JP2006037528A - 開閉体制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が開閉体装置の近くでリモコン送信装置を操作した場合にのみ開閉体装置の動作を制御できるようにする。
【解決手段】このようなリモコン送信手段を用いて開閉手段を操作する場合に、リモコン送信手段の利用者が予め定めた所定領域に位置する場合に、リモコン送信手段による操作を可能とした。この所定領域を開閉手段の近くに設定することによって、利用者が開閉手段の近くでリモコン送信装置を操作した場合にのみ開閉体装置を動作させることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、シャッターカーテンなどのような開閉体手段においてその動作時に障害となるような物体を検出した場合などに自動的に開閉体手段の動作を制御する開閉体制御システムに関する。

シャッターカーテンなどのような開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置され、その開閉部材を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。開閉体装置は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖する。開閉部材の下側には座板スイッチや光線スイッチなどの障害物感知センサが設けられている。この座板スイッチや光線スイッチなどの障害物感知センサが開閉動作中に何らかの物体（障害物）に接触すると、それによって検出信号を出力し、その検出信号に応じて制御装置は障害物の挟み込みなどを回避するために開閉部材自体の開閉動作を停止したり、回避動作を行なうように開閉部材の動作を制御する。

一方、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多く、このように電動で開閉動作を行うものは、その動作を遠隔操作によって制御するための無線方式のリモコン送信装置を備えるものがある。このようなリモコン送信装置を備えた開閉体装置の場合、リモコン送信装置からの電波が受信機に届けば、遠方からでも開閉体装置を操作することが可能であり、便利である。

通常、リモコン送信装置を操作すると、リモコン送信装置からは操作信号とともにＩＤコードが送信され、受信機では、そのＩＤコードと予め記憶してある複数のＩＤコードとの一致判別を行い、一致した時には操作信号を出力し、不一致時には操作信号を出力せず、他のリモコン送信装置の操作を禁止している。このようなリモコン送信装置を用いた開閉体用制御装置として、特許文献１に記載されたようなものがある。
特開平１０−３２７４７９号公報

ところが、リモコン送信装置を紛失した場合に、それを拾った人が拾った場所から無作為にリモコン送信装置を操作した場合、ＩＤコードが一致すると、そのリモコン送信装置の操作に応じて全く関係のない場所の開閉体装置が開閉動作を開始したりすることが起こり得る。一方、遠方からのリモコン操作に応じて開閉体装置が動作するために、そのリモコン送信装置がどの開閉体装置のものであるのかを容易に知ることができるので、便利な反面、悪意を持った人がそのリモコン送信装置を拾った場合、防犯上好ましくないという問題を有していた。

本発明は、上述の点に鑑みなされたものであり、利用者が開閉体装置の近くでリモコン送信装置を操作した場合にのみ開閉体装置の動作を制御することができる開閉体制御システムを提供することを目的とする。

本発明の開閉体制御システムの第１の特徴は、開口部を開閉するように動作する開閉手段と、前記開閉手段の動作を制御するための制御ボタンの操作指令情報を無線方式で前記開閉手段に送信するリモコン送信手段と、前記開閉手段の近傍の所定領域に利用者が位置することを感知する感知手段と、前記所定領域に利用者が位置することを前記感知手段が感知している場合に限り、前記リモコン送信手段からの前記操作指令情報に応じて前記開閉手段を動作させる制御手段とを備えたことにある。
リモコン送信手段は、開閉手段の開閉停を制御するための上昇（開放）ボタン、下降（閉鎖）ボタン、停止ボタンなどを備えており、遠く離れた場所から開閉手段を遠隔操作することができる。この発明では、このようなリモコン送信手段を用いて開閉手段を操作する場合に、リモコン送信手段の利用者が予め定めた所定領域に位置する場合にのみ、リモコン送信手段による操作を可能としたものである。この所定領域を開閉手段の近くに設定することによって、利用者が開閉手段の近くでリモコン送信装置を操作した場合にのみ開閉体装置を動作させることができる。

本発明の開閉体制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体制御システムにおいて、前記感知手段として、前記所定領域に利用者や物体などが進入したことを感知する障害物感知手段を用いたことにある。
開閉手段には、光電管センサなどのように開閉手段の下降時における安全確保のために使用される障害物感知手段を備えたものがある。このような障害物感知手段は、所定領域に利用者が進入したことを感知することができるので、障害物感知手段を感知手段として利用することによって、利用者が開閉手段の近くでリモコン送信装置を操作した場合にのみ開閉体装置を動作させることができる。

本発明の開閉体制御システムの第３の特徴は、前記第１の特徴又は第２の特徴に記載の開閉体制御システムにおいて、前記制御手段が、前記所定領域に利用者が位置することを前記感知手段が感知している場合に、前記リモコン送信手段からの前記開閉手段の開動作を指示する操作指令情報に応じて前記開閉手段を動作させることにある。
これは、リモコン送信手段の利用者が予め定めた所定領域に位置する場合に、リモコン送信手段を用いて操作することのできる動作を開閉手段の開動作に限定したものである。

本発明の開閉体制御システムによれば、利用者が開閉体装置の近くでリモコン送信装置を操作した場合にのみ開閉体装置の動作を制御することができるという効果がある。

以下添付図面に従って本発明に係る開閉体制御システムの好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉体装置として上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明の開閉体制御システムを備えたシャッター装置の外観を示す図である。通常、シャッター装置は、建物などの構造物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、リモコンスイッチ５及び光電管センサ６，７から構成される。

ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。シャッターケース１内には、巻取りシャフトが回動可能に設けられており、これにシャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。また、シャッターケース１内には、モータが設けられており、このモータの回転駆動力で巻取りシャフトを回転させ、シャッターカーテン２の開閉動作を制御している。

シャッターケース１内には、図示していない電源ラインを介して電力が供給されるシャッター開閉機制御装置が設けられている。このシャッター開閉機制御装置は、リモコンスイッチ５の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいてモータの回転を制御する。リモコンスイッチ５は、上昇用ボタン、停止ボタン、下降ボタンを有し、それぞれのボタンの操作状態に応じた制御信号をシャッター開閉機制御装置に出力する。

なお、図示していないが、シャーターケース１の内側であって、まぐさ部の開口部近傍すなわちシャッターカーテン２が昇降する部分に温度や煙などの感知器などが設けられ、その検出信号がシャッター開閉機制御装置に送信され、自動でシャッターカーテン２の開閉動作を制御する場合もある。

光電管センサ６，７は、シャッターの下降時における安全確保のために使用される障害物感知装置であり、開口部の下側両端に設けられている。光電管センサ６は、角柱状の投光器支持部材によって構成され、その反対側に同じ形状の受光器支持部材によって構成される光電管センサ７が対称に設けられている。これらの光電管センサ６，７は、シャッターカーテン２の座板の長手方向寸法に相当する距離だけ互いに離れて配置されている。

光電管センサ６には、例えば赤外線等の光を自ら発光する発光素子からなる投光器６ａが支持されている。一方、光電管センサ７には、光を自ら受光感知する受光素子からなる受光器７ａが支持されている。これらの投光器６ａおよび受光器７ａは、互いに向かい合って配置され、開口部の下側位置で座板に沿って走る物体感知用の光線の光路８を形成している。光電管センサ６，７が光路８内で障害物を感知した場合には、シャッター開閉制御装置に信号を送り、アラーム音を発音してシャッターの下降を停止して危険防止を図る。

図２は、本発明の開閉体制御システムの概略構成を示す図である。この開閉体制御システムは、商用電源である交流（Ｒ相，Ｔ相）を電源とするシャッター駆動回路を備えたものである。交流の各電源ラインは、モータ２１に接続され、その途中に上昇（開放）用のリレー接点ＯＭ、あるいは下降（閉鎖）用のリレー接点ＣＭがそれぞれ設けられている。

モータ２１と交流電源との間に設けられた各リレー接点ＯＭ又はＣＭが閉じると、それによってモータ２１には、その閉じた接点に対応した方向の電力が供給され、シャッターカーテン２の上昇（開放）又は下降（閉鎖）が制御されるようになっている。これらリレー接点ＯＭ，ＣＭは、上昇用の駆動リレー２２，下降用の駆動リレー２３の通電によって接点が閉じるようになっている。

電磁ブレーキ（ＢＣ）２４は、モータ２１に連結された制動手段であり、モータ２１の回転中はブレーキング動作を解除し、モータ２１の停止中はブレーキング動作を実行するようになっている。この電磁ブレーキ２４は、リレー接点ＯＭ，ＣＭを介して交流電源に接続されている。なお、電磁ブレーキ２４は、火災発生時などに防災信号用電源から非常信号を入力した場合には、防災信号用電源からの電力を用いて電磁ブレーキのブレーキング動作を解除し、シャッターカーテン２が自重で自然降下して開口部を自動閉鎖するように動作する場合もある。そして、このような場合の電磁ブレーキは、防災信号用電源からの非常信号が解除された場合には、通常通りの動作を行うようになる。

リモコン受信機２５は、図１のリモコンスイッチ５によって制御されるシャッター開閉制御手段である。リモコン受信機２５は、リモコンスイッチ５の上昇用ボタン５ａ、停止ボタン５ｂ、下降ボタン５ｃに応じて制御される上昇（開放）接点２５ａ、下降（閉鎖）接点２５ｃ、停止用接点２５ｂを有する。例えば、上昇接点２５ａが閉じた時に、リレーボックス２６内のリレー接点２６ａがオン状態であれば、開放用の駆動リレー２２に通電される。この通電によってモータ２１の電源ラインに設けられたリレー接点（ＯＭ）が閉じられて、モータ２１が開放方向に駆動され、シャッターカーテン２は上昇するようになる。そして、駆動リレー２２の通電により自己保持用のリレー接点２２ａが閉じるため、一旦上昇接点２５ａが閉じた後は、リモコンスイッチ５の上昇用ボタン５ａを押し続けなくても自己保持用リレー接点２２ａを介して駆動リレー２２の通電状態が維持され、シャッターカーテン２の上昇動作が継続される。そして、シャッターカーテン２が上限位置に達すると、上限用リミットスイッチ２７の接点が開くので、駆動リレー２２への通電が断たれ、シャッターカーテン２はこの上限位置で停止する。なお、リレーボックス２６内のリレー接点２６ａは、通常はオフ状態にあり、後述するように光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に利用者等が位置する場合に限り、光電管センサアンプ２９のスイッチング機構によって駆動リレー２６ｃに電流が流れ、それによってオン状態となり、シャッターカーテン２を上昇させることができる。

同様に下降接点２５ｃが閉じた時に、閉鎖用の駆動リレー２３に通電され、リレーボックス２６内のリレー接点２６ｂがオン状態の場合には、モータ２１の電源ラインに設けられたリレー接点（ＣＭ）が閉じられて、モータ２１が閉鎖方向に駆動され、シャッターカーテン２は下降するようになる。そして、駆動リレー２３の通電により自己保持用のリレー接点２３ａが閉じるため、自己保持用リレー接点２３ａを介して駆動リレー２３の通電状態が維持され、シャッターカーテン２の下降動作が継続される。そして、シャッターカーテン２が下限位置に達すると、下限用リミットスイッチ２８が接点を開くので、駆動リレー２３への通電が断たれ、シャッターカーテン２はこの下限位置で停止する。なお、リレーボックス２６内のリレー接点２６ｂは、通常はオン状態にあり、後述するように光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に利用者等が位置する場合に限り、光電管センサアンプ２９のスイッチング機構によって駆動リレー２６ｃに電流が流れ、それによってオフ状態となり、これ以降は利用者が光電センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に位置しなくなり、リレー接点２６ｂがオン状態に戻るまで下降動作することはない。

また、停止接点２５ｂが開くと、それぞれの自己保持回路（リレー接点２２ａ，２３ａ）が開放され、上昇及び下降のいずれの動作も停止される。なお、シャッターカーテン２が上限用リミットスイッチ２７を通過して異常に上昇した場合の緊急停止用のエマーゼンシスイッチが設けられる場合もある。

リレーボックス２６は、光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に利用者等や障害物などが存在するか否かに応じて、駆動リレー２６ｃを制御して、リレー接点２６ａ及びリレー接点２６ｂをオン／オフ状態するものである。すなわち、光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に利用者等や障害物などが存在する場合には、駆動リレー２６ｃによって、リレー接点２６ａはオン状態、リレー接点２６ｂはオフ状態となる。これによって、リモコンスイッチ５の上昇（開放）ボタン５ａ及び停止用ボタン５ｂの操作のみが有効となり、リモコンスイッチ５を操作することによってシャッターカーテン２を上昇及び停止させることができるようになる。

逆に、光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に利用者等や障害物などが存在しない場合には、駆動リレー２６ｃは動作せず、リレー接点２６ａはオフ状態、リレー接点２６ｂはオン状態のままとなる。これによって、リモコンスイッチ５の停止用ボタン５ｂ及び下降（閉鎖）ボタン５ｃの操作のみが有効となり、リモコンスイッチ５を操作することによってシャッターカーテン２を下降及び停止させることができるようになる。

これは、リモコンスイッチ５を所持した利用者等が光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に位置する場合にのみ、シャッターカーテン２を上昇させることができることを意味し、リモコンスイッチ５を所持した利用者等が光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に位置しない場合には、シャッターカーテン２を上昇させることができないことを意味する。なお、リモコンスイッチ５を所持した利用者等が光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に位置しなくても、停止用ボタン５ｂを操作することによってシャッターカーテン２を停止することができる。

図３は、この開閉体制御システムの動作の一例を示すフローチャート図である。以下、本発明の開閉体制御システムが実行する処理の詳細を図３のフローチャートを用いて説明する。

［ステップＳ３１］
障害物感知器、すなわち、光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に利用者等を含む障害物を感知したか否かの判定を行い、感知した場合（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ３２に進み、そうでない（ｎｏ）場合は、ステップＳ３４にジャンプする。

［ステップＳ３２］
シャッターカーテン２が下降動作中か否かの判定を行い、下降動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ３３に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ３４にジャンプする。

［ステップＳ３３］
前のステップＳ３１，Ｓ３２で、下降動作中に障害物感知器によって障害物が感知されたと判定されたので、シャッターカーテンの下降動作を停止する。なお、上昇動作中や停止中の場合には、そのままの状態を維持する。

［ステップＳ３４］
リモコンスイッチ５の上昇（開放）ボタン５ａが操作されたか否かを判断し、操作された（ｙｅｓ）場合はステップＳ３５に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ３７へジャンプする。

［ステップＳ３５］
障害物感知器が障害物を感知中であるか否か、すなわち、光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に利用者等を含む障害物が存在するか否かを判定し、感知中の場合（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ３６に進み、そうでない（ｎｏ）場合は、ステップＳ３７へ進む。

［ステップＳ３６］
前のステップＳ３４，Ｓ３５で、上昇（開放）ボタン５ａが操作された時点で障害物感知中であると判定されたので、シャッターカーテン２の上昇動作を実行する。すなわち、上昇（開放）ボタン５ａが操作されたとしても、リモコンスイッチ５の利用者が光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に位置して障害物感知中とならない限りシャッターカーテン２の上昇は行なわれないことになる。

［ステップＳ３７］
リモコンスイッチ５の下降（閉鎖）ボタン５ｃが操作されたか否かを判断し、操作された（ｙｅｓ）場合はステップＳ３８に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ４０へジャンプする。

［ステップＳ３８］
障害物感知器が障害物を感知中であるか否か、すなわち、光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に利用者等を含む障害物が存在するか否かを判定し、感知中の場合（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ３９に進み、そうでない（ｎｏ）場合は、ステップＳ４０へ進む。

［ステップＳ３９］
前のステップＳ３７，Ｓ３８で、下降（閉鎖）ボタン５ｃが操作された時点で障害物感知中でないと判定されたので、シャッターカーテン２の下降動作を実行する。すなわち、下降（閉鎖）ボタン５ｃが操作され、光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に障害物が存在しないので、シャッターカーテン２の下降を行なうことになる。

［ステップＳ４０］
リモコンスイッチ５の停止用ボタン５ｂが操作されたか否かを判断し、操作された（ｙｅｓ）場合はステップＳ４１に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
［ステップＳ４１］
シャッターカーテン２が上昇又は下降動作中か否かの判定を行い、上昇又は下降動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ４２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
［ステップＳ４２］
前のステップＳ４０，Ｓ４１で、停止用ボタン５ｂが操作された時点でシャッターカーテン２が上昇又は下降動作中なので、シャッターカーテン２の上昇又は下降動作を停止させる。

以上の処理フローによって、リモコンスイッチ５を所持した利用者等が光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａ間に位置する場合にのみ、シャッターカーテン２を上昇させることができる。

上述の実施の形態では、リレースイッチなどのハードウェアを用いた例を説明したが、これに限定されることはなく、マイクロプロセッサを用いソフトウェアの実行によりシャッターカーテンを開閉動作制御するようにしてもよい。この場合には、マイクロプロセッサなどは、障害物感知器、すなわち、光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａからの信号に応じて動作する。

図４は、上述の実施の形態の第１の変形例を示す図である。図２の実施の形態では、障害物感知装置として機能する光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａからの信号に応じてオン／オフ状態となるリレー接点２６ａ，２６ｂを用いる場合について説明したが、図４に示すように、障害物感知装置として機能する投光器６ａ及び受光器７ａとは別個にエリアセンサとしてのみ機能する投光器６ｂ及び受光器７ｂをシャッター装置近傍に設け、投光器６ｂ及び受光器７ｂ間の所定領域にリモコンスイッチ５を所持した利用者等が位置する場合にのみオン状態となるリレー接点２６ａを、停止用接点２５ｂとリレー接点２２ａ，２３ａとの間の隣接した位置に直列に設けてもよい。この場合、リモコンスイッチ５を所持した利用者等が投光器６ｂ及び受光器７ｂ間の所定のエリアに位置する場合にのみ、シャッターカーテン２の上昇、下降及び停止の操作を行なうことができる。

図５は、上述の実施の形態の第２の変形例を示す図である。この変形例では、投光器６ｂ及び受光器７ｂ間に利用者等が位置する場合に、光電管センサアンプ２９のスイッチング機構によってタイマー内蔵駆動リレー２６ｄに電流が流れ、それによってリレー接点２６ａをオン状態とし、シャッターカーテン２を上昇及び下降させることができるようにしたものである。このタイマー内蔵駆動リレー２６ｄは、投光器６ｂ及び受光器７ｂ間から利用者等が離れた場合でもタイマー機構によって所定時間だけ駆動電流を流しつづけ、リレー接点２６ａのオン状態を維持するものである。また、リレー接点２６ａは、上昇（開放）接点２５ａ及び下降（閉鎖）接点２５ｃの接続点と停止用接点２５ｂとの接続ライン上に設けてあるので、リモコンスイッチ５を所持した利用者等が投光器６ｂ及び受光器７ｂ間に位置する場合にのみ、シャッターカーテン２の上昇及び下降の操作を行なうことができる。

図６は、上述の実施の形態の第３の変形例を示す図である。図２の実施の形態では、障害物感知装置として機能する光電管センサ６，７の投光器６ａ及び受光器７ａからの信号に応じてオン／オフ状態となるリレー接点２６ａ，２６ｂを用いる場合について説明したが、ここでは、障害物感知装置として機能する投光器６ｃ及び受光器７ｃ、並びに投光器６ｄ及び受光器７ｄをシャッター装置の前後など複数箇所に設けた場合の変形例を示すものである。また、タイマー内蔵駆動リレー２６ｄを用いて、投光器６ｃ及び受光器７ｃ、並びに投光器６ｄ及び受光器７ｄ間から利用者等が離れた場合にタイマー機構によって所定時間だけ駆動電流を流しつづけ、リレー接点２６ａのオン状態を維持するようにした。なお、図６では、投光器及び受光器の組を２組設ける場合について説明したが、これ以上設けてもよい。また、図４〜図６の実施の形態を適宜組み合わせて用いることも可能である。さらに、リレー接点２６ａと並列接続となるようにオン／オフスイッチを設け、光電管センサ６，７の投光器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ及び受光器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ間の位置から離れた場所でシャッターを操作できるようにしてもよい。このオン／オフスイッチをオン状態とすることによって、リモコン受信機２５がリレー接点２６ａのオン／オフ状態とは無関係の状態になるため、リモコンスイッチ５を用いて離れた位置から開・閉・停のいずれの操作も行なうことができるようになる。

本発明の開閉体制御システムを備えたシャッター装置の外観を示す図である。 本発明の開閉体制御システムの概略構成を示す図である。 この開閉体制御システムの動作の一例を示すフローチャート図である。 本発明の開閉体制御システムの第１の変形例を示す図である。 本発明の開閉体制御システムの第２の変形例を示す図である。 本発明の開閉体制御システムの第３の変形例を示す図である。

符号の説明

１…シャッターケース
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…リモコンスイッチ
６，７…光電管センサ
６ａ…投光器
７ａ…受光器
２１…モータ
２２，２３…駆動リレー
２４…電磁ブレーキ（ＢＣ）
２５…リモコン受信機
２５ａ…上昇（開放）ボタン
２５ｂ…停止用ボタン
２５ｃ…下降（閉鎖）ボタン
２６…リレーボックス
２６ａ，２６ｂ…リレー
２６ｃ…駆動リレー
２７…上限用リミットスイッチ
２８…下限用リミットスイッチ
２９…光電管センサアンプ

Claims (3)

1. 開口部を開閉するように動作する開閉手段と、
   前記開閉手段の動作を制御するための制御ボタンの操作指令情報を無線方式で前記開閉手段に送信するリモコン送信手段と、
   前記開閉手段の近傍の所定領域に利用者が位置することを感知する感知手段と、
   前記所定領域に利用者が位置することを前記感知手段が感知している場合に限り、前記リモコン送信手段からの前記操作指令情報に応じて前記開閉手段を動作させる制御手段と
   を備えたことを特徴とする開閉体制御システム。
2. 請求項１に記載の開閉体制御システムにおいて、
   前記感知手段として、前記所定領域に利用者や物体などが進入したことを感知する障害物感知手段を用いたことを特徴とする開閉体制御システム。
3. 請求項１又は２に記載の開閉体制御システムにおいて、
   前記制御手段は、前記所定領域に利用者が位置することを前記感知手段が感知している場合に、前記リモコン送信手段からの前記開閉手段の開動作を指示する操作指令情報に応じて前記開閉手段を動作させることを特徴とする開閉体制御システム。

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