JPH0718940A - 移動体の走行作動自動切換装置 - Google Patents
移動体の走行作動自動切換装置Info
- Publication number
- JPH0718940A JPH0718940A JP21083693A JP21083693A JPH0718940A JP H0718940 A JPH0718940 A JP H0718940A JP 21083693 A JP21083693 A JP 21083693A JP 21083693 A JP21083693 A JP 21083693A JP H0718940 A JPH0718940 A JP H0718940A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- pinion gear
- gear
- sliding door
- control section
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】病院、オフィス、図書館、高齢者用住宅、倉庫
等に取付けた重量ある引戸、或いは搬送体等の移動体の
走行を一時的に停止して逆方向の移動を所定トルク以内
で阻止できると共に、火災発生等の緊急時に移動体の開
閉等の作動制御を自動的に切換えて災害を防止すること
のできる装置に関するものである。 【構成】移動体を走行路に沿って走行可能に設け、該移
動体と走行路との間の一方にラックギア４、他方にピニ
オンギア９を取付け、両ギアの噛合によって制御区間を
形成し、且つ、ピニオンギアに両方向係止クラッチ機構
１２を組込み、上記制御区間内で移動体を任意位置で一
時的に停止し、逆方向の移動を所定トルク以内で阻止し
得ると共に、ピニオンギアに電気信号の作動でラックギ
アとの噛合を解除する切換機構を設けて、移動体をフリ
ー状態に制御し得るようにしたものである。
等に取付けた重量ある引戸、或いは搬送体等の移動体の
走行を一時的に停止して逆方向の移動を所定トルク以内
で阻止できると共に、火災発生等の緊急時に移動体の開
閉等の作動制御を自動的に切換えて災害を防止すること
のできる装置に関するものである。 【構成】移動体を走行路に沿って走行可能に設け、該移
動体と走行路との間の一方にラックギア４、他方にピニ
オンギア９を取付け、両ギアの噛合によって制御区間を
形成し、且つ、ピニオンギアに両方向係止クラッチ機構
１２を組込み、上記制御区間内で移動体を任意位置で一
時的に停止し、逆方向の移動を所定トルク以内で阻止し
得ると共に、ピニオンギアに電気信号の作動でラックギ
アとの噛合を解除する切換機構を設けて、移動体をフリ
ー状態に制御し得るようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、病院、オフィス、図
書館、高齢者用住宅、倉庫等に取付けた重量ある引戸、
或いは搬送体等の移動体の走行を一時的に停止して逆方
向の移動を所定トルク以内で阻止できると共に、火災発
生等の緊急時に移動体の開閉等の作動制御を自動的に切
換えて災害を防止することのできる装置に関するもので
ある。
書館、高齢者用住宅、倉庫等に取付けた重量ある引戸、
或いは搬送体等の移動体の走行を一時的に停止して逆方
向の移動を所定トルク以内で阻止できると共に、火災発
生等の緊急時に移動体の開閉等の作動制御を自動的に切
換えて災害を防止することのできる装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、病院、オフィス、図書館、高齢者
用住宅、倉庫等における出入口に用いられる引戸は、戸
車を引戸の開閉方向に沿って設けられたレール上を回転
移動できるように取付け、引戸を円滑に作動し得る構造
である。しかし、例えば、レールが僅かに傾斜している
ことに起因して、引戸の開閉操作中、自然と戸車が閉成
方向或いは開放方向に回転移動してしまう虞があった。
これを解決するため、本出願人は、先に特開平４−１７
６９３号公報に開示したように開閉作動の途中の任意位
置で一時的に引戸を停止して逆方向の移動を所定トルク
以内で阻止できる両方向係止クラッチ機構を戸車に組込
んだ引戸を開発し、所定の効果を達成することができ
た。
用住宅、倉庫等における出入口に用いられる引戸は、戸
車を引戸の開閉方向に沿って設けられたレール上を回転
移動できるように取付け、引戸を円滑に作動し得る構造
である。しかし、例えば、レールが僅かに傾斜している
ことに起因して、引戸の開閉操作中、自然と戸車が閉成
方向或いは開放方向に回転移動してしまう虞があった。
これを解決するため、本出願人は、先に特開平４−１７
６９３号公報に開示したように開閉作動の途中の任意位
置で一時的に引戸を停止して逆方向の移動を所定トルク
以内で阻止できる両方向係止クラッチ機構を戸車に組込
んだ引戸を開発し、所定の効果を達成することができ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この先
行技術のものは、レール上を走行する戸車内に両方向係
止クラッチ機構を組込んでいるため、引戸の全移動行程
で引戸が開いた位置で停止するため、引戸を僅かに開い
て人が出入りする際でも引戸が開いた状態となるので、
その都度閉止操作を行わなければならない煩わしさがあ
る。その上、上記先行技術のものは、火災等の緊急事態
が発生して場合、引戸を自由に開閉できる配慮が全くさ
れておらず、引戸は開口した状態で停止している場合は
煙が吹き出し、火災の延焼し易く、閉止した状態で停止
している場合は避難者や消防士等の出入を邪魔し、災
害、事故が拡大する虞がある。そこで、この発明は上記
従来技術および先行技術の間題点に鑑み、これを解決す
べくなされたものであって、重量のある引戸、扉等の移
動体の走行路に制御区間を形成することにより、その区
間内の任意の位置で移動体を一時的に確実に停止し、逆
方向の可動を所定トルク以内で阻止し得ると共に、火災
発生等の緊急時には、重量のある引戸等の移動を手動で
操作し得るように切換えることのできる移動体の走行作
動自動切換装置を提供することを目的としたものであ
る。
行技術のものは、レール上を走行する戸車内に両方向係
止クラッチ機構を組込んでいるため、引戸の全移動行程
で引戸が開いた位置で停止するため、引戸を僅かに開い
て人が出入りする際でも引戸が開いた状態となるので、
その都度閉止操作を行わなければならない煩わしさがあ
る。その上、上記先行技術のものは、火災等の緊急事態
が発生して場合、引戸を自由に開閉できる配慮が全くさ
れておらず、引戸は開口した状態で停止している場合は
煙が吹き出し、火災の延焼し易く、閉止した状態で停止
している場合は避難者や消防士等の出入を邪魔し、災
害、事故が拡大する虞がある。そこで、この発明は上記
従来技術および先行技術の間題点に鑑み、これを解決す
べくなされたものであって、重量のある引戸、扉等の移
動体の走行路に制御区間を形成することにより、その区
間内の任意の位置で移動体を一時的に確実に停止し、逆
方向の可動を所定トルク以内で阻止し得ると共に、火災
発生等の緊急時には、重量のある引戸等の移動を手動で
操作し得るように切換えることのできる移動体の走行作
動自動切換装置を提供することを目的としたものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】これを解決する手段とし
て、この発明は、移動体を走行路に沿って走行可能に設
け、該移動体と走行路との間の一方にラックギア、他方
にピニオンギアを取付け、両ギアの噛合によって制御区
間を形成し、且つ、ピニオンギアに両方向係止クラッチ
機構を組込み、上記制御区間内で移動体を任意位置で一
時的に停止し、逆方向の移動を所定トルク以内で阻止し
得ると共に、ピニオンギアに電気信号の作動でラックギ
アとの噛合を解除する切換機構を設けて、移動体をフリ
ー状態に制御し得るようにしたものである。
て、この発明は、移動体を走行路に沿って走行可能に設
け、該移動体と走行路との間の一方にラックギア、他方
にピニオンギアを取付け、両ギアの噛合によって制御区
間を形成し、且つ、ピニオンギアに両方向係止クラッチ
機構を組込み、上記制御区間内で移動体を任意位置で一
時的に停止し、逆方向の移動を所定トルク以内で阻止し
得ると共に、ピニオンギアに電気信号の作動でラックギ
アとの噛合を解除する切換機構を設けて、移動体をフリ
ー状態に制御し得るようにしたものである。
【０００５】
【実施例】この発明の構成を図面で示す一実施例につい
て以下詳細に説明する。図１乃至図６は、出入口を開閉
する大形で重い引戸に実施したこの発明の第１実施例で
ある。出入口１の上壁部２に閉成方向に向かって次第に
下降するように僅かに傾斜したレール３が配設されてお
り、該レール３には、その下面側の一定区間にラックギ
ア４が取付けられて制御区間Ｌが形成されている。この
実施例では引戸５が出入口１の閉成位置から一定位置ま
でフリーに走行できるフリー区間Ｓが設けられて制御区
間Ｌが形成されている。大形で重い移動体である引戸５
は、その上框６の両端に立設した取付金具７に夫々回転
自在に戸車８が枢着されており、出入口１に配設された
レール３に回転自在に吊下し開閉可能に取付けられてい
る。ピニオンギア９は、支軸１０と歯車部１１との間に
両方向係止クラッチ機構１２が組込まれて歯車部１１を
回転可能に制御し、支軸１０を上記引戸５の一方の取付
金具７に回動可能に枢着した回動板２３に固定して、歯
車部１１を出入口１に配設されたレール３に取付けたラ
ックギア４に係脱可能に噛合する。回動板２３は、ピン
２６で取付金具７に回動可能に枢着した下端と、上部に
取付けたピニオンギア９の下方との間に切換機構である
電磁石２４が取付けられている。該電磁石２４には常時
突出状態に付勢されたストッパー２５を嵌装して、その
先端を回動板２３に穿設した小孔２３ａを貫通して取付
金具７に穿設した係止孔７ａに挿入状態にセットされ、
該電磁石２４の動磁でストッパー２５が係止孔７ａより
離脱し得るように作動する。また回動板２３は、その下
端のピン２６による枢着点を上記回動板２３に取付けた
ピニオンギア９の重心位置より左寄りとしたことによ
り、ピニオンギア９はその重力で図３の矢印に示すよう
に回動して、ピニオンギア９の歯車部１１はラックギア
４との噛合が外れるように取付けられている。両方向係
止クラッチ機構１２は、基本的には上記先行技術の特開
平４−１３６９３号公報に開示されている両方向係止ク
ラッチと同様の機構であるが、これについてさらに詳述
する。この両方向係止クラッチ機構１２は、図４乃至図
６に示すように、歯車部１１に回動不能に嵌合した内筒
体１３内に、支軸１０を中心として、制御板１４、回動
保持体１５、受けリング１６、ローラーピン１７、弾性
線材１８よりなる部材が組込まれている。歯車部１１
は、一側が壁面１１ａで、他側が開口１１ｂする筒状に
形成されている。そして壁面１１ａに穿設した貫通孔１
１ｃに支軸１０を挿通し、その外周面部に形成した嵌合
凹部１１ｄに嵌合した軸受リング２１に支軸１０を挿通
する。内筒体１３は、一側が壁面１３ａで、他側が開口
１３ｂする筒状に形成されている。そして壁面１３ａに
は支軸１０を挿通する貫通孔１３ｃが穿設され、上記支
軸１０に嵌合した軸受リング２１にワッシャー２２を介
して内筒体１３を歯車部１１内に回動不能に嵌合する。
制御板１４は、支軸１０を挿通する貫通孔１４ａが穿設
された略環状に形成され、該貫通孔１４ａの内周面の所
定箇所、この実施例では３箇所に凹溝１４ｂが切欠され
ている。この凹溝１４ｂは中央部が最浅部１４ｃで、そ
の両側が深くなるような略つの形状に退避溝部１４ｄ、
１４ｄが形成されている。また外周部にも該凹溝１４ｂ
に向かって略円弧状の遊動切欠部１４ｅが形成されてい
る薄板材からなり、この制御板１４を複数枚、例えば１
０枚重合して回動保持体１５の両側に、これを挟み込む
ように夫々内筒体１３内に回動不能に嵌合する。回動保
持体１５は、中央部に支軸１０を挿通する貫通孔１５ａ
が穿設され、その内周面には上記制御板１４の凹溝１４
ａに対応する３箇所に、該凹溝１４ａよりも幅狭のロー
ラーピンを支持する保持溝１５ｂが形成され、また外周
部には該保持溝４５ｂに対応する箇所に弾性線材１８を
挿入する線材嵌合溝１５ｃが切欠されている。受けリン
グ１６は、回動保持体１５に嵌合して、該回動保持体１
５と一体に内筒体１３内に回動可能に嵌合する。ローラ
ーピン１７は、支軸１０の外周面と制御板１４の凹溝１
４ｂおよび回動保持体１５の保持溝１５ｂに形成された
空間部分に亘って挿入される。弾性線材１８は、制御板
１４の遊動切欠部１４ｅおよび回動保持体１５の線材嵌
合溝１５ｃに挿入され、その一端は、内筒体１３の壁面
１３ａに穿設された小孔１３ｄに挿入係止し、他端を内
筒体１３の開口１３ｂに回動不能に密嵌した押え板１９
に穿設された小孔１９ｂに挿入係止する。そして、該押
え板１９の貫通孔１９ａに支軸１０を貫通して、該支軸
１０にワッシャー２２を介して軸受リング２１を嵌合
し、該軸受リング２１を軸受蓋板２０の嵌合凹部２０ｂ
に嵌入すると共に、軸受蓋板２０に穿設した貫通孔２０
ａに支軸１０を挿通して、軸受蓋板２０を歯車部１１の
開口１１ｂに密嵌して両方向係止クラッチ機構１２が組
立られている。
て以下詳細に説明する。図１乃至図６は、出入口を開閉
する大形で重い引戸に実施したこの発明の第１実施例で
ある。出入口１の上壁部２に閉成方向に向かって次第に
下降するように僅かに傾斜したレール３が配設されてお
り、該レール３には、その下面側の一定区間にラックギ
ア４が取付けられて制御区間Ｌが形成されている。この
実施例では引戸５が出入口１の閉成位置から一定位置ま
でフリーに走行できるフリー区間Ｓが設けられて制御区
間Ｌが形成されている。大形で重い移動体である引戸５
は、その上框６の両端に立設した取付金具７に夫々回転
自在に戸車８が枢着されており、出入口１に配設された
レール３に回転自在に吊下し開閉可能に取付けられてい
る。ピニオンギア９は、支軸１０と歯車部１１との間に
両方向係止クラッチ機構１２が組込まれて歯車部１１を
回転可能に制御し、支軸１０を上記引戸５の一方の取付
金具７に回動可能に枢着した回動板２３に固定して、歯
車部１１を出入口１に配設されたレール３に取付けたラ
ックギア４に係脱可能に噛合する。回動板２３は、ピン
２６で取付金具７に回動可能に枢着した下端と、上部に
取付けたピニオンギア９の下方との間に切換機構である
電磁石２４が取付けられている。該電磁石２４には常時
突出状態に付勢されたストッパー２５を嵌装して、その
先端を回動板２３に穿設した小孔２３ａを貫通して取付
金具７に穿設した係止孔７ａに挿入状態にセットされ、
該電磁石２４の動磁でストッパー２５が係止孔７ａより
離脱し得るように作動する。また回動板２３は、その下
端のピン２６による枢着点を上記回動板２３に取付けた
ピニオンギア９の重心位置より左寄りとしたことによ
り、ピニオンギア９はその重力で図３の矢印に示すよう
に回動して、ピニオンギア９の歯車部１１はラックギア
４との噛合が外れるように取付けられている。両方向係
止クラッチ機構１２は、基本的には上記先行技術の特開
平４−１３６９３号公報に開示されている両方向係止ク
ラッチと同様の機構であるが、これについてさらに詳述
する。この両方向係止クラッチ機構１２は、図４乃至図
６に示すように、歯車部１１に回動不能に嵌合した内筒
体１３内に、支軸１０を中心として、制御板１４、回動
保持体１５、受けリング１６、ローラーピン１７、弾性
線材１８よりなる部材が組込まれている。歯車部１１
は、一側が壁面１１ａで、他側が開口１１ｂする筒状に
形成されている。そして壁面１１ａに穿設した貫通孔１
１ｃに支軸１０を挿通し、その外周面部に形成した嵌合
凹部１１ｄに嵌合した軸受リング２１に支軸１０を挿通
する。内筒体１３は、一側が壁面１３ａで、他側が開口
１３ｂする筒状に形成されている。そして壁面１３ａに
は支軸１０を挿通する貫通孔１３ｃが穿設され、上記支
軸１０に嵌合した軸受リング２１にワッシャー２２を介
して内筒体１３を歯車部１１内に回動不能に嵌合する。
制御板１４は、支軸１０を挿通する貫通孔１４ａが穿設
された略環状に形成され、該貫通孔１４ａの内周面の所
定箇所、この実施例では３箇所に凹溝１４ｂが切欠され
ている。この凹溝１４ｂは中央部が最浅部１４ｃで、そ
の両側が深くなるような略つの形状に退避溝部１４ｄ、
１４ｄが形成されている。また外周部にも該凹溝１４ｂ
に向かって略円弧状の遊動切欠部１４ｅが形成されてい
る薄板材からなり、この制御板１４を複数枚、例えば１
０枚重合して回動保持体１５の両側に、これを挟み込む
ように夫々内筒体１３内に回動不能に嵌合する。回動保
持体１５は、中央部に支軸１０を挿通する貫通孔１５ａ
が穿設され、その内周面には上記制御板１４の凹溝１４
ａに対応する３箇所に、該凹溝１４ａよりも幅狭のロー
ラーピンを支持する保持溝１５ｂが形成され、また外周
部には該保持溝４５ｂに対応する箇所に弾性線材１８を
挿入する線材嵌合溝１５ｃが切欠されている。受けリン
グ１６は、回動保持体１５に嵌合して、該回動保持体１
５と一体に内筒体１３内に回動可能に嵌合する。ローラ
ーピン１７は、支軸１０の外周面と制御板１４の凹溝１
４ｂおよび回動保持体１５の保持溝１５ｂに形成された
空間部分に亘って挿入される。弾性線材１８は、制御板
１４の遊動切欠部１４ｅおよび回動保持体１５の線材嵌
合溝１５ｃに挿入され、その一端は、内筒体１３の壁面
１３ａに穿設された小孔１３ｄに挿入係止し、他端を内
筒体１３の開口１３ｂに回動不能に密嵌した押え板１９
に穿設された小孔１９ｂに挿入係止する。そして、該押
え板１９の貫通孔１９ａに支軸１０を貫通して、該支軸
１０にワッシャー２２を介して軸受リング２１を嵌合
し、該軸受リング２１を軸受蓋板２０の嵌合凹部２０ｂ
に嵌入すると共に、軸受蓋板２０に穿設した貫通孔２０
ａに支軸１０を挿通して、軸受蓋板２０を歯車部１１の
開口１１ｂに密嵌して両方向係止クラッチ機構１２が組
立られている。
【０００６】このように構成されているので、通常は電
磁石２４に嵌装したストッパー２５が取付金具７の係止
孔７ａに挿入状態にセットし、両方向係止クラッチ機構
１２を組込んだピニオンギア９の歯車部１１をラックギ
ア４と噛合し得る状態としておき、引き戸５を閉成状態
から開放方向に移動すると、これに取付けた戸車８はレ
ール３上を回転し、引き戸５はフリー区間Ｓを自由に走
行するので、通常の成人が出入りする際には、開放した
引き戸５はレール３が閉成方向に向かって僅かに傾斜し
ているので、自動的に閉成方向に走行して、引き戸５を
閉める操作を行う必要なく出入口１を閉成することがで
きる。また車椅子、荷物の搬入等の場合には、引き戸５
を広く開口するように開放方向に移動すると、これに取
付けた戸車８はレール３上を回転すると共に、一方の取
付金具７に固定したピニオンギア９の歯車部１１はレー
ル３の下面側に取付けたラックギア４に噛合し、制御区
間Ｌ内を回転することになる。これによって、該ピニオ
ンギア９は図３に示すように反時計方向に回転し、これ
に組込まれている両方向係止クラッチ機構１２を作動す
る。これに従って図４に示すように内筒体１３内の制御
板１４を反時計方向に回転するので、これに形成した凹
溝１４ｂの中央最浅部１４ｃに係止状態に位置している
ローラーピン１７は、図５に示すように右側の退避溝部
１４ｄに移動するが、その際、弾性線材１８はピニオン
ギア９の回転によってその弾性に抗して時計方向に弓状
に湾曲する。これは弾性線材１８の中央部分が回動保持
体１５の線材嵌合溝１５ｃに挿入保持されているのに対
して、両端を係止している内筒体１３と押え板１９が、
ピニオンギア９の反時計方向の回転により、その弾性に
抗して弓状に湾曲されるものであるから、常に回動保持
体１５に反時計方向の弾発力が作用した状態でローラー
ピン１７は、ピニオンギア９が反時計方向に回転しつづ
ける限り、右側の退避溝部１４ｄに移動してフリー状態
を保つ。これによって両方向係止クラッチ１２は支軸１
０に対して非係止状態となって、該支軸１０の周囲を歯
車部１１と共に自由に回転することができ、引戸５を軽
快に開放方向に移動することができる。そして引戸５を
完全に開放し、或いは開放動作を途中で止めると、レー
ル３が閉成方向に傾斜しているため、引戸５は該閉成方
向に所定内のトルクが付与され、戸車８は上記と逆に反
時計方向に回転しようとするが、これと共にラックギア
４に噛合しているピニオンギア９に時計方向の回転力が
作用し、歯車部１１に組込まれている両方向係止クラッ
チ機構１２が作動し、これに従って内筒体１３内の制御
板１４は時計方向に回転するので、図５に示すように制
御板１４の凹溝１４ｂの右側の退避溝部１４ｄにフリー
状態に位置しているローラーピン１７は、凹溝１４ｂの
中央最浅部１４ｃ方向に移動しようとすると共に、弓状
に湾曲している弾性線材１８の弾性復元力で回動保持体
１５の反時計方向の回転も作用して中央最浅部１４ｃに
押戻されて図４に示すように係止状態となりピニオンギ
ア９を停止し、これに噛合している戸車８の回転を止め
る。これにより、引戸５は閉成方向に逆戻りすることな
く、全開位置または任意の停止位置で開放状態となっ
て、振動等の不用意な外力が加わっても引戸５は容易に
閉成してしまうことはないので、車椅子、荷物の搬入等
の出入が安全にできる。さらに、この状態から車椅子、
荷物の搬入等が出入口１を通過したならば引戸５を閉成
方向に所定以上のトルクを加えると、ラックギア４に噛
合しているピニオンギア９は時計方向に回転して両方向
係止クラッチ機構１２が作動し、これに従って内筒体１
３内の制御板１４は時計方向に回転するので、図４に示
すように制御板１４の凹溝１４ｂの中央最浅部１４ｃに
押戻されて係止状態となっているローラーピン１７は、
左側の退避溝部１４ｄに移動してフリー状態を保つ。こ
れによって両方向係止クラッチ１２は支軸１０に対して
非係止状態となって、該支軸１０の周囲を歯車部１１と
共に自由に回転することができ、引戸５は軽快に閉成方
向に走行し、ピニオンギア９はラックギア４より離脱し
て制御区間Ｌよりフリー区間Ｓに入るので、引き戸５は
レール３の傾斜によって閉成方向に走行して、引き戸５
を閉める操作を行う必要なく自動的に出入口１を閉成す
ることができる。
磁石２４に嵌装したストッパー２５が取付金具７の係止
孔７ａに挿入状態にセットし、両方向係止クラッチ機構
１２を組込んだピニオンギア９の歯車部１１をラックギ
ア４と噛合し得る状態としておき、引き戸５を閉成状態
から開放方向に移動すると、これに取付けた戸車８はレ
ール３上を回転し、引き戸５はフリー区間Ｓを自由に走
行するので、通常の成人が出入りする際には、開放した
引き戸５はレール３が閉成方向に向かって僅かに傾斜し
ているので、自動的に閉成方向に走行して、引き戸５を
閉める操作を行う必要なく出入口１を閉成することがで
きる。また車椅子、荷物の搬入等の場合には、引き戸５
を広く開口するように開放方向に移動すると、これに取
付けた戸車８はレール３上を回転すると共に、一方の取
付金具７に固定したピニオンギア９の歯車部１１はレー
ル３の下面側に取付けたラックギア４に噛合し、制御区
間Ｌ内を回転することになる。これによって、該ピニオ
ンギア９は図３に示すように反時計方向に回転し、これ
に組込まれている両方向係止クラッチ機構１２を作動す
る。これに従って図４に示すように内筒体１３内の制御
板１４を反時計方向に回転するので、これに形成した凹
溝１４ｂの中央最浅部１４ｃに係止状態に位置している
ローラーピン１７は、図５に示すように右側の退避溝部
１４ｄに移動するが、その際、弾性線材１８はピニオン
ギア９の回転によってその弾性に抗して時計方向に弓状
に湾曲する。これは弾性線材１８の中央部分が回動保持
体１５の線材嵌合溝１５ｃに挿入保持されているのに対
して、両端を係止している内筒体１３と押え板１９が、
ピニオンギア９の反時計方向の回転により、その弾性に
抗して弓状に湾曲されるものであるから、常に回動保持
体１５に反時計方向の弾発力が作用した状態でローラー
ピン１７は、ピニオンギア９が反時計方向に回転しつづ
ける限り、右側の退避溝部１４ｄに移動してフリー状態
を保つ。これによって両方向係止クラッチ１２は支軸１
０に対して非係止状態となって、該支軸１０の周囲を歯
車部１１と共に自由に回転することができ、引戸５を軽
快に開放方向に移動することができる。そして引戸５を
完全に開放し、或いは開放動作を途中で止めると、レー
ル３が閉成方向に傾斜しているため、引戸５は該閉成方
向に所定内のトルクが付与され、戸車８は上記と逆に反
時計方向に回転しようとするが、これと共にラックギア
４に噛合しているピニオンギア９に時計方向の回転力が
作用し、歯車部１１に組込まれている両方向係止クラッ
チ機構１２が作動し、これに従って内筒体１３内の制御
板１４は時計方向に回転するので、図５に示すように制
御板１４の凹溝１４ｂの右側の退避溝部１４ｄにフリー
状態に位置しているローラーピン１７は、凹溝１４ｂの
中央最浅部１４ｃ方向に移動しようとすると共に、弓状
に湾曲している弾性線材１８の弾性復元力で回動保持体
１５の反時計方向の回転も作用して中央最浅部１４ｃに
押戻されて図４に示すように係止状態となりピニオンギ
ア９を停止し、これに噛合している戸車８の回転を止め
る。これにより、引戸５は閉成方向に逆戻りすることな
く、全開位置または任意の停止位置で開放状態となっ
て、振動等の不用意な外力が加わっても引戸５は容易に
閉成してしまうことはないので、車椅子、荷物の搬入等
の出入が安全にできる。さらに、この状態から車椅子、
荷物の搬入等が出入口１を通過したならば引戸５を閉成
方向に所定以上のトルクを加えると、ラックギア４に噛
合しているピニオンギア９は時計方向に回転して両方向
係止クラッチ機構１２が作動し、これに従って内筒体１
３内の制御板１４は時計方向に回転するので、図４に示
すように制御板１４の凹溝１４ｂの中央最浅部１４ｃに
押戻されて係止状態となっているローラーピン１７は、
左側の退避溝部１４ｄに移動してフリー状態を保つ。こ
れによって両方向係止クラッチ１２は支軸１０に対して
非係止状態となって、該支軸１０の周囲を歯車部１１と
共に自由に回転することができ、引戸５は軽快に閉成方
向に走行し、ピニオンギア９はラックギア４より離脱し
て制御区間Ｌよりフリー区間Ｓに入るので、引き戸５は
レール３の傾斜によって閉成方向に走行して、引き戸５
を閉める操作を行う必要なく自動的に出入口１を閉成す
ることができる。
【０００７】かかる通常の使用状態中、火災等の緊急事
態が発生して場合、センサーが感知して警報装置が作動
すると共に、電磁石２４は勵磁してストッパー２５が吸
引されて取付金具７の係止孔７ａより離脱するので、ピ
ニオンギア９はその重力でピン２６を支点として回動板
２３が図３に示すように時計方向に回動し、ピニオンギ
ア９の歯車部１１とラックギア４との噛合が外れ、戸車
８はフリーに回転できる状態となる。これによって、戸
車８は傾斜したレール３上を回転走行して、引戸５を容
易に閉成方向に移動して出入口１を完全に閉鎖し、煙が
吹き出し、火災の延焼を確実に防止することができる。
その上、戸車８は自由に回転できる状態となっているの
で、引戸を自由、軽快に開口して、避難者や消火活動の
ための消防士等が容易に出入することができる。
態が発生して場合、センサーが感知して警報装置が作動
すると共に、電磁石２４は勵磁してストッパー２５が吸
引されて取付金具７の係止孔７ａより離脱するので、ピ
ニオンギア９はその重力でピン２６を支点として回動板
２３が図３に示すように時計方向に回動し、ピニオンギ
ア９の歯車部１１とラックギア４との噛合が外れ、戸車
８はフリーに回転できる状態となる。これによって、戸
車８は傾斜したレール３上を回転走行して、引戸５を容
易に閉成方向に移動して出入口１を完全に閉鎖し、煙が
吹き出し、火災の延焼を確実に防止することができる。
その上、戸車８は自由に回転できる状態となっているの
で、引戸を自由、軽快に開口して、避難者や消火活動の
ための消防士等が容易に出入することができる。
【０００８】図７および図８は、荷物搬送用の台車に取
付けた第２実施例である。重い移動体の荷物搬送用台車
３０は、その下面四隅に夫々走行車輪３１を回転自在に
枢着し、またその中央部に制御区間Ｌを形成するラック
ギア３２が取付けられている。一方、床面３３側には、
レール溝３４が凹設されて、上記走行車輪３１が回転走
行する走行路が形成されており、またその走行路間に立
設した取付板４３に回動可能に枢着した回動板３９にピ
ニオンギア３５を固定する。ピニオンギア３５は、支軸
３６と歯車部３７との間に両方向係止クラッチ機構３８
が組込まれて歯車部３７を回転可能に制御し、支軸３６
を上記した如く回動板３９に固定して、歯車部３７を台
車３０に取付けたラックギア３２に係脱可能に噛合す
る。回動板３９は、ピン４０で取付板４３に回動可能に
枢着した下端と、上部に取付けたピニオンギア３５の下
方との間に切換機構である電磁石４１が取付けられてい
る。該電磁石４１には常時突出状態に付勢されたストッ
パー４２を嵌装して、その先端を回動板３９に穿設した
小孔３９ａを貫通して取付板４３に穿設した係止孔４３
ａに挿入状態にセットされ、該電磁石４１の勵磁でスト
ッパー４２が係止孔４３ａより離脱し得るように作動す
る。また回動板３９は、その下端のピン４０による枢着
点を上記回動板３９に取付けたピニオンギア３５の重心
位置より左寄りとしたことにより、ピニオンギア３５の
重力で図７の矢印に示すように回動して、ピニオンギア
３５の歯車部３７とラックギア３２との噛合が外れるよ
うに取付けられている。なお、両方向係止クラッチ機構
３８は、上記第１実施例と同様の機構である。
付けた第２実施例である。重い移動体の荷物搬送用台車
３０は、その下面四隅に夫々走行車輪３１を回転自在に
枢着し、またその中央部に制御区間Ｌを形成するラック
ギア３２が取付けられている。一方、床面３３側には、
レール溝３４が凹設されて、上記走行車輪３１が回転走
行する走行路が形成されており、またその走行路間に立
設した取付板４３に回動可能に枢着した回動板３９にピ
ニオンギア３５を固定する。ピニオンギア３５は、支軸
３６と歯車部３７との間に両方向係止クラッチ機構３８
が組込まれて歯車部３７を回転可能に制御し、支軸３６
を上記した如く回動板３９に固定して、歯車部３７を台
車３０に取付けたラックギア３２に係脱可能に噛合す
る。回動板３９は、ピン４０で取付板４３に回動可能に
枢着した下端と、上部に取付けたピニオンギア３５の下
方との間に切換機構である電磁石４１が取付けられてい
る。該電磁石４１には常時突出状態に付勢されたストッ
パー４２を嵌装して、その先端を回動板３９に穿設した
小孔３９ａを貫通して取付板４３に穿設した係止孔４３
ａに挿入状態にセットされ、該電磁石４１の勵磁でスト
ッパー４２が係止孔４３ａより離脱し得るように作動す
る。また回動板３９は、その下端のピン４０による枢着
点を上記回動板３９に取付けたピニオンギア３５の重心
位置より左寄りとしたことにより、ピニオンギア３５の
重力で図７の矢印に示すように回動して、ピニオンギア
３５の歯車部３７とラックギア３２との噛合が外れるよ
うに取付けられている。なお、両方向係止クラッチ機構
３８は、上記第１実施例と同様の機構である。
【０００８】このように構成されているので、荷物搬送
用台車３０は走行車輪３１によりレール溝３４に沿って
走行するが、該台車３０がピニオンギア３５上に達する
と、これに取付けられているラックギア３２と噛合し、
この噛合している制御区間Ｌ中に台車３０の走行を一時
的に停止させると、ピニオンギア３５に組込まれている
両方向係止クラッチ機構３８が上記第１実施例と同様に
作動して、係止状態となり逆戻り方向の回転力を受ける
とロックされるので、例えば走行路が傾斜面に形成され
ていた場合、台車３０は逆行することなく停止状態に保
持され振動等の不用意な外力が加わっても妄りに移動す
ることがない。しかし走行方向には引続き移動し得るの
で、台車３０は走行路の傾斜面を安全に走行させること
ができるものである。さらに、この状態から、台車３０
に所定以上のトルクを逆行方向に加えると、これにより
両方向係止クラッチ機構３８が逆行方向にフリー状態と
なるので、台車３０を自由に逆行させることができる。
用台車３０は走行車輪３１によりレール溝３４に沿って
走行するが、該台車３０がピニオンギア３５上に達する
と、これに取付けられているラックギア３２と噛合し、
この噛合している制御区間Ｌ中に台車３０の走行を一時
的に停止させると、ピニオンギア３５に組込まれている
両方向係止クラッチ機構３８が上記第１実施例と同様に
作動して、係止状態となり逆戻り方向の回転力を受ける
とロックされるので、例えば走行路が傾斜面に形成され
ていた場合、台車３０は逆行することなく停止状態に保
持され振動等の不用意な外力が加わっても妄りに移動す
ることがない。しかし走行方向には引続き移動し得るの
で、台車３０は走行路の傾斜面を安全に走行させること
ができるものである。さらに、この状態から、台車３０
に所定以上のトルクを逆行方向に加えると、これにより
両方向係止クラッチ機構３８が逆行方向にフリー状態と
なるので、台車３０を自由に逆行させることができる。
【０００９】かかる通常の使用状態中、火災等の緊急事
態が発生して場合、センサーが感知して警報装置が作動
すると共に、電磁石４１は働磁してストッパー４２が吸
引されて取付板４３の係止孔４３ａより離脱するので、
ピニオンギア３５はその重力でピン４０を支点として回
動板３９が図７に示すように回動し、ピニオンギア３５
の歯車部３７とラックギア３２との噛合が外れ、走行車
輪３１はフリーに回転できる状熊となる。これによっ
て、台車３０はフリーとなるので、自由に、且つ軽快に
移動することができ、避難、消火活動の通路を確保する
ことができるものである。
態が発生して場合、センサーが感知して警報装置が作動
すると共に、電磁石４１は働磁してストッパー４２が吸
引されて取付板４３の係止孔４３ａより離脱するので、
ピニオンギア３５はその重力でピン４０を支点として回
動板３９が図７に示すように回動し、ピニオンギア３５
の歯車部３７とラックギア３２との噛合が外れ、走行車
輪３１はフリーに回転できる状熊となる。これによっ
て、台車３０はフリーとなるので、自由に、且つ軽快に
移動することができ、避難、消火活動の通路を確保する
ことができるものである。
【００１０】なお、第１実施例におけるラックギアによ
る制御区間は全走行区間に設けても良い。また、第２実
施例におけるピニオンギアは１箇所に限らず走行路の複
数箇所に設け或いは全走行区間を制御区間としても良
い。さらに、上記実施例において、切換機構に電磁石を
使用したが、これに限定されるものでなく、回動板を係
脱しうるように切換できる機構であれば良い。また、回
動板は、ピニオンギアの重力で回動し得るものに限ら
ず、スプリング等を取付け強制的に回動し得るようにし
ても良い。
る制御区間は全走行区間に設けても良い。また、第２実
施例におけるピニオンギアは１箇所に限らず走行路の複
数箇所に設け或いは全走行区間を制御区間としても良
い。さらに、上記実施例において、切換機構に電磁石を
使用したが、これに限定されるものでなく、回動板を係
脱しうるように切換できる機構であれば良い。また、回
動板は、ピニオンギアの重力で回動し得るものに限ら
ず、スプリング等を取付け強制的に回動し得るようにし
ても良い。
【００１１】
【発明の効果】以上、実施例について詳述したように、
この発明は、移動体と走行路との間にラックギアとこれ
に噛合するピニオンギアを取付けて制御区間を形成し、
該ギアに移動体の走行を制御する機能を持った両方向係
止クラッチ機構を組込むと共に、電気信号で作動する切
換機構でラックギアとピニオンギアとの噛合を分離可能
に構成したので、移動体の移動操作に際して、該制御区
間以外ではフリー状態で移動体を移動することができる
と共に、上記制御区間においては移動体を任意位置で一
時的に停止し、逆方向に妄りに移動するのを確実に阻止
し得ることができ、不用意に移動体が逆行して怪我或い
は事故の発生を未然に防止することができる上、火災等
の緊急事態が発生して場合、移動体をフリーとし容易に
移動でき、開口部を完全に閉鎖し、煙が吹き出し、火災
の延焼を確実に防止し、或いは避難や消火活動のための
通路を確保できる等の優れた効果を奏する移動体の走行
作動自動切換装置を提供することができるものである。
この発明は、移動体と走行路との間にラックギアとこれ
に噛合するピニオンギアを取付けて制御区間を形成し、
該ギアに移動体の走行を制御する機能を持った両方向係
止クラッチ機構を組込むと共に、電気信号で作動する切
換機構でラックギアとピニオンギアとの噛合を分離可能
に構成したので、移動体の移動操作に際して、該制御区
間以外ではフリー状態で移動体を移動することができる
と共に、上記制御区間においては移動体を任意位置で一
時的に停止し、逆方向に妄りに移動するのを確実に阻止
し得ることができ、不用意に移動体が逆行して怪我或い
は事故の発生を未然に防止することができる上、火災等
の緊急事態が発生して場合、移動体をフリーとし容易に
移動でき、開口部を完全に閉鎖し、煙が吹き出し、火災
の延焼を確実に防止し、或いは避難や消火活動のための
通路を確保できる等の優れた効果を奏する移動体の走行
作動自動切換装置を提供することができるものである。
【図１】この発明の第１実施例で制御装置を引戸に取付
けた正面図
けた正面図
【図２】同じくこの発明の制御装置の縦断側面図
【図３】同じく制御装置の一部を切欠せる裏面図
【図４】同じく両方向係止クラッチ機構を組込んピニオ
ンギアの縦断裏面図
ンギアの縦断裏面図
【図５】同じく両方向係止クラッチ機構の作動中の一部
縦断裏面図
縦断裏面図
【図６】同じく両方向係止クラッチ機構の分解斜視図
【図７】この発明の第２実施例で制御装置を荷物搬送用
台車に取付けた縦断正面図
台車に取付けた縦断正面図
【図８】同じく縦断側面図
１ 出入口 ３ レール ４ ラックギア ５ 引戸 ７ 取付金具 ７ａ 係止孔 ８ 戸車 ９ ピニオンギア １０ 支軸 １１ 歯車部 １２ 両方向係止クラッチ機構 ２３ 回動板 ２３ａ 小孔 ２４ 電磁石 ２５ ストッパー
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体を走行路に沿つて走行可能に設
け、該移動体と走行路との間の一方にラックギア、他方
にピニオンギアを取付け、両ギアの噛合によって制御区
間を形成し、且つ、ピニオンギアに両方向係止クラッチ
機構を組込み、上記制御区間内で移動体を任意位置で一
時的に停止し、逆方向の移動を所定トルク以内で阻止し
得ると共に、ピニオンギアに電気信号の作動でラックギ
アとの噛合を解除する切換機構を設けて、移動体をフリ
ー状態に制御し得るようにしたことを特徴とする移動体
の走行作動自動切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5210836A JP2543480B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 移動体の走行作動自動切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5210836A JP2543480B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 移動体の走行作動自動切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0718940A true JPH0718940A (ja) | 1995-01-20 |
| JP2543480B2 JP2543480B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=16595920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5210836A Expired - Fee Related JP2543480B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 移動体の走行作動自動切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543480B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100753072B1 (ko) * | 2000-09-14 | 2007-08-31 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 이송 설비 |
| JP2008082137A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Comany Inc | 折戸のフリーストッパー装置 |
| JP2012202131A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Sankyotateyama Inc | 引戸 |
| CN109098612A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-28 | 扬州龙鑫机械有限公司 | 一种新型横拉门启闭机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5040773U (ja) * | 1973-08-10 | 1975-04-25 | ||
| JPH0674277A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-15 | Fuji Seiki Co Ltd | 開閉体の開閉動作支持機構 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP5210836A patent/JP2543480B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5040773U (ja) * | 1973-08-10 | 1975-04-25 | ||
| JPH0674277A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-15 | Fuji Seiki Co Ltd | 開閉体の開閉動作支持機構 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100753072B1 (ko) * | 2000-09-14 | 2007-08-31 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 이송 설비 |
| JP2008082137A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Comany Inc | 折戸のフリーストッパー装置 |
| JP2012202131A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Sankyotateyama Inc | 引戸 |
| CN109098612A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-28 | 扬州龙鑫机械有限公司 | 一种新型横拉门启闭机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2543480B2 (ja) | 1996-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |