JP4026475B2 - 開閉体の制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防火シャッター等の防火用開閉体を火災時に自動閉鎖させる開閉体の制御システムに係り、特に、自動閉鎖時においても障害物感知を有効にできる開閉体の制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、従来の開閉体の制御装置を示す構成図である。防火シャッター４０等の防火用開閉体は、火災時に発生する煙や熱を感知する防災盤から防災信号ＢＳ（例えば直流２４Ｖ信号）が出力されることを受けて、開閉機Ｍに連結されたブレーキ４１を解放させる自動閉鎖装置４２を有している。これにより、火災時にシャッター４０に対する商用電源の供給がなくとも、入力される防災信号ＢＳに基づきブレーキ４１を解放でき、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４０ａを自重で下降させ自動的に開口部４０ｂを閉鎖することができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動閉鎖装置は、防災信号の入力でブレーキを開放させるだけの構成であるため、一旦下降したシャッターカーテン４０ａはそのまま全閉するまで連続的に下降することとなり、途中停止させることができなかった。このため、シャッターカーテン４０ａが自重下降する際に開口部４０ｂに障害物が有り、この障害物に接触した場合でも停止制御することができず、障害物およびシャッター４０の双方に負荷がかかる問題があった。尚、防災信号ＢＳが出されている状況下のシャッターカーテン４０ａは、障害物の除去で速やかに再度下降させ開口部４０ｂを閉鎖することが望ましい。
【０００４】
ところで、このシャッターカーテン４０ａには、開閉中に障害物への接触を検出する障害物感知装置４５が設けられている。図示の如くシャッターカーテン４０ａ下端の座板上に設けられた送信機４５ａは座板に対する障害物の接触で座板スイッチが作動すると感知信号を受信機４５ｂに無線送信し、図示しない制御手段は感知信号の入力でシャッターカーテン４０ａの開閉を停止制御する構成である。しかしながら、この障害物感知装置４５は、通常の開閉時のみ作動する構成であり、防災信号の入力時、及び商用電源が供給されない状態では作動せず、上述した火災時にシャッターカーテン４０ａが自重下降している際には障害物に接触しても停止させることはできなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、火災時等に供給される防災情報を検出して開閉体を自動閉鎖させるとともに、障害物感知時に停止できる開閉体の制御システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の開閉体の制御システムは、請求項１記載のように、防災情報の検出に基づき開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、前記開閉体を制御する制御手段は、補助電源と障害物感知制御手段を備え、前記制御手段は、防災情報の検出に基づき通常モードから火災モードに切り替わり、前記補助電源は、前記火災モードのときは、前記障害物感知制御手段に対し動作用の電源を供給し、前記火災モードのときは、前記障害物感知制御手段は、前記補助電源により、障害物感知信号が入力されていない状態では、前記開閉体を自重降下させ、開閉体の閉鎖動作中に開閉体が障害物を感知したときには、開閉体の下降を少なくとも停止させ、その後、障害物がなくなると再降下させ、前記防災情報の未検出時である前記通常モードのときは、前記制御手段は、外部電源の供給で開閉機を駆動して前記開閉体の開閉制御を行い、下降中に障害物を感知すると、前記障害物感知制御手段は、前記外部電源により開閉体の下降を少なくとも停止させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２記載のように、前記開閉体を自動降下させる自動閉鎖装置が前記開閉体の保持機構を構成し、前記防災情報の検出に基づく防災信号供給時には、前記補助電源を前記自動閉鎖装置に供給する構成としてもよい。
【０００８】
また、本願では、防災情報の検出に基づき開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、外部電源供給の有無及び防災情報の検出に基づく防災信号の有無により前記開閉体を電源監視して開閉制御する電源監視手段を有し、この電源監視手段が外部電源供給無しで防災信号有りと判断すると、電源監視手段は、自動閉鎖装置を防災信号の供給によって作動させて前記開閉体を自重で降下させ、開閉体の降下中に障害物を感知すると、電源監視手段は補助電源からの電源供給を受けて、開閉体の下降を少なくとも停止させ、
前記電源監視手段が、外部電源供給有りで防災信号有りと判断すると、電源監視手段は開閉機により前記開閉体を閉鎖制御し、開閉体の自動閉鎖装置には電源が供給されないようにし、開閉体の降下中に障害物を感知すると開閉体の下降を少なくとも停止させ、
前記電源監視手段が実行している前記開閉機による前記開閉体の閉鎖制御動作中に前記外部電源が非供給状態になると、電源監視手段は補助電源からの電源供給を受けて、前記自動閉鎖装置を作動させて開閉体を自重降下させ、開閉体の降下中に障害物を感知すると開閉体の下降を少なくとも停止させることを特徴とする。
【０００９】
本願では、前記外部電源が供給状態の時に、前記開閉体の閉鎖動作中に開閉体が障害物を感知した時には、前記外部電源にて前記開閉体の移動を一時停止させた後反転上昇制御させる構成としてもよい。
【００１０】
上記の構成において、防災情報は、火災時などに検出される。開閉体の開閉中に障害物を感知すると感知信号に基づき、開閉機に対する電源供給を制御して、開閉体を停止あるいは反転開放させる。防災情報により制御手段は、外部電源の供給の有無にかかわらず補助電源の補助用電源に基づき動作する。この防災情報により自動閉鎖装置のブレーキ解除用モータを作動させブレーキを解除して開閉体を閉鎖させる。この閉鎖中、障害物を感知し感知信号が入力されると、ブレーキ解除用モータを停止してブレーキをかけ開閉体の閉鎖を一時停止させる。この後、障害物の除去などで復帰信号が入力されると、ブレーキ解除用モータを作動させブレーキを解除して開閉体を再度閉鎖動作させる。開閉体が開口部を閉鎖することにより所定の防火区画が形成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の開閉体の制御システムの第１実施形態を示す構成図である。同図において、従来技術で説明した構成と同一の構成部には同一の符号を附して説明を省略する。この実施の形態では、開閉体として防火用のシャッターを例に説明するが、このシャッターは、通常時には、開閉スイッチの操作で開閉機が動作し開閉制御されるが、基本的に巻き取られた開放状態にあり、この開放状態が保持機構（図示略）で機械的に保持されている構成である。そして、火災時には保持機構による開放状態の保持が解除されシャッターカーテンの自重で自然降下して開口部を閉鎖し所定の防火区画を形成する。
【００１２】
制御手段１は、補助電源２、障害物感知用制御手段３、切替手段４で大略構成されている。この制御手段１は、防災情報の検出に基づきモードが切り換えられる。防災情報の未検出時（防災信号ＢＳが入力されない状態）には通常モードで動作し、外部電源の供給で図示しない開閉スイッチの操作に基づき開閉機Ｍを駆動し開閉体としてのシャッターカーテン４０ａを同方向に開閉制御する。開閉途中において障害物感知装置４５から感知信号が入力されたときにはシャッターカーテン４０ａの開閉を停止する等の制御を実行する。
【００１３】
上記外部電源は、一般的には商用電源に相当するが、この商用電源に限らず、装置外部から供給される電源（例えば自家発電装置の電源や非常用電源等）を含んでいる。
また、障害物感知装置４５が感知する障害物とは、シャッターカーテン４０ａの開閉途中にこの開閉を妨げたり開閉動作に支障のある物体を意味しており、全閉鎖時において座板が接触する床面等は障害物ではない。
【００１４】
また、後述するように、火災時などに防災信号ＢＳが外部から入力されたときには火災モードに切り替わり、シャッターカーテン４０ａを自重下降させる。この際に障害物感知装置４５から感知信号が出力されたときにおいてもシャッターカーテン４０ａを停止制御可能に構成されている。この停止制御は外部電源が供給されていない状態でも実行可能とされている。
【００１５】
図２は、制御手段１の内部構成を示す回路図である。補助電源２は、外部から供給される防災信号（ＤＣ２４Ｖ）に基づき、障害物感知用制御手段３、切替手段４に対し動作用の電源（ＤＣ１２Ｖ）を供給する。これにより、外部電源の供給が断たれてもこの補助電源２によって障害物感知用制御手段３の障害物感知動作を有効状態に維持できる。この補助電源２が供給する動作用の電源はＤＣ１２Ｖに限らず、障害物感知用制御手段３、切替手段４が作動する種類の電源及び電圧に設定すればよい。
【００１６】
図中１０は、シャッター開閉回路（開閉手段）であり、開放、閉鎖、停止用の各操作スイッチ１１，１２，１３が設けられている。例えば開放スイッチ１１の操作時には、開放用の駆動リレー１４ａが駆動され、開閉機Ｍの電源ラインに設けられたリレー接点（不図示）を閉じ開閉機Ｍを開放方向に駆動しシャッターカーテン４０ａを上昇させる。また、駆動リレー１４ａの通電により自己保持用のリレー接点１５ａが閉じるため、一旦開放スイッチ１１が押下された後は、この開放スイッチ１１を離しても自己保持用リレー接点１５ａを介して駆動リレー１４ａの通電状態が維持され、シャッターカーテン４０ａの上昇を継続させることができる（自己保持回路を構成している）。そして、シャッターカーテン４０ａが上限位置に達すると、上限用リミットスイッチ１６ａが接点を開いて駆動リレー１４ａの通電が断たれ、シャッターカーテン４０ａはこの上限位置で停止するようになっている。
【００１７】
同様に閉鎖スイッチ１２の操作で閉鎖用の駆動リレー１４ｂが駆動され、自己保持用のリレー接点１５ｂが閉じる。閉鎖時には下限用リミットスイッチ１６ｂが作動する。また、停止スイッチ１３の操作により回路が開かれ、開放、閉鎖いずれの状態も停止となる。
【００１８】
障害物感知装置４５は送信機４５ａがシャッターカーテンの下端部（座板）に設けられ電池を電源として作動するもので、障害物感知時に座板スイッチの移動で感知信号を送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には復帰信号を送信する構成となっている。
【００１９】
障害物感知用制御手段３は、内部にＭＰＵ２０、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、タイマ２１などを備え、通常のシャッター開閉時（防災信号ＢＳ非入力時）には、障害物感知装置４５からの感知信号、及び復帰信号の入力に対応してシャッター開閉回路１０に設けられたリレー接点ｒｙ１，ｒｙ２を開閉制御しシャッターカーテン４０ａを制御（詳細は後述）する。また、防災信号ＢＳ供給時には、感知信号、及び復帰信号の入力に対応して出力端子ａ１，ａ２を切り替えて、自重下降時におけるシャッターカーテン４０ａの途中停止を制御する。
【００２０】
リレー接点ｒｙ１は常閉接点であり、開放、閉鎖スイッチ１１，１２と並列状に、停止スイッチ１３と自己保持用のリレー接点１５ａ，１５ｂの中点との間に配置される。リレー接点ｒｙ２は常開接点であり、開放スイッチ１１と並列接続される。
【００２１】
この障害物感知用制御手段３は、障害物感知装置４５からの感知信号の非入力時には、出力端子ａ１，ａ２を継続的にＯＮ（閉じる）状態に維持する。
また、感知信号の入力時には、出力端子ａ１，ａ２を継続的にＯＦＦ（開く）状態に維持する。この感知信号の入力後において、復帰信号が入力されたときには、出力端子ａ１，ａ２を再度ＯＮ状態に切り替える。
【００２２】
この出力端子ａ１，ａ２は、切替手段４の駆動リレーＲに接続されており、この駆動リレーＲの駆動（通電）中は、同切替手段４内部の常閉のリレー接点ＲをＯＮ側に切り替え、防災信号ＢＳ供給時には出力端子ｂ１−ｂ３間の電源ラインを形成する。一方、駆動リレーＲの非駆動（非通電）中は、リレー接点ＲをＯＦＦ側に復帰させ、出力端子ｂ２−ｂ３間の電源ラインを形成する。
【００２３】
この出力端子ｂ１，ｂ２，ｂ３は、防災信号ＢＳ供給時には補助電源２から供給される補助用電源ＳＬを自動閉鎖装置４２に対し、切り替えて供給する。即ち、自動閉鎖装置４２内に設けられたブレーキ解放用モータＭｂは、駆動リレーＲがＯＮのとき出力端子ｂ１−ｂ３間の電源ラインの形成によってリレー接点ＲのＯＮ側を電気が流れ、このブレーキ解放用モータＭｂを９０°回転させブレーキを解放する。一方、駆動リレーＲがＯＦＦのとき出力端子ｂ１−ｂ２間の電源ラインの形成によってリレー接点ＲのＯＦＦ側を電気が流れ、このブレーキ解放用モータＭｂをさらに９０°回転させてブレーキを復帰作動させる。
このように、本実施形態では自動閉鎖装置４２が開閉体の保持機構を構成している。
【００２４】
尚、電源ラインｂ１，ｂ２，ｂ３は、途中下限リミットスイッチ４７の配線を通過して形成されており、シャッターカーテン４０ａが下限位置まで下降したときには、ブレーキ解放用モータＭｂを復帰作動状態に切り替える。
【００２５】
次に、上記構成の装置動作を説明する。
（１）通常時（防災信号ＢＳの非入力時）のシャッター閉鎖動作
シャッター開閉回路１０の閉鎖スイッチ１２を操作すると下降用の駆動リレー１４ｂが通電され開閉機が同閉鎖方向に駆動されシャッターカーテン４０ａが下降を開始する。以後、自己保持用リレー接点１５ｂにより、駆動リレー１４ｂが通電状態に自己保持され、シャッターカーテン４０ａは下限位置まで下降を継続する。
【００２６】
この下降中に、障害物感知装置４５が障害物を感知し、感知信号を出力すると、障害物感知用制御手段３は、リレー接点ｒｙ１を開き、自己保持用リレー接点１５ｂを開放してシャッターカーテン４０ａの下降を停止させる。この後、タイマ２１で設定された所定時間だけｒｙ２を閉じて上昇用の駆動リレー１４ａが通電され、シャッターカーテン４０ａを若干反転上昇させた後、再度ｒｙ１を閉じてこれらリレー接点ｒｙ１，ｒｙ２を復帰制御する。これにより、障害物に接触したときは、所定時間だけ反転上昇制御される。この後、障害物感知装置４５から復帰信号の入力で障害物感知用制御手段３は、障害物除去と判断し初期状態に復帰して、開放あるいは閉鎖スイッチ１１，１２の操作を受け付けて、同操作方向へのシャッター開閉を許容する。障害物感知時には、この他、障害物が除去されるまで反転上昇と下降を数度繰り返し実行した後に停止させる構成とすることもある。
【００２７】
（２）防災信号ＢＳ入力時（図３のフローチャート参照）
シャッターカーテン４０ａが全開の状態で、防災信号ＢＳが補助電源２に供給されると（ＳＰ１-YES）、補助電源２は、障害物感知用制御手段３及び切替手段４に作動用の補助用電源ＳＬを供給する（ＳＰ２）。これにより、火災で外部電源の供給の有無にかかわらず、障害物感知用制御手段３、切替手段４が有効に働く（ＳＰ３）。
【００２８】
障害物感知用制御手段３は、補助用電源ＳＬの供給を受けて、通常モードから防災モードに切り替わり、出力端子ｂ１−ｂ３間の電源ラインの形成によってリレー接点ＲのＯＮ側に電気が流れ、自動閉鎖装置４２内に設けられたブレーキ解放用モータＭｂを作動させる（ＳＰ４）。ここで、障害物感知装置４５から感知信号が入力されていない状態では出力端子ａ１，ａ２が閉じられており駆動リレーＲがＯＮ状態になっている。対応して解放状態にあるシャッターカーテン４０ａは、防火区画を形成すべく自重で下降し始める（ＳＰ５）。
【００２９】
しかしながら、この下降中に障害物感知装置４５が障害物を感知すると（ＳＰ６-YES）、感知信号が障害物感知用制御手段３に入力される。この障害物感知用制御手段３が作動すると（ＳＰ７）、出力端子ａ１，ａ２を開き、切替手段４内の駆動リレーＲをＯＦＦにする（ＳＰ８）。これにより、出力端子ｂ１−ｂ２間の電源ラインが形成され、リレー接点ＲはＯＦＦ側に切り替えられ、ブレーキ解放用モータＭｂは復帰作動（ブレーキ復帰状態）となる（ＳＰ９）。このように自重下降時でも障害物が感知されると、ブレーキが作動しシャッターカーテン４０ａの下降を一時停止させる（ＳＰ１０）。
【００３０】
この後、障害物が除去等され、障害物感知装置４５から復帰信号が入力されると、障害物感知用制御手段３は、出力端子ａ１，ａ２を閉じ切替手段４の駆動リレーＲをＯＮにさせ（ＳＰ１１-YES）、自動閉鎖装置４２のブレーキ解放用モータＭｂを作動させる。これにより、開口部４０ｂに障害物がなくなると、一時停止状態にあるシャッターカーテン４０ａは、再度、自動閉鎖装置４２のブレーキ解放用モータＭｂが作動して再下降する（ＳＰ３〜ＳＰ４〜ＳＰ５）。
ここで、障害物感知装置４５からの復帰信号の入力、即ち、障害物が解除されたという事象の発生に基づき、シャッターカーテン４０ａは再度下降制御される。
シャッターカーテン４０ａは、下限リミットスイッチ４７が下限位置を検知するまで降下され、下限位置に達すると（ＳＰ１２-YES）、自動閉鎖装置４２が復帰し、シャッターカーテン４０ａは開口部４０ｂを閉鎖する（ＳＰ１３）。
【００３１】
上記実施の形態では、防災モード時に自重下降中のシャッターカーテン４０ａは、障害物接触による感知信号を受けて一時停止し、復帰信号の入力を待って再度下降させ開口部４０ｂを閉鎖する構成とした。しかし、復帰信号の入力が予め定められた期間経過までに無いときには、強制的にシャッターカーテン４０ａを下降させる構成としてもよい。この変形例では、タイマ２１は感知信号入力でタイマカウントを開始しタイムアップ時に出力端子ａ１，ａ２を閉じ切替手段４の駆動リレーＲをＯＮさせ自動閉鎖装置４２のブレーキ解放用モータＭｂを作動させる構成とする。この構成によれば、復帰信号が何らかの都合で所定時間以上入力されないときにおいてはシャッターカーテン４０ａを閉鎖し防火区画を優先して形成させることができる。
【００３２】
また、障害物感知装置４５は、障害物を感知している期間中は、制御手段１に継続的に感知信号を出力する構成とし、制御手段１は、この感知信号が出力されなくなったことを受けて障害物接触が解除されたと判断する構成としてもよい。ここで、感知信号の出力の有無は信号そのものの有無が逆転する構成の他、デジタル値のＨ／Ｌの如く、常時いずれかの状態の信号が出力される構成を含む。
このようにして開閉体が障害物に接触している期間について「予め定められた期間経過したか否か」を判断する構成は上記のようにタイマ２１のタイムアップで判断する構成とする他、ディレイ回路を用い遅延時間に基づき判断したり、保持機構による開閉体の機械的な停止状態が該当期間経過で自然に解除されるよう構成する等、種々の形態が考えられる。
【００３３】
また、上記実施の形態では、開閉体として防火シャッターを例に説明したが、自動閉鎖装置４２の作動で開口部４０ｂを閉鎖させる構成であれば、この開閉体として防火シャッターに限らず、防火ドアなど他の開閉体であってもよく、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。これら開閉体を開放状態に保持する保持機構は、上記実施の形態で説明したブレーキを用いた自動閉鎖装置４２に限らず、押え板や引っ張り機構、マグネット等により解放状態を保持させておき、防災信号ＢＳの入力により押え板を外す等で解除する構成としてもよい。
【００３４】
また、上記実施の形態では開閉体としてのシャッターが自重降下する構成を例に説明したが、水平に移動するドア等では保持機構がバネ等で押すあるいは引っ張りドアを閉鎖方向に付勢する構成であり、この保持機構についても上記実施形態同様に防災信号ＢＳ入力でバネ力で自然閉鎖され、この閉鎖中に障害物接触したときには、上述の如く一時停止制御する構成とすることができる。例えばこのドアは、閉鎖方向に働くバネ力を阻止するため、ドアを押さえたり、閉鎖方向と逆方向に引っ張ったりする作用のブレーキ機構を設け、障害物接触でこのブレーキ機構を働かせ、接触解除でブレーキを解除させてバネ力を復帰させる構成とする。
【００３５】
また、制御手段１には、防災信号ＢＳとしてＤＣ２４Ｖが入力される構成としたが、制御手段１はこれに限らず通常の信号入力を受けて防災モードに切り替わる構成としてもよい。また、制御手段１に対する信号の入力形態も有線に限らず、受信部を備えて無線入力される構成としてもよい。
さらに、上記実施の形態では、防災信号ＢＳは図示しない火災報知手段などから火災発生時等に制御手段１に対し外部入力される構成として説明したが、シャッターケース内等に予め火災検知用の検知手段が設けられ、この検知手段の検知信号を防災信号ＢＳに相当して制御手段１に入力される構成としてもよく、防災信号ＢＳは外部入力されるものに限られるものではない。
【００３６】
また、防災信号ＢＳ相当の何らかの電気的信号の入力構成で説明したが、この信号入力に限らない。例えば、シャッターカーテン４０ａの開放状態の保持を解除させる機械的な構成であってもよい。例えば、火災に対応して溶融するヒューズを保持機構に設けておき、このヒューズ断でシャッターカーテン４０ａを自然下降させる構成とすることもできる。この場合、ヒューズ断をもって防災情報を検出したことになる。
【００３７】
また、障害物感知用制御手段３は、防災モード時における障害物感知時には、一時停止させる構成としたが、この防災モード時においても障害物感知時には、通常モード時同様に反転上昇させたり、反転上昇と下降を数度繰り返す構成としてもよい。
また、障害物感知装置４５による障害物感知の構成についても、上述した送信機４５ａと受信機４５ｂを備え、障害物への接触に基づき感知信号を無線送信する構成に限られるものではない。例えば他には、シャッターカーテンの下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成とし、テープスイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の投受光センサを設けたり、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。
【００３８】
さらに、この障害物感知装置４５が作動に電源が必要な構成（例えば上記投受光センサなど）では、防災モード時には、この障害物感知装置４５に対して補助電源２から補助用電源ＳＬが供給される構成としてもよい。
さらに、装置に対する外部電源が非供給となったときには、シャッターカーテンを自重降下させる構成としてもよい。
【００３９】
次に、本発明の第２実施形態を図４乃至図６を用いて説明する。図４にはシャッター駆動回路が示されている。図５には、前記第１実施形態同様のシャッター開閉回路（開閉手段）１０が示されている。図６には、シャッター開閉回路１０の開閉を電源監視して制御する電源監視手段（以下、リレー制御手段と称す）５０が示されている。これらの図のうち、図４，図５は、第１実施形態で説明した構成とほぼ同じ構成であり同一構成部には同一符号を附して説明を省略する。
【００４０】
図４に示すシャッター駆動回路は、３相交流を駆動源とし、電源ラインの途中に設けられた上昇（開放）用のリレー接点ＯＭ、あるいは下降（閉鎖）用のリレー接点ＣＭが閉じることにより開閉機Ｍに同方向の電力が印加されるようになっている。これらリレー接点ＯＭ，ＣＭは、前記実施形態同様、上昇用の駆動リレー１４ａ，下降用の駆動リレー１４ｂの通電時に接点が閉じる。
また、ＢＣは開閉機Ｍに連結されたブレーキであり、開閉機Ｍの回転中はブレーキを解除し、開閉機Ｍの停止中はブレーキを作動させる。
【００４１】
図５に示すシャッター開閉回路１０は、制御ラインＰ１，Ｐ２が図４に示す電源ラインに接続されている。
同図に示すように、障害物感知装置４５、及び障害物感知用制御手段３は、前記第１実施形態と同様の構成である。
このシャッター開閉回路１０は、接続線Ａ１〜Ａ３を介してリレー制御手段５０に接続されておりリレー制御手段５０による開閉制御が可能となっている。
【００４２】
図６に示すリレー制御手段５０は、前記図４に示すシャッター駆動回路に対する外部電源の通電期間中であって、防災信号が到来したときにシャッター開閉回路１０を開閉制御してシャッターカーテン４０ａの開閉を制御する。
このリレー制御手段５０は、シャッター駆動回路に対して電源ラインＡ４，Ａ５を介して接続されている。この電源ラインＡ４，Ａ５間には、外部電源の通電を監視するための防災信号用補助リレーＲ１が設けられている。
【００４３】
自動閉鎖装置４２は、防災信号入力時に、この防災信号の電源（ＤＣ２４Ｖ）で作動する。
この自動閉鎖装置４２は、作動用の電源ラインがリレー制御手段５０を介して供給されている。そして、防災信号用補助リレーＲ１で外部電源の通電検知時には、自動閉鎖装置４２への電源ラインに設けられた電源監視用リレー接点Ｒ１が開かれ、自動閉鎖装置４２に電源が供給されないようになっている。
この自動閉鎖装置４２への電源ライン上には、防災信号の入力を検知する防災信号用リレーＲ２が設けられている。
【００４４】
リレー制御手段５０には、シャッターカーテン４０ａの下限位置を検出する下限リミットスイッチ４７が設けられている。この下限リミットスイッチ４７が下限位置を検知したときには、下限用リレーＲＤが作動し、リレー接点ＲＤを開閉させる。
また、電源ラインＡ４，Ａ５間には、それぞれ並列に防災信号保持用リレーＲ３と、閉指令用タイマＴ１と、閉指令ショット用リレーＲ４と、閉指令解除用ののショット用タイマＴ２が設けられている。閉指令用タイマＴ１は、通電により所定期間Ｔ１をカウント後にリレー接点Ｔ１を閉じる。ショット用タイマＴ２は、Ｔ２秒間だけ閉指令用タイマＴ１を作動させるために設けられる。
防災信号保持用リレーＲ３には、下限用リレー接点ＲＤと、防災信号用リレー接点Ｒ２が接続されている。この防災信号用リレー接点Ｒ２には、防災信号保持用リレーのリレー接点Ｒ３が並列接続されている。
【００４５】
閉指令用タイマＴ１には、ショット用タイマ接点Ｔ２と、防災信号保持用リレー接点Ｒ３が接続されている。
閉指令ショット用リレーＲ４と、ショット用タイマＴ２の並列接続体には、降下中リレー接点ＲＢと、閉指令用タイマ接点Ｔ１が接続されている。閉指令用タイマ接点Ｔ１には閉指令ショット用リレー接点Ｒ４が並列接続されている。
【００４６】
シャッター開閉回路１０の自己保持用のリレー接点１５ｂの両端には、接続線Ａ２，Ａ３を介して閉指令用タイマ接点Ｔ１が設けられている。即ち、閉指令用タイマＴ１が作動し閉指令用タイマ接点Ｔ１が閉じることにより、シャッターカーテン４０ａを閉鎖制御する。
また、接続線Ａ１，Ａ３を介して、シャッター開閉回路１０の下降動作が検知され、シャッターカーテン４０ａの下降中には、下限信号用リレーＲＤが通電作動し、上記各下限用リレー接点ＲＤを開閉させる。
【００４７】
次に、上記構成のリレー制御手段５０によるシャッター制御動作を図７，図８のフローチャートを参照して説明する。
シャッターカーテン４０ａが全開の状態で、シャッターに外部電源が供給されていると、電源監視リレーＲ１が作動状態となる（ＳＰ１-YES）。
一方、シャッターに外部電源が供給されていないと電源監視リレーＲ１が非作動状態となる（ＳＰ２１-NO ）。対応して電源監視リレー接点Ｒ１はＯＦＦ（常閉接点が閉じた状態）でありこの状態で防災信号を受信すると（ＳＰ２２-YES）、自動閉鎖装置４２は防災信号の供給によって作動し、シャッターカーテン４０ａは自重で閉鎖位置まで下降する（ＳＰ２３）。
【００４８】
前記シャッターに外部電源が供給されている状態で、防災信号を受信したときには（ＳＰ２４-YES）、以下に示す各処理でシャッターカーテンを電気的に開閉制御する。
始めに、この防災信号の受信により、防災用補助リレーＲ３が作動する（ＳＰ２５）。これにより、閉指令用タイマＴ１がカウントを開始する（ＳＰ２６）。そして所定期間Ｔ1 経過しカウントアップすると（ＳＰ２７-YES）、閉指令用タイマ接点Ｔ１が閉じる。これにより、信号線Ａ２，Ａ３を介してシャッター開閉回路１０の自己保持用リレー接点ＣＭ部分がこの閉指令用タイマ接点Ｔ１により閉じられた形となる（ＳＰ２８）。
ここで、閉指令用タイマＴ１のカウントアップ、即ち、所定時間経過したという事象の発生に基づき、リレー制御手段５０はシャッターカーテン４０ａを再度下降制御する。
【００４９】
シャッター制御回路１０は、この閉指令用タイマ接点Ｔ１を介して下降動作を開始制御する（ＳＰ２９）。即ち、下降用のリレー接点ＣＭが閉じて開閉機Ｍが同下降方向に回転しシャッターカーテン４０ａを閉鎖駆動し始める。 シャッターカーテン４０ａの下降中は、接続線Ａ１，Ａ３を介して降下中リレーＲＢが作動し、同リレー接点ＲＢを閉じる。これにより、閉指令ショット用リレーＲ４が作動すると同時に、ショット用タイマＴ２がＴ２秒間のカウントを開始する。
【００５０】
ショット用タイマＴ２がカウントアップすると（ＳＰ３０-YES）、閉指令用タイマＴ１への通電が遮断される。以降、シャッター制御回路１０は、自己保持用のリレー接点１５ｂが閉じられた状態を保持し、シャッターの下降が継続する（ＳＰ３１）。
【００５１】
シャッターカーテン４０ａの下降中には、障害物感知制御が実行可能である。 即ち、障害物感知装置４５が障害物を感知すると（ＳＰ３２-YES）、送信機４５ａは障害物の接触に対応して感知信号を受信機４５ｂに無線送信し、障害物感知用制御手段３は感知信号の入力で所定の停止制御を実行する（ＳＰ３３）。
【００５２】
障害物感知用制御手段３による停止制御は、例えば、リレー接点ｒｙ１，ｒｙ３を開き、自己保持用リレー接点１５ｂを開放してシャッターカーテン４０ａの下降を停止させる（ＳＰ３４）。
同時に降下中リレーＲＢが非通電状態となり、同リレー接点ＲＢが開く。これにより、閉指令ショット用リレーＲ４の保持が解除される。
【００５３】
この後、障害物感知用制御手段３は、タイマ２１で設定された所定時間だけｒｙ２を閉じて上昇用の駆動リレー１４ａが通電され、シャッターカーテン４０ａを若干反転上昇させた後、再度ｒｙ１を閉じてこれらリレー接点ｒｙ１，ｒｙ２を復帰制御する（ＳＰ３５）。これにより、障害物に接触したときは、所定時間だけ反転上昇制御される。
上記シャッター停止制御後は、ＳＰ５に移行して、防災信号受信による上記シャッター下降制御が繰り返される。
【００５４】
一方、ＳＰ１２にて障害物が感知されなかった場合には、シャッターカーテン４０ａは下降を続ける。そして、シャッターカーテン４０ａが全閉すると、下限リミットスイッチ４７がこの下限位置を検知し、下限用リレーＲＤが作動する（ＳＰ３８-YES）。同状態は、図７におけるＳＰ４０の処理と同内容である。
【００５５】
このように、シャッターカーテン４０ａが全閉することにより、開閉機Ｍが停止して、防災信号用補助リレーＲ１の保持が解除される。また、降下中リレーＲＢが非通電状態となり、閉指令ショット用リレーＲ４の保持が解除される（ＳＰ３９）。
【００５６】
上記実施形態では、電源監視手段５０の内部構成全体がリレーを用いたシーケンス制御を例に説明したが、これに限ることはなく、マイクロプロセッサを用いソフトウェアの実行によりシャッターカーテン４０ａを閉鎖制御する構成としてもよい。
【００５７】
ところで、上記実施形態においては、電源監視手段（リレー制御手段）５０が、外部電源供給の有無、及び防災信号受信の有無で開閉体を開閉制御する構成とした。
このリレー制御手段５０は、外部電源が供給されている状態（ＳＰ２１-YES）で、防災信号を受信すると（ＳＰ２４-YES）、この外部電源供給に基づきシャッターカーテン４０ａを閉鎖制御する（ＳＰ２９）。そして、この外部電源供給に基づき、閉鎖制御中の障害物感知で（ＳＰ３２-YES）、シャッターカーテン４０ａを一時停止させる（ＳＰ３４）。
【００５８】
このように、ＳＰ２１〜ＳＰ３９に至る電源監視手段５０の閉鎖制御動作は、全て外部電源が供給されている状態でのみ実行される。
したがって、電源監視手段５０が実行する閉鎖制御動作中に、外部電源が非供給状態となると、上記構成では、シャッターが自動閉鎖装置４２によって途中停止状態のままとなってしまう。
このため、図６に示す電源ラインＡ４，Ａ５部分に補助電源からの電源供給が可能な構成とし、外部電源の供給断時にこの補助電源からの電源供給を受けて、電源監視手段５０の閉鎖制御を継続動作させる構成としてもよい。
【００５９】
この他、補助電源により、電源監視手段５０のみを作動させて、補助電源により自動閉鎖装置４２のブレーキモータに保持解除の信号を出力する構成とし、シャッターカーテン４０ａを自重下降させる構成とすることもできる。この場合、補助電源は、保持解除信号程度の小電力で済む。
【００６０】
また、電源監視手段５０は、外部電源の供給状態と、防災信号の受信状態に基づきシャッターカーテン４０ａの閉鎖制御を異なるモードで実行する構成とすることもできる。
例えば、前記電源監視手段５０の閉鎖制御を実行中に、外部電源が非供給状態となった時には、防災信号の受信の有無に応じて電源監視手段５０による前記閉鎖制御を実行、あるいは不実行（動作不能）状態とする。
即ち、外部電源が非供給時の時点で、防災信号を受信していなかったときには、この電源監視手段５０は非作動状態のままとし、シャッターカーテン４０ａを途中停止状態とする。この場合、防災信号が出されていないため防火区画を形成する必要がなくこの状態は問題ない。
一方、外部電源が非供給時の時点で、防災信号を受信していたときには、補助電源の供給を受けて自動閉鎖装置４２に保持解除の信号を出力してシャッターカーテン４０ａを自重下降させる。
【００６１】
他の例としては、外部電源が非供給時となったときには、防災信号の受信の有無にかかわらず、シャッターカーテン４０ａを自重下降させる構成としてもよい。この構成の場合、前記自動閉鎖装置４２を用いない。電源監視手段５０に対する外部電源の供給が絶たれると、シャッターカーテン４０ａが自然下降する構成である。
【００６２】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。
図９は、この実施形態における要部を示す図であり、シャッターカーテン４０ａの下端部が示されている。
この実施形態では、外部電源供給の有無にかかわらず、防災信号の受信でシャッターカーテン４０ａが下降した後の障害物接触時に、シャッターカーテン４０ａを機械的に停止させる構成である。
【００６３】
図示のように、シャッターカーテン４０ａの下端部には座板６０が設けられ、座板先端部６１が座板６０の他の部位に対して相対的に上下に移動可能に設けられている。
座板６０内部には、座板先端部６１に対する障害物の接触で作動する停止機構６２が設けられている。
略中央位置には、回動レバー６３が回転自在に軸支され、この回転レバー６３の両端には、それぞれ所定長さの連結ロッド６４が連結されている。連結ロッド６４は保持機構６５のラッチ部材７０を介して停止部材６６に連結されている。停止部材６６やピン部材７２は、ヒューズや合成樹脂など火災時の所定温度で溶融する材質である。
【００６４】
回動レバー６３は、バネ部材６７によって常時内方に付勢されている。
連結ロッド６４には、保持機構６５を構成するアーム部材６８の一端が軸支される。このアーム部材６８の他端を軸支しているピン部材７２は、座板先端部６１の両端に設けられた上下方向に所定幅を有するスリット６１ａ内に係合している。
【００６５】
これにより、同図（ｂ）に示すように、シャッターカーテン４０ａが下降している間に座板先端部６１が障害物に接触すると、この座板先端部６１が上に持ち上がる。そして、アーム部材６８が連結ロッド６４を介してそれぞれガイドレール４０ｃ方向に押し出してシャッターカーテン４０ａを停止させる。
【００６６】
図１０は、図９のうち保持機構６５部分を示す側断面図である。図１０（ａ），（ｂ）は、それぞれ図９（ａ），（ｂ）の状態に一致している。
図１０（ａ）に示すように、ピン部材７２は突出片７２ａがバネ７２ｂで常時外方に付勢されている。
そして、図１０（ｂ）に示すように、座板先端部６１が上方に移動すると、ピン部材７２の突出片７２ａが座板６０の係合穴６０ｃに係合するようになっている。この係合により、アーム部材６８が固定され、停止部材６６を突出させた状態に保持する。これにより、障害物接触時にシャッターカーテン４０ａが停止すると、それ以降はシャッターカーテン４０ａの荷重が障害物に負荷されないようにすることができる。
【００６７】
この後、外部からの熱が加えられると、停止部材６６やピン部材７２が溶融して停止状態が保持されなくなり、シャッターカーテン４０ａは自然下降して開口部を閉鎖する。
即ち、停止部材６６は、予め外部からの加熱という事象に基づき溶融する作用を有し、シャッターカーテン４０ａを閉鎖させる。
【００６８】
上記のように、この第３実施形態の構成においては、障害物感知時、及びシャッターカーテン４０ａ全閉時には、それぞれシャッターカーテンが停止及び保持されることになる。
ここで、シャッターカーテン４０ａは障害物感知で停止した場合は、全閉状態ではないため、上記の所定事象発生後に再降下することとなる。しかし、シャッターカーテン４０ａが床面接触等で全閉になった場合は、前記所定事象が発生してもシャッターカーテン４０ａはその位置よりも閉鎖方向に下降しないこととなる。
【００６９】
ところで、上記連結ロッド６４や保持機構６５全体を合成樹脂など所定温度で溶融する構成としてもよく、この場合でも上記同様に障害物接触で一時停止するものの、最終的には閉鎖して防火区画を形成できる。
【００７０】
また、保持機構６５と係合するストッパ部材等をガイドレール４０ｃ側に設けてもよい。例えばガイドレール４０ｃには上下方向に所定間隔で凹溝を設け、停止部材６６がこの凹溝に係合保持される構成としてもよい。
また、停止機構６２は、障害物接触で座板先端部６１が上に持ち上がる力を所定時間保持するギヤ機構で構成し、所定時間後にこのギヤ機構がバネ力等で初期位置に復帰する構成としてもよい。この構成によっても、シャッターカーテン４０ａは、障害物接触時に一時停止した後、所定時間経過で再度自然に下降するようになる。
【００７１】
上記第３実施形態では、シャッターカーテン４０ａは、障害物接触時に一時停止する構成としたが、これに限らない。この他、障害物接触時に速度が低下させて下降する構成とすることもできる。具体的には、障害物接触で停止部材６６はガイドレール４０ｃに接触するが、これらの部材を、これらの間の摩擦力がシャッターカーテン４０ａの降下力より少なくなるように構成する。停止はせずこの際の摩擦力によりシャッターカーテン４０ａの速度は低下して下降することになる。
【００７２】
また、第３の実施形態では、シャッターカーテン４０ａの障害物接触時には、機械的構成のみでこのシャッターカーテン４０ａを停止、あるいは下降速度を低下させる構成を説明したが、これに限らない。
例えば、障害物は、光電管等で非接触に感知され、座板先端部６１が除かれた構成とする。そして、障害物感知時には、光電管からの感知信号に基づき、座板６０内部に設けられた保持機構６５がアーム部材６８を図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示す状態に移動させる構成とする。
この構成の保持機構６５は、上述した構成に加えてモータやアクチエータを有しており、感知信号によってアーム部材６８、あるいは連結ロッド６４等を作動させるようになっている。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、防災情報の検出に基づき、保持機構で開放状態が保持されている開閉体が閉鎖されるが、この閉鎖中に障害物を感知したときには、補助電源にて、開閉体を少なくとも停止させる構成であり、これにより、火災で外部電源の供給の有無にかかわらず、開閉体が少なくとも停止し、安全性が向上する。対応して障害物に対する開閉体の負荷を低減化でき、また、障害物の除去などが行えるようになる。
また、本願では、障害物感知後、障害物感知が解かれるなど、予め設定された所定の事象の発生を以て再度開閉体が閉鎖できるため、所定の防火区画を形成できるようになる。
【００７４】
また、本願によれば、防災情報の検出で開閉体が閉鎖されるが、閉鎖中に障害物を感知したときには停止機構が機械的に開閉体を停止保持させるが、この停止機構は所定の事象の発生で再度開閉体を閉鎖させるため、障害物感知させながら、最終的に開閉体を閉鎖させることができるようになる。
さらに、本願によれば、制御手段は、防災情報の検出前後いずれにおいても開閉制御する構成であり、構成を簡単にできる。そして通常時には障害物感知時に反転開放制御など開閉機の電源供給を制御して開閉の制御を実行する一方、防災情報検出で閉鎖する際の障害物感知時には保持機構による開閉体の保持を解除する構成に変更されるため、防災モード時には補助電源による最小の電力で障害物感知時の停止制御、及び復帰時の再度の閉鎖を実行できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の開閉体の制御システムの第１実施形態を示す構成図。
【図２】 制御手段の内部構成を示す回路図。
【図３】 第１実施形態のシステムの開閉体制御動作を示すフローチャート。
【図４】 本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態を示す構成図（その１）。
【図５】 本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態を示す構成図（その２）。
【図６】 本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態を示す構成図（その３）。
【図７】 第２実施形態のシステムの開閉体制御動作を示すフローチャート（その１）。
【図８】 第２実施形態のシステムの開閉体制御動作を示すフローチャート（その２）。
【図９】 第３実施形態の要部を示す図。
【図１０】 図９の部分側断面図。
【図１１】 従来の開閉体の制御装置を示す構成図。
【符号の説明】
１…制御手段、２…補助電源、３…障害物感知用制御手段、４…切替手段、１０…シャッター開閉回路、１１…開放スイッチ、１２…閉鎖スイッチ、１３…停止スイッチ、２０…ＭＰＵ、２１…タイマ、４０ａ…シャッターカーテン、４０ｂ…開口部、４０ｃ…ガイドレール、４２…自動閉鎖装置、４５…障害物感知装置、５０…リレー制御手段、６０…座板、６０ｃ…係合穴、６１…座板先端部、６２…停止機構、６５…保持機構、６８…アーム部材、７２…ピン部材、Ｍ…開閉機、Ｍｂ…ブレーキ解放用モータ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、防火シャッター等の防火用開閉体を火災時に自動閉鎖させる開閉体の制御システムに係り、特に、自動閉鎖時においても障害物感知を有効にできる開閉体の制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、従来の開閉体の制御装置を示す構成図である。防火シャッター４０等の防火用開閉体は、火災時に発生する煙や熱を感知する防災盤から防災信号ＢＳ（例えば直流２４Ｖ信号）が出力されることを受けて、開閉機Ｍに連結されたブレーキ４１を解放させる自動閉鎖装置４２を有している。これにより、火災時にシャッター４０に対する商用電源の供給がなくとも、入力される防災信号ＢＳに基づきブレーキ４１を解放でき、巻取り状態にある防火構造のシャッターカーテン４０ａを自重で下降させ自動的に開口部４０ｂを閉鎖することができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動閉鎖装置は、防災信号の入力でブレーキを開放させるだけの構成であるため、一旦下降したシャッターカーテン４０ａはそのまま全閉するまで連続的に下降することとなり、途中停止させることができなかった。このため、シャッターカーテン４０ａが自重下降する際に開口部４０ｂに障害物が有り、この障害物に接触した場合でも停止制御することができず、障害物およびシャッター４０の双方に負荷がかかる問題があった。尚、防災信号ＢＳが出されている状況下のシャッターカーテン４０ａは、障害物の除去で速やかに再度下降させ開口部４０ｂを閉鎖することが望ましい。
【０００４】
ところで、このシャッターカーテン４０ａには、開閉中に障害物への接触を検出する障害物感知装置４５が設けられている。図示の如くシャッターカーテン４０ａ下端の座板上に設けられた送信機４５ａは座板に対する障害物の接触で座板スイッチが作動すると感知信号を受信機４５ｂに無線送信し、図示しない制御手段は感知信号の入力でシャッターカーテン４０ａの開閉を停止制御する構成である。しかしながら、この障害物感知装置４５は、通常の開閉時のみ作動する構成であり、防災信号の入力時、及び商用電源が供給されない状態では作動せず、上述した火災時にシャッターカーテン４０ａが自重下降している際には障害物に接触しても停止させることはできなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、火災時等に供給される防災情報を検出して開閉体を自動閉鎖させるとともに、障害物感知時に停止できる開閉体の制御システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の開閉体の制御システムは、請求項１記載のように、防災情報の検出に基づき開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、前記開閉体を制御する制御手段は、補助電源と障害物感知制御手段を備え、前記制御手段は、防災情報の検出に基づき通常モードから火災モードに切り替わり、前記補助電源は、前記火災モードのときは、前記障害物感知制御手段に対し動作用の電源を供給し、前記火災モードのときは、前記障害物感知制御手段は、前記補助電源により、障害物感知信号が入力されていない状態では、前記開閉体を自重降下させ、開閉体の閉鎖動作中に開閉体が障害物を感知したときには、開閉体の下降を少なくとも停止させ、その後、障害物がなくなると再降下させ、前記防災情報の未検出時である前記通常モードのときは、前記制御手段は、外部電源の供給で開閉機を駆動して前記開閉体の開閉制御を行い、下降中に障害物を感知すると、前記障害物感知制御手段は、前記外部電源により開閉体の下降を少なくとも停止させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２記載のように、前記開閉体を自動降下させる自動閉鎖装置が前記開閉体の保持機構を構成し、前記防災情報の検出に基づく防災信号供給時には、前記補助電源を前記自動閉鎖装置に供給する構成としてもよい。
【０００８】
また、本願では、防災情報の検出に基づき開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、外部電源供給の有無及び防災情報の検出に基づく防災信号の有無により前記開閉体を電源監視して開閉制御する電源監視手段を有し、この電源監視手段が外部電源供給無しで防災信号有りと判断すると、電源監視手段は、自動閉鎖装置を防災信号の供給によって作動させて前記開閉体を自重で降下させ、開閉体の降下中に障害物を感知すると、電源監視手段は補助電源からの電源供給を受けて、開閉体の下降を少なくとも停止させ、
前記電源監視手段が、外部電源供給有りで防災信号有りと判断すると、電源監視手段は開閉機により前記開閉体を閉鎖制御し、開閉体の自動閉鎖装置には電源が供給されないようにし、開閉体の降下中に障害物を感知すると開閉体の下降を少なくとも停止させ、
前記電源監視手段が実行している前記開閉機による前記開閉体の閉鎖制御動作中に前記外部電源が非供給状態になると、電源監視手段は補助電源からの電源供給を受けて、前記自動閉鎖装置を作動させて開閉体を自重降下させ、開閉体の降下中に障害物を感知すると開閉体の下降を少なくとも停止させることを特徴とする。
【０００９】
本願では、前記外部電源が供給状態の時に、前記開閉体の閉鎖動作中に開閉体が障害物を感知した時には、前記外部電源にて前記開閉体の移動を一時停止させた後反転上昇制御させる構成としてもよい。
【００１０】
上記の構成において、防災情報は、火災時などに検出される。開閉体の開閉中に障害物を感知すると感知信号に基づき、開閉機に対する電源供給を制御して、開閉体を停止あるいは反転開放させる。防災情報により制御手段は、外部電源の供給の有無にかかわらず補助電源の補助用電源に基づき動作する。この防災情報により自動閉鎖装置のブレーキ解除用モータを作動させブレーキを解除して開閉体を閉鎖させる。この閉鎖中、障害物を感知し感知信号が入力されると、ブレーキ解除用モータを停止してブレーキをかけ開閉体の閉鎖を一時停止させる。この後、障害物の除去などで復帰信号が入力されると、ブレーキ解除用モータを作動させブレーキを解除して開閉体を再度閉鎖動作させる。開閉体が開口部を閉鎖することにより所定の防火区画が形成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の開閉体の制御システムの第１実施形態を示す構成図である。同図において、従来技術で説明した構成と同一の構成部には同一の符号を附して説明を省略する。この実施の形態では、開閉体として防火用のシャッターを例に説明するが、このシャッターは、通常時には、開閉スイッチの操作で開閉機が動作し開閉制御されるが、基本的に巻き取られた開放状態にあり、この開放状態が保持機構（図示略）で機械的に保持されている構成である。そして、火災時には保持機構による開放状態の保持が解除されシャッターカーテンの自重で自然降下して開口部を閉鎖し所定の防火区画を形成する。
【００１２】
制御手段１は、補助電源２、障害物感知用制御手段３、切替手段４で大略構成されている。この制御手段１は、防災情報の検出に基づきモードが切り換えられる。防災情報の未検出時（防災信号ＢＳが入力されない状態）には通常モードで動作し、外部電源の供給で図示しない開閉スイッチの操作に基づき開閉機Ｍを駆動し開閉体としてのシャッターカーテン４０ａを同方向に開閉制御する。開閉途中において障害物感知装置４５から感知信号が入力されたときにはシャッターカーテン４０ａの開閉を停止する等の制御を実行する。
【００１３】
上記外部電源は、一般的には商用電源に相当するが、この商用電源に限らず、装置外部から供給される電源（例えば自家発電装置の電源や非常用電源等）を含んでいる。
また、障害物感知装置４５が感知する障害物とは、シャッターカーテン４０ａの開閉途中にこの開閉を妨げたり開閉動作に支障のある物体を意味しており、全閉鎖時において座板が接触する床面等は障害物ではない。
【００１４】
また、後述するように、火災時などに防災信号ＢＳが外部から入力されたときには火災モードに切り替わり、シャッターカーテン４０ａを自重下降させる。この際に障害物感知装置４５から感知信号が出力されたときにおいてもシャッターカーテン４０ａを停止制御可能に構成されている。この停止制御は外部電源が供給されていない状態でも実行可能とされている。
【００１５】
図２は、制御手段１の内部構成を示す回路図である。補助電源２は、外部から供給される防災信号（ＤＣ２４Ｖ）に基づき、障害物感知用制御手段３、切替手段４に対し動作用の電源（ＤＣ１２Ｖ）を供給する。これにより、外部電源の供給が断たれてもこの補助電源２によって障害物感知用制御手段３の障害物感知動作を有効状態に維持できる。この補助電源２が供給する動作用の電源はＤＣ１２Ｖに限らず、障害物感知用制御手段３、切替手段４が作動する種類の電源及び電圧に設定すればよい。
【００１６】
図中１０は、シャッター開閉回路（開閉手段）であり、開放、閉鎖、停止用の各操作スイッチ１１，１２，１３が設けられている。例えば開放スイッチ１１の操作時には、開放用の駆動リレー１４ａが駆動され、開閉機Ｍの電源ラインに設けられたリレー接点（不図示）を閉じ開閉機Ｍを開放方向に駆動しシャッターカーテン４０ａを上昇させる。また、駆動リレー１４ａの通電により自己保持用のリレー接点１５ａが閉じるため、一旦開放スイッチ１１が押下された後は、この開放スイッチ１１を離しても自己保持用リレー接点１５ａを介して駆動リレー１４ａの通電状態が維持され、シャッターカーテン４０ａの上昇を継続させることができる（自己保持回路を構成している）。そして、シャッターカーテン４０ａが上限位置に達すると、上限用リミットスイッチ１６ａが接点を開いて駆動リレー１４ａの通電が断たれ、シャッターカーテン４０ａはこの上限位置で停止するようになっている。
【００１７】
同様に閉鎖スイッチ１２の操作で閉鎖用の駆動リレー１４ｂが駆動され、自己保持用のリレー接点１５ｂが閉じる。閉鎖時には下限用リミットスイッチ１６ｂが作動する。また、停止スイッチ１３の操作により回路が開かれ、開放、閉鎖いずれの状態も停止となる。
【００１８】
障害物感知装置４５は送信機４５ａがシャッターカーテンの下端部（座板）に設けられ電池を電源として作動するもので、障害物感知時に座板スイッチの移動で感知信号を送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には復帰信号を送信する構成となっている。
【００１９】
障害物感知用制御手段３は、内部にＭＰＵ２０、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、タイマ２１などを備え、通常のシャッター開閉時（防災信号ＢＳ非入力時）には、障害物感知装置４５からの感知信号、及び復帰信号の入力に対応してシャッター開閉回路１０に設けられたリレー接点ｒｙ１，ｒｙ２を開閉制御しシャッターカーテン４０ａを制御（詳細は後述）する。また、防災信号ＢＳ供給時には、感知信号、及び復帰信号の入力に対応して出力端子ａ１，ａ２を切り替えて、自重下降時におけるシャッターカーテン４０ａの途中停止を制御する。
【００２０】
リレー接点ｒｙ１は常閉接点であり、開放、閉鎖スイッチ１１，１２と並列状に、停止スイッチ１３と自己保持用のリレー接点１５ａ，１５ｂの中点との間に配置される。リレー接点ｒｙ２は常開接点であり、開放スイッチ１１と並列接続される。
【００２１】
この障害物感知用制御手段３は、障害物感知装置４５からの感知信号の非入力時には、出力端子ａ１，ａ２を継続的にＯＮ（閉じる）状態に維持する。
また、感知信号の入力時には、出力端子ａ１，ａ２を継続的にＯＦＦ（開く）状態に維持する。この感知信号の入力後において、復帰信号が入力されたときには、出力端子ａ１，ａ２を再度ＯＮ状態に切り替える。
【００２２】
この出力端子ａ１，ａ２は、切替手段４の駆動リレーＲに接続されており、この駆動リレーＲの駆動（通電）中は、同切替手段４内部の常閉のリレー接点ＲをＯＮ側に切り替え、防災信号ＢＳ供給時には出力端子ｂ１−ｂ３間の電源ラインを形成する。一方、駆動リレーＲの非駆動（非通電）中は、リレー接点ＲをＯＦＦ側に復帰させ、出力端子ｂ２−ｂ３間の電源ラインを形成する。
【００２３】
この出力端子ｂ１，ｂ２，ｂ３は、防災信号ＢＳ供給時には補助電源２から供給される補助用電源ＳＬを自動閉鎖装置４２に対し、切り替えて供給する。即ち、自動閉鎖装置４２内に設けられたブレーキ解放用モータＭｂは、駆動リレーＲがＯＮのとき出力端子ｂ１−ｂ３間の電源ラインの形成によってリレー接点ＲのＯＮ側を電気が流れ、このブレーキ解放用モータＭｂを９０°回転させブレーキを解放する。一方、駆動リレーＲがＯＦＦのとき出力端子ｂ１−ｂ２間の電源ラインの形成によってリレー接点ＲのＯＦＦ側を電気が流れ、このブレーキ解放用モータＭｂをさらに９０°回転させてブレーキを復帰作動させる。
このように、本実施形態では自動閉鎖装置４２が開閉体の保持機構を構成している。
【００２４】
尚、電源ラインｂ１，ｂ２，ｂ３は、途中下限リミットスイッチ４７の配線を通過して形成されており、シャッターカーテン４０ａが下限位置まで下降したときには、ブレーキ解放用モータＭｂを復帰作動状態に切り替える。
【００２５】
次に、上記構成の装置動作を説明する。
（１）通常時（防災信号ＢＳの非入力時）のシャッター閉鎖動作
シャッター開閉回路１０の閉鎖スイッチ１２を操作すると下降用の駆動リレー１４ｂが通電され開閉機が同閉鎖方向に駆動されシャッターカーテン４０ａが下降を開始する。以後、自己保持用リレー接点１５ｂにより、駆動リレー１４ｂが通電状態に自己保持され、シャッターカーテン４０ａは下限位置まで下降を継続する。
【００２６】
この下降中に、障害物感知装置４５が障害物を感知し、感知信号を出力すると、障害物感知用制御手段３は、リレー接点ｒｙ１を開き、自己保持用リレー接点１５ｂを開放してシャッターカーテン４０ａの下降を停止させる。この後、タイマ２１で設定された所定時間だけｒｙ２を閉じて上昇用の駆動リレー１４ａが通電され、シャッターカーテン４０ａを若干反転上昇させた後、再度ｒｙ１を閉じてこれらリレー接点ｒｙ１，ｒｙ２を復帰制御する。これにより、障害物に接触したときは、所定時間だけ反転上昇制御される。この後、障害物感知装置４５から復帰信号の入力で障害物感知用制御手段３は、障害物除去と判断し初期状態に復帰して、開放あるいは閉鎖スイッチ１１，１２の操作を受け付けて、同操作方向へのシャッター開閉を許容する。障害物感知時には、この他、障害物が除去されるまで反転上昇と下降を数度繰り返し実行した後に停止させる構成とすることもある。
【００２７】
（２）防災信号ＢＳ入力時（図３のフローチャート参照）
シャッターカーテン４０ａが全開の状態で、防災信号ＢＳが補助電源２に供給されると（ＳＰ１-YES）、補助電源２は、障害物感知用制御手段３及び切替手段４に作動用の補助用電源ＳＬを供給する（ＳＰ２）。これにより、火災で外部電源の供給の有無にかかわらず、障害物感知用制御手段３、切替手段４が有効に働く（ＳＰ３）。
【００２８】
障害物感知用制御手段３は、補助用電源ＳＬの供給を受けて、通常モードから防災モードに切り替わり、出力端子ｂ１−ｂ３間の電源ラインの形成によってリレー接点ＲのＯＮ側に電気が流れ、自動閉鎖装置４２内に設けられたブレーキ解放用モータＭｂを作動させる（ＳＰ４）。ここで、障害物感知装置４５から感知信号が入力されていない状態では出力端子ａ１，ａ２が閉じられており駆動リレーＲがＯＮ状態になっている。対応して解放状態にあるシャッターカーテン４０ａは、防火区画を形成すべく自重で下降し始める（ＳＰ５）。
【００２９】
しかしながら、この下降中に障害物感知装置４５が障害物を感知すると（ＳＰ６-YES）、感知信号が障害物感知用制御手段３に入力される。この障害物感知用制御手段３が作動すると（ＳＰ７）、出力端子ａ１，ａ２を開き、切替手段４内の駆動リレーＲをＯＦＦにする（ＳＰ８）。これにより、出力端子ｂ１−ｂ２間の電源ラインが形成され、リレー接点ＲはＯＦＦ側に切り替えられ、ブレーキ解放用モータＭｂは復帰作動（ブレーキ復帰状態）となる（ＳＰ９）。このように自重下降時でも障害物が感知されると、ブレーキが作動しシャッターカーテン４０ａの下降を一時停止させる（ＳＰ１０）。
【００３０】
この後、障害物が除去等され、障害物感知装置４５から復帰信号が入力されると、障害物感知用制御手段３は、出力端子ａ１，ａ２を閉じ切替手段４の駆動リレーＲをＯＮにさせ（ＳＰ１１-YES）、自動閉鎖装置４２のブレーキ解放用モータＭｂを作動させる。これにより、開口部４０ｂに障害物がなくなると、一時停止状態にあるシャッターカーテン４０ａは、再度、自動閉鎖装置４２のブレーキ解放用モータＭｂが作動して再下降する（ＳＰ３〜ＳＰ４〜ＳＰ５）。
ここで、障害物感知装置４５からの復帰信号の入力、即ち、障害物が解除されたという事象の発生に基づき、シャッターカーテン４０ａは再度下降制御される。
シャッターカーテン４０ａは、下限リミットスイッチ４７が下限位置を検知するまで降下され、下限位置に達すると（ＳＰ１２-YES）、自動閉鎖装置４２が復帰し、シャッターカーテン４０ａは開口部４０ｂを閉鎖する（ＳＰ１３）。
【００３１】
上記実施の形態では、防災モード時に自重下降中のシャッターカーテン４０ａは、障害物接触による感知信号を受けて一時停止し、復帰信号の入力を待って再度下降させ開口部４０ｂを閉鎖する構成とした。しかし、復帰信号の入力が予め定められた期間経過までに無いときには、強制的にシャッターカーテン４０ａを下降させる構成としてもよい。この変形例では、タイマ２１は感知信号入力でタイマカウントを開始しタイムアップ時に出力端子ａ１，ａ２を閉じ切替手段４の駆動リレーＲをＯＮさせ自動閉鎖装置４２のブレーキ解放用モータＭｂを作動させる構成とする。この構成によれば、復帰信号が何らかの都合で所定時間以上入力されないときにおいてはシャッターカーテン４０ａを閉鎖し防火区画を優先して形成させることができる。
【００３２】
また、障害物感知装置４５は、障害物を感知している期間中は、制御手段１に継続的に感知信号を出力する構成とし、制御手段１は、この感知信号が出力されなくなったことを受けて障害物接触が解除されたと判断する構成としてもよい。ここで、感知信号の出力の有無は信号そのものの有無が逆転する構成の他、デジタル値のＨ／Ｌの如く、常時いずれかの状態の信号が出力される構成を含む。
このようにして開閉体が障害物に接触している期間について「予め定められた期間経過したか否か」を判断する構成は上記のようにタイマ２１のタイムアップで判断する構成とする他、ディレイ回路を用い遅延時間に基づき判断したり、保持機構による開閉体の機械的な停止状態が該当期間経過で自然に解除されるよう構成する等、種々の形態が考えられる。
【００３３】
また、上記実施の形態では、開閉体として防火シャッターを例に説明したが、自動閉鎖装置４２の作動で開口部４０ｂを閉鎖させる構成であれば、この開閉体として防火シャッターに限らず、防火ドアなど他の開閉体であってもよく、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。これら開閉体を開放状態に保持する保持機構は、上記実施の形態で説明したブレーキを用いた自動閉鎖装置４２に限らず、押え板や引っ張り機構、マグネット等により解放状態を保持させておき、防災信号ＢＳの入力により押え板を外す等で解除する構成としてもよい。
【００３４】
また、上記実施の形態では開閉体としてのシャッターが自重降下する構成を例に説明したが、水平に移動するドア等では保持機構がバネ等で押すあるいは引っ張りドアを閉鎖方向に付勢する構成であり、この保持機構についても上記実施形態同様に防災信号ＢＳ入力でバネ力で自然閉鎖され、この閉鎖中に障害物接触したときには、上述の如く一時停止制御する構成とすることができる。例えばこのドアは、閉鎖方向に働くバネ力を阻止するため、ドアを押さえたり、閉鎖方向と逆方向に引っ張ったりする作用のブレーキ機構を設け、障害物接触でこのブレーキ機構を働かせ、接触解除でブレーキを解除させてバネ力を復帰させる構成とする。
【００３５】
また、制御手段１には、防災信号ＢＳとしてＤＣ２４Ｖが入力される構成としたが、制御手段１はこれに限らず通常の信号入力を受けて防災モードに切り替わる構成としてもよい。また、制御手段１に対する信号の入力形態も有線に限らず、受信部を備えて無線入力される構成としてもよい。
さらに、上記実施の形態では、防災信号ＢＳは図示しない火災報知手段などから火災発生時等に制御手段１に対し外部入力される構成として説明したが、シャッターケース内等に予め火災検知用の検知手段が設けられ、この検知手段の検知信号を防災信号ＢＳに相当して制御手段１に入力される構成としてもよく、防災信号ＢＳは外部入力されるものに限られるものではない。
【００３６】
また、防災信号ＢＳ相当の何らかの電気的信号の入力構成で説明したが、この信号入力に限らない。例えば、シャッターカーテン４０ａの開放状態の保持を解除させる機械的な構成であってもよい。例えば、火災に対応して溶融するヒューズを保持機構に設けておき、このヒューズ断でシャッターカーテン４０ａを自然下降させる構成とすることもできる。この場合、ヒューズ断をもって防災情報を検出したことになる。
【００３７】
また、障害物感知用制御手段３は、防災モード時における障害物感知時には、一時停止させる構成としたが、この防災モード時においても障害物感知時には、通常モード時同様に反転上昇させたり、反転上昇と下降を数度繰り返す構成としてもよい。
また、障害物感知装置４５による障害物感知の構成についても、上述した送信機４５ａと受信機４５ｂを備え、障害物への接触に基づき感知信号を無線送信する構成に限られるものではない。例えば他には、シャッターカーテンの下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成とし、テープスイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の投受光センサを設けたり、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。
【００３８】
さらに、この障害物感知装置４５が作動に電源が必要な構成（例えば上記投受光センサなど）では、防災モード時には、この障害物感知装置４５に対して補助電源２から補助用電源ＳＬが供給される構成としてもよい。
さらに、装置に対する外部電源が非供給となったときには、シャッターカーテンを自重降下させる構成としてもよい。
【００３９】
次に、本発明の第２実施形態を図４乃至図６を用いて説明する。図４にはシャッター駆動回路が示されている。図５には、前記第１実施形態同様のシャッター開閉回路（開閉手段）１０が示されている。図６には、シャッター開閉回路１０の開閉を電源監視して制御する電源監視手段（以下、リレー制御手段と称す）５０が示されている。これらの図のうち、図４，図５は、第１実施形態で説明した構成とほぼ同じ構成であり同一構成部には同一符号を附して説明を省略する。
【００４０】
図４に示すシャッター駆動回路は、３相交流を駆動源とし、電源ラインの途中に設けられた上昇（開放）用のリレー接点ＯＭ、あるいは下降（閉鎖）用のリレー接点ＣＭが閉じることにより開閉機Ｍに同方向の電力が印加されるようになっている。これらリレー接点ＯＭ，ＣＭは、前記実施形態同様、上昇用の駆動リレー１４ａ，下降用の駆動リレー１４ｂの通電時に接点が閉じる。
また、ＢＣは開閉機Ｍに連結されたブレーキであり、開閉機Ｍの回転中はブレーキを解除し、開閉機Ｍの停止中はブレーキを作動させる。
【００４１】
図５に示すシャッター開閉回路１０は、制御ラインＰ１，Ｐ２が図４に示す電源ラインに接続されている。
同図に示すように、障害物感知装置４５、及び障害物感知用制御手段３は、前記第１実施形態と同様の構成である。
このシャッター開閉回路１０は、接続線Ａ１〜Ａ３を介してリレー制御手段５０に接続されておりリレー制御手段５０による開閉制御が可能となっている。
【００４２】
図６に示すリレー制御手段５０は、前記図４に示すシャッター駆動回路に対する外部電源の通電期間中であって、防災信号が到来したときにシャッター開閉回路１０を開閉制御してシャッターカーテン４０ａの開閉を制御する。
このリレー制御手段５０は、シャッター駆動回路に対して電源ラインＡ４，Ａ５を介して接続されている。この電源ラインＡ４，Ａ５間には、外部電源の通電を監視するための防災信号用補助リレーＲ１が設けられている。
【００４３】
自動閉鎖装置４２は、防災信号入力時に、この防災信号の電源（ＤＣ２４Ｖ）で作動する。
この自動閉鎖装置４２は、作動用の電源ラインがリレー制御手段５０を介して供給されている。そして、防災信号用補助リレーＲ１で外部電源の通電検知時には、自動閉鎖装置４２への電源ラインに設けられた電源監視用リレー接点Ｒ１が開かれ、自動閉鎖装置４２に電源が供給されないようになっている。
この自動閉鎖装置４２への電源ライン上には、防災信号の入力を検知する防災信号用リレーＲ２が設けられている。
【００４４】
リレー制御手段５０には、シャッターカーテン４０ａの下限位置を検出する下限リミットスイッチ４７が設けられている。この下限リミットスイッチ４７が下限位置を検知したときには、下限用リレーＲＤが作動し、リレー接点ＲＤを開閉させる。
また、電源ラインＡ４，Ａ５間には、それぞれ並列に防災信号保持用リレーＲ３と、閉指令用タイマＴ１と、閉指令ショット用リレーＲ４と、閉指令解除用ののショット用タイマＴ２が設けられている。閉指令用タイマＴ１は、通電により所定期間Ｔ１をカウント後にリレー接点Ｔ１を閉じる。ショット用タイマＴ２は、Ｔ２秒間だけ閉指令用タイマＴ１を作動させるために設けられる。
防災信号保持用リレーＲ３には、下限用リレー接点ＲＤと、防災信号用リレー接点Ｒ２が接続されている。この防災信号用リレー接点Ｒ２には、防災信号保持用リレーのリレー接点Ｒ３が並列接続されている。
【００４５】
閉指令用タイマＴ１には、ショット用タイマ接点Ｔ２と、防災信号保持用リレー接点Ｒ３が接続されている。
閉指令ショット用リレーＲ４と、ショット用タイマＴ２の並列接続体には、降下中リレー接点ＲＢと、閉指令用タイマ接点Ｔ１が接続されている。閉指令用タイマ接点Ｔ１には閉指令ショット用リレー接点Ｒ４が並列接続されている。
【００４６】
シャッター開閉回路１０の自己保持用のリレー接点１５ｂの両端には、接続線Ａ２，Ａ３を介して閉指令用タイマ接点Ｔ１が設けられている。即ち、閉指令用タイマＴ１が作動し閉指令用タイマ接点Ｔ１が閉じることにより、シャッターカーテン４０ａを閉鎖制御する。
また、接続線Ａ１，Ａ３を介して、シャッター開閉回路１０の下降動作が検知され、シャッターカーテン４０ａの下降中には、下限信号用リレーＲＤが通電作動し、上記各下限用リレー接点ＲＤを開閉させる。
【００４７】
次に、上記構成のリレー制御手段５０によるシャッター制御動作を図７，図８のフローチャートを参照して説明する。
シャッターカーテン４０ａが全開の状態で、シャッターに外部電源が供給されていると、電源監視リレーＲ１が作動状態となる（ＳＰ１-YES）。
一方、シャッターに外部電源が供給されていないと電源監視リレーＲ１が非作動状態となる（ＳＰ２１-NO ）。対応して電源監視リレー接点Ｒ１はＯＦＦ（常閉接点が閉じた状態）でありこの状態で防災信号を受信すると（ＳＰ２２-YES）、自動閉鎖装置４２は防災信号の供給によって作動し、シャッターカーテン４０ａは自重で閉鎖位置まで下降する（ＳＰ２３）。
【００４８】
前記シャッターに外部電源が供給されている状態で、防災信号を受信したときには（ＳＰ２４-YES）、以下に示す各処理でシャッターカーテンを電気的に開閉制御する。
始めに、この防災信号の受信により、防災用補助リレーＲ３が作動する（ＳＰ２５）。これにより、閉指令用タイマＴ１がカウントを開始する（ＳＰ２６）。そして所定期間Ｔ1 経過しカウントアップすると（ＳＰ２７-YES）、閉指令用タイマ接点Ｔ１が閉じる。これにより、信号線Ａ２，Ａ３を介してシャッター開閉回路１０の自己保持用リレー接点ＣＭ部分がこの閉指令用タイマ接点Ｔ１により閉じられた形となる（ＳＰ２８）。
ここで、閉指令用タイマＴ１のカウントアップ、即ち、所定時間経過したという事象の発生に基づき、リレー制御手段５０はシャッターカーテン４０ａを再度下降制御する。
【００４９】
シャッター制御回路１０は、この閉指令用タイマ接点Ｔ１を介して下降動作を開始制御する（ＳＰ２９）。即ち、下降用のリレー接点ＣＭが閉じて開閉機Ｍが同下降方向に回転しシャッターカーテン４０ａを閉鎖駆動し始める。 シャッターカーテン４０ａの下降中は、接続線Ａ１，Ａ３を介して降下中リレーＲＢが作動し、同リレー接点ＲＢを閉じる。これにより、閉指令ショット用リレーＲ４が作動すると同時に、ショット用タイマＴ２がＴ２秒間のカウントを開始する。
【００５０】
ショット用タイマＴ２がカウントアップすると（ＳＰ３０-YES）、閉指令用タイマＴ１への通電が遮断される。以降、シャッター制御回路１０は、自己保持用のリレー接点１５ｂが閉じられた状態を保持し、シャッターの下降が継続する（ＳＰ３１）。
【００５１】
シャッターカーテン４０ａの下降中には、障害物感知制御が実行可能である。 即ち、障害物感知装置４５が障害物を感知すると（ＳＰ３２-YES）、送信機４５ａは障害物の接触に対応して感知信号を受信機４５ｂに無線送信し、障害物感知用制御手段３は感知信号の入力で所定の停止制御を実行する（ＳＰ３３）。
【００５２】
障害物感知用制御手段３による停止制御は、例えば、リレー接点ｒｙ１，ｒｙ３を開き、自己保持用リレー接点１５ｂを開放してシャッターカーテン４０ａの下降を停止させる（ＳＰ３４）。
同時に降下中リレーＲＢが非通電状態となり、同リレー接点ＲＢが開く。これにより、閉指令ショット用リレーＲ４の保持が解除される。
【００５３】
この後、障害物感知用制御手段３は、タイマ２１で設定された所定時間だけｒｙ２を閉じて上昇用の駆動リレー１４ａが通電され、シャッターカーテン４０ａを若干反転上昇させた後、再度ｒｙ１を閉じてこれらリレー接点ｒｙ１，ｒｙ２を復帰制御する（ＳＰ３５）。これにより、障害物に接触したときは、所定時間だけ反転上昇制御される。
上記シャッター停止制御後は、ＳＰ５に移行して、防災信号受信による上記シャッター下降制御が繰り返される。
【００５４】
一方、ＳＰ１２にて障害物が感知されなかった場合には、シャッターカーテン４０ａは下降を続ける。そして、シャッターカーテン４０ａが全閉すると、下限リミットスイッチ４７がこの下限位置を検知し、下限用リレーＲＤが作動する（ＳＰ３８-YES）。同状態は、図７におけるＳＰ４０の処理と同内容である。
【００５５】
このように、シャッターカーテン４０ａが全閉することにより、開閉機Ｍが停止して、防災信号用補助リレーＲ１の保持が解除される。また、降下中リレーＲＢが非通電状態となり、閉指令ショット用リレーＲ４の保持が解除される（ＳＰ３９）。
【００５６】
上記実施形態では、電源監視手段５０の内部構成全体がリレーを用いたシーケンス制御を例に説明したが、これに限ることはなく、マイクロプロセッサを用いソフトウェアの実行によりシャッターカーテン４０ａを閉鎖制御する構成としてもよい。
【００５７】
ところで、上記実施形態においては、電源監視手段（リレー制御手段）５０が、外部電源供給の有無、及び防災信号受信の有無で開閉体を開閉制御する構成とした。
このリレー制御手段５０は、外部電源が供給されている状態（ＳＰ２１-YES）で、防災信号を受信すると（ＳＰ２４-YES）、この外部電源供給に基づきシャッターカーテン４０ａを閉鎖制御する（ＳＰ２９）。そして、この外部電源供給に基づき、閉鎖制御中の障害物感知で（ＳＰ３２-YES）、シャッターカーテン４０ａを一時停止させる（ＳＰ３４）。
【００５８】
このように、ＳＰ２１〜ＳＰ３９に至る電源監視手段５０の閉鎖制御動作は、全て外部電源が供給されている状態でのみ実行される。
したがって、電源監視手段５０が実行する閉鎖制御動作中に、外部電源が非供給状態となると、上記構成では、シャッターが自動閉鎖装置４２によって途中停止状態のままとなってしまう。
このため、図６に示す電源ラインＡ４，Ａ５部分に補助電源からの電源供給が可能な構成とし、外部電源の供給断時にこの補助電源からの電源供給を受けて、電源監視手段５０の閉鎖制御を継続動作させる構成としてもよい。
【００５９】
この他、補助電源により、電源監視手段５０のみを作動させて、補助電源により自動閉鎖装置４２のブレーキモータに保持解除の信号を出力する構成とし、シャッターカーテン４０ａを自重下降させる構成とすることもできる。この場合、補助電源は、保持解除信号程度の小電力で済む。
【００６０】
また、電源監視手段５０は、外部電源の供給状態と、防災信号の受信状態に基づきシャッターカーテン４０ａの閉鎖制御を異なるモードで実行する構成とすることもできる。
例えば、前記電源監視手段５０の閉鎖制御を実行中に、外部電源が非供給状態となった時には、防災信号の受信の有無に応じて電源監視手段５０による前記閉鎖制御を実行、あるいは不実行（動作不能）状態とする。
即ち、外部電源が非供給時の時点で、防災信号を受信していなかったときには、この電源監視手段５０は非作動状態のままとし、シャッターカーテン４０ａを途中停止状態とする。この場合、防災信号が出されていないため防火区画を形成する必要がなくこの状態は問題ない。
一方、外部電源が非供給時の時点で、防災信号を受信していたときには、補助電源の供給を受けて自動閉鎖装置４２に保持解除の信号を出力してシャッターカーテン４０ａを自重下降させる。
【００６１】
他の例としては、外部電源が非供給時となったときには、防災信号の受信の有無にかかわらず、シャッターカーテン４０ａを自重下降させる構成としてもよい。この構成の場合、前記自動閉鎖装置４２を用いない。電源監視手段５０に対する外部電源の供給が絶たれると、シャッターカーテン４０ａが自然下降する構成である。
【００６２】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。
図９は、この実施形態における要部を示す図であり、シャッターカーテン４０ａの下端部が示されている。
この実施形態では、外部電源供給の有無にかかわらず、防災信号の受信でシャッターカーテン４０ａが下降した後の障害物接触時に、シャッターカーテン４０ａを機械的に停止させる構成である。
【００６３】
図示のように、シャッターカーテン４０ａの下端部には座板６０が設けられ、座板先端部６１が座板６０の他の部位に対して相対的に上下に移動可能に設けられている。
座板６０内部には、座板先端部６１に対する障害物の接触で作動する停止機構６２が設けられている。
略中央位置には、回動レバー６３が回転自在に軸支され、この回転レバー６３の両端には、それぞれ所定長さの連結ロッド６４が連結されている。連結ロッド６４は保持機構６５のラッチ部材７０を介して停止部材６６に連結されている。停止部材６６やピン部材７２は、ヒューズや合成樹脂など火災時の所定温度で溶融する材質である。
【００６４】
回動レバー６３は、バネ部材６７によって常時内方に付勢されている。
連結ロッド６４には、保持機構６５を構成するアーム部材６８の一端が軸支される。このアーム部材６８の他端を軸支しているピン部材７２は、座板先端部６１の両端に設けられた上下方向に所定幅を有するスリット６１ａ内に係合している。
【００６５】
これにより、同図（ｂ）に示すように、シャッターカーテン４０ａが下降している間に座板先端部６１が障害物に接触すると、この座板先端部６１が上に持ち上がる。そして、アーム部材６８が連結ロッド６４を介してそれぞれガイドレール４０ｃ方向に押し出してシャッターカーテン４０ａを停止させる。
【００６６】
図１０は、図９のうち保持機構６５部分を示す側断面図である。図１０（ａ），（ｂ）は、それぞれ図９（ａ），（ｂ）の状態に一致している。
図１０（ａ）に示すように、ピン部材７２は突出片７２ａがバネ７２ｂで常時外方に付勢されている。
そして、図１０（ｂ）に示すように、座板先端部６１が上方に移動すると、ピン部材７２の突出片７２ａが座板６０の係合穴６０ｃに係合するようになっている。この係合により、アーム部材６８が固定され、停止部材６６を突出させた状態に保持する。これにより、障害物接触時にシャッターカーテン４０ａが停止すると、それ以降はシャッターカーテン４０ａの荷重が障害物に負荷されないようにすることができる。
【００６７】
この後、外部からの熱が加えられると、停止部材６６やピン部材７２が溶融して停止状態が保持されなくなり、シャッターカーテン４０ａは自然下降して開口部を閉鎖する。
即ち、停止部材６６は、予め外部からの加熱という事象に基づき溶融する作用を有し、シャッターカーテン４０ａを閉鎖させる。
【００６８】
上記のように、この第３実施形態の構成においては、障害物感知時、及びシャッターカーテン４０ａ全閉時には、それぞれシャッターカーテンが停止及び保持されることになる。
ここで、シャッターカーテン４０ａは障害物感知で停止した場合は、全閉状態ではないため、上記の所定事象発生後に再降下することとなる。しかし、シャッターカーテン４０ａが床面接触等で全閉になった場合は、前記所定事象が発生してもシャッターカーテン４０ａはその位置よりも閉鎖方向に下降しないこととなる。
【００６９】
ところで、上記連結ロッド６４や保持機構６５全体を合成樹脂など所定温度で溶融する構成としてもよく、この場合でも上記同様に障害物接触で一時停止するものの、最終的には閉鎖して防火区画を形成できる。
【００７０】
また、保持機構６５と係合するストッパ部材等をガイドレール４０ｃ側に設けてもよい。例えばガイドレール４０ｃには上下方向に所定間隔で凹溝を設け、停止部材６６がこの凹溝に係合保持される構成としてもよい。
また、停止機構６２は、障害物接触で座板先端部６１が上に持ち上がる力を所定時間保持するギヤ機構で構成し、所定時間後にこのギヤ機構がバネ力等で初期位置に復帰する構成としてもよい。この構成によっても、シャッターカーテン４０ａは、障害物接触時に一時停止した後、所定時間経過で再度自然に下降するようになる。
【００７１】
上記第３実施形態では、シャッターカーテン４０ａは、障害物接触時に一時停止する構成としたが、これに限らない。この他、障害物接触時に速度が低下させて下降する構成とすることもできる。具体的には、障害物接触で停止部材６６はガイドレール４０ｃに接触するが、これらの部材を、これらの間の摩擦力がシャッターカーテン４０ａの降下力より少なくなるように構成する。停止はせずこの際の摩擦力によりシャッターカーテン４０ａの速度は低下して下降することになる。
【００７２】
また、第３の実施形態では、シャッターカーテン４０ａの障害物接触時には、機械的構成のみでこのシャッターカーテン４０ａを停止、あるいは下降速度を低下させる構成を説明したが、これに限らない。
例えば、障害物は、光電管等で非接触に感知され、座板先端部６１が除かれた構成とする。そして、障害物感知時には、光電管からの感知信号に基づき、座板６０内部に設けられた保持機構６５がアーム部材６８を図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示す状態に移動させる構成とする。
この構成の保持機構６５は、上述した構成に加えてモータやアクチエータを有しており、感知信号によってアーム部材６８、あるいは連結ロッド６４等を作動させるようになっている。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、防災情報の検出に基づき、保持機構で開放状態が保持されている開閉体が閉鎖されるが、この閉鎖中に障害物を感知したときには、補助電源にて、開閉体を少なくとも停止させる構成であり、これにより、火災で外部電源の供給の有無にかかわらず、開閉体が少なくとも停止し、安全性が向上する。対応して障害物に対する開閉体の負荷を低減化でき、また、障害物の除去などが行えるようになる。
また、本願では、障害物感知後、障害物感知が解かれるなど、予め設定された所定の事象の発生を以て再度開閉体が閉鎖できるため、所定の防火区画を形成できるようになる。
【００７４】
また、本願によれば、防災情報の検出で開閉体が閉鎖されるが、閉鎖中に障害物を感知したときには停止機構が機械的に開閉体を停止保持させるが、この停止機構は所定の事象の発生で再度開閉体を閉鎖させるため、障害物感知させながら、最終的に開閉体を閉鎖させることができるようになる。
さらに、本願によれば、制御手段は、防災情報の検出前後いずれにおいても開閉制御する構成であり、構成を簡単にできる。そして通常時には障害物感知時に反転開放制御など開閉機の電源供給を制御して開閉の制御を実行する一方、防災情報検出で閉鎖する際の障害物感知時には保持機構による開閉体の保持を解除する構成に変更されるため、防災モード時には補助電源による最小の電力で障害物感知時の停止制御、及び復帰時の再度の閉鎖を実行できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の開閉体の制御システムの第１実施形態を示す構成図。
【図２】 制御手段の内部構成を示す回路図。
【図３】 第１実施形態のシステムの開閉体制御動作を示すフローチャート。
【図４】 本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態を示す構成図（その１）。
【図５】 本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態を示す構成図（その２）。
【図６】 本発明の開閉体の制御システムの第２実施形態を示す構成図（その３）。
【図７】 第２実施形態のシステムの開閉体制御動作を示すフローチャート（その１）。
【図８】 第２実施形態のシステムの開閉体制御動作を示すフローチャート（その２）。
【図９】 第３実施形態の要部を示す図。
【図１０】 図９の部分側断面図。
【図１１】 従来の開閉体の制御装置を示す構成図。
【符号の説明】
１…制御手段、２…補助電源、３…障害物感知用制御手段、４…切替手段、１０…シャッター開閉回路、１１…開放スイッチ、１２…閉鎖スイッチ、１３…停止スイッチ、２０…ＭＰＵ、２１…タイマ、４０ａ…シャッターカーテン、４０ｂ…開口部、４０ｃ…ガイドレール、４２…自動閉鎖装置、４５…障害物感知装置、５０…リレー制御手段、６０…座板、６０ｃ…係合穴、６１…座板先端部、６２…停止機構、６５…保持機構、６８…アーム部材、７２…ピン部材、Ｍ…開閉機、Ｍｂ…ブレーキ解放用モータ。
Claims (4)
- 防災情報の検出に基づき開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、
前記開閉体を制御する制御手段は、補助電源と障害物感知制御手段を備え、
前記制御手段は、防災情報の検出に基づき通常モードから火災モードに切り替わり、
前記補助電源は、前記火災モードのときは、前記障害物感知制御手段に対し動作用の電源を供給し、
前記火災モードのときは、前記障害物感知制御手段は、前記補助電源により、障害物感知信号が入力されていない状態では、前記開閉体を自重降下させ、開閉体の閉鎖動作中に開閉体が障害物を感知したときには、開閉体の下降を少なくとも停止させ、その後、障害物がなくなると再降下させ、
前記防災情報の未検出時である前記通常モードのときは、前記制御手段は、外部電源の供給で開閉機を駆動して前記開閉体の開閉制御を行い、下降中に障害物を感知すると、前記障害物感知制御手段は、前記外部電源により開閉体の下降を少なくとも停止させることを特徴とする開閉体の制御システム。 - 前記開閉体を自動降下させる自動閉鎖装置が前記開閉体の保持機構を構成し、前記防災情報の検出に基づく防災信号供給時には、前記補助電源を前記自動閉鎖装置に供給することを特徴とする請求項１に記載の開閉体の制御システム。
- 防災情報の検出に基づき開閉体を閉鎖させる開閉体の制御システムにおいて、
外部電源供給の有無及び防災情報の検出に基づく防災信号の有無により前記開閉体を電源監視して開閉制御する電源監視手段を有し、
この電源監視手段が外部電源供給無しで防災信号有りと判断すると、電源監視手段は、自動閉鎖装置を防災信号の供給によって作動させて前記開閉体を自重で降下させ、開閉体の降下中に障害物を感知すると、電源監視手段は補助電源からの電源供給を受けて、開閉体の下降を少なくとも停止させ、
前記電源監視手段が、外部電源供給有りで防災信号有りと判断すると、電源監視手段は開閉機により前記開閉体を閉鎖制御し、開閉体の自動閉鎖装置には電源が供給されないようにし、開閉体の降下中に障害物を感知すると開閉体の下降を少なくとも停止させ、
前記電源監視手段が実行している前記開閉機による前記開閉体の閉鎖制御動作中に前記外部電源が非供給状態になると、電源監視手段は補助電源からの電源供給を受けて、前記自動閉鎖装置を作動させて開閉体を自重降下させ、開閉体の降下中に障害物を感知すると開閉体の下降を少なくとも停止させることを特徴とする開閉体の制御システム。 - 前記外部電源が供給状態の時に、前記開閉体の閉鎖動作中に開閉体が障害物を感知した時には、前記外部電源にて前記開閉体の移動を一時停止させた後反転上昇制御させる請求項１乃至３のいずれか１項記載の開閉体の制御システム。
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