段では、第２のラチェットが巻き取り部材の回転軸と同軸上で巻き取り部材に対して回転可能に設けられ、第１の摺接部材が巻き取り部材と、第２の摺接部材が第２のラチェットとそれぞれ一体に回転するようになっており、第２の摺接部材は、第１の摺接部材に摺接して、第１の摺接部材に対して所定の回転抵抗を付与し、巻き取り部材と第２のラチェットとの相対回転を許容することができる。従って、被搬送体が車両から下りる際、その降車方向への移動に対してブレーキをかけることができるので、被搬送体が落下又は後退してしまうのを防止することができ、被搬送体に乗った被搬送者の安全を確保することができる。
【００１７】
また、請求項５に係る発明の車両の安全装置では、請求項４に記載の車両の安全装置の構成に加えて、前記回転抵抗付与解除手段は、前記第２の噛み合い部材を前記第２のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させる。
【００１８】
この構成の車両の安全装置では、請求項４に記載の発明の作用に加えて、回転抵抗付与解除手段は、第２の噛み合い部材を第２のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させることができるので、噛み合いが外れた状態で、巻き取り部材及び第１の摺接部材と第２のラチェット及び第２の摺接部材とが一体に回転することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、自動車の車内後部に設けられた車両の安全装置を例に挙げ図面を参照して説明する。ここで、図１は、車椅子Ｗを収納可能な自動車７５の後部構造を示す斜視図である。本実施の形態では、車椅子を収納可能な自動車として、ワンボックス型の自動車を例に挙げて説明する。図１に示すように、被搬送者Ｈ（図９参照）を乗せた車椅子Ｗを収納可能な自動車７５は、その室内に車体７０の前後方向に３列並んだシート７８，７９，８０を備えている。車椅子Ｗは、車体７０の後側の開放部から室内に乗り込み、その最後部の所謂サードシート８０を室内の側面に向かって折り畳むことによってできた空間、車椅子載置部３５まで乗り入れることができるようになっている。
【００２０】
また、自動車７５の車体７０には、その後部を開放するリアゲート６４，６５がそれぞれ上下方向に回動可能に軸支されて設けられている。そして、リアゲート６４を上方へ、リアゲート６５を下方へそれぞれ回動させると、車体７０後部が開放されるようになっている。また、下側のリアゲート６５の室内側面６５ａには複数の板部材からなるスロープ４０が設けられており、通常状態でスロープ４０は伸縮可能に格納された状態となっている。そして、車体７０の後部を開放した後、下側のリアゲート６５からスロープ４０を車体７０の後方向に向かって引き出し、スロープ４０のリアゲート６５側でない端部を図示外の地面に接地させることで、車椅子Ｗが車内へ乗り入れられる状態となる。
【００２１】
また、車体７０室内後部の車椅子載置部３５は、２列目シート７９までの床部５５よりも１段低く窪んだ形状になっており、車椅子Ｗがスロープ４０を伝って室内にスムーズに乗り入れられるようになっている。さらに、床部５５の２列目シート７９の後側、即ち車椅子載置部３５の車両前側端部近傍には、車椅子Ｗを車両に乗せる際及び車両から降ろす際、車椅子Ｗが不意に下降するのを防止して、乗車時及び降車時に被搬送者Ｈの安全を確保するための安全装置Ｓが設けられている。
【００２２】
この安全装置Ｓの構造について図２乃至図４を参照して説明する。ここで、図２は安全装置Ｓの構造を示す分解斜視図であり、図３は安全装置Ｓの部分断面図であり、図４は安全装置Ｓの平面図である。図２に示すように、安全装置Ｓは、正面視略コの字型形状を有しその左右側壁１０ｂ，１０ｃに固定用ソレノイド６及びブレーキ用ソレノイド８が設けられたベース部材１０に各部材が設けられて構成されている。詳細には、ベース部材１０の左右側壁１０ｂ，１０ｃ間に回転可能に渡設されたピン４に、クラッチ５と巻き取り部材１５と、当該巻き取り部材１５の一端に固設された固定用ラチェット１１と、巻き取り部材１５を挟んで固定用ラチェット１１の反対側に設けられたブレーキ用ラチェット１２と、スパイラルスプリング６８とが設けられて安全装置Ｓが構成されている。また、巻き取り部材１５の表面には螺旋状に溝１６が形成されており、当該溝１６には、請求項１に記載の紐状部材に対応するワイヤ２０（図４参照）が巻き付けられるようになっている。そして、ワイヤ２０は、巻き取り部材１５により車体７０側に巻き取り可能となっている。
【００２３】
また、図３及び図４に示すように、ベース部材１０は、正面視略コの字型形状で、略長方形の底壁１０ａと、図３での底壁１０ａの左右側縁からそれぞれ上方に垂設された何れも略長方形の左側壁１０ｂ及び右側壁１０ｃとから構成されており、その左側壁１０ｂ及び右側壁１０ｃには、側面視で重なる位置にそれぞれ貫通孔２２，２３が穿設されている。そして、当該貫通孔２２，２３には、ベース部材１０の左側壁１０ｂと右側壁１０ｃとの間に渡設されるピン４の長さ方向両端部の凸部４ｂ，４ｃが嵌合することになる。ピン４は、その基部となる略円柱形の胴部４ａと、当該胴部４ａの長さ方向両端部からその長さ方向外側に凸設された、胴部４ａよりも一回り径の小さい略円柱形状の凸部４ｂ，４ｃと、胴部４ａの凸部４ｃ近傍で、その外側面の法線方向に突出した一対の突起１７，１７とから構成されている。突起１７，１７は、凸部４ｂ，４ｃよりもさらに径の小さい略円柱形状であり、胴部４ａの断面に現れる円の直径とほぼ同一長さだけ突出している。さらに、胴部４ａの外側面には、凸部４ｂ側端部から胴部４ａの略半分の長さの範囲に、平面に切り欠かれた平面部１８が形成されており、ピン４の全体の長さは、左右側壁１０ｂ，１０ｃ間の寸法よりも長くなっている。
【００２４】
ピン４は、クラッチ５とブレーキ用ラチェット１２と巻き取り部材１５とが回転する際の軸となるように、各部材の中心軸部に挿入されてベース部材１０に取り付けられることになる。これら部材の内、巻き取り部材１５は、略円柱形状を有し、その外側面には螺旋状の溝１６が形成されている。また、その軸方向中心部には、図３での右側端部から左側へ向かって、クラッチ５を収容するクラッチ収容部１５ａが設けられている。クラッチ収容部１５ａは略円柱形に凹んだ形状となっており、その左側端部即ちクラッチ収容部の底部１５ａ１からさらに巻き取り部材１５の左側端部に向かってピン４が挿入されるピン挿入孔１５ｂが穿設されている。ピン挿入孔１５ｂは、ピン４をちょうど挿入できる程度の径を有する略円柱形の貫通孔であり、ピン４の平面部１８が嵌合するための平面部（図示外）を備えている。そして、当該平面部にピン４の平面部１８が嵌合することにより、巻き取り部材１５とピン４とが一体となって回転することができる。
【００２５】
そして、巻き取り部材１５の外側面に形成された溝１６には、ワイヤ２０が螺旋状に巻き付けられることになる。このワイヤ２０の巻き取り部材１５側でない端部には、請求項１に記載の係合手段に相当する略Ｓ字型のフック２１が設けられており、当該フック２１は、図９に示す車椅子Ｗの前輪２６のフレーム２８に係合できるようになっている。また、巻き取り部材１５の左側壁１０ｂ側端面には、固定用ラチェット１１がボルトにより一体に固設されている。固定用ラチェット１１は、所定厚を有し、中心部がピン挿入孔１５ｂよりも大きく開放されたリング形状であり、その厚さ方向断面に複数の歯が形成された歯車形状となっている。
【００２６】
さらに、ベース部材１０上の固定用ラチェット１１と対向する位置即ち右側壁１０ｃ側には、ピン４に回転可能に軸支されるブレーキ用ラチェット１２が設けられるようになっている。ブレーキ用ラチェット１２は所定厚を有し、固定用ラチェット１１よりも小さな径の略円形形状であって、固定用ラチェット１１と同様にその厚さ方向断面に複数の歯を備えた歯車形状となっている。また、ブレーキ用ラチェット１２の中心部には、ピン４が挿入されるピン挿入孔１２ａが穿設されており、正面視で当該ピン挿入孔１２ａを挟み込むように２つの窪み部１２ｂ，１２ｃが直線上に並んで設けられている。この窪み部１２ｂ，１２ｃは、ブレーキ用ラチェット１２の図３での左側面に設けられている。
【００２７】
固定用ラチェット１１は、その厚さ方向断面に形成された複数の歯が図５に示す噛合部材１３と噛み合った状態で、図５での時計回り方向にしか回転できないような形状となっており、ブレーキ用ラチェット１２もまた、その厚さ方向断面に形成された複数の歯が図５に示す噛合部材１４と噛み合った状態で、図５での時計回り方向にしか回転できないような形状となっている。
【００２８】
また、クラッチ５は略円柱形状を有し、その軸方向中心部にはピン４が挿入されるピン挿入孔５ａが穿設されている。クラッチ５は、ピン挿入孔５ａが穿設され、ピン４を保持してピン４と相対回転するピン保持部５ｂと、ブレーキ用ラチェット１２に設けられた窪み部１２ｂ，１２ｃに嵌合するラチェット嵌合部５ｃと、ラチェット嵌合部５ｃに設けられた摩擦板５０，５１と、当該摩擦板５０，５１を右方向に付勢するスプリング４５とから構成されており、ラチェット嵌合部５ｃがピン保持部５ｂを覆った状態となっている。ラチェット嵌合部５ｃは、略円筒形状であり、その右側側縁の一部からは、ブレーキ用ラチェット１２の窪み部１２ｂ，１２ｃに嵌合する凸部３０，３０が凸設されている。凸部３０，３０は略同一形状となっており、ブレーキ用ラチェット１２の窪み部１２ｂ，１２ｃと同様に、ラチェット嵌合部５ｃを正面又は背面から見たときに、その中心に対して一対に、かつ一直線上に位置するようにそれぞれ設けられている。
【００２９】
また、ラチェット嵌合部５ｃの内側面５ｃ１の長さ方向（図３の左右方向）中間部からは、当該長さ方向に対して略垂直な壁部３１が凸設されている。壁部３１は、ラチェット嵌合部５ｃの内側面５ｃ１に沿って設けられており、ラチェット嵌合部５ｃを正面視したとき、壁部３１の中心部に位置するように貫通孔３１ａが穿設されている。さらに、壁部３１の左側面及び右側面には、壁部３１と略同一形状の、僅かな板厚を有する摩擦板５０及び摩擦板５１が設けられている。そして、壁部３１の左側面に設けられた摩擦板５０は、ラチェット嵌合部５ｃとピン保持部５ｂとの間に設けられたスプリング４５と当接して、当該スプリング４５により右方向に付勢され、右側面に設けられた摩擦板５１は、後述するピン保持部５ｂの突起保持部３６の左側面に当接して、スプリング４５により右方向に付勢されることになる。
【００３０】
また、ピン保持部５ｂは、前記壁部３１に穿設された貫通孔３１ａにちょうど嵌合する外径を有する略円筒形状の胴部３２と、当該胴部３２の右側端部に設けられ、ピン４の表面から突出した突起１７，１７が嵌合するための溝３７，３７を備えた突起保持部３６と、胴部３２を挟んで突起保持部３６と対向する位置に胴部３２に対して略垂直に設けられた壁部３８とから構成されており、何れの部材もその中心軸部がピン挿入孔５ａにより貫通されている。また、突起保持部３６は、胴部３２よりも大きい径を持つ略円柱形状であり、正面視でその中心部のピン挿入孔５ａを挟んで、溝３７，３７が対向して設けられている。溝３７，３７は、ピン４の表面から突出した突起１７，１７と同様に、ピン挿入孔５ａの法線方向に一対に設けられており、それぞれピン挿入孔５ａと連通している。また、溝３７，３７の深さは、突起保持部３６の厚さ（図３での左右方向寸法）の略半分となっている。
【００３１】
また、壁部３８の右側面は、ラチェット嵌合部５ｃとピン保持部５ｂとの間に設けられたスプリング４５が当接するスプリング当接面３８ａとなっており、当該スプリング当接面３８ａからは、壁部３８に対して略垂直に円筒部３９が凸設されている。クラッチ５において、円筒部３９はラチェット嵌合部５ｃ内に収まり、円筒部３９によってスプリング４５が覆われるようになっている。
【００３２】
そして、ピン保持部５ｂの突起保持部３６と壁部３８との間にラチェット嵌合部５ｃの内側面５ｃ１に設けられた壁部３１が配置され、各々の部材間にスプリング４５が設けられた状態で、ピン保持部５ｂとラチェット嵌合部５ｃとが取り付けられてクラッチ５が構成されることになる。詳細には、ラチェット嵌合部５ｃの壁部３１の右側面に設けられた摩擦板５１と、ピン保持部５ｂの突起保持部３６の左側面とが当接し、かつ、ラチェット嵌合部５ｃの壁部３１の左側面に設けられた摩擦板５０と、ラチェット嵌合部５ｃとピン保持部５ｂとの間に設けられたスプリング４５とが当接して、スプリング４５により各摩擦板５０，５１が右方向に付勢され、ピン保持部５ｂの円筒部３９がスプリング４５を覆った状態でクラッチ５が構成されることになる。
【００３３】
さらに、ベース部材１０の左側壁１０ｂの内側面１０ｂ１には、固定用ラチェット１１に噛み合う噛合部材１３が軸部３３（図５参照）を中心に回転可能に設けられている。この噛合部材１３は、左側壁１０ｂの内側面１０ｂ１に設けられた略直方体の固定用ソレノイド６により直線運動をする略円柱形のプランジャ７に連結されており、当該プランジャ７を介して軸部３３を中心に回転可能となっている。同様に、右側壁１０ｃの内側面１０ｃ１には、ブレーキ用ラチェット１２に噛み合う噛合部材１４が軸部３４（図５参照）を中心に回転可能に設けられている。
【００３４】
この噛合部材１４は、右側壁１０ｃの内側面１０ｃ１に設けられた略直方体のブレーキ用ソレノイド８により直線運動をする略円柱形のプランジャ９に連結されており、当該プランジャ９を介して軸部３４を中心に回転可能となっている。噛合部材１３及び噛合部材１４は、図５に示すように、何れも側面視長方形の略直方体形状であり、噛合部材１３は図５での右側側面に固定用ラチェット１１に噛み合う噛合部１３ａを、噛合部材１４は図５での右下部分にブレーキ用ラチェット１２に噛み合う噛合部１４ａをそれぞれ有している。そして、固定用ソレノイド６により、プランジャ７に連結された噛合部材１３が軸部３３を中心に所定角度範囲内で左右方向へ回転し、固定用ラチェット１１と噛み合い、また噛み合いが解除されるようになっている。また、ブレーキ用ソレノイド８により、プランジャ９に連結された噛合部材１４が軸部３４を中心に所定角度範囲内で上下方向へ回転し、ブレーキ用ラチェット１２と噛み合い、また噛み合いが解除されるようになっている。
【００３５】
ここで、固定用ラチェット１１に噛合部材１３が、ブレーキ用ラチェット１２に噛合部材１４がそれぞれ噛み合って、各ラチェット１１，１２の回転方向が規制されることで、請求項１に記載の回転規制手段が構成されており、また、固定用ラチェット１１と噛合部材１３との噛み合いが外れ、ブレーキ用ラチェット１２と噛合部材１４との噛み合いが外れて、各ラチェット１１，１２が自由に回転可能となることで、請求項１に記載の回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段が構成されている。
【００３６】
そして、以上のように構成されたクラッチ５、ブレーキ用ラチェット１２及び巻き取り部材１５は、その中心軸部に穿設されたピン挿入口５ａ，ピン挿入口１２ａ，ピン挿入口１５ｂをピン４によって貫通されて、ピン４の長さ方向両端部の凸部４ｂ，４ｃがベース部材１０の左右両側壁１０ｂ，１０ｃに穿設された貫通孔２２，２３に嵌合することにより、ベース部材１０に取り付けられることになる。また、このとき、ベース部材１０の左側壁１０ｂに穿設された貫通孔２２に嵌合したピン４の凸部４ｂは、その先端が左側壁１０ｂのさらに左側に現出しており、その凸部４ｂの先端にはスパイラルスプリング６８が設けられることになる。スパイラルスプリング６８は、対象となる物体の直線運動ではなく回転運動に対して付勢力を付与することができるものであり、ここではスパイラルスプリング６８によって、ピン４のワイヤ２０の引き出し方向への回転が規制されることになる。それにより、車椅子Ｗが車内に乗り入れるのに伴って、安全装置Ｓのワイヤ２０が巻き取り部材１５に巻き取られることになる。また、スパイラルスプリング６８は、その外側がカバー６９によって覆われた状態となっている。
【００３７】
次に、図８を参照して、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２の回転動作を制御する固定用ソレノイド６とブレーキ用ソレノイド８との電気的構成について説明する。ここで、図８は、固定用ソレノイド６及びブレーキ用ソレノイド８の回路図である。図８に示すように、固定用ソレノイド６とブレーキ用ソレノイド８とは電気的に並列に接続されており、各々の一端が直流１２Ｖ電源９０のプラス側に接続されている。その内、固定用ソレノイド６の電源側でない端部には接点８５が設けられており、当該接点８５は、直流１２Ｖ電源９０のマイナス側に接続された引き出し接点９５もしくは降車接点９６にスイッチ８８内で選択的に接続できるようになっている。
【００３８】
そして、図９に示すワイヤ２０の引き出し時には接点８５を引き出し接点９５に接続し、ワイヤ２０の巻き取り時には降車接点９６に接続する。また、車椅子Ｗの乗車時には、接点８５を何れの接点９５，９６にも接続しない状態とする。尚、固定用ソレノイド６は、その接点８５が引き出し接点９５もしくは降車接点９６に接続された状態でオン状態、即ちスイッチ８８内を電流が流れ、図５に示すプランジャ７に連結された噛合部材１３が固定用ラチェット１１に噛み合っていない状態となる。また、何れの接点にも接続されていない状態でオフ状態、即ちスイッチ８８内を電流が流れず、プランジャ７に連結された噛合部材１３が固定用ラチェット１１に噛み合った状態となる。
【００３９】
また、ブレーキ用ソレノイド８の電源側でない端部には接点８６が設けられており、当該接点８６は、直流１２Ｖ電源９０のマイナス側に接続された引き出し接点９７にスイッチ８９内で選択的に接続できるようになっている。そして、図９に示すワイヤ２０の引き出し時には接点８６を引き出し接点９７に接続し、車椅子Ｗの乗車時には、接点８６を接点９７に接続しない状態とする。尚、ブレーキ用ソレノイド８は、その接点８６が引き出し接点９７に接続された状態でオン状態、即ちスイッチ８９内を電流が流れ、図５に示すプランジャ９に連結された噛合部材１４がブレーキ用ラチェット１２に噛み合っていない状態となる。また、引き出し接点９７に接続されていない状態でオフ状態、即ちスイッチ８９内を電流が流れず、プランジャ９に連結された噛合部材１４がブレーキ用ラチェット１２に噛み合った状態となる。
【００４０】
以上のように構成された固定用ソレノイド６とブレーキ用ソレノイド８とを備えた安全装置Ｓの動作について、以下図５乃至図７を参照して説明する。図５乃至図７に示すように、安全装置Ｓは、固定用ラチェット１１の回転が、固定用ソレノイド６により直線運動を行うプランジャ７に連結された噛合部材１３によって制限され、またブレーキ用ラチェット１２の回転が、ブレーキ用ソレノイド８により直線運動を行うプランジャ９に連結された噛合部材１４によって制限されるようになっている。また、前述したように、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２は、その各々が各噛合部材１３，１４と噛み合った状態であっても、各ラチェット１１，１２の図中の時計回り方向（以下、「巻き取り方向」という。）への回転時には、各噛み合い部材１３，１４が各ラチェット１１，１２の歯を乗り越えることができ、反対に図中の半時計回り方向（以下、「引き出し方向」という。）への回転時には、各噛み合い部材１３，１４が各ラチェット１１，１２の歯を乗り越えることができない状態となる。尚、前記引き出し方向は、本発明の請求項における繰り出し方向に対応する。
【００４１】
まず、車椅子Ｗを車体７０内部に乗り入れる際の安全装置Ｓの動作について説明する。図１に示す車椅子Ｗが車体７０内部に乗り入れる際、事前に安全装置Ｓの巻き取り部材１５に巻き付けられたワイヤ２０を車外に引き出しておく必要がある。ワイヤ２０の引き出し時には、図８に示す固定用ソレノイド６のスイッチ８８及びブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９の両方をオン状態として、図５に示すように、固定用ラチェット１１にプランジャ７に連結された噛合部材１３を噛み合わせず、かつブレーキ用ラチェット１２にはプランジャ９に連結された噛合部材１４を噛み合わせない状態とする。
【００４２】
これにより、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２は、共に自由に回転可能であるので、巻き取り部材１５を引き出し方向に回転させてワイヤ２０を車外へ引き出すことができる。このとき、図２に示す、ピン４とクラッチ５と巻き取り部材１５と固定用ラチェット１１とブレーキ用ラチェット１２とは、全て一体となって回転することになる。そして、車体７０後方に引き出したワイヤ２０の先端に設けられたフック２１を車椅子Ｗの前輪２６のフレーム２８に係合させた後、車椅子Ｗが車内へ乗り入れるためにワイヤ２０を車体７０側へ巻き取るようになっている。
【００４３】
そして、車椅子Ｗの乗り入れ時には、図８に示す固定用ソレノイド６のスイッチ８８及びブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９の両方をオフ状態とし、図６に示すように、固定用ラチェット１１にプランジャ７に連結された噛合部材１３を噛み合わせ、かつブレーキ用ラチェット１２にはプランジャ９に連結された噛合部材１４を噛み合わせた状態とする。これにより、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２は、共に巻き取り方向への回転のみが可能で、引き出し方向へは回転できない状態となるので、車椅子Ｗが乗り入れ方向に移動するのに伴って、巻き取り部材１５が巻き取り方向に回転して、ワイヤ２０が車体７０側へ巻き取られることになる。このとき、図２に示す、ピン４とクラッチ５と巻き取り部材１５と固定用ラチェット１１とブレーキ用ラチェット１２とは全て一体となって回転することになる。
【００４４】
また、車内に乗り入れた車椅子Ｗを降車させる際には、図８に示す固定用ソレノイド６のスイッチ８８をオン状態に、ブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９をオフ状態とし、図７に示すように、固定用ラチェット１１にはプランジャ７に連結された噛合部材１３を噛み合わせず、かつブレーキ用ラチェット１２にはプランジャ９に連結された噛合部材１４を噛み合わせた状態とする。これにより、ブレーキ用ラチェット１２は回転できなくなり、固定用ラチェット１１のみが引き出し方向へ回転可能な状態になる。このとき、図３に示すように、固定用ラチェット１１と連動して巻き取り部材１５とクラッチ５とピン４とが回転することになるが、ブレーキ用ラチェット１２に穿設された窪み部１２ｂ，１２ｃにクラッチ５のラチェット嵌合部５ｃに設けられた凸部３０，３０が嵌合しているので、ラチェット嵌合部５ｃも回転できない状態になる。
【００４５】
従って、クラッチ５のラチェット嵌合部５ｃにおいて、その内側面５ｃ１から凸設された壁部３１の右側面に設けられた摩擦板５１が、ピン保持部５ｂの突起保持部３６の左側面に当接しており、前記壁部３１の左側面に設けられた摩擦板５０が、ラチェット嵌合部５ｃとピン保持部５ｂとの間に設けられたスプリング４５と当接して、各々の摩擦板５０，５１はスプリング４５により右方向に付勢されているので、ブレーキ用ラチェット１２に嵌合した不動状態のラチェット嵌合部５ｃと、固定用ラチェット１１と連動して回転しようとするピン保持部５ｂとの間に摩擦力が生じることになる。これは、請求項１に記載の回転抵抗付与手段に対応している。そして、このクラッチ５内での摺動抵抗により、ワイヤ２０にはその引き出し方向に対してブレーキがかかり、車椅子Ｗには、その後退及び落下を防止する方向に力が働くので、被搬送者Ｈ（図９参照）が安全な状態で車椅子Ｗを車外に降車させることができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態の車両の安全装置では、車椅子Ｗの乗車の際、その乗車前には、固定用ソレノイド６のスイッチ８８及びブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９を何れもオン状態とし、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２を、それぞれに対応する噛合部材１３，１４に何れも噛み合わせない状態、即ち、回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段が作動した状態とするので、各ラチェットは共に自由に回転可能となり、巻き取り部材１５を引き出し方向に回転させてワイヤ２０を車外へ引き出すことができ、その後ワイヤ２０の端部に設けられたフック２１を車椅子Ｗの前輪２６のフレーム２８に係合させることができる。そして、フック２１が係合した車椅子Ｗは、固定用ソレノイド６のスイッチ８８及びブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９の各々をオフ状態とし、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２にそれぞれに対応する噛合部材１３，１４を噛み合わせた状態、即ち、回転規制解除手段を非作動状態とすると、車椅子Ｗが車両側へ移動するのに伴って、巻き取り部材１５がスパイラルスプリング６８の付勢力により巻き取り方向へのみ回転するので、ワイヤ２０が弛むことなく巻き取られ、被搬送者Ｈを乗せた車椅子Ｗが不意にスロープ４０上を下降するのが防止される。
【００４７】
さらに、車椅子Ｗが車内に収納された状態から、固定用ソレノイド６のスイッチ８８をオン状態に、ブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９をオフ状態にして、固定用ラチェット１１に噛合部材１３が噛み合わず、ブレーキ用ラチェット１２に噛合部材１４が噛み合った状態、即ち回転規制解除手段を作動させ、回転抵抗付与解除手段を非作動状態とすると、固定用ラチェット１１のみが引き出し方向に回転することになる。このとき、クラッチ５のラチェット嵌合部５ｃは、不動状態のブレーキ用ラチェット１２に嵌合しているため不動となっており、クラッチ５のピン保持部５ｂは、固定用ラチェット１１と連動して回転可能となっているので、ラチェット嵌合部５ｃの壁部３１右側面に設けられた摩擦板５１とピン保持部５ｂの突起保持部３６の左側面との間で摺動抵抗が生じ、それにより固定用ラチェット１１の引き出し方向への回転にブレーキがかかり、巻き取り部材１５の回転が規制されるようになっている。従って、車椅子Ｗの降車を外部から補助する作業者等が車椅子Ｗを降車方向へ引っ張るのを止めると、車椅子Ｗはその場で停止するか又は非常に低速で下降するので、降車の際に車椅子Ｗが不意に下降するのが防止され、被搬送者Ｈの安全を確保することができる。
【００４８】
また、車椅子載置部３５の後端部には車内に乗り入れた車椅子Ｗを車体に対し確実に固定するための車椅子固定装置４７が設けられている。車椅子固定装置４７は、ワイヤ４７ａと、ワイヤ４７ａを巻き取り及び繰り出し可能な図略の巻き取り装置と、巻き取り装置によるワイヤ４７ａの巻き取り及び繰り出しを規制するロック装置と、ワイヤ４７ａの先端に設けられたフック４７ｂとを備えている。車椅子Ｗを固定するには、車椅子Ｗの前輪２６のフレーム２８に安全装置Ｓのフック２１が係合し、ワイヤ２０に弛みがない状態で、固定用ソレノイド６をオフ状態として、ワイヤ２０を引き出すことができないように、即ち車椅子Ｗが後退しないようにしておく。そしてこの状態で、車椅子固定装置４７のワイヤ４７ａを引き出し、フック２１を車椅子Ｗの後輪２７のフレームに係合させ、ワイヤ４７ａの弛み分を巻き取り装置により巻き終わった後、ロック装置を作動させ、ワイヤ４７ａが引き出されないように、即ち車椅子Ｗが前進及び左右に動かないようにする。これにより、車椅子Ｗの動きが規制され確実に車体に固定される。車椅子Ｗを車内から降ろす際は、車椅子固定装置４７のロック装置を非作動状態とし、ワイヤ４７ａを引き出しつつフック２１の車椅子Ｗとの係合を解除した後前述の操作をすればよい。
【００４９】
尚、本発明は各種の変形が可能である。例えば、安全装置Ｓは、車椅子Ｗが自動車７５内へ乗り入れる際の使用に限られず、ストレッチャ等の搬送体を自動車やバス等に乗り入れさせる際にも使用することができる。また、福祉車両における被搬送体の乗車もしくは降車の際だけでなく、大型の貨物車等において、大きな精密機器等の荷物を積み下ろす際にも使用することができる。さらに、本実施の形態では、クラッチ５により巻き取り部材１５の引き出し方向への回転に対してブレーキをかけたが、ブレーキの機構はこの形態には限られず、ベース部材１０にラチェットの回転を規制するブレーキ機構を設けてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明の車両の安全装置では、被搬送体を車両に乗せる際は、回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段を作動状態として紐状部材を引き出し、係合手段を非搬送体に係合させる。回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段を作動させると、回転規制手段による巻き取り部材の繰り出し方向への回転規制が解除され、かつ回転抵抗付与手段による巻き取り部材に対する回転抵抗付与が解除されるので、紐状部材を容易に引き出すことができる。次に、回転規制解除手段を非作動状態とし、スロープを渡って被搬送体を車両に乗り込ませる。回転規制解除手段を非作動状態としても、巻き取り部材は巻き取り方向への回転が許容されているから、被搬送体がスロープ上を上昇移動するのに伴って、巻き取り部材はスパイラルスプリングの付勢力により巻き取り方向へ回転し、紐状部材を巻き取る。これにより紐状部材が弛むのが防止される。また、回転抵抗付与解除手段が非作動状態では、巻き取り部材は繰り出し方向への回転が規制されているから、紐状部材が引き出されるのが規制され、被搬送体が不意にスロープ上を下降するのが防止される。
【００５１】
また、被搬送体を車両から降ろす際は、回転規制解除手段を作動させ、回転抵抗付与解除手段を非作動状態とし、作業者が被搬送体を後方に引っ張る。回転規制解除手段を作動させ、回転抵抗付与解除手段を非作動状態とすると、巻き取り部材は繰り出し方向への回転は可能であるが、回転の際は所定の回転抵抗が付与されるので、紐状部材を引き出すことは可能であるが、所定値以上の力が作用しなければ引き出すことはできない。従って、作業者が被搬送体を引っ張るのを止めると、被搬送体はその場に停止するか又は非常に低速で下降する。以上のように、被搬送体を車両に乗り込ませる際及び降ろす際に被搬送対が不意に下降するのを防止することができる。
【００５２】
また、請求項２に係る発明の車両の安全装置では、請求項１に係る発明の効果に加えて、巻き取り部材が巻き取り方向に回転しようとした際は、第１の噛み合い部材は第１のラチェットの歯を乗り越えることができ、巻き取り部材が繰り出し方向に回転しようとした際は、第１の噛み合い部材は第１のラチェットの歯を乗り越えることができないようになっているので、被搬送体を車両に乗せる場合、第１の噛み合い部材が第１のラチェットの歯を乗り越えると、巻き取り部材が巻き取り方向へのみ回転するので、被搬送体が降車方向へ移動してしまうのを防止することができ、被搬送体に乗った被搬送者の安全を確保することができる。
【００５３】
また、請求項３に係る発明の車両の安全装置では、請求項２に係る発明の効果に加えて、回転規制解除手段は、前記第１の噛み合い部材を前記第１のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させることができるので、巻き取り部材を繰り出し方向に回転させ、紐状部材を繰り出し方向に引き出して、紐状部材に設けられた係合手段を車外の被搬送体に係合させることができる。
【００５４】
また、請求項４に係る発明の車両の安全装置では、請求項１乃至３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、回転抵抗付与手段では、第２のラチェットが巻き取り部材の回転軸と同軸上で巻き取り部材に対して回転可能に設けられ、第１の摺接部材が巻き取り部材と、第２の摺接部材が第２のラチェットとそれぞれ一体に回転するようになっており、第２の摺接部材は、第１の摺接部材に摺接して、第１の摺接部材に対して所定の回転抵抗を付与し、巻き取り部材と第２のラチェットとの相対回転を許容することができる。従って、被搬送体が車両から下りる際、その降車方向への移動に対してブレーキをかけることができるので、被搬送体が落下又は後退してしまうのを防止することができ、被搬送体に乗った被搬送者の安全を確保することができる。
【００５５】
また、請求項５に係る発明の車両の安全装置では、請求項４に係る発明の効果に加えて、回転抵抗付与解除手段は、第２の噛み合い部材を第２のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させることができるので、噛み合いが外れた状態で、巻き取り部材及び第１の摺接部材と第２のラチェット及び第２の摺接部材とが一体に回転することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車椅子Ｗを収納可能な自動車７５の後部構造を示す斜視図である。
【図２】 安全装置Ｓの構造を示す分解斜視図である。
【図３】 安全装置Ｓの部分断面図である。
【図４】 安全装置Ｓの平面図である。
【図５】 安全装置Ｓの側面図である。
【図６】 安全装置Ｓの側面図である。
【図７】 安全装置Ｓの側面図である。
【図８】 固定用ソレノイド６及びブレーキ用ソレノイド８の回路図である。
【図９】 被搬送者Ｈを乗せた車椅子Ｗの前輪２６のフレーム２８にフック２１が係合した状態を示す斜視図である。
【図１０】 従来の、車椅子２００を収納可能な自動車１５０の後部構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
４ ピン
５ クラッチ
６ 固定用ソレノイド
７ プランジャ
８ ブレーキ用ソレノイド
９ プランジャ
１０ ベース部材
１１ 固定用ラチェット
１２ ブレーキ用ラチェット
１２ｂ，１２ｃ 窪み部
１３，１４ 噛合部材
１５ 巻き取り部材
１６ 溝
１７ 突起
２０ ワイヤ
２１ フック
３０ 凸部
３７ 溝
４０ スロープ
４５ スプリング
５０，５１ 摩擦板
６８ スパイラルスプリング
７０ 車体
７５ 自動車
Ｓ 安全装置
Ｈ 被搬送者
Ｗ 車椅子
本発明は、車両の安全装置に関し、詳しくは、車輪付きの被搬送体を車両に乗せる際及び車両から降ろす際、被搬送体が不意に下降するのを防止するための車両の安全装置に関する。
【発明の属する技術分野】
【０００２】
【従来の技術】
従来、人を乗せた状態の車椅子等の車輪付き被搬送体を収納できる自動車は、被搬送体に乗った人を福祉施設や病院等に楽に運ぶことができ、一般的に広く使われている。例えば、図１０に示すように、図示外の被搬送者を乗せたままの車椅子２００を収納できるワンボックス形状の自動車１５０では、その車内に設けられた３列のシート１６０，１６１，１６２の内、最後部のシートである所謂サードシート１６２を折り畳んで、そのサードシート１６２があった空間の床部、車椅子載置部１５５に車椅子２００が乗り入れられるようになっている。被搬送者を乗せた車椅子２００を車内に収納するには、まず、自動車１５０の車体１５１後側に設けられた上側テールゲート１５２及び下側テールゲート１５３をそれぞれ上方、下方に最大まで開口させる。そして、下側テールゲート１５３に格納された状態で付設されたスロープ１５４を車体１５１の後方に向かって引き出し、図示外の地面に接地させる。この状態で、スロープ１５４は地面と僅かな角度をなして接地しており、車椅子２００は、地面から当該スロープ１５４上を渡って車内に乗り入れることになる。
【０００３】
また、車体１５１の車椅子載置部１５５の近傍には、車椅子２００を車両に乗り入れる際に、車椅子２００が不意にスロープ１５４上を下降するのを防止する下降防止機構が設けられている。下降防止機構は、セーフティベルト２０５と回転可能に設けられ、セーフティベルト２０５を巻き取り及び繰り出し可能なドラムと、ドラムをセーフティベルト２０５を巻き取る方向に回転付勢するスパイラルスプリングと、作動時にはドラムの巻き取り方向への回転を許容しつつ繰り出し方向への回転は規制し、非作動時にはドラムの巻き取り及び繰り出し方向への回転を許容するロック装置を備えている。
【０００４】
そして、車椅子２００を車両に乗り入れる際は、ロック装置を非作動状態としてセーフティベルト２０５を引き出し、セーフティベルト２０５の先端に設けられた金具２０６を車椅子２００の前輪１８０のフレーム１８１に引っ掛けた後、ロック装置を作動状態とし、スロープ１５４上を上昇移動させる。ロック装置を作動状態としてもドラムは巻き取り方向への回転が許容されているから、車椅子２００がスロープ１５４上を上昇移動するのに伴って、ドラムはスパイラルスプリングの付勢力により巻き取り方向へ回転し、セーフティベルト２０５を巻き取る。これにより、セーフティベルト２０５が弛むのが防止される。また、ロック装置作動状態では、ドラムは繰り出し方向への回転が規制されているから、セーフティベルト２０５が引き出されるのが規制され、車椅子２００が不意にスロープ１５４上を下降するのが防止される。尚、車椅子２００を車両から降ろす際は、ロック装置を非作動状態としてセーフティベルト２０５の引き出しを可能とし、介護者の補助によりセーフティベルト２０５を引き出しつつ、スロープ１５４上を下降させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、車椅子２００が車両に乗り込む際、前記下降防止機構によって車椅子２００が不意に下降するのを防止できるが、車椅子２００の降車時に、スパイラルスプリングによる付勢力のみでは車椅子２００が不意に降車方向へ降下するのを防止できない可能性があるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、車輪付きの被搬送体の乗車及び降車を安全に行うことができる車両の安全装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明の車両の安全装置は、スロープを渡って車輪付きの被搬送体を車両に乗せる際及び車両から降ろす際、該被搬送体が不意に下降するのを防止するためのものであって、紐状部材と、該紐状部材に設けられ、前記被搬送体に係脱可能な係合手段と、車両に回転可能に設けられ、前記紐状部材を巻き取り可能な巻き取り部材及び該巻き取り部材に常時巻き取り方向への回転力を付与する付勢部材を備える巻き取り手段と、前記巻き取り部材の巻き取り方向への回転は許容するが、繰り出し方向への回転は規制する回転規制手段と、該回転規制手段による前記巻き取り部材の繰り出し方向への回転規制を解除可能な回転規制解除手段と、前記巻き取り部材に対し所定の回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段と、該回転抵抗付与手段による前記巻き取り部に対する回転抵抗付与を解除可能な回転抵抗付与解除手段とを備えている。
【０００８】
この構成の車両の安全装置では、被搬送体を車両に乗せる際は、回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段を作動状態として紐状部材を引き出し、係合手段を非搬送体に係合させる。回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段を作動させると、回転規制手段による巻き取り部材の繰り出し方向への回転規制が解除され、かつ回転抵抗付与手段による巻き取り部材に対する回転抵抗付与が解除されるので、紐状部材を容易に引き出すことができる。
【０００９】
次に、回転規制解除手段を非作動状態とし、スロープを渡って被搬送体を車両に乗り込ませる。回転規制解除手段を非作動状態としても、巻き取り部材は巻き取り方向への回転が許容されているから、被搬送体がスロープ上を上昇移動するのに伴って、巻き取り部材はスパイラルスプリングの付勢力により巻き取り方向へ回転し、紐状部材を巻き取る。これにより紐状部材が弛むのが防止される。また、回転抵抗付与解除手段が非作動状態では、巻き取り部材は繰り出し方向への回転が規制されているから、紐状部材が引き出されるのが規制され、被搬送体が不意にスロープ上を下降するのが防止される。
【００１０】
また、被搬送体を車両から降ろす際は、回転規制解除手段を作動させ、回転抵抗付与解除手段を非作動状態とし、作業者が被搬送体を後方に引っ張る。回転規制解除手段を作動させ、回転抵抗付与解除手段を非作動状態とすると、巻き取り部材は繰り出し方向への回転は可能であるが、回転の際は所定の回転抵抗が付与されるので、紐状部材を引き出すことは可能であるが、所定値以上の力が作用しなければ引き出すことはできない。従って、作業者が被搬送体を引っ張るのを止めると、被搬送体はその場に停止するか又は非常に低速で下降する。以上のように、被搬送体を車両に乗り込ませる際及び降ろす際に被搬送対が不意に下降するのを防止することができる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明の車両の安全装置は、請求項１に記載の車両の安全装置の構成に加えて、前記回転規制手段は、前記巻き取り部材と一体に回転する第１のラチェットと、該第１のラチェットに噛み合う位置と、第１のラチェットとの噛み合いが外れた位置とに移動可能な第１の噛み合い部材と、該第１の噛み合い部材を噛み合い位置側に付勢する付勢部材とを備え、前記巻き取り部材が巻き取り方向に回転しようとした際は、前記第１の噛み合い部材は前記第１のラチェットの歯を乗り越えることができ、前記巻き取り部材が繰り出し方向に回転しようとした際は、前記第１の噛み合い部材は前記第１のラチェットの歯を乗り越えることができないように構成されている。
【００１２】
この構成の車両の安全装置では、請求項１に記載の発明の作用に加えて、巻き取り部材が巻き取り方向に回転しようとした際は、第１の噛み合い部材は第１のラチェットの歯を乗り越えることができ、巻き取り部材が繰り出し方向に回転しようとした際は、第１の噛み合い部材は第１のラチェットの歯を乗り越えることができないようになっているので、被搬送体を車両に乗せる場合、第１の噛み合い部材が第１のラチェットの歯を乗り越えると、巻き取り部材が巻き取り方向へのみ回転するので、被搬送体が降車方向へ移動してしまうのを防止することができ、被搬送体に乗った被搬送者の安全を確保することができる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明の車両の安全装置では、請求項２に記載の車両の安全装置の構成に加えて、前記回転規制解除手段は、前記第１の噛み合い部材を前記第１のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させる。
【００１４】
この構成の車両の安全装置では、請求項２に記載の発明の作用に加えて、回転規制解除手段は、前記第１の噛み合い部材を前記第１のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させることができるので、巻き取り部材を繰り出し方向に回転させ、紐状部材を繰り出し方向に引き出して、紐状部材に設けられた係合手段を車外の被搬送体に係合させることができる。
【００１５】
また、請求項４に係る発明の車両の安全装置では、請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両の安全装置の構成に加えて、前記回転抵抗付与手段は、前記巻き取り部材の回転軸と同軸上で前記巻き取り部材に対して回転可能に設けられた第２のラチェットと、前記巻き取り部材と一体に回転する第１の摺接部材と、該第１の摺接部材に摺接しつつ前記第２のラチェットと一体に回転し、前記第１の摺接部材との摩擦により所定の回転抵抗を付与しつつ前記巻き取り部材と前記第２のラチェットとの相対回転を許容する第２の摺接部材と、前記第２のラチェットに噛み合う位置と、第２のラチェットとの噛み合いが外れた位置とに移動可能で、前記第２のラチェットに噛み合うことにより、前記第２のラチェットが前記巻き取り部材の巻き取り方向へ回転するのを規制する第２の噛み合い部材とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成の車両の安全装置では、請求項１乃至３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、回転抵抗付与手段では、第２のラチェットが巻き取り部材の回転軸と同軸上で巻き取り部材に対して回転可能に設けられ、第１の摺接部材が巻き取り部材と、第２の摺接部材が第２のラチェットとそれぞれ一体に回転するようになっており、第２の摺接部材は、第１の摺接部材に摺接して、第１の摺接部材に対して所定の回転抵抗を付与し、巻き取り部材と第２のラチェットとの相対回転を許容することができる。従って、被搬送体が車両から下りる際、その降車方向への移動に対してブレーキをかけることができるので、被搬送体が落下又は後退してしまうのを防止することができ、被搬送体に乗った被搬送者の安全を確保することができる。
【００１７】
また、請求項５に係る発明の車両の安全装置では、請求項４に記載の車両の安全装置の構成に加えて、前記回転抵抗付与解除手段は、前記第２の噛み合い部材を前記第２のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させる。
【００１８】
この構成の車両の安全装置では、請求項４に記載の発明の作用に加えて、回転抵抗付与解除手段は、第２の噛み合い部材を第２のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させることができるので、噛み合いが外れた状態で、巻き取り部材及び第１の摺接部材と第２のラチェット及び第２の摺接部材とが一体に回転することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、自動車の車内後部に設けられた車両の安全装置を例に挙げ図面を参照して説明する。ここで、図１は、車椅子Ｗを収納可能な自動車７５の後部構造を示す斜視図である。本実施の形態では、車椅子を収納可能な自動車として、ワンボックス型の自動車を例に挙げて説明する。図１に示すように、被搬送者Ｈ（図９参照）を乗せた車椅子Ｗを収納可能な自動車７５は、その室内に車体７０の前後方向に３列並んだシート７８，７９，８０を備えている。車椅子Ｗは、車体７０の後側の開放部から室内に乗り込み、その最後部の所謂サードシート８０を室内の側面に向かって折り畳むことによってできた空間、車椅子載置部３５まで乗り入れることができるようになっている。
【００２０】
また、自動車７５の車体７０には、その後部を開放するリアゲート６４，６５がそれぞれ上下方向に回動可能に軸支されて設けられている。そして、リアゲート６４を上方へ、リアゲート６５を下方へそれぞれ回動させると、車体７０後部が開放されるようになっている。また、下側のリアゲート６５の室内側面６５ａには複数の板部材からなるスロープ４０が設けられており、通常状態でスロープ４０は伸縮可能に格納された状態となっている。そして、車体７０の後部を開放した後、下側のリアゲート６５からスロープ４０を車体７０の後方向に向かって引き出し、スロープ４０のリアゲート６５側でない端部を図示外の地面に接地させることで、車椅子Ｗが車内へ乗り入れられる状態となる。
【００２１】
また、車体７０室内後部の車椅子載置部３５は、２列目シート７９までの床部５５よりも１段低く窪んだ形状になっており、車椅子Ｗがスロープ４０を伝って室内にスムーズに乗り入れられるようになっている。さらに、床部５５の２列目シート７９の後側、即ち車椅子載置部３５の車両前側端部近傍には、車椅子Ｗを車両に乗せる際及び車両から降ろす際、車椅子Ｗが不意に下降するのを防止して、乗車時及び降車時に被搬送者Ｈの安全を確保するための安全装置Ｓが設けられている。
【００２２】
この安全装置Ｓの構造について図２乃至図４を参照して説明する。ここで、図２は安全装置Ｓの構造を示す分解斜視図であり、図３は安全装置Ｓの部分断面図であり、図４は安全装置Ｓの平面図である。図２に示すように、安全装置Ｓは、正面視略コの字型形状を有しその左右側壁１０ｂ，１０ｃに固定用ソレノイド６及びブレーキ用ソレノイド８が設けられたベース部材１０に各部材が設けられて構成されている。詳細には、ベース部材１０の左右側壁１０ｂ，１０ｃ間に回転可能に渡設されたピン４に、クラッチ５と巻き取り部材１５と、当該巻き取り部材１５の一端に固設された固定用ラチェット１１と、巻き取り部材１５を挟んで固定用ラチェット１１の反対側に設けられたブレーキ用ラチェット１２と、スパイラルスプリング６８とが設けられて安全装置Ｓが構成されている。また、巻き取り部材１５の表面には螺旋状に溝１６が形成されており、当該溝１６には、請求項１に記載の紐状部材に対応するワイヤ２０（図４参照）が巻き付けられるようになっている。そして、ワイヤ２０は、巻き取り部材１５により車体７０側に巻き取り可能となっている。
【００２３】
また、図３及び図４に示すように、ベース部材１０は、正面視略コの字型形状で、略長方形の底壁１０ａと、図３での底壁１０ａの左右側縁からそれぞれ上方に垂設された何れも略長方形の左側壁１０ｂ及び右側壁１０ｃとから構成されており、その左側壁１０ｂ及び右側壁１０ｃには、側面視で重なる位置にそれぞれ貫通孔２２，２３が穿設されている。そして、当該貫通孔２２，２３には、ベース部材１０の左側壁１０ｂと右側壁１０ｃとの間に渡設されるピン４の長さ方向両端部の凸部４ｂ，４ｃが嵌合することになる。ピン４は、その基部となる略円柱形の胴部４ａと、当該胴部４ａの長さ方向両端部からその長さ方向外側に凸設された、胴部４ａよりも一回り径の小さい略円柱形状の凸部４ｂ，４ｃと、胴部４ａの凸部４ｃ近傍で、その外側面の法線方向に突出した一対の突起１７，１７とから構成されている。突起１７，１７は、凸部４ｂ，４ｃよりもさらに径の小さい略円柱形状であり、胴部４ａの断面に現れる円の直径とほぼ同一長さだけ突出している。さらに、胴部４ａの外側面には、凸部４ｂ側端部から胴部４ａの略半分の長さの範囲に、平面に切り欠かれた平面部１８が形成されており、ピン４の全体の長さは、左右側壁１０ｂ，１０ｃ間の寸法よりも長くなっている。
【００２４】
ピン４は、クラッチ５とブレーキ用ラチェット１２と巻き取り部材１５とが回転する際の軸となるように、各部材の中心軸部に挿入されてベース部材１０に取り付けられることになる。これら部材の内、巻き取り部材１５は、略円柱形状を有し、その外側面には螺旋状の溝１６が形成されている。また、その軸方向中心部には、図３での右側端部から左側へ向かって、クラッチ５を収容するクラッチ収容部１５ａが設けられている。クラッチ収容部１５ａは略円柱形に凹んだ形状となっており、その左側端部即ちクラッチ収容部の底部１５ａ１からさらに巻き取り部材１５の左側端部に向かってピン４が挿入されるピン挿入孔１５ｂが穿設されている。ピン挿入孔１５ｂは、ピン４をちょうど挿入できる程度の径を有する略円柱形の貫通孔であり、ピン４の平面部１８が嵌合するための平面部（図示外）を備えている。そして、当該平面部にピン４の平面部１８が嵌合することにより、巻き取り部材１５とピン４とが一体となって回転することができる。
【００２５】
そして、巻き取り部材１５の外側面に形成された溝１６には、ワイヤ２０が螺旋状に巻き付けられることになる。このワイヤ２０の巻き取り部材１５側でない端部には、請求項１に記載の係合手段に相当する略Ｓ字型のフック２１が設けられており、当該フック２１は、図９に示す車椅子Ｗの前輪２６のフレーム２８に係合できるようになっている。また、巻き取り部材１５の左側壁１０ｂ側端面には、固定用ラチェット１１がボルトにより一体に固設されている。固定用ラチェット１１は、所定厚を有し、中心部がピン挿入孔１５ｂよりも大きく開放されたリング形状であり、その厚さ方向断面に複数の歯が形成された歯車形状となっている。
【００２６】
さらに、ベース部材１０上の固定用ラチェット１１と対向する位置即ち右側壁１０ｃ側には、ピン４に回転可能に軸支されるブレーキ用ラチェット１２が設けられるようになっている。ブレーキ用ラチェット１２は所定厚を有し、固定用ラチェット１１よりも小さな径の略円形形状であって、固定用ラチェット１１と同様にその厚さ方向断面に複数の歯を備えた歯車形状となっている。また、ブレーキ用ラチェット１２の中心部には、ピン４が挿入されるピン挿入孔１２ａが穿設されており、正面視で当該ピン挿入孔１２ａを挟み込むように２つの窪み部１２ｂ，１２ｃが直線上に並んで設けられている。この窪み部１２ｂ，１２ｃは、ブレーキ用ラチェット１２の図３での左側面に設けられている。
【００２７】
固定用ラチェット１１は、その厚さ方向断面に形成された複数の歯が図５に示す噛合部材１３と噛み合った状態で、図５での時計回り方向にしか回転できないような形状となっており、ブレーキ用ラチェット１２もまた、その厚さ方向断面に形成された複数の歯が図５に示す噛合部材１４と噛み合った状態で、図５での時計回り方向にしか回転できないような形状となっている。
【００２８】
また、クラッチ５は略円柱形状を有し、その軸方向中心部にはピン４が挿入されるピン挿入孔５ａが穿設されている。クラッチ５は、ピン挿入孔５ａが穿設され、ピン４を保持してピン４と相対回転するピン保持部５ｂと、ブレーキ用ラチェット１２に設けられた窪み部１２ｂ，１２ｃに嵌合するラチェット嵌合部５ｃと、ラチェット嵌合部５ｃに設けられた摩擦板５０，５１と、当該摩擦板５０，５１を右方向に付勢するスプリング４５とから構成されており、ラチェット嵌合部５ｃがピン保持部５ｂを覆った状態となっている。ラチェット嵌合部５ｃは、略円筒形状であり、その右側側縁の一部からは、ブレーキ用ラチェット１２の窪み部１２ｂ，１２ｃに嵌合する凸部３０，３０が凸設されている。凸部３０，３０は略同一形状となっており、ブレーキ用ラチェット１２の窪み部１２ｂ，１２ｃと同様に、ラチェット嵌合部５ｃを正面又は背面から見たときに、その中心に対して一対に、かつ一直線上に位置するようにそれぞれ設けられている。
【００２９】
また、ラチェット嵌合部５ｃの内側面５ｃ１の長さ方向（図３の左右方向）中間部からは、当該長さ方向に対して略垂直な壁部３１が凸設されている。壁部３１は、ラチェット嵌合部５ｃの内側面５ｃ１に沿って設けられており、ラチェット嵌合部５ｃを正面視したとき、壁部３１の中心部に位置するように貫通孔３１ａが穿設されている。さらに、壁部３１の左側面及び右側面には、壁部３１と略同一形状の、僅かな板厚を有する摩擦板５０及び摩擦板５１が設けられている。そして、壁部３１の左側面に設けられた摩擦板５０は、ラチェット嵌合部５ｃとピン保持部５ｂとの間に設けられたスプリング４５と当接して、当該スプリング４５により右方向に付勢され、右側面に設けられた摩擦板５１は、後述するピン保持部５ｂの突起保持部３６の左側面に当接して、スプリング４５により右方向に付勢されることになる。
【００３０】
また、ピン保持部５ｂは、前記壁部３１に穿設された貫通孔３１ａにちょうど嵌合する外径を有する略円筒形状の胴部３２と、当該胴部３２の右側端部に設けられ、ピン４の表面から突出した突起１７，１７が嵌合するための溝３７，３７を備えた突起保持部３６と、胴部３２を挟んで突起保持部３６と対向する位置に胴部３２に対して略垂直に設けられた壁部３８とから構成されており、何れの部材もその中心軸部がピン挿入孔５ａにより貫通されている。また、突起保持部３６は、胴部３２よりも大きい径を持つ略円柱形状であり、正面視でその中心部のピン挿入孔５ａを挟んで、溝３７，３７が対向して設けられている。溝３７，３７は、ピン４の表面から突出した突起１７，１７と同様に、ピン挿入孔５ａの法線方向に一対に設けられており、それぞれピン挿入孔５ａと連通している。また、溝３７，３７の深さは、突起保持部３６の厚さ（図３での左右方向寸法）の略半分となっている。
【００３１】
また、壁部３８の右側面は、ラチェット嵌合部５ｃとピン保持部５ｂとの間に設けられたスプリング４５が当接するスプリング当接面３８ａとなっており、当該スプリング当接面３８ａからは、壁部３８に対して略垂直に円筒部３９が凸設されている。クラッチ５において、円筒部３９はラチェット嵌合部５ｃ内に収まり、円筒部３９によってスプリング４５が覆われるようになっている。
【００３２】
そして、ピン保持部５ｂの突起保持部３６と壁部３８との間にラチェット嵌合部５ｃの内側面５ｃ１に設けられた壁部３１が配置され、各々の部材間にスプリング４５が設けられた状態で、ピン保持部５ｂとラチェット嵌合部５ｃとが取り付けられてクラッチ５が構成されることになる。詳細には、ラチェット嵌合部５ｃの壁部３１の右側面に設けられた摩擦板５１と、ピン保持部５ｂの突起保持部３６の左側面とが当接し、かつ、ラチェット嵌合部５ｃの壁部３１の左側面に設けられた摩擦板５０と、ラチェット嵌合部５ｃとピン保持部５ｂとの間に設けられたスプリング４５とが当接して、スプリング４５により各摩擦板５０，５１が右方向に付勢され、ピン保持部５ｂの円筒部３９がスプリング４５を覆った状態でクラッチ５が構成されることになる。
【００３３】
さらに、ベース部材１０の左側壁１０ｂの内側面１０ｂ１には、固定用ラチェット１１に噛み合う噛合部材１３が軸部３３（図５参照）を中心に回転可能に設けられている。この噛合部材１３は、左側壁１０ｂの内側面１０ｂ１に設けられた略直方体の固定用ソレノイド６により直線運動をする略円柱形のプランジャ７に連結されており、当該プランジャ７を介して軸部３３を中心に回転可能となっている。同様に、右側壁１０ｃの内側面１０ｃ１には、ブレーキ用ラチェット１２に噛み合う噛合部材１４が軸部３４（図５参照）を中心に回転可能に設けられている。
【００３４】
この噛合部材１４は、右側壁１０ｃの内側面１０ｃ１に設けられた略直方体のブレーキ用ソレノイド８により直線運動をする略円柱形のプランジャ９に連結されており、当該プランジャ９を介して軸部３４を中心に回転可能となっている。噛合部材１３及び噛合部材１４は、図５に示すように、何れも側面視長方形の略直方体形状であり、噛合部材１３は図５での右側側面に固定用ラチェット１１に噛み合う噛合部１３ａを、噛合部材１４は図５での右下部分にブレーキ用ラチェット１２に噛み合う噛合部１４ａをそれぞれ有している。そして、固定用ソレノイド６により、プランジャ７に連結された噛合部材１３が軸部３３を中心に所定角度範囲内で左右方向へ回転し、固定用ラチェット１１と噛み合い、また噛み合いが解除されるようになっている。また、ブレーキ用ソレノイド８により、プランジャ９に連結された噛合部材１４が軸部３４を中心に所定角度範囲内で上下方向へ回転し、ブレーキ用ラチェット１２と噛み合い、また噛み合いが解除されるようになっている。
【００３５】
ここで、固定用ラチェット１１に噛合部材１３が、ブレーキ用ラチェット１２に噛合部材１４がそれぞれ噛み合って、各ラチェット１１，１２の回転方向が規制されることで、請求項１に記載の回転規制手段が構成されており、また、固定用ラチェット１１と噛合部材１３との噛み合いが外れ、ブレーキ用ラチェット１２と噛合部材１４との噛み合いが外れて、各ラチェット１１，１２が自由に回転可能となることで、請求項１に記載の回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段が構成されている。
【００３６】
そして、以上のように構成されたクラッチ５、ブレーキ用ラチェット１２及び巻き取り部材１５は、その中心軸部に穿設されたピン挿入口５ａ，ピン挿入口１２ａ，ピン挿入口１５ｂをピン４によって貫通されて、ピン４の長さ方向両端部の凸部４ｂ，４ｃがベース部材１０の左右両側壁１０ｂ，１０ｃに穿設された貫通孔２２，２３に嵌合することにより、ベース部材１０に取り付けられることになる。また、このとき、ベース部材１０の左側壁１０ｂに穿設された貫通孔２２に嵌合したピン４の凸部４ｂは、その先端が左側壁１０ｂのさらに左側に現出しており、その凸部４ｂの先端にはスパイラルスプリング６８が設けられることになる。スパイラルスプリング６８は、対象となる物体の直線運動ではなく回転運動に対して付勢力を付与することができるものであり、ここではスパイラルスプリング６８によって、ピン４のワイヤ２０の引き出し方向への回転が規制されることになる。それにより、車椅子Ｗが車内に乗り入れるのに伴って、安全装置Ｓのワイヤ２０が巻き取り部材１５に巻き取られることになる。また、スパイラルスプリング６８は、その外側がカバー６９によって覆われた状態となっている。
【００３７】
次に、図８を参照して、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２の回転動作を制御する固定用ソレノイド６とブレーキ用ソレノイド８との電気的構成について説明する。ここで、図８は、固定用ソレノイド６及びブレーキ用ソレノイド８の回路図である。図８に示すように、固定用ソレノイド６とブレーキ用ソレノイド８とは電気的に並列に接続されており、各々の一端が直流１２Ｖ電源９０のプラス側に接続されている。その内、固定用ソレノイド６の電源側でない端部には接点８５が設けられており、当該接点８５は、直流１２Ｖ電源９０のマイナス側に接続された引き出し接点９５もしくは降車接点９６にスイッチ８８内で選択的に接続できるようになっている。
【００３８】
そして、図９に示すワイヤ２０の引き出し時には接点８５を引き出し接点９５に接続し、ワイヤ２０の巻き取り時には降車接点９６に接続する。また、車椅子Ｗの乗車時には、接点８５を何れの接点９５，９６にも接続しない状態とする。尚、固定用ソレノイド６は、その接点８５が引き出し接点９５もしくは降車接点９６に接続された状態でオン状態、即ちスイッチ８８内を電流が流れ、図５に示すプランジャ７に連結された噛合部材１３が固定用ラチェット１１に噛み合っていない状態となる。また、何れの接点にも接続されていない状態でオフ状態、即ちスイッチ８８内を電流が流れず、プランジャ７に連結された噛合部材１３が固定用ラチェット１１に噛み合った状態となる。
【００３９】
また、ブレーキ用ソレノイド８の電源側でない端部には接点８６が設けられており、当該接点８６は、直流１２Ｖ電源９０のマイナス側に接続された引き出し接点９７にスイッチ８９内で選択的に接続できるようになっている。そして、図９に示すワイヤ２０の引き出し時には接点８６を引き出し接点９７に接続し、車椅子Ｗの乗車時には、接点８６を接点９７に接続しない状態とする。尚、ブレーキ用ソレノイド８は、その接点８６が引き出し接点９７に接続された状態でオン状態、即ちスイッチ８９内を電流が流れ、図５に示すプランジャ９に連結された噛合部材１４がブレーキ用ラチェット１２に噛み合っていない状態となる。また、引き出し接点９７に接続されていない状態でオフ状態、即ちスイッチ８９内を電流が流れず、プランジャ９に連結された噛合部材１４がブレーキ用ラチェット１２に噛み合った状態となる。
【００４０】
以上のように構成された固定用ソレノイド６とブレーキ用ソレノイド８とを備えた安全装置Ｓの動作について、以下図５乃至図７を参照して説明する。図５乃至図７に示すように、安全装置Ｓは、固定用ラチェット１１の回転が、固定用ソレノイド６により直線運動を行うプランジャ７に連結された噛合部材１３によって制限され、またブレーキ用ラチェット１２の回転が、ブレーキ用ソレノイド８により直線運動を行うプランジャ９に連結された噛合部材１４によって制限されるようになっている。また、前述したように、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２は、その各々が各噛合部材１３，１４と噛み合った状態であっても、各ラチェット１１，１２の図中の時計回り方向（以下、「巻き取り方向」という。）への回転時には、各噛み合い部材１３，１４が各ラチェット１１，１２の歯を乗り越えることができ、反対に図中の半時計回り方向（以下、「引き出し方向」という。）への回転時には、各噛み合い部材１３，１４が各ラチェット１１，１２の歯を乗り越えることができない状態となる。尚、前記引き出し方向は、本発明の請求項における繰り出し方向に対応する。
【００４１】
まず、車椅子Ｗを車体７０内部に乗り入れる際の安全装置Ｓの動作について説明する。図１に示す車椅子Ｗが車体７０内部に乗り入れる際、事前に安全装置Ｓの巻き取り部材１５に巻き付けられたワイヤ２０を車外に引き出しておく必要がある。ワイヤ２０の引き出し時には、図８に示す固定用ソレノイド６のスイッチ８８及びブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９の両方をオン状態として、図５に示すように、固定用ラチェット１１にプランジャ７に連結された噛合部材１３を噛み合わせず、かつブレーキ用ラチェット１２にはプランジャ９に連結された噛合部材１４を噛み合わせない状態とする。
【００４２】
これにより、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２は、共に自由に回転可能であるので、巻き取り部材１５を引き出し方向に回転させてワイヤ２０を車外へ引き出すことができる。このとき、図２に示す、ピン４とクラッチ５と巻き取り部材１５と固定用ラチェット１１とブレーキ用ラチェット１２とは、全て一体となって回転することになる。そして、車体７０後方に引き出したワイヤ２０の先端に設けられたフック２１を車椅子Ｗの前輪２６のフレーム２８に係合させた後、車椅子Ｗが車内へ乗り入れるためにワイヤ２０を車体７０側へ巻き取るようになっている。
【００４３】
そして、車椅子Ｗの乗り入れ時には、図８に示す固定用ソレノイド６のスイッチ８８及びブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９の両方をオフ状態とし、図６に示すように、固定用ラチェット１１にプランジャ７に連結された噛合部材１３を噛み合わせ、かつブレーキ用ラチェット１２にはプランジャ９に連結された噛合部材１４を噛み合わせた状態とする。これにより、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２は、共に巻き取り方向への回転のみが可能で、引き出し方向へは回転できない状態となるので、車椅子Ｗが乗り入れ方向に移動するのに伴って、巻き取り部材１５が巻き取り方向に回転して、ワイヤ２０が車体７０側へ巻き取られることになる。このとき、図２に示す、ピン４とクラッチ５と巻き取り部材１５と固定用ラチェット１１とブレーキ用ラチェット１２とは全て一体となって回転することになる。
【００４４】
また、車内に乗り入れた車椅子Ｗを降車させる際には、図８に示す固定用ソレノイド６のスイッチ８８をオン状態に、ブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９をオフ状態とし、図７に示すように、固定用ラチェット１１にはプランジャ７に連結された噛合部材１３を噛み合わせず、かつブレーキ用ラチェット１２にはプランジャ９に連結された噛合部材１４を噛み合わせた状態とする。これにより、ブレーキ用ラチェット１２は回転できなくなり、固定用ラチェット１１のみが引き出し方向へ回転可能な状態になる。このとき、図３に示すように、固定用ラチェット１１と連動して巻き取り部材１５とクラッチ５とピン４とが回転することになるが、ブレーキ用ラチェット１２に穿設された窪み部１２ｂ，１２ｃにクラッチ５のラチェット嵌合部５ｃに設けられた凸部３０，３０が嵌合しているので、ラチェット嵌合部５ｃも回転できない状態になる。
【００４５】
従って、クラッチ５のラチェット嵌合部５ｃにおいて、その内側面５ｃ１から凸設された壁部３１の右側面に設けられた摩擦板５１が、ピン保持部５ｂの突起保持部３６の左側面に当接しており、前記壁部３１の左側面に設けられた摩擦板５０が、ラチェット嵌合部５ｃとピン保持部５ｂとの間に設けられたスプリング４５と当接して、各々の摩擦板５０，５１はスプリング４５により右方向に付勢されているので、ブレーキ用ラチェット１２に嵌合した不動状態のラチェット嵌合部５ｃと、固定用ラチェット１１と連動して回転しようとするピン保持部５ｂとの間に摩擦力が生じることになる。これは、請求項１に記載の回転抵抗付与手段に対応している。そして、このクラッチ５内での摺動抵抗により、ワイヤ２０にはその引き出し方向に対してブレーキがかかり、車椅子Ｗには、その後退及び落下を防止する方向に力が働くので、被搬送者Ｈ（図９参照）が安全な状態で車椅子Ｗを車外に降車させることができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態の車両の安全装置では、車椅子Ｗの乗車の際、その乗車前には、固定用ソレノイド６のスイッチ８８及びブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９を何れもオン状態とし、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２を、それぞれに対応する噛合部材１３，１４に何れも噛み合わせない状態、即ち、回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段が作動した状態とするので、各ラチェットは共に自由に回転可能となり、巻き取り部材１５を引き出し方向に回転させてワイヤ２０を車外へ引き出すことができ、その後ワイヤ２０の端部に設けられたフック２１を車椅子Ｗの前輪２６のフレーム２８に係合させることができる。そして、フック２１が係合した車椅子Ｗは、固定用ソレノイド６のスイッチ８８及びブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９の各々をオフ状態とし、固定用ラチェット１１及びブレーキ用ラチェット１２にそれぞれに対応する噛合部材１３，１４を噛み合わせた状態、即ち、回転規制解除手段を非作動状態とすると、車椅子Ｗが車両側へ移動するのに伴って、巻き取り部材１５がスパイラルスプリング６８の付勢力により巻き取り方向へのみ回転するので、ワイヤ２０が弛むことなく巻き取られ、被搬送者Ｈを乗せた車椅子Ｗが不意にスロープ４０上を下降するのが防止される。
【００４７】
さらに、車椅子Ｗが車内に収納された状態から、固定用ソレノイド６のスイッチ８８をオン状態に、ブレーキ用ソレノイド８のスイッチ８９をオフ状態にして、固定用ラチェット１１に噛合部材１３が噛み合わず、ブレーキ用ラチェット１２に噛合部材１４が噛み合った状態、即ち回転規制解除手段を作動させ、回転抵抗付与解除手段を非作動状態とすると、固定用ラチェット１１のみが引き出し方向に回転することになる。このとき、クラッチ５のラチェット嵌合部５ｃは、不動状態のブレーキ用ラチェット１２に嵌合しているため不動となっており、クラッチ５のピン保持部５ｂは、固定用ラチェット１１と連動して回転可能となっているので、ラチェット嵌合部５ｃの壁部３１右側面に設けられた摩擦板５１とピン保持部５ｂの突起保持部３６の左側面との間で摺動抵抗が生じ、それにより固定用ラチェット１１の引き出し方向への回転にブレーキがかかり、巻き取り部材１５の回転が規制されるようになっている。従って、車椅子Ｗの降車を外部から補助する作業者等が車椅子Ｗを降車方向へ引っ張るのを止めると、車椅子Ｗはその場で停止するか又は非常に低速で下降するので、降車の際に車椅子Ｗが不意に下降するのが防止され、被搬送者Ｈの安全を確保することができる。
【００４８】
また、車椅子載置部３５の後端部には車内に乗り入れた車椅子Ｗを車体に対し確実に固定するための車椅子固定装置４７が設けられている。車椅子固定装置４７は、ワイヤ４７ａと、ワイヤ４７ａを巻き取り及び繰り出し可能な図略の巻き取り装置と、巻き取り装置によるワイヤ４７ａの巻き取り及び繰り出しを規制するロック装置と、ワイヤ４７ａの先端に設けられたフック４７ｂとを備えている。車椅子Ｗを固定するには、車椅子Ｗの前輪２６のフレーム２８に安全装置Ｓのフック２１が係合し、ワイヤ２０に弛みがない状態で、固定用ソレノイド６をオフ状態として、ワイヤ２０を引き出すことができないように、即ち車椅子Ｗが後退しないようにしておく。そしてこの状態で、車椅子固定装置４７のワイヤ４７ａを引き出し、フック２１を車椅子Ｗの後輪２７のフレームに係合させ、ワイヤ４７ａの弛み分を巻き取り装置により巻き終わった後、ロック装置を作動させ、ワイヤ４７ａが引き出されないように、即ち車椅子Ｗが前進及び左右に動かないようにする。これにより、車椅子Ｗの動きが規制され確実に車体に固定される。車椅子Ｗを車内から降ろす際は、車椅子固定装置４７のロック装置を非作動状態とし、ワイヤ４７ａを引き出しつつフック２１の車椅子Ｗとの係合を解除した後前述の操作をすればよい。
【００４９】
尚、本発明は各種の変形が可能である。例えば、安全装置Ｓは、車椅子Ｗが自動車７５内へ乗り入れる際の使用に限られず、ストレッチャ等の搬送体を自動車やバス等に乗り入れさせる際にも使用することができる。また、福祉車両における被搬送体の乗車もしくは降車の際だけでなく、大型の貨物車等において、大きな精密機器等の荷物を積み下ろす際にも使用することができる。さらに、本実施の形態では、クラッチ５により巻き取り部材１５の引き出し方向への回転に対してブレーキをかけたが、ブレーキの機構はこの形態には限られず、ベース部材１０にラチェットの回転を規制するブレーキ機構を設けてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明の車両の安全装置では、被搬送体を車両に乗せる際は、回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段を作動状態として紐状部材を引き出し、係合手段を非搬送体に係合させる。回転規制解除手段及び回転抵抗付与解除手段を作動させると、回転規制手段による巻き取り部材の繰り出し方向への回転規制が解除され、かつ回転抵抗付与手段による巻き取り部材に対する回転抵抗付与が解除されるので、紐状部材を容易に引き出すことができる。次に、回転規制解除手段を非作動状態とし、スロープを渡って被搬送体を車両に乗り込ませる。回転規制解除手段を非作動状態としても、巻き取り部材は巻き取り方向への回転が許容されているから、被搬送体がスロープ上を上昇移動するのに伴って、巻き取り部材はスパイラルスプリングの付勢力により巻き取り方向へ回転し、紐状部材を巻き取る。これにより紐状部材が弛むのが防止される。また、回転抵抗付与解除手段が非作動状態では、巻き取り部材は繰り出し方向への回転が規制されているから、紐状部材が引き出されるのが規制され、被搬送体が不意にスロープ上を下降するのが防止される。
【００５１】
また、被搬送体を車両から降ろす際は、回転規制解除手段を作動させ、回転抵抗付与解除手段を非作動状態とし、作業者が被搬送体を後方に引っ張る。回転規制解除手段を作動させ、回転抵抗付与解除手段を非作動状態とすると、巻き取り部材は繰り出し方向への回転は可能であるが、回転の際は所定の回転抵抗が付与されるので、紐状部材を引き出すことは可能であるが、所定値以上の力が作用しなければ引き出すことはできない。従って、作業者が被搬送体を引っ張るのを止めると、被搬送体はその場に停止するか又は非常に低速で下降する。以上のように、被搬送体を車両に乗り込ませる際及び降ろす際に被搬送対が不意に下降するのを防止することができる。
【００５２】
また、請求項２に係る発明の車両の安全装置では、請求項１に係る発明の効果に加えて、巻き取り部材が巻き取り方向に回転しようとした際は、第１の噛み合い部材は第１のラチェットの歯を乗り越えることができ、巻き取り部材が繰り出し方向に回転しようとした際は、第１の噛み合い部材は第１のラチェットの歯を乗り越えることができないようになっているので、被搬送体を車両に乗せる場合、第１の噛み合い部材が第１のラチェットの歯を乗り越えると、巻き取り部材が巻き取り方向へのみ回転するので、被搬送体が降車方向へ移動してしまうのを防止することができ、被搬送体に乗った被搬送者の安全を確保することができる。
【００５３】
また、請求項３に係る発明の車両の安全装置では、請求項２に係る発明の効果に加えて、回転規制解除手段は、前記第１の噛み合い部材を前記第１のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させることができるので、巻き取り部材を繰り出し方向に回転させ、紐状部材を繰り出し方向に引き出して、紐状部材に設けられた係合手段を車外の被搬送体に係合させることができる。
【００５４】
また、請求項４に係る発明の車両の安全装置では、請求項１乃至３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、回転抵抗付与手段では、第２のラチェットが巻き取り部材の回転軸と同軸上で巻き取り部材に対して回転可能に設けられ、第１の摺接部材が巻き取り部材と、第２の摺接部材が第２のラチェットとそれぞれ一体に回転するようになっており、第２の摺接部材は、第１の摺接部材に摺接して、第１の摺接部材に対して所定の回転抵抗を付与し、巻き取り部材と第２のラチェットとの相対回転を許容することができる。従って、被搬送体が車両から下りる際、その降車方向への移動に対してブレーキをかけることができるので、被搬送体が落下又は後退してしまうのを防止することができ、被搬送体に乗った被搬送者の安全を確保することができる。
【００５５】
また、請求項５に係る発明の車両の安全装置では、請求項４に係る発明の効果に加えて、回転抵抗付与解除手段は、第２の噛み合い部材を第２のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させることができるので、噛み合いが外れた状態で、巻き取り部材及び第１の摺接部材と第２のラチェット及び第２の摺接部材とが一体に回転することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車椅子Ｗを収納可能な自動車７５の後部構造を示す斜視図である。
【図２】 安全装置Ｓの構造を示す分解斜視図である。
【図３】 安全装置Ｓの部分断面図である。
【図４】 安全装置Ｓの平面図である。
【図５】 安全装置Ｓの側面図である。
【図６】 安全装置Ｓの側面図である。
【図７】 安全装置Ｓの側面図である。
【図８】 固定用ソレノイド６及びブレーキ用ソレノイド８の回路図である。
【図９】 被搬送者Ｈを乗せた車椅子Ｗの前輪２６のフレーム２８にフック２１が係合した状態を示す斜視図である。
【図１０】 従来の、車椅子２００を収納可能な自動車１５０の後部構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
４ ピン
５ クラッチ
６ 固定用ソレノイド
７ プランジャ
８ ブレーキ用ソレノイド
９ プランジャ
１０ ベース部材
１１ 固定用ラチェット
１２ ブレーキ用ラチェット
１２ｂ，１２ｃ 窪み部
１３，１４ 噛合部材
１５ 巻き取り部材
１６ 溝
１７ 突起
２０ ワイヤ
２１ フック
３０ 凸部
３７ 溝
４０ スロープ
４５ スプリング
５０，５１ 摩擦板
６８ スパイラルスプリング
７０ 車体
７５ 自動車
Ｓ 安全装置
Ｈ 被搬送者
Ｗ 車椅子
Claims (5)
- スロープを渡って車輪付きの被搬送体を車両に乗せる際及び車両から降ろす際、該被搬送体が不意に下降するのを防止するための車両の安全装置であって、
紐状部材と、
該紐状部材に設けられ、前記被搬送体に係脱可能な係合手段と、
車両に回転可能に設けられ、前記紐状部材を巻き取り可能な巻き取り部材及び該巻き取り部材に常時巻き取り方向への回転力を付与する付勢部材を備える巻き取り手段と、
前記巻き取り部材の巻き取り方向への回転は許容するが、繰り出し方向への回転は規制する回転規制手段と、
該回転規制手段による前記巻き取り部材の繰り出し方向への回転規制を解除可能な回転規制解除手段と、
前記巻き取り部材に対し所定の回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段と、
該回転抵抗付与手段による前記巻き取り部に対する回転抵抗付与を解除可能な回転抵抗付与解除手段とを備えていることを特徴とする車両の安全装置。 - 前記回転規制手段は、前記巻き取り部材と一体に回転する第１のラチェットと、該第１のラチェットに噛み合う位置と、第１のラチェットとの噛み合いが外れた位置とに移動可能な第１の噛み合い部材と、該第１の噛み合い部材を噛み合い位置側に付勢する付勢部材とを備え、
前記巻き取り部材が巻き取り方向に回転しようとした際は、前記第１の噛み合い部材は前記第１のラチェットの歯を乗り越えることができ、前記巻き取り部材が繰り出し方向に回転しようとした際は、前記第１の噛み合い部材は前記第１のラチェットの歯を乗り越えることができないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の安全装置。 - 前記回転規制解除手段は、前記第１の噛み合い部材を前記第１のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させることができるものであることを特徴とする請求項２に記載の車両の安全装置。
- 前記回転抵抗付与手段は、前記巻き取り部材の回転軸と同軸上で前記巻き取り部材に対して回転可能に設けられた第２のラチェットと、前記巻き取り部材と一体に回転する第１の摺接部材と、該第１の摺接部材に摺接しつつ前記第２のラチェットと一体に回転し、前記第１の摺接部材との摩擦により所定の回転抵抗を付与しつつ前記巻き取り部材と前記第２のラチェットとの相対回転を許容する第２の摺接部材と、前記第２のラチェットに噛み合う位置と、第２のラチェットとの噛み合いが外れた位置とに移動可能で、前記第２のラチェットに噛み合うことにより、前記第２のラチェットが前記巻き取り部材の巻き取り方向へ回転するのを規制する第２の噛み合い部材とを備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両の安全装置。
- 前記回転抵抗付与解除手段は、前記第２の噛み合い部材を前記第２のラチェットとの噛み合いが外れた位置に移動させかつその位置保持させることができるものであることを特徴とする請求項４に記載の車両の安全装置。
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