JP3600426B2

JP3600426B2 - 回転ドア装置

Info

Publication number: JP3600426B2
Application number: JP05440198A
Authority: JP
Inventors: 克彦板▲ます▼
Original assignee: 株式会社ナブコ
Priority date: 1997-02-18
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2018-02-18
Also published as: JPH10292739A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転ドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転ドア装置として種々のものが提案されている。回転ドア装置の一例が、例えば特公平４−３７９１２号公報に開示されている。この公報開示の回転ドア装置は、対向位置にそれぞれ入口開口部を有する円筒壁を有している。この円筒壁の直径方向に沿って仕切り壁が設けられている。この仕切り壁は、回転機構によって回転する。さらに、仕切り壁は、中央壁部とそれの両側の外壁部とによって構成されている。両外壁部に、円弧形パネルが設けられている。この円弧形パネルは、円筒壁の内面に沿う形状であって、かつ入口開口部を覆う大きさである。両入口開口部を両円弧形パネルが閉じていない状態であって、かつ仕切り壁が非回転状態において、通行者が入口開口部内に入ると、仕切り壁が回転し、この回転に従って、両円弧形パネルが、両入口開口部をそれぞれ閉じた後に、両入口開口部を開く。この仕切り壁の回転に従って通行者が移動することによって、通行者が入ったのとは反対側の入口開口部から、通行者が出ることができる。さらに、仕切り壁の中央壁部には、開閉自在な開閉部が設けられている。従って、緊急時には、この開閉部を開いて、この回転ドア装置が設けられている建物から、通行者が脱出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この公報開示の回転ドア装置では、円弧形パネルが両入口開口部を閉鎖している期間中、回転ドア装置の外部にいる通行者は、入口開口部に入ることができないので、回転ドア装置の外部に立ち止まっていなればならない。即ち、円弧形パネルが入口開口部を閉鎖している期間、回転ドア装置によって通行が阻害されている。従って、例えば開店時には多数の人が殺到するデパート、スーパーマーケットのような建物に、この回転ドア装置を設けた場合、円弧形パネルが開口部を閉鎖している期間、通行者が通行できず、混乱を招く可能性がある。即ち、通行者が快適に通行することができない。
【０００４】
また、公報開示の回転ドア装置を、身障者や車椅子利用者が通行する場合、回転中の仕切りパネルに接触しないか、気にしながら通行しなければならず、不安感を覚えることがある。即ち、身障者等が快適に通行することができない。
【０００５】
公報開示の回転ドア装置では、建物の内部でエアーコンディショナーを作動させている場合、建物内部の調整された空気と外部の空気とが混じることを避ける風除効果を得るために、円弧形パネルが設けられている。しかし、エアーコンディショナーを作動させない春や秋の季節には、風除効果は殆ど必要がない。むしろ、通行者が回転ドア装置を快適に通行できる方が、望ましいことがある。また、この回転ドア装置が設けられている建物のオーナーが通行量を観察した結果、例えば回転ドア装置から引戸型の自動ドア装置への変更を行った方が、通行者を快適に通行させることができると判断しても、そのような変更を行うことができない。
【０００６】
また、この回転ドア装置では、仕切り壁の中央部の開閉部は、火災等の災害が生じた際に、多くの通行者を建物の外部に避難させるために設けられている。しかし、この開閉部は、正常には無闇に開閉されないようにロック装置によってロックされている。従って、災害発生時には、このロックを解除しなければならず、速やかに避難させることができない可能性がある。
【０００７】
この回転ドア装置を介して大型の搬送物、例えば乗用車等を、建物に搬出入しようとする場合、仕切り壁の開閉部を開いて、この搬出入を行う。従って、搬出入することができる搬送物の大きさは、開閉部の開口寸法によって決定され、この開口寸法よりも幅の広い物は搬出入することができない。
【０００８】
本発明は、状況に応じた快適な通行性が得られるエントランスを、例えば通行量が多い場合には、速やかに通行者を通行させることができるエントランスを提供することである。
【０００９】
請求項１記載の発明は、対向する位置にそれぞれ開口を有する円筒壁と、この円筒壁の直径方向に設置され、前記円筒壁に沿って回転可能に設けられた仕切りパネルと、この仕切りパネルに結合され、前記円筒壁の前記両開口を前記仕切りパネルの回転中に同時に閉鎖する円弧パネルと、前記仕切りパネルの中央に設けられた自動ドア装置と、前記仕切りパネルの回転モード及び前記自動ドア装置の作動モードのうちいずれか１つを選択するモードスイッチとを、具備している。前記回転モードが選択されたとき、前記仕切りパネルが前記円筒壁に沿って回転し、前記自動ドア装置の作動モードが選択されたとき、前記円筒壁の前記両開口を結ぶ通路と直交する位置に前記仕切りパネルを停止させ、通行者検出装置からの信号に基づいて自動的に前記自動ドア装置が開閉される。前記モードスイッチとは別のスイッチが設けられている。前記回転モード中での前記別のスイッチの操作に応じて、前記円筒壁の前記両開口を結ぶ通路と直交する位置に前記仕切りパネルが停止し、予め定めた時間にわたって前記通行者検出装置からの信号に基づいて自動的に前記自動ドア装置が開閉され、前記予め定めた時間の経過後に前記回転モードに復帰する。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、仕切りパネルの回転モードと、自動ドア装置の作動モードとのうちモードスイッチによって選択されたモードで、回転ドア装置が動作する。仕切りパネルの回転モードでは、上述したように、仕切りパネルが回転し、この回転に連れて、円弧形パネルが両開口部を閉鎖した後、再び開く。即ち、回転モードは回転ドアとしての動作モードである。自動ドア装置の作動モードでは、前記円筒壁の両開口を結ぶ通路と直交する位置に前記仕切りパネルが位置しているので、自動ドア装置のドアパネルが開かれた状態で形成されるドア開口は、両開口部と平行に位置している。従って、通行者は直進することによって、一方の開口部から他方の開口部に出ることができる。他の位置に仕切りパネルが位置している場合には、通行者は、自動ドア装置を通過するために、回転ドア装置内に入った後、曲がらなければならず、多くの通行者が存在する場合、通行阻害が生じることがある。しかし、請求項１記載の発明によれば、上述したように通行者は直進すればよいので、通行阻害が生じにくい。しかも、仕切りパネルが回転している回転モードの途中に、別のスイッチが操作されると、仕切りパネルが、円筒壁の両開口を結ぶ通路と直交する位置で停止する。そして、自動ドア装置の作動モードが一時的に有効となる。例えば障害者が、この回転ドア装置を通過しようとすると、障害者が検出されて、停止している仕切りパネルの自動ドア装置が作動し、障害者は直進することによって、この回転ドア装置を通過することができる。障害者が通過した後に、仕切りパネルが再び回転を開始し、回転モードに復帰する。従って、回転モード中であっても、安全に障害者を通過させることができる。
【００１１】
従って、例えば、通行者が余り多くないときには、回転モードとして回転ドアの優雅さを通行者に体感して貰え、かつ多くの通行者が殺到するような場合には、自動ドア装置の作動モードとすることによって、多くの通行者を速やかに通行させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の回転ドア装置において、前記自動ドア装置の作動時に音を発生させることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明のように、回転モードから一時的に自動ドア装置の作動モードに切り替わったことを、音の発生によって障害者に通知することができる。従って、例えば障害者が盲人の場合でも、この音の発生によって、回転ドア装置を通過可能であることを知ることができるので、安心して盲人が回転ドア装置に向かって進むことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の回転ドア装置において、前記自動ドア装置が、引戸型の自動ドア装置であるものである。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、引戸形の自動ドア装置が用いられているので、自動ドア装置の作動モードでは、引戸形の自動ドア装置が備えるドアパネルがスライドする。従って、身障者や車椅子の利用者が通行する場合でも、これらの人にドアパネルが衝突するような不安感を与えることはない。
【００３６】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態を、図１乃至図６に示す。第１の実施の形態の回転ドア装置は、図１に示すように、円筒壁２を有している。円筒壁２は、例えば建物の壁４に、それの内外を連通するように形成された開口に取り付けられている。この取付は、円筒壁２の長さ方向の中心が開口の中央に位置するように行われている。この円筒壁２は、互いに対向する開口部６ａ、６ｂを形成する円弧状の側壁２ａ、２ｂを有している。開口部６ａは、建物の外側に、開口部６ｂは建物の内側にそれぞれ位置し、かつ壁４に平行である。側壁２ａ、２ｂは、それぞれ上述した開口の中心からの半径がそれぞれ等しいものである。これら側壁２ａ、２ｂには、柱状の方立８ａ乃至８ｆが側壁８の長さ方向に沿って等間隔に形成されている。
【００３７】
この円筒壁２の内部には、仕切りパネル１０が配置されている。仕切りパネル１０は、円筒壁２の直径上に位置するように配置されている。仕切りパネル１０は、その中心、即ち開口の中央を回転中心として回転自在に配置されている。即ち、仕切りパネル１０は、側壁２ａ、２ｂの内面に沿って回転可能であり、例えば図１に矢印で示す方向に回転させられる。この仕切りパネル１０を、上記のように回転させるための構成は、例えば特公平４−３７９１２号に開示されているようなものと同様であり、公知であるので詳細な説明は省略する。
【００３８】
仕切りパネル１０の中央部には、自動ドア装置、例えば自動引戸１２が設けられている。自動引戸１２は、ドアパネル１２ａ、１２ｂを有し、これらは図２に矢印で示す方向及びそれと反対方向にスライドする。これらドアパネル１２ａ、１２ｂが閉じた状態において、これらの外方端と側壁２ａ、２ｂとの間に、ドアパネル１２ａ、１２ｂとほぼ同一直線上に位置するように、ドアパネル１２ａ、１２ｂとほぼ同一の形状の壁部材１４ａ、１４ｂが設けられている。ドアパネル１２ａ、１２ｂが開かれたとき、ドアパネル１２ａは壁部材１４ａに、ドアパネル１２ｂは壁部材１４ｂに、それぞれ重なり合う。ドアパネル１２ａ、１２ｂが開かれたことによって形成されるドア開口（仕切りパネル１０に形成された、通行者が通行できる開口）は、開口部６ａ、６ｂと略同一の大きさとされている。ドアパネル１２ａ、１２ｂをスライドさせるための駆動装置１５は、図３に示されているように、ドアパネル１２ａ、１２ｂの上方にあるキャノピー２１内に配置されている。この駆動装置１５の構成は、公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００３９】
壁部材１４ａ、１４ｂの内方端部には、壁部材１６ａ、１６ｂが設けられている。これら壁部材１６ａ、１６ｂは、仕切りパネル１０の回転方向の前端側において壁部材１４ａ、１４ｂとそれぞれ所定の角度、例えば鋭角をなすように配置されている。これら壁部材１６ａ、１６ｂの先端は、円筒壁２の側壁部２ａ、２ｂの内面にほぼ接触している。
【００４０】
壁部材１４ａ、１６ａの先端部間に円弧形パネル１８ａが、壁部材１４ｂ、１６ｂの先端部間に円弧パネル１８ｂが、設けられている。これら円弧パネル１８ａ、１８ｂは、開口部６ａ、６ｂを閉鎖することができる大きさに形成されている。円弧パネル１８ａが開口部６ｂを閉鎖しているとき、同時に円弧パネル１８ｂが開口部６ａを閉鎖するように、また、円弧パネル１８ａが開口部６ａを閉鎖しているとき、同時に円弧パネル１８ｂが開口部６ｂを閉鎖するように、円弧パネル１８ａ、１８ｂの位置は設定されている。このため、壁部材１６ａと円弧パネル１８ａとは、壁部材１６ｂと円弧部材１８ｂと、円筒壁２の中心を中心とする点対称に配置されている。
【００４１】
なお、壁部材１４ａ、１６ａ、円弧パネル１８ａによって囲われた空間と、壁部材１４ｂ、１６ｂ、円弧パネル１８ｂによって囲われた空間との中に、それぞれデコレーション等を配置することがある場合、壁部材１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂは、これらのデコレーションを通行者が見ることができるように、透明とすることができる。
【００４２】
図３に示すように、開口部６ａ、６ｂの近傍に通行者が到達したとき、仕切りパネル１０の回転を開始させるための回転用検出装置２０ａ、２０ｂが、開口部６ａ、６ｂの上部にあるキャノピー２１の側面に取り付けられている。同様に、自動引戸１２の近傍に通行者が到達したとき、ドアパネル１２ａ、１２ｂの開閉を開始させるための引戸用検出装置２２ａ、２２ｂがドアパネル１２ａ、１２ｂの近傍の天井に取り付けられている。図３に２点鎖線で示す領域が、これら検出装置２０ａ乃至２２ｂによって通行者が存在しているか否か検出される領域である。これら検出装置２０ａ乃至２２ｂとしては、例えば投光器と受光器とを用いた光学検出装置を使用することができる。
【００４３】
ドアパネル１２ａ、１２ｂ及び壁部材１６ａ、１６ｂそれぞれにおける、仕切りパネル１０の回転方向側にある面の下端には、回転ドア用補助センサ２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂが取り付けられている。これら回転ドア用補助センサ２４ａ乃至２６ｂは、仕切りパネル１０が回転しているときに、ドアパネル１２ａ、１２ｂ、壁部材１６ａ、１６ｂのいずれかに通行者が接触すると、仕切りパネル１０の回転を中止させるためのものである。
【００４４】
図１に示す領域２８ａ、２８ｂに存在する通行者を検出するため、引戸用補助センサ３０ａ、３０ｂ（図４参照）が設置されている。これらは、ドアパネル１２ａ、１２ｂが移動しているときに、これらに通行者が接触した場合、ドアパネル１２ａ、１２ｂを反転させるか、停止させるためのものである。これら引戸用補助センサ３０ａ、３０ｂは、領域２８ａ、２８ｂの一端に投光器、他端に受光器を、それぞれ設けた光電スイッチを使用することができる。
【００４５】
また、方立８ｂの建物の内側の面に、モード切換スイッチ３２が設けられている。このモード切換スイッチ３２については後述する。方立８ｄ、８ｃの近傍には、身障者スイッチ３４及び引戸スイッチ３５が設けられている。この身障者スイッチ３４及び引戸スイッチ３５についても、後述する。方立８ｄ、８ｃの双方には、または方立８ｄのみには、非常停止スイッチ３６が設けられている。このスイッチ３６についても後述する。
【００４６】
図４に示されているように、モード切換スイッチ３２、身障者スイッチ３４、引戸スイッチ３５または非常停止スイッチ３６を操作することによって発生させられた信号は、例えば天井２１内に設けた主制御部３８に供給される。
【００４７】
モード切換スイッチ３２を操作することによって、表１に丸印で示すように、施錠モード、引戸モード、通路モード、任意回転モード及び回転モードのいずれかのモードを選択することができる。選択されたモードに応じて、主制御部３８が、回転ドア制御部４０及び自動引戸用の引戸制御部４２を制御する。
【００４８】
【表１】

【００４９】
回転ドア制御部４０は、仕切りパネル１０の駆動用のモータ４１、仕切りパネル１０の回転を阻止するための電磁ブレーキ３９と共に、キャノピー２１内に設けられている。引戸制御部４２は、ドアパネル１２ａ、１２ｂの駆動用のモータ４３と共に、駆動部１５内に配置されている。
【００５０】
回転ドア制御部４０は、主制御部３８からの信号及び主制御部３８を介して供給される回転用検出装置２０ａ、２０ｂからの信号、補助センサ２４ａ乃至２６ｂからの信号に基づいて、モータ４１及び電磁ブレーキ３９を制御する。引戸制御部４２は、主制御部３８からの信号、引戸用検出装置２２ａ、２２ｂからの信号及び補助センサ３０ａ、３０ｂからの信号に基づいて、モータ４３を制御する。
【００５１】
モード切換スイッチ３２の操作によって、回転モードが選択されている場合、主制御部３８は、引戸検出装置２２ａ、２２ｂが通行者を検出しても、ドアパネル１２ａ、１２ｂを作動させないように、引戸制御部４２に指令を与える。また、回転用検出装置２０ａ、２０ｂによって通行者が検出された場合に、仕切りパネル１０が回転するように、主制御部３８は、回転ドア制御部４０に指令を与える。従って、通行者が検出されたとき、仕切りパネル１０が回転する回転ドアとして回転ドア装置が使用される。この場合、自動引戸１２のドアパネル１２ａ、１２ｂが手動で開かないように、これらが互いに押しつけ合うようにモータ４３が引戸制御部４２によって制御されている。
【００５２】
モード切換スイッチ３２の操作によって引戸モードが選択されていると、開口部６ａ、６ｂを結ぶ通路と直交する中立位置に仕切りパネル１０を到達させ、かつ、手動によって仕切りパネル１０が回転しないように、即ち電磁ブレーキ３９を作動させることによって仕切りパネル１０を停止させるように、主制御部３８は、回転ドア制御部４０に指令を与える。そして、引戸用検出装置２２ａまたは２２ｂが通行体を検出したとき、ドアパネル１２ａ、１２ｂを開放するように、引戸制御部４２に指令を与える。従って、通行者が検出されたとき、ドアパネル１２ａ、１２ｂが開かれる通常の自動引戸として、回転ドア装置が使用される。
【００５３】
この引戸モードでは、通行者が検出されると、ドアパネル１２ａ、１２ｂが開かれるので、多くの人がこの回転ドア装置を介して建物に出入りする場合には、仕切りパネル１０を回転させている場合よりも速やかに多くの人を通行させることができる。特に仕切りパネル１０が上述した中立位置にあるときには、ドアパネル１２ａ、１２ｂが開いて形成されたドア開口は、開口部６ａ、６ｂと略同一の大きさであるので、さらに多くの人が速やかに出入りすることができる。
【００５４】
モード切換スイッチ３２の操作によって、通路モードが選択されると、主制御部３８は、モータ４１によって仕切りパネル１０を中立位置まで回転させた後、電磁ブレーキ３９によって仕切りパネル１０が手動で回転しないように、回転ドア制御部４０に指令を与える。主制御部３８は、モータ４３によってドアパネル１２ａ、１２ｂを開放した状態にするように、引戸制御部４２に指令を与える。
【００５５】
この通路モードでは、仕切りパネル１０が中立位置にあって、かつドアパネル１２ａ、１２ｂが開かれた状態が維持されている。従って、ドアパネル１２ａ、１２ｂが開放することによって形成されたドア開口が、開口部６ａ、６ｂと略同一の大きさであり、このドア開口が維持され、しかもこのドア開口は開口部６ａ、６ｂと同一の直線上に位置しているので、多くの人が連続的に通行する場合にも、円滑にこれらの人を通行できる。或いは、比較的大きな荷物を、この回転ドア装置を介して搬出入することも容易に行える。
【００５６】
モード切換スイッチ３２の操作によって、施錠モードが選択されると、主制御部３８は、モータ４１によって円弧パネル１８ａが開口部６ａを、円弧パネル１８ｂが開口部６ｂをそれぞれ閉鎖する位置まで、仕切りパネル１０を回転させるように、回転ドア制御部４０に指令を与える。建物の内部側にある開口部６ｂを閉鎖している円弧パネル１８ｂには、図示していないが、床面に形成した係合穴に係合可能な錠が設けられており、この錠を手動で作動させることによって、この回転ドア装置を施錠することができる。なお、手動の錠に代えて、電気錠を使用して、主制御部３２または回転ドア制御部４０が、この電気錠を作動させるようにしてもよい。このように施錠することによって、夜間の盗難等を防止できる。
【００５７】
モード切換スイッチ３２の操作によって、任意回転モードが選択されると、例えば図５、図６または図７に示されているように、モータ４１によって仕切りパネル１０がオーナーの好みの位置まで回転させられ、その後、電磁ブレーキ３９によって仕切りパネル１０が手動で回転しないように、主制御部３８は回転ドア制御部４０に指令を与える。次に、主制御部４０は、通行者が自動引戸１２に近づいたとき、引戸制御部４２がドアパネル１２ａ、１２ｂをスライドさせるように、引戸制御部４２に指令を与える。
【００５８】
なお、仕切りパネル１０の回転位置は、例えば図５に示すように開口６ａ、６ｂを完全に開いた状態で、円弧パネル１８ａ、１８ｂの回転方向側の後端が開口６ａ、６ｂの端部に位置するような位置から、図７に示すように仕切りパネル１０が開口６ａ、６ｂと平行に位置する位置までのいずれかの任意の位置とすることができる。さらに、図５に示すような位置から、図６に示すように通行者が最低限度通過可能な状態に円弧パネル１８ａ、１８ｂによって開口６ａ、６ｂの一部を閉じている位置までのいずれかの任意の位置とすることができる。
【００５９】
このように様々な位置で仕切りパネル１０を停止させることによって、例えば、図５に太い矢印で示すような状態、図６に太い矢印で示すような状態、或いは図７に太い矢印で示すような状態に、通行者の流れを制御することができる。また、例えば壁部材１４ａ、１６ａ及び円弧パネル１８ａによって形成された空間や、壁部材１４ｂ、１６ｂ及び円弧パネル１８ｂによって形成された空間に、それぞれ配置されたデコレーションを、通行者に印象づけることができる。
【００６０】
これら各モードでは、上述したように、仕切りパネル１０が回転しているとき、ドアパネル１２ａ、１２ｂがスライドしないように、またドアパネル１２ａ、１２ｂがスライドしているとき、仕切りパネル１０が回転しないように、主制御部３８が両制御部４０、４２を制御している。即ち、両制御部４０、４２はインターロックされている。従って、自動引戸１２の移動と仕切りパネル１０の回転とが同時に起こることはなく、通行者の安全性が保たれている。
【００６１】
このように、いずれかのモードが、モード切換スイッチ３２の操作によって任意に選択できる。従って、多量の通行者がある場合には引戸モードまたは通路モードに、大きな荷物の搬出入の場合には通路モードに、回転ドアの優雅さを通行者に印象づけたい場合には回転モードに、夜間等の盗難を防止したい場合には施錠モードを、通行者の流れをオーナーの希望通りに制御したい場合には任意回転モードを、オーナーが選択すればよい。
【００６２】
上記の表１に丸印で示すように、回転モードにおいて、即ち仕切りパネル１０が回転している状態において、引戸スイッチ３５を操作すると、モータ４１によって仕切りパネル１０を中立位置まで回転させ、電磁ブレーキ３９を作動させて、仕切りパネル１０が手動によって回転しないように停止させるように、回転制御部４０を制御する。そして、主制御部３８は、ドアパネル１２ａ、１２ｂが一時的に作動可能に引戸制御部４２に指令を与える。同時に、主制御部４２は、音声発生装置３７を作動させて、自動引戸１２が作動可能であることを、引戸スイッチ３５を操作した者に報知する。この報知に応じて、盲人等の身障者が通行を開始し、これを引戸用検出装置２２ａ、２２ｂが検出すると、引戸制御部４２がドアパネル１２ａ、１２ｂを開く。
【００６３】
なお、引戸制御部４２によるドアパネル１２ａ、１２ｂの開放制御が可能になってから予め定めた時間が経過したとき、主制御部３８は、引戸制御部４２によるドアパネル１２ａ、１２ｂの開放制御を不能とし、回転ドア制御部４０が仕切りパネル１０の回転を開始させる。即ち、この回転ドア装置は、回転モードに復帰する。但し、上記予め定めた時間が経過したとき、引戸用検出装置２２ａ、２２ｂのいずれかが通行者を検出していると、これらが共に通行者を検出しなくなった後に、回転ドア装置は、回転モードに復帰する。
【００６４】
従って、例えば盲人等の身障者が、引戸スイッチ３５を操作し、音声発生装置３７の音声を聞いた後、歩行を開始すると、仕切りパネル１０が図１に示す状態で停止しており、さらにこの盲人等の身障者が引戸用検出装置２２ａまたは２２ｂによって検出されると、ドアパネル１２ａ、１２ｂが開かれ、ここを通過できるので、回転している仕切りパネル１０が自己に接触するのではないとの不安感を覚えることなく、安全に回転ドア装置を通過することができる。
【００６５】
また、上記の表１に丸印で示すように、回転モードにおいて、身障者スイッチ３４を操作すると、主制御部３８は、回転ドア制御部４０に、仕切りパネル１０の回転速度を、通常の回転速度よりも遅くするように指令を与える。従って、例えば車椅子に乗っている身障者が回転ドア装置を通過するとき、仕切りパネル１０に衝突するのではないかという不安感を覚えることがない。
【００６６】
また、非常停止スイッチ３６が操作されたとき、主制御部３８は、仕切りパネル１０が回転しているときであっても、その回転動作している仕切りパネル１０を直ぐに停止させるように、回転ドア制御部４０に指令を与える。これによって、通行者の安全が確保される。
【００６７】
主制御部３８には、例えばこの回転ドア装置が設けられている建物において、火災等の災害が発生した場合に、外部から非常信号が供給される。この非常信号が供給されると、主制御部３８は、回転ドア制御部４０に指令を与えて、図１に示す状態まで仕切りパネル１０を回転させる。さらに、図７に示すように、ドアパネル１２ａ、１２ｂを完全に開くように、主制御部３８が引戸制御部４２に指令を与える。
【００６８】
これによって、多くの通行者が速やかに、開かれたドアパネル１２ａ、１２ｂから外部に脱出することができる。避難しようとしている通行者が、ドアパネル１２ａ、１２ｂを手動で開くように努力しなくても、自動的にドアパネル１２ａ、１２ｂは開かれている。なお、仕切りパネル１０を図１に示す状態にするのは、この状態でドアパネル１２ａ、１２ｂを開くと、開口６ｂから同６ａに通行者が直進することができ、速やかに通行できるからである。回転モードにおいて引戸スイッチ３５が操作された場合、引戸モードの場合または通路モードの場合に、仕切りパネル１０を図１に示す状態とするのも、同一の理由からである。
【００６９】
なお、非常時には、主制御部３８に供給されている電源が絶たれる可能性があるので、主制御部３８内にはバッテリー４４が設けられている。このバッテリー４４は、回転ドア制御部４０、引戸制御部４２等にも、電力を供給し、仕切りパネル１０、ドアパネル１２ａ、１２ｂが動作できることを確保している。
【００７０】
また、非常信号が供給されていない状態で停電が生じると、停電検出器（図示せず）から停電検出信号が、主制御部３８に供給される。主制御部３８は、回転ドア制御部４０に指令を与え、仕切りパネル１０を中立位置まで移動させる。そして、主制御部３８は、引戸制御部４２に指令を与え、ドアパネル１２ａ、１２ｂは閉じているが、手動によって開放可能な状態とする。上述したように、ドアパネル１２ａ、１２ｂが閉じている状態では、手動によってこれらが開かないように、モータ４３は、ドアパネル１２ａ、１２ｂが互いに押し合うように駆動力をこれらに付与している。しかし、この停電時には、この駆動力の付与を停止し、手動でドアパネル１２ａ、１２ｂが開放可能としている。
【００７１】
通常の停電の場合にも、ドアパネル１２ａ、１２ｂを開くことも考えられる。しかし、緊急に避難する必要性は高くないにもかかわらず、ドアパネル１２ａ、１２ｂを開くと、建物内に風が入り、風除効果を達成できない。そこで、手動でドアパネル１２ａ、１２ｂを開放状態とし、外部に出る必要のある通行者だけが外部に出られるようにしている。
【００７２】
第２の実施の形態を図８に示す。この実施の形態において、第１の実施の形態と同等部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。この実施の形態の回転ドア装置では、円弧パネル１８ａ、１８ｂの内面の中央に、壁部材１１４ａ、１１４ｂの外方端部が、それぞれ回転自在に支持されている。この回転中心４６ａ、４６ｂは、天井２１から床面に沿って伸びている。また、壁部材１１４ａ、１１４ｂは、図８に一点鎖線で示すように、開口部６ａ側に回転した際、それらの先端が円弧パネル１８ａ、１８ｂの端部よりも若干内側に位置するように、長さが設定されている。
【００７３】
ドアパネル１２ａは、壁部材１１４ａに、ドアパネル１２ｂは、壁部材１１４ｂに、それぞれ重なりあうことが可能である。この重合状態において、ドアパネル１２ａ、１２ｂは、壁部材１１４ａ、１１４ｂと共に、回転中心４８ａ、４８ｂの回りに回転自在に構成されている。回転中心４８ａ、４８ｂも、天井２１から床面に沿って伸びている。ドアパネル１２ａ、１２ｂも、図８に一点鎖線で示すように開口部６ａ側に回転した際、それらの先端が円弧パネル１８ａ、１８ｂの端部よりも内側に位置するように、長さが設定されている。
【００７４】
第２の実施の形態の回転ドア装置も、第１の実施の形態の回転ドア装置と同様に動作する。さらに、ドアパネル１２ａ、１２ｂを壁部材１１４ａ、１１４ｂに重合させた状態において、図８に一点鎖線で示すようにドアパネル１２ａ、１２ｂと壁部材１１４ａ、１１４ｂとが回転させられると、回転ドア装置の円筒壁２内部の空間を最大限に利用することができる。即ち、通常状態では壁部材１１４ａ、１１４ｂの存在によって利用できなかった側壁部２ａ、２ｂの湾曲部分を利用することができる。
【００７５】
従って、エアーコンディショナーを作動させる必要がなく、風除効果を期待しない季節には、この利用できるようになった空間にデコレーションを配置したり、あるいは店舗等の場合、商品販売用のワゴンを配置することができる。また、季節とは無関係に開口部６ａ、６ｂの幅寸法ぎりぎりの大きさの搬送物を開口部６ａ、６ｂから搬出入するとき、壁部材１１４ａ、１１４ｂを回転させていないと、この搬送物が壁部材１１４ａ、１１４ｂに接触しないように、注意深く搬出入しなければならない。しかし、壁部材１１４ａ、１１４ｂとドアパネル１２ａ、１２ｂを回転させておくと、これらと搬送物との接触の危険性が全くない。
【００７６】
第３の実施の形態を図９及び図１０に示す。この実施の形態において、第２の実施の形態と同等部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。この実施の形態の回転ドア装置では、円筒壁１０２の側壁部１０２ａ、１０２ｂが、それぞれ分割形成されている。
【００７７】
即ち、例えば側壁部１０２ａでは、壁４にその中央が固定された中央側壁部１１０２ａが設けられている。建物の壁４の外側には、円弧状の外側側壁部２１０２ａが、図９に示すように、中央側壁部１１０２ａの建物の外側に突出している部分の端部に隣接して配置されている。この外側側壁部２１０２ａは、中央側壁部１１０２ａの建物の外側に突出している部分とほぼ同一の大きさに形成されている。外側側壁部２１０２ａは、図９に示されている状態から、図１０に示されているように、外側側壁部２１０２ａが、中央側壁部１１０２ａにおける建物の外側に突出している部分に重なり合う状態まで、摺動可能に構成されている。この摺動は、手動によっても、電動によっても行うこともできる。
【００７８】
同様に、建物の内側には、円弧状の内側側壁部３１０２ａが、図９に示すように中央側壁部１１０２ａの建物の内側に突出している部分の端部に隣接して配置されている。この内側側壁部２１０２ａは、中央側壁部１１０２ａの建物の内側に突出している部分とほぼ同一の大きさに形成されている。内側側壁部３１０２ａは、図９に示されている状態から、図１０に示されているように内側側壁部３１０２ａが中央側壁部１１０２ａにおける建物の内側に突出している部分に重なり合う状態まで、摺動可能に構成されている。この摺動は、手動によっても、電動によっても行うこともできる。
【００７９】
円筒壁１０２ｂの側壁部も同様に構成されている。同等部分には、同一参照符号の末尾のアルファベットａをｂに代えた参照符号を付して、その説明を省略する。
【００８０】
この回転ドア装置も、第２の実施の形態の回転ドア装置と同様に動作する。さらに、図１０に示すように動作させることもできる。即ち、壁部材１１４ａ、１１４ｂとドアパネル１２ａ、１２ｂをそれぞれ重合させ、中央側壁部１１０２ａ、１１０２ｂの端部に接触するように回転させる。次に、外側側壁部２１０２ａ、２１０２ｂ、内側側壁部３１０２ａ、３１０２ｂを、中央側壁部１１０２ａ、１１０２ｂにそれぞれ重合させる。図９と図１０との比較から明らかなように、開口部６ａ、６ｂの幅が広くなる上に、開口部６ａ、６ｂ間の通路には、壁部材１１４ａ、１１４ｂ、ドアパネル１２ａ、１２ｂは、はみ出しておらず、搬送物を搬出入する際の障害になるものは存在しない。即ち、広げられた開口部６ａ、６ｂの幅が、重合された壁部材１１４ａ、１１４ｂ、ドアパネル１２ａ、１２ｂを回転させて形成した開口部６ａ、６ｂ間の通路の幅とほぼ同一である。
【００８１】
従って、大型の搬送物を容易に搬出入することができる。しかも、外側側壁部２１０２ａ、２１０２ｂ、内側側壁部３１０２ａ、３１０２ｂは、中央側壁部１１０２ａ、１１０２ｂに沿って摺動するので、開口６ａ、６ｂを広げたとき、外側側壁部２１０２ａ、２１０２ｂ、内側側壁部３１０２ａ、３１０２ｂが、この回転ドア装置の周辺にある物体と接触することはない。
【００８２】
なお、この回転ドア装置では、外側側壁部２１０２ａ、２１０２ｂ、内側側壁部３１０２ａ、３１０２ｂは、中央側壁部１１０２ａ、１１０２ｂに沿って摺動させたが、周囲の物品と接触する可能性がない場合には、中央側壁部１１０２ａ、１１０２ｂの端部に回転自在に取り付けてもよい。
【００８３】
第４の実施の形態を図１１及び図１２に示す。この実施の形態において、第１の実施の形態と同等部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００８４】
この実施の形態の回転ドア装置では、第１の実施の形態の回転ドア装置に設けられていた回転用検出装置２０ａ、２０ｂが設けられていない。その代わりに、引戸用検出装置２２ａ、２２ｂが、仕切りパネル１０の回転の開始に使用されている。即ち、引戸用検出装置２２ａ、２２ｂが、仕切りパネル１０、ドアパネル１２ａ、１２ｂ双方の起動センサとして使用されている。
【００８５】
図１１に示すように、引戸用検出装置２２ａによって検出領域５０ａが形成され、引戸用検出装置２２ｂによって検出領域５０ｂが形成されている。そして、回転モードが選択されている場合でも、開口６ａまたは６ｂから通行者が検出領域５０ａまたは５０ｂに入ったときに、始めて仕切りパネル１０が回転を開始する。従って、回転ドア装置を利用する意思の無い人が、たまたま開口６ａ、６ｂの付近を通過しても、仕切りパネル１０が回転することがなく、不要なときに仕切りパネル１０が回転することを防止できる。無論、自動引戸モードの場合、検出領域５０ａまたは５０ｂに通行者が入ったときに、ドアパネル１０ａ、１０ｂが開く。
【００８６】
さらに、施錠モードでは、図１２に示すように、円弧パネル１８ａ、１８ｂが、両開口部６ａ、６ｂを同時に閉鎖する位置まで仕切りパネル１０を回転させるが、例えば誤って通行者又は建物の管理者が円筒壁２内に入ると、回転ドア装置内に閉じ込められる恐れがある。この場合でも、検出領域５０ａ、５０ｂのいずれかに通行者が存在していることを、引戸用検出装置２２ａ、２２ｂのいずれかによって検出され、この検出が継続されることによって、仕切りパネル１０の回転を継続させるように、主制御部３８が回転制御部４０に指令する。これによって、通行者は、回転ドア装置内に閉じ込められることがなく、確実に開口部６ａまたは６ｂから出ることができる。
【００８７】
なお、第１の実施の形態においても、回転用検出装置２０ａ、２０ｂによる通行者の検出に基づいて、仕切りパネル１０の回転が開始され、引戸用検出装置２２ａ、２２ｂによって通行者が検出されている限り、仕切りパネル１０の回転が継続されるようにすることもできる。この場合、このような動作を回転モードに含めることもできるし、回転モードとは、別のモードとして、このような動作を行わせるように、モード切換スイッチを設定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の部分破断平面図である。
【図２】同第１の実施の形態の正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】第１の実施の形態のブロック図である。
【図５】第１の実施の形態における任意モードでの仕切りパネルの位置の一例を示す部分破断平面図である。
【図６】同任意モードでの仕切りパネルの位置の他の例を示す部分破断平面図である。
【図７】同任意モードでの仕切りパネルの位置の別の例を示す部分破断平面図である。
【図８】第２の実施の形態の部分破断平面図である。
【図９】第３の実施の形態における通常状態を示す部分破断平面図である。
【図１０】第３の実施の形態において開口部を拡大した状態を示す部分破断平面図である。
【図１１】第４の実施の形態における通常状態を示す部分破断平面図である。
【図１２】第４の実施の形態において開口部が円弧パネルによって閉鎖された状態を示す図である。
【符号の説明】
２円筒壁
２ａ２ｂ円筒壁の側壁部
６ａ６ｂ開口部
１０仕切りパネル
１２自動引戸（自動ドア装置）
１２ａ、１２ｂドアパネル（引戸）
１４ａ、１４ｂ壁部材（壁体）
１８ａ１８ｂ円弧パネル
２２ａ２２ｂ引戸用検出装置（起動センサ）
２１０２ａ２１０２ｂ外側側壁部（部分可動壁）
３１０２ａ３１０２ｂ内側側壁部（部分可動壁）

Claims

対向する位置にそれぞれ開口を有する円筒壁と、
この円筒壁の直径方向に設置され、前記円筒壁に沿って回転可能に設けられた仕切りパネルと、
この仕切りパネルに結合され、前記円筒壁の前記両開口を前記仕切りパネルの回転中に同時に閉鎖する円弧パネルと、
前記仕切りパネルの中央に設けられた自動ドア装置と、
前記仕切りパネルの回転モード及び前記自動ドア装置の作動モードのうちいずれか１つを選択するモードスイッチとを、
具備し、前記回転モードが選択されたとき、前記仕切りパネルが前記円筒壁に沿って回転し、前記自動ドア装置の作動モードが選択されたとき、前記円筒壁の前記両開口を結ぶ通路と直交する位置に前記仕切りパネルを停止させ、通行者検出装置からの信号に基づいて自動的に前記自動ドア装置が開閉される回転ドア装置において、
前記モードスイッチとは別のスイッチが設けられ、前記回転モード中での前記別のスイッチの操作に応じて、前記円筒壁の前記両開口を結ぶ通路と直交する位置に前記仕切りパネルが停止し、予め定めた時間にわたって前記通行者検出装置からの信号に基づいて自動的に前記自動ドア装置が開閉され、前記予め定めた時間の経過後に前記回転モードに復帰する回転ドア装置。
請求項１記載の回転ドア装置において、前記自動ドア装置の作動時に音を発生させることを特徴とする回転ドア装置。
請求項１記載の回転ドア装置において、前記自動ドア装置が、引戸型の自動ドア装置であることを特徴とする回転ドア装置。