KR100283460B1

KR100283460B1 - 회전도어장치

Info

Publication number: KR100283460B1
Application number: KR1019980029692A
Authority: KR
Inventors: 가츠히코 이타마스
Original assignee: 오다 시게루; 가부시키가이샤 나브코
Priority date: 1998-07-23
Filing date: 1998-07-23
Publication date: 2001-03-02
Also published as: KR20000009356A

Abstract

원통벽의 대향하는 위치에 각각 개구부가 형성되어 있다. 원통벽의 직경방향으로 칸막이 패널이 설치되어 있다. 이 패널은 원통벽에 따라 회전자유로이 구성되어 있다. 칸막이 패널에 원호패널이 결합되고, 원호패널은 원통벽의 양개구부를 동시에 폐쇄가능하다. 칸막이 패널의 중앙부에 자동미닫이가 설치되어 있다. 자동미닫이를 작동시키는 모드와, 칸막이 패널을 회전시키는 모드가 임의로 선택가능하게 되어 있다.

Description

회전도어장치

본 발명은 회전도어장치에 관한 것이다.

종래, 여러가지 회전도어장치가 제안되어 있다. 회전도어장치의 일예가, 예를들면 일본 특허공고 공보평 4-37912호(EP0296134 A1대응)에 개시되어 있다. 이 공보에 개시되어 있는 회전도어장치는 대향위치에 각각 입구 개구부를 갖는 원통벽을 갖고 있다. 이 원통벽의 직경방향에 따라 칸막이 벽이 설치되어 있다. 이 칸막이벽은 회전기구에 의하여 회전되게 된다. 더욱이, 칸막이 벽은 중앙벽부와 그 양측의 외벽부에 의하여 구성되어 있다. 양 외벽부에 원호형 패널이 설치되어 있다. 이들 원호형 패널은 원통벽의 내면에 따르는 형상으로서, 동시에 입구개구부를 덮는 크기이다. 양입구 개구부를 양원호형태 패널이 닫혀있지 않는 상태로서, 또한 칸막이벽이 비회전상태에 있어서, 통행자가 한쪽의 입구개구부내에 들어가면, 칸막이벽이 회전하고, 이회전에 따라, 양원호형 패널이, 양입구 개구부를 각각 닫은 후에, 양입구 개구부를 연다. 이 칸막이 벽의 회전에 따라 통행자가 이동함으로써, 다른편의 입구개구부로부터 통해자가 나올수가 있다. 더욱이, 칸막이 벽의 중앙벽부에는 개폐자유로운 개폐부가 설치되어 있다. 따라서, 긴급시에는 이 개폐부를 열어서 이 회전도어장치가 설치되어있는 건물로부터 통행자가 탈출할 수가 있다.

이 공보개시의 회전도어장치에서는 원호형 패널이 양입구 개구부를 폐쇄하고 있는 기간중, 회전도어장치의 외부에 있는 통행자는 입구개구부내에 들어갈 수가 없다. 따라서, 통행자는 회전도어장치의 외부에 멈추어 서야 한다. 즉, 원호형 패널이 입구개구부를 폐쇄하고 있는 기간, 회전도어장치에 의하여 통행자의 통행이 저해되어 있다. 따라서, 예를들면 개점시에는 다수의 사람이 쇄도하는 데파트, 슈퍼마켓과 같은 건물에, 이 회전도어장치를 설치한 경우, 원호형 패널이 개구부를폐쇄하고 있는 기간, 통행자가 통행할 수 없고, 혼란을 초래할 가능성이 있다. 즉, 통행자가 쾌적하게 통행할 수가 없다.

또, 이 공보개시의 회전도어장치를 신체장애자나 차의자 이용자가 통행하는 경우, 회전중의 칸막이 패널에 접촉하지않으나, 조심해서 통행하여야 하고, 불안감을 느끼는 일이 있다. 즉, 신체장애자 등이 쾌적하게 통행할 수가 없다.

이 공보개시의 회전도어장치에서는 건물내부에서 에어컨디셔너를 작동시키고 있는 건물내부의 조정된 공기와 외부의 공기가 섞이는 것을 피하는 바람제거 효과를 얻기위하여 원호형 패널이 설치되어 있다. 그러나, 에어컨디셔너를 작동시키지 않는 봄이나 가을의 계절에는 바람제거효과는 거의 필요가 없다. 오히려, 통행자가 회전도어장치를 쾌적하게 통행할 수 있는 편이, 바람직한 것이다. 또, 이 회전도어장치가 설치되어 있는 건물의 오너가 통행량을 관찰한 결과, 예를들면 회전도어장치로부터 미닫이형의 자동도어장치로의 변경을 행하는편이 통행자를 쾌적하게 통행시킬 수 있다라고 판단하더라도, 그와 같은 변경을 행할 수가 없다.

또,이 공보개시의 회전도어장치에서는 칸막이 벽의 중앙부의 개폐부는 화재등의 재쇄가 생겼을 경우에, 많은 통행자를 건물의 외부에 피난시키기 위하여 설치되어 있다. 그러나, 이 개폐부는 평상시에는 함부로 개폐되지 않도록 잠금장치에 의하여 잠금되어 있다. 따라서, 재해발생시에는 이 잠금을 해제하여야 하고 신속히 피난 시킬 수 없을 가능성이 있다.

이 공보개시의 회전도어장치를 통하여 대형의 반송물, 예를들면 승용차 등을 건물에 반출입하려고 하는 경우, 칸막이 벽의 개폐부를 열어 이 반출입을 행한다. 따라서 반출입할 수 있는 반송물의 크기는 개폐부의 개구치수에 의하여 결정되고 이 개구치수 보다도 폭이 넓은 물체는 반출입할 수가 없다.

본 발명은 회전도어장치가 사용되는 상황에 따라 쾌적하게 사람이나 물체가 통행할 수 있는 건물의 입구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시형태의 회전도어장치의 평면도이다.

도 2는 도 1의 회전도어장치의 정면도이다.

도 3은 도 2의 III-III선에 따르는 단면도이다.

도 4는 도 1의 회전도어장치의 블록다이어프램이다.

도 5는 도 1의 회전도어장치의 도어패널을 개방한 상태의 평면도이다.

도 6은 도 1의 회전도어장치가 잠금모드로 된 상태의 평면도이다.

도 7은 도 1의 회전도어장치의 임의 모드상태의 일예의 평면도이다.

도 8은 도 1의 회전도어장치의 임의 모드상태의 다른 예의 평면도이다.

본 발명의 회전도어장치는 대향하는 위치에 각각 개구부를 갖는 원통벽을 갖고 있다. 이 원통벽의 직경방향으로 칸막이 패널이 설치되어 있다. 이 칸막이 패널은 원통벽을 따라 회전이 자유로이 되어 있다. 칸막이 패널에 2개의 원호패널이 결합되어 있다. 이들 원호패널은 원통벽의 양개구부를 동시에 폐쇄한다. 칸막이 패널의 중앙부에 자동도어장치가 설치되어 있다. 이 자동도어장치로서는 예를들면 미닫이형, 스윙형등의 여러가지 형의 것이 사용될 수 있다. 자동도어장치가 작동하는 자동도어장치의 작동모드와, 상기 칸막이 패널이 회전하는 칸막이 패널의 회전모드가 임의로 선택가능하다.

이 회전도어장치에서는 칸막이 패널의 회전모드와, 자동도어장치의 작동모드중 임의로 선택된 모드에 의하여, 회전도어장치가 동작한다. 칸막이 패널의 회전모드에서는 상술한 바와같이, 칸막이 패널이 회전하고, 이 회전에 동반하여 원호형 패널이 양개구부를 폐쇄한 후, 다시 양개구부를 연다. 즉, 회전모드는 통상의 회전도어로서 동작하는 모드이다. 자동도어장치의 작동모드에서는 예를들면 원호형패널이 양개구부를 폐쇄하고 있지 않는 상태에서 자동도어장치가 작동하여, 이 자동도어장치를 통하여 통행자가 회전도어장치를 통과한다.

따라서, 예를들면, 통행자가 그다지 많지 않을 때에는 회전모드로서 회전도어의 우아성을 통행자가 체감할 수 있다. 많은 통행자가 쇄도하는 것과 같은 경우에는 자동도어장치의 작동모드로함으로써, 많은 통행자가 신속히 통행할 수가 있다.

상기 자동도어장치는 미닫이형의 자동도어장치로 하는 것이 가능하다. 이경우, 미닫이형의 자동도어장치가 사용되고 있으므로, 자동도어장치의 작동모드에서는 미닫이형의 자동도어장치가 구비하는 도어패널이 슬라이드 한다. 따라서, 신체장애자나 차의자의 이용자가 통행하는 경우에도, 이들의 사람에게 도어패널이 충돌하는 것과 같은 불안감을 부여하는 일은 없다.

또, 상기 원통벽의 양개구부를 연결하는 통로와 대략 직교하는 위치에 상기 칸막이 패널을 정지시켜, 상기 자동도어장치의 작동모드를 유효로 할 수가 있다.

이경우, 중립위치에 칸막이 패널이 위치하고 있으므로, 통행자가 검출된 결과, 자동도어장치의 도어패널이 자동적으로 개방된 상태에 있어서 형성되는 도어개구는 양 개구부와 평행하게 위치하고 있다. 따라서, 통행자는 직진함으로서 한쪽의개구부로부터 다른쪽의 개구부로 나올 수도 있다. 만일 다른 위치에 자동도어장치가 위치하여 있으면, 통행자는 자동도어장치를 통과하기 때문에 회전도어장치내에 들어간 후, 자동도어장치로 향하기 때문에, 구부러서 보행하여야 한다. 따라서 많은 통행자가 존재하는 경우, 각 통행자가 신속히 보행할 수 없는 경우가 있다. 그러나, 상기와 같은 위치에 칸막이 패널을 정지시켜서, 자동도어장치의 작동모드를 유효로하면, 많은 통행자가 존재하고 있더라도, 각 통행자는 직진하면, 신속히 보행할 수 있다.

상기 원통벽의 양개구부를 연결하는 통로와 직교하는 위치에, 상기 칸막이 패널을 정지시켜, 상기 자동도어장치의 도어패널을 자동적으로 개방할 수가 있다. 여기서 말하는 자동적 개방에는 도어패널을 개방한 그대로의 상태로 하는 것을 포함한다.

이경우, 통행자는 직진함으로써, 회전도어장치로 부터 나올수가 있다. 게다가, 도어패널은 자동적으로 개방한 그대로의 상태로 되어 있으므로, 신속하게 큰 하물등을 반출입하거나 신속히 다수의 통행자를 통행시킬 수가 있다.

상기 원호패널이 원통벽의 개구부에 통행가능한 개구를 남기는 임의의 회전위치에 상기 칸막이 패널을 정지시켜 상기 자동도어장치의 작동모드를 유효하게 할 수도 있다.

이경우, 원호패널에 의하여 개구부가 열려져 있는 크기는 통행자가 통행가능한 임의의 크기로 할 수가 있다. 그리고, 자동도어장치의 작동모드가 유효로 되어 있으므로, 통행자는 원호패널로 크기가 변경된 한쪽의 개구부로부터 회전도어장치내에 들어가 자동도어장치를 통과하여 원호패널로 크기가 변경된 다른쪽의 개구부로부터 건물의 내부에 들어가거나 나오거나 하는 것으로 된다. 따라서, 원호패널의 정지상태를 적절히 선택함으로서, 이 회전도어장치의 오너의 요구대로의 레이아웃의 입구를 형성할 수가 있고, 오너의 요구데로, 통행자의 통행형태를 컨트롤 할 수가 있다.

상기 칸막이 패널의 회전모드중에 상기 원통벽의 양개구를 연결하는 통로와 거의 직교하는 중립위치에, 상기 칸막이 패널을 정지시켜 상기 자동도어장치의 작동을 일시적으로 유효로 한다.

이경우, 칸막이패널이 회전도어와 같이 회전하고 있는 회전모드의 도중에 칸막이 패널이 중립위치에서 정지한다. 그리고, 자동도어장치의 작동모드가 일시적으로 유효로 된다. 예를들면 장애자가 이 회전도어장치를 통과하려고 하면, 장애자가 검출되어 중립위치에 정지하고 있는 칸막이 패널의 자동도어장치가 작동하고 장애자는 직진함으로서, 이 회전도어장치를 통과할 수가 있다. 장애자가 통과한 후에 칸막이 패널이 다시 회전을 개시하고, 회전모드에 복귀한다. 따라서 회전모드중에 있어서도 안전하게 장애자를 통과시킬 수가 있다.

(실시예)

본 발명의 일 실시예의 회전도어 장치를 도 1 내지 도 8에 도시한다. 이 회전도어장치는 도 1에 도시하는 바와같이 원통벽(2)을 갖고 있다. 원통벽(2)은 예를들면 전물의 벽(4)에 그의 내외를 연통하도록 형성된 개구에 부착되어 있다. 이 부착은 원통벽(2)의 평면형상에 있어서 중심이 개구의 중앙에 위치하도록 행해지고 있다. 이 원통벽(2)은 서로 대향하는 개구부(6a,6b)를 형성하는 원호상의 측벽(2a,2b)을 갖고 있다. 개구부(6a)는 건물 외측에, 개구부(6b)는 건물의 내측에 각각 위치하고, 동시에 개구부(6a,6b)는 벽(4)에 평행이다. 측벽(2a,2b)은 각각 상술한 개구의 중심으로 부터의 반경이 각각 같은 것이다. 이들 측벽(2a,2b)에는 기둥(8a 내지 8j)이 등각도로 형성되고 이들 기둥사이에 투명한 글라스(9a 내지 9h)가 부착되어 있다.

이 원통벽(2)의 내부에는 칸막이 패널(10)이 배치되어 있다. 칸막이패널(10)은 원통벽(2)의 직경상에 위치하도록 배치되어 있다. 칸막이 패널(10)은 그의 중심, 즉 개구의 중앙을 회전중심으로서 회전이 자유로이 배치되어 있다. 따라서, 칸막이 패널(10)은 측벽(2a,2b)의 내면에 따라서 회전가능하고, 예를들면 도 1에 화살표(A)로 표시되는 방향으로 회전되게 된다. 이 칸막이 패널(10)을 상기와 같이 회전시키기 위한 구성은 예를들면 상술한 일본 특허공고공보평 4-37912호에 개시되어 있는 것과 같은 것이고, 공지이므로 상세한 설명은 생략한다.

칸막이 패널(10)의 중앙부에는 자동도어장치, 예를들면 자동미닫이(12)가 설치되어 있다. 자동미닫이(12)는 도어패널(12a,12b)을 갖고, 이들은 도 1에 화살표(B)로 표시하는 방향 및 그것과 반대방향으로 슬라이드한다. 이들 도어패널(12a,12b)이 닫힌 상태에서, 즉 도어패널(12a,12b)의 내방단이 접촉하고 있는 상태에 있어서, 이들 도어패널(12a,12b)의 외방단과 측벽(2a,2b)과의 사이에 도어패널(12a,12b)과 거의 동일치수의 벽부재(14a,14b)가 설치되어 있다. 도어패널(12a,12b)이 열려있을 때, 도어패널(12a)는 벽부재(14a)에, 도어패널(12b)은 벽부재(14b)에 각각 포개어 맞추어지도록, 벽부재(14a,14b)는 열린상태의 도어패널(12a,12b)과 어느정도 간격을 두고 배치되어 있다. 더욱이, 벽부재(14a,14b)는 칸막이 패널(10)의 회전중심을 중심으로하여 점대칭으로 배치되어 있다. 도어패널(12a,12b)이 열려진 것으로 형성되는 도어개구(칸막이 패널(10)에 형성된 통행자가 통행할 수 있는 개구)는 개구부(6a,6b)와 거의 동일의 크기로 되어 있다. 도어패널(12a,12b)을 슬라이드 시키기 위한 구동장치(15)는 도 3에 도시되어 있는 바와같이, 도어패널(12a,12b)의 상방에 있는 천정(21)내에 배치되어 있다. 이 구동장치(15)의 구성은 공지이므로, 상세한 설명은 생략한다.

도 1에 도시하는 바와같이, 벽부재(14a,14b)의 내방단부(14a-in, 14b-in)에는 벽부재(16a,16b)의 내방단부(16a-in, 16b-in)가 부착되어 있다. 이들 벽부재(16a,16b)는 칸막이패널(10)의 회전방향의 뒤쪽에서 벽부재(14a,14b)와 각각 소정의 각도, 예를들면 예각을 이루도록 배치되어 있다. 이들 벽부재(16a,16b)의 외방단부(16a-out, 16b-out)는 원통벽(2)의 측벽부(2a,2b)의 내면부근에 위치하고 있다.

벽부재(14a,16a)의 외방단부(14a-out, 16a-out)간에 원호형패널(18a)이 부착되어 있다. 벽부재(14b,16b)의 외방단부(14b-out, 16b-out)간에 원호패널(18b)이 부착되어 있다. 이들 원호패널(18a,18b)은 개구부(6a,6b)를 폐쇄할 수 있는 크기로 형성되어 있다. 원호패널(18a)이 개구부(6b)를 폐쇄하고 있을때, 동시에 원호패널(18b)이 개구부(6a)를 폐쇄하도록 또, 원호패널(18a)이 개구부(6a)를 폐쇄하고 있을때, 동시에 원호패널(18b)이 개구부(6b)를 폐쇄하도록 원호패널(18a,18b)의 위치는 설정되어 있다. 이때문에 벽부재(16a)와 원호패널(18a)과는 벽부재(16b)와 원호부재(18b)와, 원통벽(2)의 중심을 중심으로 하는 점대칭으로 배치되어 있다.

더욱이, 벽부재(14a,16a), 원호패널(18a)에 의하여 둘러싸인 공간과, 벽부재(14b,16b), 원호패널(18b)에 의하여 둘러싸인 공간과의 가운데에 각각 전시물 등이 배치된다. 이들을 통행자가 볼 수 있도록 벽부재(14a,14b,16a,16b), 원호패널(18a,18b)은 틀에 투명글라스를 부착한 것이다. 도어패널(12a,12b)도 동일하게, 틀에 투명글라스를 부착한 것이다.

도 3에 도시하는 바와같이, 개구부(6a,6b)의 근방에 통행자가 도달하였을때, 칸막이 패널(10)의 회전을 개시시키기 위한 회전용 검출장치(20a,20b)가 개구부(6a,6b)의 상부에 있는 천정(21)에 부착되어 있다. 동일하게, 자동미닫이(12)의 근방에 통행자가 도달하였을때, 도어패널(12a,12b)의 개폐를 개시시키기 위한 미닫이용 검출장치(22a,22b)가 도어패널(12a,12b)의 근방의 천정에 부착되어 있다. 도 3에 2점쇄선으로 도시하는 영역이 이들 검출장치(20a 내지 22b)에 의하여 통행자가 존재하고 있는가 여부가 검출되는 영역이다. 이들 검출장치(20a 내지 22b)로서는 예를들면 발광다이오드를 구비한 투광기와, 포토트랜지스터를 구비한 수광기를 이용한 광학검출장치를 사용할 수가 있다.

도 1에 도시하는 바와같이, 벽부재(14a,14b)에 있어서, 칸막이 패널(10)의 회전방향측에 있는 면의 하단에는 회전도어용 보조센서(24a,24b)가 부착되어 있다. 이들 회전도어용 보조센서(24a,24b)는 칸막이 패널(10)이 회전하고 있을 때, 벽부재(16a,16b)의 어느것엔가에 통행자가 접촉하면, 칸막이 패널(10)의 회전을 정지시키기 위한 범퍼스위치이다.

도어패널(12a,12b)이 이동하고 있을 때에, 이들에 통행자가 접촉하기 시작하였을 경우, 도어패널(12a,12b)을 반전시키기 위하여, 미닫이용 보조센서(30a,30b)가 설치되어 있다. 미닫이용 보조센서(30a,30b)는 투광기(30a-e,30b-e)와, 수광기(30a-r, 30b-r)로 이루어지는 광학검출장치이다. 벽부재(14a,14b)의 내방단부(14a-in, 14b-in)에 투광기(30a-e,30b-e)가 부착되어 있다. 물론, 투광기(30a-e,30b-e)를 원호패널(18a,18b)에, 수광기(30a-r,30b-r)를 벽부재(14a,14b)에 부착하여도 좋다. 이들 미닫이용 보조센서(30a,30b)는 칸막이 패널(10)이 회전하고 있을 때, 통행자가 도어패널(12a,12b)에 접촉하기 시작하였을 때, 칸막이 패널(10)의 회전을 정지시키기 위해서도 사용된다.

도 2에 도시하는 바와같이, 기둥(8a)에 모드전환스위치(32)가 설치되어 있다. 이 모드전환스위치(32)에 대하여는 후술한다. 기둥(8f)에는 신체장애자 스위치(34) 및 미닫이 스위치(35), 회전정지스위치(36)가 설치되어 있다. 이들 스위치(34,35,36)에 대하여도 후술한다.

도 4에 도시되어 있는 바와같이, 모드전환스위치(32), 신체장애자 스위치(34), 미닫이 스위치(35)또는 회전정지스위치(36)을 조작함으로서 발생하게 되는 신호는 예를들면 천정(21)내에 설치한 주제어부(8)에 공급된다.

모드전환스위치(32)를 조작함으로서, 아래표에 ○표로 도시하는 바와같이 잠금모드, 미닫이모드, 통로모드, 임의 회점모드 및 회전모드의 어느것인가의 모드를 선택할 수가 있다. 선택된 모드에 따라, 주제어부(38)가, 회전구동용의 모터(40) 및 자동미닫이용의 미닫이 제어부(42)를 제어한다.

[표]

	회전모드	미닫이모드	통로모드	잠금모드	임의 회전모드
모드전환스위치	○	○	○	○	○
신체장애자스위치	○
미닫이스위치	○

주제어부(38)는 칸막이 패널(10)의 구동용의 모터(40), 칸막이 패널(10)의 회전을 저지하기위한 전자브레이크(39)와 함께, 천정(21)내에 설치되어 있다. 미닫이 제어부(42)는 도어패널(12a,12b)의 구동용모터(43)와 함께, 구동장치(15)내에 배치되어 있다.

주제어부(38)는 칸막이패널(10)의 회전위치를 검출하는 위치검출기(44), 회전용 검출장치(20a,20b)로부터의 신호, 센서제어부(41)를 통하여 공급되는 보조센서(24a,24b)로부터의 신호에 의거하여, 모터(40) 및 전자브레이크(39)를 제어한다. 미닫이 제어부(42)는 주제어부(38)로부터의 신호, 미닫이용 검출장치(22a,22b)로부터의 신호 및 센서제어부(40)을 통하여 공급되는 보조센서(30a,30b)로부터의 신호에 의거하여 모터(43)을 제어한다. 더욱이, 위치검출기(44)는 예를들면 도시하지 않는 자석과 리드스위치로 구성되어 있고, 칸막이패널(10)이 기준위치로부터 어느정도의 위치에 있는가를 검출하는 것이다. 자석과 리드스위치를 사용하고 있는 것과 달리, 위치검출기(44)로서 모터(40)에 부착된 로터리 엔코더가 발생하는 펄스를 카운터에 의하여 카운트하는 것도 사용된다. 다만, 이 카운터는 칸막이패널(10)이 미리 정한 기준위치에 도달할 때마다 리세트된다.

모드전환스위치(32)의 조작에 의하여, 회전모드가 선택되어 있는 경우, 주제어부(38)는 미닫이 검출장치(22a,22b)가 통행자를 검출하더라도 도어패널(12a,12b)을 작동시키지 않도록 미닫이 제어부(42)에 지령을 부여한다. 또, 회전용 검출장치(20a,20b)에 의하여 통행자가 검출된 경우에, 칸막이 패널(10)을 회전되도록 모터(40)를 제어한다. 따라서 회전모드에서는 통행자가 검출되었을 때, 칸막이 패널(10)의 회전하는 회전도어로서 회전도어장치가 사용된다. 이경우, 자동미닫이(12)의 도어패널(12a,12b)이 수동으로 열리지 않도록 이들이 서로 누르도록 모터(43)가 미닫이 제어부(42)에 의하여 제어되어 있다.

모드전환 스위치(32)의 조작에 의하여 미닫이 모드가 선택되어 있으면, 주제어부(38)는 개구부(6a,6b)을 연결하는 통로와 직교하는 중립위치에 칸막이패널(10)이 도달한 것을 위치검출기(44)가 검출할때까지 모터(41)를 제어한다. 또한, 수동에 의하여 칸막이패널(10)이 회전하지 않도록, 주제어부(38)는 전자브레이크(39)를 작동시킨다. 그리고 미닫이용 검출장치(22a 또는 22b)가 통행자를 검출하였을 때, 도어패널(12a,12b)을 개방하도록 미닫이 제어부(42)에 지령을 부여한다. 따라서, 미닫이 모드에서는 통행자가 검출되었을 때, 도어패널(12a,12b)이 열리는 통상의 자동미닫이로서 회전도어장치가 사용된다.

이 미닫이 모드에서는 통행자가 검출되면, 도어패널(12a,12b)이 열리므로 많은 사람이 이 회전도어장치를 통하여 건물에 출입하는 경우에는, 칸막이패널(10)을 회전시키고 있는 경우 보다도 신속히 많은 사람을 통행시킬 수가 있다. 특히 칸막이 패널(10)이 상술한 중립위치에 있을 때에는 도어패널(12a,12b)이 열러서 형성된 도어개구는 개구부(6a,6b)와 대략 동일의 크기이므로, 더욱더 많은 사람이 신속하게 출입할 수가 있다.

모드전환스위치(32)의 조작에 의하여, 통로모드가 선택되면, 주제어부(38)는 칸막이패널(10)이 중립위치까지 회전한 것을 위치검출부(44)가 검출할때까지 모터(41)를 회전시킨 후, 칸막이 패널(10)이 수동으로 회전하지 않도록 전자브레이크(39)를 작동시킨다. 주제어부(38)는 모터(43)에 의하여 도어패널(12a,12b)을 개방한 상태로 하도록 미닫이 제어부(42)에 지령을 부여한다.

이통로 모드에서는 도 5에 도시하는 바와같이, 칸막이패널(10)이 중립위치에 있고, 동시에 도어패널(12a,12b)이 열린상태가 유지되어 있다. 따라서, 도어패널(12a,12b)이 개방함으로서 형성된 도어개구가 개구부(6a,6b)와 대략 동일의 크기이고, 이 도어개구가 유지되고, 게다가 도어개구는 개구부(6a,6b)와 동일직선상에 위치하고 있으므로, 많은 시람이 연속적으로 통행하는 경우에도, 원활하게 사람을 통행할 수 있다. 혹은, 비교적 큰 화물을 이 회전도어장치를 통하여 반출입하는 것도 용이하게 행해진다.

모드전환스위치(32)의 조작에 의하여, 잠금모드가 선택되면, 주제어부(38)는 도 6에 도시하는 바와같이 원호패널(18a)이 개구부(6a)를, 원호패널(18b)이 개구부(6b)를 각각 폐쇄하는 위치까지, 칸막이 패널(10)이 회전한 것을 위치검출기(44)가 검출할 때까지 모터(40)를 제어한다. 건물의 내부측에 있는 개구부(6b)을 폐쇄하고 있는 원호패널(18b)에는 도시하고 있지 않지만, 바닥면에 형성한 걸어맞춤구멍에 걸어맞춤 가능한 자물쇠가 설치되어 있고, 이 자물쇠를 수동으로 작동시키므로서 이 회전도어장치를 잠금할 수가 있다. 더욱이, 수동의 자물쇠에 대신하여, 전기자물쇠를 사용하여, 주제어부(32)가 이전기자물쇠를 작동되도록 하여도 좋다. 이와같이 잠금하므로서 야간의 도난등을 방지할 수 있다.

모드전환스위치(32)의 조작에 의하여 임의회전모드가 선택되면, 주제어부(38)는 예를들면 도 7 또는 도 8에 도시되어 있는 바와같이, 오너의 바라는 위치까지 칸막이 패널(10)이 회전한 것을 위치검출기(44)가 검출하도록 모터(41)를 제어한다. 그후, 칸막이 패널(10)이 수동으로 회전하지 않도록 주제어부(38)는 전자브레이크(39)를 작동시킨다. 다음에, 주제어부(32)는 통행자가 자동미닫이(12)에 접근하였을 때, 미닫이 제어부(42)가 도어패널(12a,12b)을 슬라이드 시키도록 미닫이 제어부(42)에 지령을 부여한다.

더욱이, 칸막이 패널(10)의 회전위치는 예를들면 도 7에 도시하는 바와같이 개구(6a,6b)를 완전히 열린 상태에서, 동시에 원호패널(18a,18b)의 회전방향측의 전단(前端)이 개구(6a,6b)의 단부에 위치하는 것과 같은 위치로부터, 도 5에 도시하는 바와같이 칸막이 패널(10)이 개구(6a,6b)와 평행하게 위치하는 위치까지의 어느것인가의 임의의 위치로 할 수가 있다. 예를 들면, 도 8에 도시하는 바와같이 통행자가 최저한도 통과가능한 상태로 원호패널(18a,18b)에 의하여 개구(6a,6b)의 일부를 닫고 있는 위치로 할 수가 있다.

이와같이 여러가지 위치에서 칸막이 패널(10)을 정지시키므로서, 예를들면 도 7에 굵은 화살표로 도시하는 바와같은 상태, 도 8에 굵은 화살표로 도시하는 바와같은 상태로, 통행자의 흐름을 제어할 수가 있다. 또 예를들면 벽부재(14a,16a) 및 원호패널(18a)에 의하여 형성된 공간이나, 벽부재(14b,16b) 및 원호패널(18b)에 의하여 형성된 공간에 각각 배치된 전사물을 통행자에 인상을 부여할 수가 있다.

이들 각 모드에서는 상술한 바와같이 칸막이 패널(10)이 회전하고 있을때, 도어패널(12a,12b)이 슬라이드하지 않도록, 또 도어패널(12a,12b)이 슬라이드하고 있을때, 칸막이 패널(10)이 회전하지 않도록, 주제어부(38)가 제어를 행하고 있다. 따라서, 자동미닫이(12)의 이동과 칸막이 패널(10)의 회전이 동시에 일어나는 일은 없고, 통행자의 안정성이 유지되고 있다.

상술한 바와같이, 어느것인가의 모드가, 모드전환스위치(32)의 조작에 의하여 임의로 선택할 수 있다. 따라서, 다량의 통행자가 있는 경우에는 미닫이 모드 또는 통로모드로 큰 화물의 반출입의 경우에는 통로모드로 회전도어의 우아성을 통행자에 인상을 부여하고 싶은 경우에는 회전모드로 야간등의 도난을 방지하고 싶은 경우에는 잠금모드로 통행자의 흐름을 오너의 희망대로 제어하고 싶은 경우에는 임의 회전모드로 오너가 선택하면 된다.

상기의 표에 둥근표로 표시한 것과 같이, 회전모드에 있어서, 즉 칸막이패널(10)이 회전하고 있는 상태에 있어서, 미닫이 스위치(35)를 조작하면, 주제어부(38)는 칸막이 패널(10)이 중립위치까지 회전한 것을 위치검출기(44)가 검출할때까지 모터(40)을 제어하고, 칸막이 패널(10)이 수동에 의하여 회전하지 않고 정지시키도록 전자브레이크(39)를 작동시킨다. 그리고 주제어부(38)는 도어패널(12a,12b)이 일시적으로 작동가능하도록 미닫이 제어부(42)에 지령을 부여한다. 동시에, 주제어부(42)는 음성발생장치(37)을 작동시켜 자동미닫이(12)가 작동가능한 것을, 미닫이 스위치(35)을 조작한 자에게 알린다. 이 알림에 따라 맹인등의 신체장애자가 통행을 개시하고, 이것을 미닫이용 검출장치(22a,22b)가 검출하면, 미닫이 제어부(42)가 도어패널(12a,12b)을 연다.

더욱이, 미닫이 제어부(42)에 의한 도어패널(12a,12b)의 개방제어가 가능하게 된 후 미리 정한 시간이 경과하였을때 주제어부(38)는 미닫이 제어부(42)에 의한 도어패널(12a,12b)의 개방제어를 불가능하게 하고, 회전도어제어부(40)가 칸막이 패널(10)의 회전을 개시시킨다. 즉, 이 회전도어장치는 회전모드로 복귀한다. 다만, 상기 미리정한 시간이 경과하였을 때, 미닫이용 검출장치(22a,22b)의 어느것 인가가 통행자를 검출하고 있으면, 이들이 함께 통행자를 검출하지 않게된 후에, 회전도어장치는 회전모드로 복귀한다.

따라서, 예를들면, 맹인 등의 신체장애자가 미닫이 스위치(35)을 조작하고,음성발생장치(37)의 음성을 들은 후, 보행을 개시하였을 때, 칸막이 패널(10)이 도 1에 도시하는 상태에서 정지하고 있다. 더욱이, 이 맹인등의 신체장애자가 미닫이용 검출장치(22a 또는 22b)에 의하여 검출되면, 도어패널(12a,12b)이 열리고, 이곳을 신체장애자는 통과할 수 있다. 따라서 회전하고 있는 칸막이 패널(10)이 자기에 접촉하는 것은 아닌가의 불안감을 느끼는 일없이, 신체장애자는 회전도어장치를 통과할 수가 있다.

또, 상기의 표에 둥근표로 표시하는 것과 같이, 회전모드에 있어서, 신체장애자 스위치(34)를 조작하면,주제어부(38)는 칸막이 패널(10)의 회전속도를 통상의 회전속도 보다도 느리게 한다. 따라서, 예를들면 차의자에 타고 있는 신체장애자가 회전도어장치를 통과할 때, 칸막이 패널(10)에 충돌하는 것은 아닌가라는 불안감을 느끼는 일은 없다.

또, 회전정지스위치(36)가 조작되었을때, 주제어부(38)는 칸막이패널(10)이 회전하고 있을 때 일지라도, 그의 회전동작하고 있는 칸막이패널(10)을 곧 정지시킨다. 이로서, 통행자의 안전이 확보된다.

주제어부(38)에는 예를들면 이 회전도어장치가 설치되어 있는 건물에 있어서, 화재등의 재해가 발생하였을 경우, 외부로부터 비상신호가 공급된다. 이 비상신호가 공급되면, 주제어부(38)는 회전도어제어부(40)에 지령을 부여하여, 도 1에 도시하는 상태까지 칸막이 패널(10)이 회전한 것을 위치검출기(44)가 검출할 때까지 모터(41)를 회전시킨다. 더욱이, 도 5에 도시하는 바와같이, 도어패널(12a,12b)을 완전히 열도록, 주제어부(38)가 미닫이 제어부(42)에 지령을 부여한다.

이로서, 많은 통행자가 신속하게 열린 도어패널(12a,12b)로부터 외부로 탈출할 수가 있다. 피난하려고 하는 통행자가, 도어패널(12a,12b)을 수동으로 열려고 노력하지 않더라도 자동적으로 도어패널(12a,12b)은 열려 있다. 더욱이, 칸막이 패널(10)을 도 1에 도시하는 상태로 하는 것은, 이상태에서 도어패널(12a,12b)을 열면, 개구(6b)로부터 개구(6a)로 통행자가 직진할 수가 있고, 신속히 통행할 수 있기 때문이다. 회전모드에서 미닫이 스위치(35)가 조작된 경우, 미닫이 모드의 경우 또는 통로모드의 경우에, 칸막이 패널(10)을 도 1에 도시하는 상태로 하는 것도 동일한 이유에서 이다.

더욱이, 비상시에는 주제어부(38)에 공급되고 있는 전원이 끊어질 가능성이 있으므로, 주제어부(38)에는 배터리(46)가 설치되어 있고, 미닫이 제어부(42)에는 배터리(48)가 설치되어 있다. 이들 배터리(46,48)는 칸막이 패널(10), 도어패널(12a,12b)이 정전시에도 동작할 수 있는 것을 확보하고 있다.

또, 비상신호가 공급되어 있지 않는 상태에서 정전이 생기면, 주제어부(38)는 칸막이패널(10)이 중립위치까지 이동한 것을 위치검출기(44)가 검출할때까지 모터(41)를 회전시킨다. 그리고, 주제어부(38)는 미닫이 제어부(42)에 지령을 부여하고, 도어패널(12a,12b)은 닫혀있지만, 수동에 의해 개방가능한 상태로 한다. 상술한 바와같이, 도어패널(12a,12b)이 닫혀있는 상태에서는 수동에 의하여 이들이 열리지 않도록, 모터(43)는 도어패널(12a,12b)이 서로 밀도록 구동력을 이들에게 부여하고 있다. 그러나, 이 정전시에는 이 구동력의 부여를 정지하고, 수동으로 도어패널(12a,12b)이 개방가능으로 하고 있다.

통상의 정전의 경우에도, 도어패널(12a,12b)을 여는 것도 고려된다. 그러나 긴급히 피난할 필요성이 높지 않음에도 불구하고, 도어패널(12a,12b)을 열면, 건물내에 바람이 들어가, 바람제거효과를 달성할 수 없다. 그래서, 수동으로 도어패널(12a,12b)을 개방상태로 하고 외부로 나갈필요가 있는 통행자만이 외부로 나갈 수 있도록 하고 있다.

청구항 1에 의하면, 통행자가 그다지 많지 않을 때에는 회전모드로서 회전도어의 우아성을 통행자가 체감할 수 있다. 많은 통행자가 쇄도하는 것과 같은 경우에는 자동도어장치의 작동모드로함으로써, 많은 통행자가 신속히 통행할 수가 있다.

청구항 2에 의하면, 미닫이형의 자동도어장치가 사용되고 있으므로, 자동도어장치의 작동모드에서는 미닫이형의 자동도어장치가 구비하는 도어패널이 슬라이드 한다. 따라서, 신체장애자나 차의자의 이용자가 통행하는 경우에도, 이들의 사람에게 도어패널이 충돌하는 것과 같은 불안감을 부여하는 일은 없다.

청구항 3에 의하면, 중립위치에 칸막이 패널이 위치하고 있으므로, 통행자가 검출된 결과, 자동도어장치의 도어패널이 자동적으로 개방된 상태에 있어서 형성되는 도어개구는 양 개구부와 평행하게 위치하고 있다. 따라서, 통행자는 직진함으로서 한쪽의개구부로부터 다른쪽의 개구부로 나올 수도 있다. 만일 다른 위치에 자동도어장치가 위치하여 있으면, 통행자는 자동도어장치를 통과하기 때문에 회전도어장치내에 들어간 후, 자동도어장치로 향하기 때문에, 구부러서 보행하여야 한다. 따라서 많은 통행자가 존재하는 경우, 각 통행자가 신속히 보행할 수 없는 경우가 있다. 그러나, 상기와 같은 위치에 칸막이 패널을 정지시켜서, 자동도어장치의 작동모드를 유효로하면, 많은 통행자가 존재하고 있더라도, 각 통행자는 직진하면, 신속히 보행할 수 있다.

청구항 4에 의하면, 도어패널은 자동적으로 개방한 그대로의 상태로 되어 있으므로, 신속하게 큰 하물등을 반출입하거나 신속히 다수의 통행자를 통행시킬 수가 있다.

청구항 5에 의하면, 원호패널에 의하여 개구부가 열려져 있는 크기는 통행자가 통행가능한 임의의 크기로 할 수가 있다. 그리고, 자동도어장치의 작동모드가 유효로 되어 있으므로, 통행자는 원호패널로 크기가 변경된 한쪽의 개구부로부터 회전도어장치내에 들어가 자동도어장치를 통과하여 원호패널로 크기가 변경된 다른쪽의 개구부로부터 건물의 내부에 들어가거나 나오거나 하는 것으로 된다. 따라서, 원호패널의 정지상태를 적절히 선택함으로서, 이 회전도어장치의 오너의 요구대로의 레이아웃의 입구를 형성할 수가 있고, 오너의 요구데로, 통행자의 통행형태를 컨트롤 할 수가 있다.

청구항 6에 의하면, 칸막이패널이 회전도어와 같이 회전하고 있는 회전모드의 도중에 칸막이 패널이 중립위치에서 정지한다. 그리고, 자동도어장치의 작동모드가 일시적으로 유효로 된다. 예를들면 장애자가 이 회전도어장치를 통과하려고 하면, 장애자가 검출되어 중립위치에 정지하고 있는 칸막이 패널의 자동도어장치가 작동하고 장애자는 직진함으로서, 이 회전도어장치를 통과할 수가 있다. 장애자가 통과한 후에 칸막이 패널이 다시 회전을 개시하고, 회전모드에 복귀한다. 따라서 회전모드중에 있어서도 안전하게 장애자를 통과시킬 수가 있다.

Claims

대향하는 위치에 각각 개구부를 갖는 원통벽과, 상기 원통벽의 직경방향으로 설치되고, 상기 원통벽에 따라 회전자유로운 칸막이 패널과,

상기 칸막이 패널에 결합되고, 상기 원통벽의 양 개구부를 동시에 폐쇄하는 원호패널을 갖는 회전도어장치에 있어서,

상기 칸막이 패널의 중앙부에 자동도어장치를 설치하고, 상기 자동도어장치가 작동하는 자동도어장치의 작동모드와, 상기 칸막이 패널이 회전하는 회전모드를 임의로 선택가능하게 한 것을 특징으로 하는 회전도어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 자동도어장치를 미닫이형의 자동도어장치로 한 것을 특징으로 하는 회전도어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 원통벽의 양개구를 연결하는 통로와 직교하는 위치에 상기 칸막이 패널을 정지시켜, 상기 자동도어장치의 작동모드를 유효하게 하는 것을 특징으로 하는 회전도어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 원통벽의 양개구를 연결하는 통로와 직교하는 위치에 상기 칸막이 패널을 정지시켜, 상기 자동도어장치의 도어패널을 자동적으로 개방하는 것을 특징으로 하는 회전도어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 원호패널이 상기 원통벽의 개구부에 통행가능한 개구를 남기는 임의의 회전위치에 상기 칸막이 패널을 정지시켜, 상기 자동도어장치의 작동모드를 유효하게 하는 것을 특징으로 하는 회전도어장치.
제 1 항에 있어서, 상기 칸막이 패널의 회전모드중에 상기 원통벽의 양개구를 연결하는 통로와 직교하는 위치에 상기 칸막이 패널을 정지시켜, 상기 자동도어장치의 작동을 일시적으로 유효하게 하는 것을 특징으로 하는 회전도어장치