JP2001152750A - 自動ドア用センサ及びそのセンサを備えた自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクティブ型赤外線センサのみを備えた自動
ドア装置や、リモコンセンサのみを備えた自動ドア装置
における課題を解消し、身体の不自由な人及び健常者の
双方にとって良好な自動ドアの開閉動作を行うことがで
きる自動ドア用センサ及びそのセンサを用いた自動ドア
装置を提供する。 【解決手段】 ドア開口の無目に取り付けられるドアセ
ンサ６において、ケーシング６１内部に、赤外線投光素
子６２及び赤外線受光素子６３から成るアクティブ型赤
外線センサ６５と、リモコン信号受光素子６４とを収容
する。健常者に対しては、アクティブ型赤外線センサ６
５の作動によりドア開放動作が行われる。車椅子を使用
するなど身体の不自由な人に対しては、その人が携帯す
るリモコンの操作に伴うリモコン信号受光素子６４の作
動によりドア開放動作が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動ドア用センサ及
びそのセンサを備えた自動ドア装置に係る。特に、本発
明は、単一のセンサのみでは解消できなかった課題を、
センサの形態を改良することにより解消し、自動ドアの
開放動作が必要に応じて良好に行われるようにする対策
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平７−２２９９７
２号公報に開示されているように、アクティブ型赤外線
センサを備えた自動ドア装置が知られている。この赤外
線センサは投光素子と受光素子とを備えている。投光素
子から所定エリア内に赤外線を投光し、その反射光を受
光素子によって受光するようになっている。上記エリア
内に人が侵入すると、受光素子における赤外線の受光状
態が変化し、これによって人が自動ドアに近付いてきた
ことを認識する。この認識により、センサは自動ドアの
駆動源（駆動モータ）を起動させてドアの開放動作を行
わせる。

【０００３】一方、例えば特開平４−１３１４８７号公
報に開示されているように、住宅用の自動ドア装置等と
して、住人が携帯するリモートコントローラ（以下リモ
コンと略称する）の操作によって開放動作を行う自動ド
ア装置も知られている。つまり、ドア開口部の無目等に
リモコンからの発信信号（赤外線信号や電波信号）を受
信するセンサ（以下リモコンセンサと呼ぶ）を設置した
ものである。特に、車椅子に乗ったり松葉杖を使用した
りせねばならない身体の不自由な人は手動によるドアの
開閉操作が困難である点、また、住宅のプライベートル
ームのドアが不用意に開放されてしまうことを阻止する
といった点で、この種の自動ドア装置を住宅用として適
用することは有効である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したア
クティブ型赤外線センサのみを備えた自動ドア装置や、
リモコンセンサのみを備えた自動ドア装置にあっては、
それぞれ以下に述べるような課題があった。

【０００５】（１） 先ず、アクティブ型赤外線センサ
のみを備えた自動ドア装置の課題は以下のとおりであ
る。

【０００６】・一般に、アクティブ型赤外線センサが検
知するエリアは広めに設定されており、ドアに近付いて
きた人がドア開口の直前で立ち止まることなく、ドア開
口を通過できるようにしている。つまり、ドアに近付い
てきた人がドア開口の直前に達したときには既にドア開
放動作が完了しているようになっている。しかし、この
場合、このエリアを単に横切るに過ぎない人（ドア開口
を通過しない人）をも検知してドア開放動作を行わせて
しまう。つまり、ドアを開放する必要のない状況におい
ても無駄なドア開放動作を行ってしまうことになり、こ
の自動ドアを住宅に採用した場合、プライベートルーム
のドアが不用意に開放されてしまうといった状況を招い
てしまう可能性がある。

【０００７】・この無駄なドア開放動作を行わせないた
めに、上記エリアを狭く設定することが掲げられる。し
かし、これでは、ドア近傍まで近付かねばドアの開放動
作が行われないので、車椅子を使用している人は、ドア
開口の直前で車椅子を減速させて一旦停止し、アクティ
ブ型赤外線センサが作動してドアが開放された後に、再
度、車椅子を発進させるといった煩雑な動作が必要にな
ってしまう。

【０００８】（２） 一方、リモコンセンサのみを備え
た自動ドア装置の課題は以下のとおりである。

【０００９】・健常者であってもリモコンを常時携帯し
ておかねばならず、また、ドアを開放させるためにはリ
モコン操作を行わねばならない。このため、ドア開放動
作の煩雑さを感じてしまうばかりでなく、リモコンを携
帯しておかねばドアを開放させることができないといっ
た不便さもあった。

【００１０】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、上述したような、ア
クティブ型赤外線センサのみを備えた自動ドア装置や、
リモコンセンサのみを備えた自動ドア装置における課題
を解消し、身体の不自由な人及び健常者の双方にとって
良好な自動ドアの開閉動作を行うことができる自動ドア
用センサ及びそのセンサを用いた自動ドア装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】−発明の概要− 上記目的を達成するために、本発明は、人体等を検知す
るセンサ（人体検知センサ）とリモコンからの発信信号
を受信するセンサ（リモコンセンサ）との両機能を備え
た新規な自動ドア用センサを実現する。そして、例え
ば、身体の不自由な人に対してはリモコンセンサ機能を
利用し、健常者に対しては人体検知センサ機能を利用し
て、それぞれドア開放動作を行わせ、これら両者にとっ
て良好な自動ドアの開閉動作が行えるようにしている。

【００１２】−解決手段− 具体的に、本発明が講じた第１の解決手段は、ドア開口
に人が接近した際、自動ドアの開閉機構に対しドア開放
信号を発信して自動ドアの開放動作を行わせる自動ドア
用センサを前提とする。この自動ドア用センサに対し、
人の接近を検知して検知信号を発信する人体検知手段
と、自動ドア開放用のリモートコントローラからの開放
信号を受信してリモコン受信信号を発信するリモコン信
号受信手段とを備えさせる。また、上記人体検知手段か
らの検知信号及びリモコン信号受信手段からのリモコン
受信信号を受信可能であって、これら信号のうち少なく
とも一方を受信したとき、自動ドアの開閉機構に対して
ドア開放信号を発信して自動ドアの開放動作を行わせる
開放指示手段を備えさせている。

【００１３】この特定事項により、自動ドアに人が接近
した際には、そのことを人体検知手段が検知して開放指
示手段に検知信号を発信する。一方、自動ドア開放用の
リモートコントローラの操作が行われた際には、その開
放信号をリモコン信号受信手段が受信して開放指示手段
にリモコン受信信号を発信する。開放指示手段は、これ
ら少なくとも一方の信号を受信すると、自動ドアの開閉
機構に対してドア開放信号を発信し、これによって自動
ドアの開放動作が行われる。例えば、身体の不自由な人
にリモコンを携帯させるようにすれば、健常者の接近及
び身体の不自由な人のリモコン操作の何れによってもド
アの開放動作が行われる。つまり、健常者はリモコンの
操作を必要とすることなくドア開口を通過できる。一
方、身体の不自由な人は、リモコン操作によって、ドア
開口から離れた位置に居ながらドア開放動作を指示する
ことができる。例えば、このリモコン操作による指示が
あった直後にドア開放動作を行うようにすれば、身体の
不自由な人がドア開口に達したときには、既にドア開放
動作が完了しているので、ドア開口を容易に通過でき
る。更に、身体の不自由な人のドア開口通過動作に支障
を招くこと無しに人体検知手段の検知エリアを小さく設
定することが可能であるので、この検知エリアを単に横
切るに過ぎない人を検知してしまう可能性が低くなり、
無駄なドア開放動作を回避することができる。

【００１４】第２及び第３の解決手段は、センサ内部に
収容された素子の構成を具体的に特定したものである。
つまり、第２の解決手段は、上記第１の解決手段におい
て、人体検知手段を、投光素子及び受光素子を備えたア
クティブ型人体検知センサで構成する一方、リモコン信
号受信手段をリモートコントローラからの開放信号を受
信するリモコン信号受信素子とする。また、上記各素子
をセンサケーシング内に収納している。

【００１５】この特定事項により、１個のセンサで上記
両機能（人体検知センサとしての機能とリモコンセンサ
としての機能）を備えた自動ドア用センサを実現するこ
とができる。

【００１６】第３の解決手段は、上記第１の解決手段に
おいて、人体検知手段を、赤外線投光素子及び赤外線受
光素子を備えたアクティブ型赤外線センサで構成する一
方、リモコン信号受信手段を上記赤外線受光素子によっ
て兼用させている。また、各素子をセンサケーシング内
に収納している。

【００１７】この特定事項により、センサケーシング内
に２個の素子を収納するのみで上記両機能を備えた自動
ドア用センサを実現することができ、センサ内部の構成
が簡素化できる。

【００１８】第４及び第５の解決手段は、ドアの開放動
作の起因（人体検知手段によるものかリモコン信号受信
手段によるものか）によってドアの開放状態を変更する
ようにしたものである。つまり、第４の解決手段は、上
記第１の解決手段において、開放指示手段が、リモコン
信号受信手段からのリモコン受信信号を受信したときの
ドア開放維持時間を、人体検知手段からの検知信号を受
信したときのドア開放維持時間よりも長く設定するよう
開閉機構を制御する構成となっている。

【００１９】身体の不自由な人がリモコン操作によって
ドアを開放させた場合、ドアが開放されてからドア開口
を通過するまで比較的長い時間を要する可能性がある。
この場合に、ドア開放維持時間を長く設定することによ
り、身体の不自由な人のドア開口の通過が容易に行え
る。

【００２０】第５の解決手段は、上記第１の解決手段に
おいて、開放指示手段が、リモコン信号受信手段からの
リモコン受信信号を受信したときのドア開放幅寸法を、
人体検知手段からの検知信号を受信したときのドア開放
幅寸法よりも大きく設定するよう開閉機構を制御する構
成となっている。

【００２１】身体の不自由な人がリモコン操作によって
ドアを開放させた場合、ドア開口を通過するのに比較的
大きな開口幅寸法を必要とする可能性がある。特に車椅
子を使用している場合は顕著である。この場合に、開放
幅寸法を大きく設定することにより、身体の不自由な人
のドア開口の通過が容易に行える。一方、人体検知手段
からの検知信号を開放指示手段が受信したときには、ド
ア開放幅寸法を必要最小限にすることでドア開閉動作が
迅速に行える。

【００２２】第６の解決手段は、上記第１の解決手段に
おいて、開放指示手段が、リモコン信号受信手段からの
リモコン受信信号を受信した後、人体検知手段からの検
知信号を受信したときに自動ドアの開閉機構に対してド
ア開放信号を発信する構成となっている。

【００２３】この特定事項により、リモコン操作によっ
てドア開放動作を指示した後、この人が人体検知手段の
検知エリアに達するとドアの開放動作が行われる。この
ため、リモコンを持っている人がドアの比較的近い位置
に達したときにのみドアの開放が行われる。従って、セ
キュリティ性に優れたドア開放動作を行わせることが可
能になる。また、開放指示手段は、予めリモコン受信信
号を受信しておくことによって開閉機構をドア開放動作
の待機状態にさせておくことができ、その後、人体検知
手段からの検知信号を受信すると直ちに開閉機構のドア
開放動作を行わせることができる。従って、車椅子を使
用している人が、ドア開口の直前で車椅子を停止させて
ドアの開放を待つ時間を大幅に短縮できる。場合によっ
ては、車椅子を停止すること無しにドア開口を通過する
ことができる。

【００２４】第７の解決手段は、上記自動ドア用センサ
を備えた自動ドア装置に係るものである。身体の不自由
な人が居る住宅に本自動ドア装置を適用した場合、この
身体の不自由な人及び健常者の双方にとって良好な開閉
動作が行える自動ドア装置を提供することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本形態では、住宅内の部屋同士の
間に据え付けられる住宅用自動ドア装置に本発明を適用
した場合について説明する。

【００２６】−自動ドア装置の構成説明− 図１は本形態に係る自動ドア装置１の全体構成を示す正
面図である。この自動ドア装置１は、住宅の部屋同士の
間を仕切る壁Ｗに形成されたドア開口Ａを開閉するもの
である。この自動ドア装置１は、上記壁Ｗと平行（図１
における左右方向）に延びる軌道に沿ってスライド移動
（図１の各矢印参照）するドア２と、このドア２をスラ
イド移動させるための開閉機構４とを備えている。図１
では、このドア２によってドア開口Ａを閉鎖した状態を
実線で示し、ドア開口Ａを開放した状態を一点鎖線で示
している。

【００２７】開閉機構４は、ドア開口Ａの上端縁を構成
する無目５（図１では仮想線で示している）の内部に収
容されている。この開閉機構４は、無目５の長手方向に
所定間隔を存して配設されたプーリ４１，４２と、この
両プーリ４１，４２に巻き掛けられた走行ベルト４３と
を備えている。ドア２の上端縁の２箇所には連結ブラケ
ット２１，２１が設けられており、これら連結ブラケッ
ト２１，２１が走行ベルト４３の上下両スパン４３ａ，
４３ｂのうち下側のスパン４３ａに連結されている。つ
まり、走行ベルト４３の走行に伴ってドア２が図１の左
右方向にスライド移動するようになっている。また、上
記プーリ４１，４２のうち一方のプーリ４１（図中右側
に位置するプーリ）の回転軸には駆動モータ４４の駆動
軸が連結されている。この駆動モータ４４の駆動によっ
てプーリ４１が回転し、それに伴う走行ベルト４３の走
行によってドア２がスライド移動するようになってい
る。

【００２８】上記無目５の図中手前側面には、ドア開口
Ａに対する人の接近を検知する等してドア開放信号を発
信する所謂起動センサとしてのドアセンサ６が取り付け
られている。図２に示すように、このドアセンサ６から
のドア開放信号は開閉機構４のコントローラ４５に送信
されるようになっている。

【００２９】次に、上記ドアセンサ６の構成について説
明する。図２に示すように、ドアセンサ６は、ケーシン
グ６１内に複数の素子６２，６３，６４が収容されて構
成されている。ケーシング６１の外面のうち各素子６
２，６３，６４が対面する面６１ａは光の透過が可能な
半透明の投受光面６１ａとして形成されている。ケーシ
ング６１内に収容された素子は、赤外線投光素子６２、
赤外線受光素子６３、リモコン信号受光素子６４であ
る。赤外線投光素子６２は、自動ドア装置１の手前側の
床面の所定エリアに向かって赤外線を照射するものであ
る。図３は、図１におけるIII-III 線に沿った断面図で
ある。この図３では、赤外線投光素子６２の投光エリア
を一点鎖線で示している。この投光エリアは、ドア開口
Ａに対面して人が立った場合の奥行き方向（図３におけ
る左右方向）の寸法が例えば５０cmに設定されており、
一般的なアクティブ型赤外線センサの投光エリアに比べ
て短く設定されている。

【００３０】赤外線受光素子６３は、上記投光エリアか
らの反射光が受光可能であって、このエリアに人が侵入
した際の反射光量の変化によって人の存在を検知し、検
知信号を発信するようになっている。つまり、上記赤外
線投光素子６２及び赤外線受光素子６３によって人体検
知手段としての所謂アクティブ型赤外線センサ６５が構
成されている。

【００３１】リモコン信号受光素子６４は、本発明でい
うリモコン信号受信手段であって、住宅の居住者（例え
ば車椅子に乗ったり松葉杖を使用したりせねばならない
身体の不自由な人）が携帯するリモコン（図示省略）か
らの信号（赤外線信号または電波信号）を受信するもの
である。このリモコン信号受光素子６４は、例えば図３
において破線で囲んだ領域においてリモコンから発信さ
れた信号を受信してリモコン受信信号を発信するように
なっている。この受信可能なエリアは、上述した赤外線
投光素子６２から投光される赤外線の投光エリア（図中
一点鎖線で囲まれたエリア）よりも大きく設定されてい
る。

【００３２】そして、このドアセンサ６には、上記アク
ティブ型赤外線センサ６５からの検知信号及びリモコン
信号受光素子６４からのリモコン受信信号が受信可能な
開放指示手段６６が備えられている。この開放指示手段
６６は、上記赤外線受光素子６３の受光量が変化した場
合（上記検知信号を受信した場合）及びリモコン信号受
光素子６４がリモコンからの信号を受信した場合（上記
リモコン受信信号を受信した場合）の双方において、ド
ア開放信号をコントローラ４５に送信するようになって
いる。このコントローラ４５は、上記ドア開放信号を受
信したとき、駆動モータ４４を所定回転量だけ回転駆動
させるようになっている。この駆動モータ４４の回転駆
動動作については後述する。

【００３３】−自動ドア装置１の動作説明− 次に、上述の如くドア開口Ａに据え付けられた自動ドア
装置１の動作について説明する。ここでは、主な動作と
して、健常者がドア開口Ａを通過する際の動作と、車椅
子に乗った人がリモコン操作によってドア２を開放して
ドア開口Ａを通過する際の動作との２タイプを代表して
説明する。

【００３４】先ず、健常者がドア開口Ａを通過する際の
動作について説明する。図１に実線で示すようにドア２
が閉鎖している状態において、健常者が、図３の右方向
からドア開口Ａに近付き、赤外線投光素子６２の赤外線
投光エリアに侵入すると、赤外線受光素子６３の赤外線
受光量が変化する。これにより、ドアセンサ６は、人が
接近したことを検知し、開放指示手段６６がコントロー
ラ４５にドア開放信号を送信する。このドア開放信号を
受信したコントローラ４５は、駆動モータ４４を駆動さ
せ、この駆動モータ４４の駆動によってプーリ４１が回
転（図１における反時計回り方向に回転）する。これに
より、走行ベルト４３が走行してドア２が開放方向（図
１の右方向）へスライド移動する。この移動によりドア
２が図１に一点鎖線で示す位置まで移動されると、駆動
モータ４４の駆動は停止され、ドア２の開放状態が維持
されて健常者はドア開口Ａを通過可能となる。

【００３５】次に、車椅子に乗った人がドア開口Ａを通
過する際の動作について説明する。図１に実線で示すよ
うにドア２が閉鎖している状態において、車椅子に乗っ
た人が、図３の右方向からドア開口Ａに近付き、図３に
破線で示す領域内で、携帯しているリモコンのドア開放
ボタンを操作すると、このリモコンからの発信信号がリ
モコン信号受光素子６４に受信される。これにより、ド
アセンサ６の開放指示手段６６はコントローラ４５にド
ア開放信号を送信する。このドア開放信号を受信したコ
ントローラ４５は、上述の場合と同様に、駆動モータ４
４を駆動させ、この駆動モータ４４の駆動によってプー
リ４１が回転する。これにより、上記の場合と同様にド
ア２が開放方向へスライド移動した後、ドア２の開放状
態が維持されて車椅子に乗った人はドア開口Ａを通過可
能となる。

【００３６】このようにして、健常者の接近及び車椅子
に乗った人のリモコン操作によってドア２の開放動作が
行われる。つまり、健常者はリモコンの操作を必要とす
ることなくドア開口Ａを通過できる。一方、車椅子に乗
った人は、リモコン操作によって、ドア開口Ａから離れ
た位置に居ながらドア開放動作を指示することができ、
ドア開口Ａに達したときには、既にドア開放動作が完了
しているので、ドア開口Ａの手前で車椅子を一旦停止さ
せることなくドア開口Ａを通過できる。

【００３７】一方、ドア２の閉鎖動作として、健常者が
ドア開口Ａを通過した際にあっては、その通過後に所定
時間経過しても赤外線受光素子６３の赤外線受光量が変
化しなければ、駆動モータ４４が所定回転量だけ上記と
は逆方向（図１における時計回り方向）に駆動する。こ
の駆動により、ドア２が閉鎖方向（図１の左方向）へス
ライド移動する。この移動によりドア２が図１に実線で
示す位置まで移動されると、駆動モータ４４の駆動は停
止され、ドア２の閉鎖状態が維持される。

【００３８】また、車椅子に乗った人がドア開口Ａを通
過した際にあっては、リモコン操作によってドア２の開
放動作が行われた後、所定時間経過しても赤外線受光素
子６３の赤外線受光量が変化しなければ、上記と同様の
ドア閉鎖動作を行う。また、リモコン操作によってドア
２の開放動作が行わた後は、再び、リモコン操作が行わ
れない限りドア閉鎖動作を行わないようにしてもよい。
つまり、リモコン操作によってドア２を開放した場合に
は、閉鎖要求があるまでドア２を閉鎖しないようにし
（つまり、リモコン操作の場合にはドアセンサ６を所謂
永久静止センサとして機能させ）、不用意にドア２が閉
鎖してしまうことを回避するようにする。

【００３９】また、ドア２に周知の安全センサ（ドアと
方立との間で人体等の存在を検知するセンサ）を備えさ
せ、この安全センサによる人体等の検知が所定時間継続
して行われないときにドア閉鎖動作を行うようにしても
よい。

【００４０】−実施形態の効果− 以上説明したように、本形態では、アクティブ型赤外線
センサ６５とリモコン信号受光素子６４（リモコンセン
サ）とを併用したドアセンサ６を採用し、健常者にはア
クティブ型赤外線センサ機能を使用させ、身体の不自由
な人にはリモコンセンサ機能を使用させるようにしてい
る。このため、健常者は、リモコンを携帯しておかなく
てもドア２を開放させることができ、リモコンの携帯や
リモコン操作といった煩雑さを感じることがない。一
方、車椅子に乗った人は、ドア開口Ａから離れた位置に
居ながらドア開放動作を指示することができ、たとえア
クティブ型赤外線センサ６５の投光エリアが小さくて
も、早めにドア２を開放させることができてドア開口Ａ
の手前で車椅子を一旦停止させることなくドア開口Ａを
通過でき、ドア開口Ａの通過動作が容易になる。

【００４１】また、身体の不自由な人のドア開口通過動
作に支障を招くこと無しにアクティブ型赤外線センサ６
５の投光エリアを小さく設定することが可能であるた
め、この投光エリアを単に横切るに過ぎない人（ドア開
口を通過しない人）を検知して、無駄なドア開放動作が
行われてしまったり、プライベートルームのドアが不用
意に開放されてしまったりするといった状況を回避する
ことができる。

【００４２】更に、従来では、身体の不自由な人がドア
開口Ａを通過するのに比較的長い時間を要する場合、ド
ア２が開放した状態でドア２の電源スイッチをＯＦＦに
して、不用意にドア２が閉鎖しないようにしておく場合
があった。この際、電源スイッチを操作するための介護
者が必要であった。本形態の場合、上述したように、リ
モコン操作によってドア２の開放動作が行わた後は、再
びリモコン操作が行われない限りドア閉鎖動作が行われ
ないようにすれば、身体の不自由な人がドア開口Ａを通
過し終えるまでドア２の開放状態を維持することがで
き、介護者は不要である。

【００４３】−変形例− 次に、上述した実施形態に対する第１〜第４の変形例に
ついて説明する。

【００４４】（第１の変形例）本例は、赤外線受光素子
６３の赤外線受光量が変化してドア開放動作が行われた
状態と、リモコンからの開放信号がリモコン信号受光素
子６４に受信されてドア開放動作が行われた状態とで、
ドア２の開放状態維持時間を異ならせたものである。

【００４５】つまり、前者の場合（赤外線受光素子６３
の赤外線受光量が変化した場合）よりも後者の場合（リ
モコンからの開放信号がリモコン信号受光素子６４に受
信された場合）の方をドア２の開放状態維持時間を長く
設定している。例えば、前者ではドア２の開放から５秒
間に赤外線受光素子６３の赤外線受光量が変化しなけれ
ばドア２の閉鎖動作を行う。一方、後者ではドア２の開
放から１０秒間に赤外線受光素子６３の赤外線受光量が
変化しない状態にならない限りドア２の閉鎖動作を行わ
ないようにしている。

【００４６】つまり、後者の場合、車椅子に乗った人
は、ドア開口Ａから離れた位置からリモコンによるドア
開放動作を指示するため、ドア２が開放されてからドア
開口Ａを通過するまで比較的長い時間を要する。これを
考慮して上記開放状態維持時間を長く設定している。

【００４７】（第２の変形例）本例は、赤外線受光素子
６３の赤外線受光量が変化してドア開放動作が行われた
状態と、リモコンからの開放信号がリモコン信号受光素
子６４に受信されてドア開放動作が行われた状態とで、
ドア２のスライド移動量を異ならせたものである。つま
り、ドア開放動作が完了した状態でのドア開口Ａの開放
幅寸法が異なるようにしている。

【００４８】つまり、前者の場合（赤外線受光素子６３
の赤外線受光量が変化した場合）よりも後者の場合（リ
モコンからの開放信号がリモコン信号受光素子６４に受
信された場合）の方をドア２の開放幅寸法を大きく設定
している。例えば、後者では、上述した実施形態のよう
にドア開口Ａの全体を開放するようにドア２を移動させ
る。これに対し、前者では、図４に示すように、ドア開
口Ａの幅寸法のうち半分のみを開放するようにドア２を
移動させるようにしている。

【００４９】つまり、前者の場合には、人が通過できる
必要最小限の幅寸法のみを開放させ、ドア２の開閉動作
が迅速に行えるようにしているのに対し、後者の場合に
は、通過するのに比較的大きな幅寸法を必要とする車椅
子の通過が可能となるように（車椅子がドア開口の縁部
に接触しないように）、開放幅寸法を大きく設定してい
る。

【００５０】（第３の変形例）本例は、ドアセンサ６の
内部構造を変更したものである。つまり、本例に係るド
アセンサ６は、図５に示すように、ケーシング６１内に
一対の素子６２，６３が収容されて構成されている。一
方の素子は上述したものと同様の赤外線投光素子６２で
ある。他方の素子は上述した赤外線受光素子とリモコン
信号受光素子とを兼用した受光素子６３である。

【００５１】つまり、この受光素子６３は、投光エリア
に人が侵入した際の反射光量の変化によって人の存在を
検知できるようになっていると共に、リモコンからの赤
外線信号を受信可能となっている。

【００５２】従って、本変形例では、投光エリアに人が
侵入した場合及びリモコン操作が行われた場合の何れに
おいても、受光素子６３の受光に伴ってドアセンサ６か
らドア開放信号をコントローラ４５に送信するようにな
っている。

【００５３】本例の構成によれば、一種類の受光素子６
３のみで、エリアに人が侵入した場合及びリモコン操作
が行われた場合の何れにも対応することができ、ドアセ
ンサ６の内部構造の簡素化を図ることができる。

【００５４】（第４の変形例）本例は、ドアが開放動作
を行うための条件を変更したものである。つまり、リモ
コンからの開放信号をリモコン信号受光素子６４が受信
した後に、赤外線受光素子６３の赤外線受光量が変化し
た場合にのみドア開放動作が行われるようにしている。

【００５５】つまり、健常者及び車椅子に乗った人にリ
モコンを携帯させ、この人が、ドア開口Ａに近付き、図
３に破線で示す領域内でリモコンのドア開放ボタンを操
作しただけではドア２は開放しない。この際、開放指示
手段６６は開閉機構４にドア開放待機信号を発信し、開
閉機構４がドア開放動作の待機状態になる。その後、こ
の人が赤外線投光素子６２の赤外線投光エリアに侵入す
ると、赤外線受光素子６３の赤外線受光量が変化して開
放指示手段６６がドア開放信号を発信して、駆動モータ
４４を駆動させてドア２が開放される。これにより、人
はドア開口Ａを通過可能となる。

【００５６】本例の構成によれば、リモコン信号受光素
子６４及びアクティブ型赤外センサ６５の両方が作動し
ない限りドア開放動作は行われない。つまり、リモコン
を携帯している人のみがドア開放動作を行うことがで
き、しかも、その開放動作は、その人がドア２の直前に
達した場合のみに行われる。このため、セキュリティ性
に優れたドア開放動作を行わせることが可能になる。リ
モコンからの信号により開閉機構４をドア開放動作の待
機状態にしておくことで、人がドア２の直前に達した際
に、直ちにドア開放動作を行わせることができる。従っ
て、車椅子を使用している人が、ドア開口Ａの直前で車
椅子を停止させてドアの開放を待つ時間を大幅に短縮で
きる。場合によっては、車椅子を停止すること無しにド
ア開口Ａを通過することができる。

【００５７】−その他の実施形態− 上述した実施形態及び変形例では、ドア２を開閉軌道に
沿って移動させるための開閉機構４として、駆動モータ
４４、一対のプーリ４１，４２及び走行ベルト４３を備
えたものを採用した。開閉機構４の構成としてはこれに
限るものではない。

【００５８】また、上述した実施形態及び変形例では、
１枚ドア２で成る自動ドア装置１に本発明を適用した場
合について説明した。本発明は、これに限らず、２枚ド
アで成る自動ドア装置に対して適用することも可能であ
る。

【００５９】また、本発明に係る自動ドア装置１は住宅
用に限らず、店舗用やオフィス用などの様々な用途に使
用可能である。

【００６０】更には、上記ドアセンサ６は、無目５の片
側面のみに設けたが、両側面に設けてもよい。また、ド
アセンサ６の配設位置は無目５に限らず、ドア自体、方
立など種々の位置が選択可能である。

【００６１】また、アクティブ型赤外線センサ６５の検
知エリアとリモコン信号受光素子６４の検知エリアと
は、上述した実施形態及び変形例のものに限らず、これ
らエリアは同一領域であってもよい。

【００６２】加えて、車椅子に乗った人が携帯するリモ
コンとしてはハンディタイプのものに限らず、車椅子自
体に取り付けられているものであってもよい。

【００６３】更に、リモコンにドア施錠スイッチを設け
ておき、このドア施錠スイッチの操作によってドアを施
錠できるようにしてもよい。また、リモコン信号受光素
子６４にチャンネル機能を付加し、１台のリモコンで複
数の自動ドア装置に対して開閉指示できるようにしても
よい。つまり、リモコン操作によって複数のドアが同時
に開閉してしまうことを阻止しながらも、１台のリモコ
ンで住宅内の各ドアを個別に開閉できるようにするもの
である。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、以下の
ような効果が発揮される。

【００６５】請求項１記載の発明では、人の接近を検知
する人体検知手段（人体検知センサ）とリモコンからの
発信信号を受信するリモコン信号受信手段（リモコンセ
ンサ）との両機能を備えた新規な自動ドア用センサを実
現している。このため、身体の不自由な人に対してはリ
モコンセンサ機能により、健常者に対しては人体検知セ
ンサ機能により、それぞれドア開放動作を行わせること
ができる。つまり、健常者の接近及び身体の不自由な人
のリモコン操作の何れによってもドアの開放動作を行わ
せることができる。

【００６６】従って、健常者はリモコンの操作を必要と
することなくドア開口を通過でき、リモコンの携帯やそ
の操作といった煩雑な動作を必要としない。一方、身体
の不自由な人は、リモコン操作によって、ドア開口から
離れた位置に居ながらドア開放動作を指示することがで
き、ドア開口を容易に通過できる。特に、車椅子を使用
している場合には、ドア開口の手前で車椅子を一旦停止
させることなくドア開口を通過することができる。

【００６７】更に、身体の不自由な人のドア開口通過動
作に支障を招くこと無しに人体検知手段の検知エリアを
小さく設定することが可能であるので、この検知エリア
を単に横切るに過ぎない人を検知してしまう可能性が低
くなり、無駄なドア開放動作を回避することができる。
その結果、本自動ドアを住宅に採用した場合に、プライ
ベートルームのドアが不用意に開放されてしまうといっ
た状況を回避することができる。

【００６８】請求項２記載の発明では、人体検知手段を
構成する投光素子及び受光素子、リモコン信号受信手段
を成すリモコン信号受信素子それぞれをセンサケーシン
グ内に収納して自動ドア用センサを構成している。一
方、請求項３記載の発明では、人体検知手段を構成する
赤外線投光素子及び赤外線受光素子のうち赤外線受光素
子がリモコン信号受信手段を兼用し、これら素子をセン
サケーシング内に収納して自動ドア用センサを構成して
いる。

【００６９】このため、１個のセンサで人体検知センサ
としての機能とリモコンセンサとしての機能とを備えた
自動ドア用センサを実現することができ、センサの設置
作業の簡素化を図ることができる。また、請求項３記載
の発明では、センサケーシング内に２個の素子を収納す
るのみで上記両機能を備えた自動ドア用センサを実現す
ることができ、センサ内部の構成の簡素化及びセンサの
コスト削減を図ることができる。

【００７０】請求項４記載の発明では、身体の不自由な
人はドアが開放されてからドア開口を通過するまで比較
的長い時間を要する可能性があるため、リモコン信号受
信手段の作動によりドアが開放した際のドア開放維持時
間を、人体検知手段の作動によりドアが開放した際のド
ア開放維持時間よりも長く設定している。このため、身
体の不自由な人のドア開口の通過が安全且つ容易に行え
る。

【００７１】請求項５記載の発明では、身体の不自由な
人はドア開口を通過するのに比較的大きな開口幅寸法を
必要とする可能性があるため、リモコン信号受信手段の
作動によりドアが開放した際のドア開放幅寸法を、人体
検知手段の作動によりドアが開放した際のドア開放幅寸
法よりも大きく設定している。これによっても、身体の
不自由な人のドア開口の通過が安全且つ容易に行える。
特に車椅子を使用している場合には有効である。また、
人体検知手段によりドアが開放した際には、ドア開放幅
寸法を必要最小限にすることでドア開閉動作を迅速に行
うことが可能になる。

【００７２】請求項６記載の発明では、リモコン信号受
信手段からのリモコン受信信号を受信した後、人体検知
手段からの検知信号を受信したときにドア開放動作を行
うようにしている。このため、リモコンを携帯している
人のみがドア開放動作を行うことができ、しかも、その
開放動作は、その人がドアの直前（人体検知手段の検知
エリア）に達した場合のみに行われる。このため、セキ
ュリティ性に優れたドア開放動作を行わせることが可能
になる。また、リモコンからの信号により開閉機構をド
ア開放動作の待機状態にしておくようにすでば、人がド
アの直前に達した際に、直ちにドア開放動作を行わせる
ことができる。その結果、車椅子を使用している人が、
ドア開口の直前で車椅子を停止させてドアの開放を待つ
時間を大幅に短縮できる。場合によっては、車椅子を停
止すること無しにドア開口を通過することができる。

【００７３】請求項７記載の発明では、上記自動ドア用
センサを自動ドア装置に備えさせている。この自動ドア
装置を、身体の不自由な人が居る住宅に適用した場合、
この身体の不自由な人及び健常者の双方にとって良好な
ドア開閉動作を行わせることができ、この種の住宅に最
適な自動ドア装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る自動ドア装置の全体構成を示す
正面図である。

【図２】ドアセンサの内部構造及びドア開放信号の流れ
を説明するための図である。

【図３】図１におけるIII-III 線に沿った断面図であ
る。

【図４】第２の変形例において健常者が通過する際のド
ア開放状態を示す図である。

【図５】第３の変形例におけるドアセンサの内部構造を
説明するための図である。

【符号の説明】

１ 自動ドア装置 ２ ドア ４ 開閉機構 ６ ドアセンサ ６１ ケーシング ６２ 赤外線投光素子 ６３ 赤外線受光素子 ６４ リモコン信号受光素子（リモコン信号受信手
段） ６５ アクティブ型赤外線センサ（人体検知手段） ６６ 開閉指示手段 Ａ ドア開口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA02 BA06 CA06 DA04 DB04 EA15 EA16 EB01 EC01 EC02 GA06 GB01 GB13 GC01 GC05 GD01 GD03 GD09 GD11 KA02 KA13 KA15 KA16 KA25 5K048 AA04 BA01 BA21 DB04 EB02 EB10 HA04 HA06

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア開口に人が接近した際、自動ドアの
   開閉機構に対しドア開放信号を発信して自動ドアの開放
   動作を行わせる自動ドア用センサにおいて、 人の接近を検知して検知信号を発信する人体検知手段
   と、自動ドア開放用のリモートコントローラからの開放
   信号を受信してリモコン受信信号を発信するリモコン信
   号受信手段とを備え、 上記人体検知手段からの検知信号及びリモコン信号受信
   手段からのリモコン受信信号を受信可能であって、これ
   ら信号のうち少なくとも一方を受信したとき、自動ドア
   の開閉機構に対してドア開放信号を発信して自動ドアの
   開放動作を行わせる開放指示手段を備えていることを特
   徴とする自動ドア用センサ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動ドア用センサにおい
   て、 人体検知手段は、投光素子及び受光素子を備えたアクテ
   ィブ型人体検知センサで構成されている一方、 リモコン信号受信手段はリモートコントローラからの開
   放信号を受信するリモコン信号受信素子であって、 上記各素子がセンサケーシング内に収納されていること
   を特徴とする自動ドア用センサ。
3. 【請求項３】 請求項１記載の自動ドア用センサにおい
   て、 人体検知手段は、赤外線投光素子及び赤外線受光素子を
   備えたアクティブ型赤外線センサで構成されている一
   方、 リモコン信号受信手段は上記赤外線受光素子によって兼
   用されており、 上記各素子がセンサケーシング内に収納されていること
   を特徴とする自動ドア用センサ。
4. 【請求項４】 請求項１記載の自動ドア用センサにおい
   て、 開放指示手段は、リモコン信号受信手段からのリモコン
   受信信号を受信したときのドア開放維持時間を、人体検
   知手段からの検知信号を受信したときのドア開放維持時
   間よりも長く設定するよう開閉機構を制御する構成とさ
   れていることを特徴とする自動ドア用センサ。
5. 【請求項５】 請求項１記載の自動ドア用センサにおい
   て、 開放指示手段は、リモコン信号受信手段からのリモコン
   受信信号を受信したときのドア開放幅寸法を、人体検知
   手段からの検知信号を受信したときのドア開放幅寸法よ
   りも大きく設定するよう開閉機構を制御する構成とされ
   ていることを特徴とする自動ドア用センサ。
6. 【請求項６】 請求項１記載の自動ドア用センサにおい
   て、 開放指示手段は、リモコン信号受信手段からのリモコン
   受信信号を受信した後、人体検知手段からの検知信号を
   受信したときに自動ドアの開閉機構に対してドア開放信
   号を発信する構成とされていることを特徴とする自動ド
   ア用センサ。
7. 【請求項７】 請求項１記載の自動ドア用センサを備え
   ていることを特徴とする自動ドア装置。