JP2000038886A - 電動シャッターの障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャッターカーテンの自重降下中において
も、障害物回避動作を行えるようにする。 【解決手段】 シャッターカーテンの自重降下中に障害
物検知がなされた場合に、開閉用モータを上昇側に駆動
させて障害物を回避するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の出入り口、
通路等に建て付けられ、常時は電動開閉機の駆動に基づ
いて開閉作動する一方、ブレーキ解除に基づいてシャッ
ターカーテンが自重降下するように設定した電動シャッ
ターの障害物検知装置の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来技術】一般に、建築用のシャッターの中には、常
時は電動開閉機の駆動に基づいて開閉作動をし、火災等
が発生した非常時には、これを感知器が感知したことに
基づいてブレーキ解除をし、これにより、シャッターカ
ーテンを自重降下せしめて通路を閉鎖し火災の延焼をく
い止めるようにした所謂防火シャッターが知られてい
る。一方、通常の電動シャッターにおいては、下降時に
障害物検知をした場合、シャッターカーテンの下降作動
を緊急停止する、あるいは緊急停止後さらに所定時間だ
け上昇させる等して障害物をシャッターカーテンで挟み
込まないよう安全に配慮したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来の電
動機能を備えた防火シャッターは、非常時には停電にな
っても自動的に自重降下して閉鎖することを前提として
いることから、自重降下時には、電動開閉機が駆動可能
な電源供給状態であっても駆動しない設定となってい
て、障害物検知をしてもシャッターカーテンは自重降下
をし続けることになる。この結果、火災時に自重降下中
のシャッターカーテンの下方を避難者が無理にくぐり抜
けようとした場合、あるいは悪戯等で火災信号が発報さ
れシャッターカーテンが自重降下したようなとき、火災
が発生しているわけではないから通行人が防火シャッタ
ーにあまり注意を払うことが少なく、このため自重降下
中のシャッターカーテンに人が挟まれる惧れがあって、
これに対処することが要求され、ここに本発明の解決す
べき課題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、電動によるシャッターカーテンの
開閉作動を行う電動開閉機構と、シャッターカーテンの
自重降下を制動する制動手段と、制動手段による制動を
解除してシャッターカーテンを降下させる降下機構と、
シャッターカーテンの下降中に障害物検知があったこと
を検知する障害物検知手段と、電動開閉機構による電動
降下中であることを検出する電動降下検出手段と、シャ
ッターカーテンが予め設定された下限位置に達している
ことを検出する下限検出手段とを備え、さらに、下限検
出手段の非検出時において障害物検知手段からの検知が
あった場合に、電動降下検出手段の検出状態では第一の
障害物回避動作を行い、電動降下検出手段の非検出状態
では第二の障害物回避動作を行うよう電動開閉機構に対
して指令を出力する障害物回避手段を設けたものであ
る。そして、この様にすることにより、電動降下中には
第一の障害物回避動作が行われ、また電動降下中でない
ときには第二の障害物回避動作が行われることになっ
て、人等の障害物がシャッターカーテンに挟まれてしま
うことを確実に回避できる。このものにおいて、降下機
構は、火災等の異常感知に連動して制動を解除してシャ
ッターカーテンを自重降下させる自重降下機構であっ
て、該自重降下機構の作動中において、下限検出手段の
非検出状態で障害物検知手段からの検知があった場合
に、第二の障害物回避動作を行うよう障害物回避手段か
ら電動開閉機構に対して指令が出力されるよう構成する
ことにより、火災等の非常時に自重降下しているシャッ
ターカーテンに避難者が接当したような場合に、第二の
障害物回避動作が実行されることになって、避難者がシ
ャッターカーテンに挟まれてしまうことを回避できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次ぎに、本発明の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。図中、１は通路、出入
り口等の開口部に建て付けられる自重降下型のシャッタ
ー装置であって、該シャッター装置１を構成するシャッ
ターカーテン２は、開口部左右に立設されるガイドレー
ル３に案内されて上下開閉移動すること等は何れも従来
通りである。

【０００６】４は前記シャッターカーテン２が巻取られ
る巻取りドラム５に連動連結される電動開閉機であっ
て、該電動開閉機４には、減速機７ａ付きの開閉用モー
タ７、シャッターカーテン２が自重降下する場合の調速
をする調速器８、そしてシャッターカーテン２の自重降
下を制動するブレーキ９が組み込まれている。

【０００７】また、１０は前記電動開閉機４の駆動制御
をするための駆動制御部であって、該駆動制御部１０の
回路には、交流電源（三相ＡＣ２００Ｖ）から開閉用モ
ータ７およびブレーキ９に至る電源供給回路に開放用リ
レーＲＹＵおよび閉鎖用リレーＲＹＤの各リレー接点ｒ
ｙｕ１、ｒｙｄ１（ａ接点）を並列状に介在させたモー
タ駆動用回路１１と、電源供給回路から端子Ｂ１、後述
する障害物検知制御部１２の端子Ｓ１、Ｓ２を経由し、
さらに停止用操作スイッチＰＢＳ（自動復帰型ｂ接点）
を経由する停止用回路１３と、該停止用回路１３に対し
てそれぞれ直列で、かつ互いに並列する関係で接続され
る開放用回路１４および閉鎖用回路１５とが組み込まれ
ている。ここで、前記開閉用モータ７は、三相交流電動
機もしくは自重降下中に反転上昇するトルクを有するモ
ータとすることができる。

【０００８】前記開放用回路１４は、停止用回路１３と
の接続点Ｂ５から開放用操作スイッチＰＢＵ（自動復帰
型ａ接点）、端子Ｂ２、閉鎖用リレーＲＹＤのリレー接
点ｒｙｄ３（ｂ接点）、開放用リレーＲＹＵ、シャッタ
ーカーテン２が上限位置に達したことを検知して開成す
る上限リミットスイッチＬＳＵ（ｂ接点）を経由して、
電源供給回路に接続される端子Ｌ３に至る開放用スイッ
チ回路部１４ａと、前記接続点Ｂ５から端子Ｂ３、開放
用リレーＲＹＵの自己保持用のリレー接点ｒｙｕ２（ａ
接点）を経由して端子Ｂ２に至る開放用自己保持回路部
１４ｂとで構成されているが、上記自己保持用のリレー
接点ｒｙｕ２は、前記停止用回路１３に対しては直列の
関係で、開放用操作スイッチＰＢＵに対しては並列の関
係となっている。そして、開放用操作スイッチＰＢＵの
操作に基づいて該スイッチＰＢＵが閉成することによ
り、開放用スイッチ回路部１４ａが閉成して開放用リレ
ーＲＹＵが励磁し、これにより開放用自己保持回路部１
４ｂが閉成すると共に、開閉用モータ７およびブレーキ
９に通電されて開閉用モータ７の上昇側駆動とブレーキ
９の解除とがなされるように設定されている。

【０００９】また、前記閉鎖用回路１５は、停止用回路
１３との接続点Ｂ５から閉鎖用操作スイッチＰＢＤ（自
動復帰型ａ接点）、端子Ｂ４、開放用リレーＲＹＵのリ
レー接点ｒｙｕ３（ｂ接点）、閉鎖用リレーＲＹＤ、端
子Ｌ２、シャッターカーテン２が予め設定される下限位
置（該下限位置は、本実施の形態では、シャッターカー
テン２が接地して全閉する全閉位置よりも少し上側に設
定されており、シャッターカーテン２は、この下限位置
を越えてさらに下降して全閉するようになっている）に
達したことを検知して開成する下限リミットスイッチＬ
ＳＤ（ｂ接点）を経由して、前記端子Ｌ３に至る閉鎖用
スイッチ回路部１５ａと、接続点Ｂ５から端子Ｂ３、閉
鎖用リレーＲＹＤの自己保持用のリレー接点ｒｙｄ２
（ａ接点）を経由して端子Ｂ４に至る閉鎖用自己保持回
路部１５ｂとで構成されているが、上記自己保持用のリ
レー接点ｒｙｄ２は、前記停止用回路１３に対しては直
列の関係で、閉鎖用操作スイッチＰＢＤに対しては並列
の関係となっている。そして、閉鎖用操作スイッチＰＢ
Ｄの操作に基づいて該スイッチＰＢＤが閉成することに
より、閉鎖用スイッチ回路部１５ａが閉成して閉鎖用リ
レーＲＹＤが励磁し、これにより閉鎖用自己保持回路部
１５ｂが閉成すると共に、開閉用モータ７およびブレー
キ９に通電されて開閉用モータ７の下降側駆動とブレー
キ９の解除とがなされるように設定されている。尚、前
記ブレーキ９の解除は、通電された場合に電磁ソレノイ
ドが作動し、これによってブレーキ制動板が弾機付勢力
に抗して移動し、これに基づいてブレーキ９の電気的な
解除が成されるよう構成されている。

【００１０】一方、１６は自動閉鎖装置であって、該自
動閉鎖装置１６は、後述する連動制御器１７からの作動
信号に基づいて駆動する解除用モータ１８、該解除用モ
ータ１８の駆動に基づき前記ブレーキ９を機械的に解除
すべく作動するブレーキ解除作動部１９、ブレーキ９が
解除状態になったことを検知して切換ることで前記解除
用モータ１８を停止させる動作確認用マイクロスイッチ
２０、ブレーキ９を解除状態に保持すべく連動制御器１
７からの作動信号に基づいて作動するロック用電磁クラ
ッチ２１等を用いて構成されている。そしてこの自動閉
鎖装置１６は、連動制御器１７からの作動信号を受けて
解除用モータ１８およびロック用電磁クラッチ２１に通
電されると、解除用モータ１８の駆動に基づいてブレー
キ解除作動部１９が作動してブレーキ９の機械的な解除
を行うと共に、ロック用電磁クラッチ２１によりブレー
キ解除状態が維持されるようになっており、これにより
シャッターカーテン２は、ブレーキ９による制動が解除
されて自重により降下して開口部を自動閉鎖するように
なっている。尚、自動閉鎖装置１６は、前記連動制御器
１７からの作動信号に基づくブレーキ解除作動の他に、
図示しない手動閉鎖装置を操作した場合にもブレーキ解
除作動をし、これによりシャッターカーテンが自重降下
する構成となっている。

【００１１】また、前記自動閉鎖装置１６に通電すべく
作動信号を出力する連動制御器１７は、停電でも作動す
るようバッテリ（通常はＤＣ２４Ｖに設定されている）
が内蔵されたものであって、該連動制御器１７は、火災
等の非常を感知する例として採用される煙感知器２２が
接続されており、該煙感知器２２の感知作動を受けて前
記自動閉鎖装置１６に通電するように設定されている。

【００１２】さらに、シャッターカーテン２の最下端に
設けられる座板２ａには、障害物検知するための座板ス
イッチ２３が設けられている。この座板スイッチ２３
は、出没自在な検知部２３ａと、該検知部２３ａが障害
物に当接して没入することに連繋して閉成するマイクロ
スイッチ２３ｂから構成されているが、該マイクロスイ
ッチ２３ｂが閉成して障害物検知がなされた場合、該障
害物検知信号は、座板２ａに設けた無線送信機２４から
躯体上方に設けた無線受信機２５に送信され、さらに該
無線受信機２５から障害物検知制御部１２に出力される
ようになっている。

【００１３】前記障害物検知制御部１２は、後述する受
信制御部２６、緊急停止用リレーＲＹ１およびそのリレ
ー接点ｒｙ１、タッチアップ用リレーＲＹ２およびその
リレー接点ｒｙ２、全閉用リレーＲＹ３およびそのリレ
ー接点ｒｙ３、モータ下降駆動検知装置２７、ＬＳＤ開
成検知装置２８、端子Ｅ、Ｏ、ＡＣ、Ｕ、Ｓ１、Ｓ２、
Ｄ、Ｌ、Ｌ４、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８等
が設けられると共に、これら端子を介して前記駆動制御
部１０、無線受信機２５、下限リミットスイッチＬＳＤ
のスイッチ接点（移報接点）ｌｓｄ、動作確認用マイク
ロスイッチ２０のスイッチ接点（移報接点）２０ａに接
続されている。ここで、障害物検知制御部１２の端子Ａ
Ｃおよび端子Ｏは、前記駆動制御部１０の端子Ｌ３およ
び端子Ｂ１にそれぞれ結線されており、これにより障害
物検知制御部１２は駆動制御部１０の電源を共有するよ
うに設定されている。

【００１４】さらに、前記緊急停止用リレー接点ｒｙ１
（ｂ接点）は端子Ｓ１と端子Ｓ２とを結ぶ回路に配さ
れ、またタッチアップ用リレー接点ｒｙ２（ａ接点）は
端子Ｕと端子Ｓ１とを結ぶ回路に配されているが、これ
ら端子Ｓ１、端子Ｓ２、端子Ｕは、駆動制御部１０の端
子Ｂ１、停止用操作スイッチＰＢＳ、端子Ｂ２にそれぞ
れ接続されている。これにより緊急停止用リレー接点ｒ
ｙ１は、停止用操作スイッチＰＢＳおよび開放用、閉鎖
用の自己保持用の各リレー接点ｒｙｕ２、ｒｙｄ２に対
し直列の関係になり、またタッチアップ用リレー接点ｒ
ｙ２は、開放用操作スイッチＰＢＵ、開放用の自己保持
用のリレー接点ｒｙｕ２、および緊急停止用リレー接点
ｒｙ１に対し並列の関係となっている。

【００１５】また、前記モータ下降駆動検知装置２７は
端子Ｄと端子Ｌとを結ぶ回路に配されているが、該端子
Ｄ、端子Ｌは閉鎖用回路１５の端子Ｂ４、Ｌ２にそれぞ
れ接続されており、これによってモータ下降駆動検知装
置２７は閉鎖用リレーＲＹＤに対し並列に接続されてい
る。そしてこのモータ下降駆動検知装置２７は、閉鎖用
リレーＲＹＤが通電状態、つまり開閉用モータ７が下降
駆動中である場合に、通電されて発光ダイオード２７ａ
が発光し、該発光信号をモータ下降駆動検知信号として
前記受信制御部２６に出力するようになっている。

【００１６】一方、前記ＬＳＤ開成検知装置２８は端子
Ｌと端子Ｌ４とを結ぶ回路（該回路を、以下全閉用回路
２９と称する）に配されているが、該端子Ｌ、端子Ｌ４
は閉鎖用回路１５の端子Ｌ２、端子Ｌ３にそれぞれ接続
されており、これによってＬＳＤ開成検知装置２８は下
限リミットスイッチＬＳＤに対し並列に接続されてい
る。さらに、前記全閉用回路２９には、ＬＳＤ開成検知
装置２８に対し直列状に全閉用リレー接点ｒｙ３（ａ接
点）が配されている。ここで前記ＬＳＤ開成検知装置２
８は、半波整流器２８ａの入出力端子のあいだに、直列
接続されたダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と、抵抗
Ｒおよび発光ダイオード２８ｂが直列接続されたものと
がそれぞれ並列接続されている。そして、このＬＳＤ開
成検知装置２８の電圧降下値は、閉鎖用回路１５が通電
状態で下限リミットスイッチＬＳＤが閉成し、かつ全閉
用リレー接点ｒｙ３が閉成している状態では、下限リミ
ットスイッチＬＳＤ側のみに通電されてＬＳＤ開成検知
装置２８側への通電はないが、下限リミットスイッチＬ
ＳＤが開成してＬＳＤ開成検知装置２８側に通電された
場合に、閉鎖用リレーＲＹＤの励磁を維持（保証）する
大きさに設定されている。そしてＬＳＤ開成検知装置２
８は、前記通電されることで発光ダイオード２８ｂが発
光し、該発光信号を、モータ下降駆動時におけるＬＳＤ
開成検知信号として前記受信制御部２６に出力するよう
になっている。

【００１７】さらに、前記受信制御部２６は、前述した
モータ下降駆動検知装置２７、ＬＳＤ開成検知装置２８
からの検知信号が入力されると共に、端子Ｓ３、端子Ｓ
４を介して下限リミットスイッチＬＳＤのスイッチ接点
ｌｓｄ（ｂ接点）に接続され、また端子Ｓ５、Ｓ６を介
して動作確認用マイクロスイッチ２０のスイッチ接点２
０ａに接続され、さらに端子Ｓ７、Ｓ８を介して前記無
線受信機２５に接続されている。そして受信制御部２６
は、これらから入力される信号に基づき、緊急停止用リ
レーＲＹ１、タッチアップ用リレーＲＹ２、全閉用リレ
ーＲＹ３に対して励磁信号を出力し、これにより各リレ
ー接点ｒｙ１、ｒｙ２、ｒｙ３を切り換えるように設定
されている。ここで受信制御部２６は、モータ下降駆動
検知装置２７からの検知信号が入力している場合には、
全閉用リレーＲＹ３に対し励磁信号を出力してリレー接
点ｒｙ３を閉成し、またモータ下降駆動検知装置２７か
らの検知信号の入力がない場合には、全閉用リレーＲＹ
３に対して非励磁信号を出力してリレー接点ｒｙ３を開
成するように設定されている。つまり全閉用回路２９
は、開閉用モータ７が下降駆動しているときには閉成
し、下降駆動していないときには開成するように設定さ
れている。

【００１８】次に、前記受信制御部２６における制御手
順について、図５のフローチャート図に基づいて説明す
る。まず、電源供給に伴いシステムスタートして初期設
定がなされると、受信制御部２６は、モータ下降駆動検
知装置２７から検知信号が入力しているか否かを判断す
る。ここで、検知信号が入力していると判断された場合
には、開閉用モータ７が下降側に駆動しているとして、
後述の通常時閉鎖制御ルーチンに移行する。一方、モー
タ下降駆動検知信号が入力していないと判断される場
合、続いて受信制御部２６は、動作確認用マイクロスイ
ッチ２０のスイッチ接点２０ａが閉成しているか否かを
判断する。ここで、動作確認用マイクロスイッチ接点２
０ａが閉成していると判断された場合、受信制御部８
は、自動閉鎖装置１６が作動していない、つまりシャッ
ターカーテン２が自重降下中でない（シャッターカーテ
ン２が上昇作動中あるいは停止している）とし、この場
合には初期状態にリターンする。これに対し、動作確認
用マイクロスイッチ接点２０ａが開成していると判断さ
れた場合には、受信制御部８は、自動閉鎖装置１６が作
動していてシャッターカーテン２は自重降下中であると
して、後述する自重降下時閉鎖制御ルーチンに移行す
る。

【００１９】前記通常時閉鎖制御ルーチンについて、図
６に示すフローチャート図に基づいて説明すると、該ル
ーチンにおいて、受信制御部２６は、ＬＳＤ開成検知装
置２８からの検知信号が入力しているか否かを判断す
る。ここで、検知信号が入力していない、つまり下限リ
ミットスイッチＬＳＤが閉成状態であってシャッターカ
ーテン２は下限位置よりも上方に位置していると判断さ
れた場合には、障害物検知モードとなって障害物検知制
御が行われる。上記障害物検知モードでは、無線受信機
２５から障害物検知信号が入力されたか否かを判断し、
そして入力されたと判断された場合には、図示しないタ
イマ装置をセットし、緊急停止用リレー接点ｒｙ１を所
定時間Ｔ１（例えば３．５秒）のあいだ開成させるため
の励磁信号を緊急停止用リレーＲＹ１に出力すると共
に、該緊急停止用リレーＲＹ１への出力開始から所定時
間Ｔ２（例えば１秒）後に、タッチアップ用リレー接点
ｒｙ２を所定時間Ｔ３（例えば１．５秒）のあいだ閉成
させるための励磁信号をタッチアップ用リレーＲＹ２に
出力するように設定されている。而して、前記緊急用停
止リレー接点ｒｙ１の開成により閉鎖用回路１５が非通
電状態となってシャッターカーテン２が緊急停止すると
共に、タッチアップ用リレー接点ｒｙ２の閉成により開
放用回路１４が通電状態となってシャッターカーテン２
が所定時間Ｔ３のあいだ上昇（タッチアップ）する。つ
まり、開閉用モータ７の下降駆動時において、シャッタ
ーカーテン２が下限位置より上方に位置しているときに
障害物検知がなされた場合には、シャッターカーテン２
が緊急停止し、その後タッチアップ動作が行われる障害
物回避動作（本発明の第一の障害物回避動作に相当す
る）が実行される構成となっている。尚、前記第一の障
害物回避動作は、シャッターカーテン２の緊急停止後、
タッチアップ動作を行うように設定されているが、これ
に限定されるものではなく、例えば緊急停止のみを行う
ように構成しても良い。

【００２０】一方、上記通常時閉鎖制御ルーチンにおい
て、ＬＳＤ開成検知装置２８から検知信号の入力があっ
た、つまり下限リミットスイッチＬＳＤが開成してシャ
ッターカーテン２が下限位置に達したと判断された場合
には、シャッターカーテン２を全閉させてからモータ下
降駆動を停止させる全閉制御モードとなるが、本実施の
形態では、シャッターカーテン２が下限位置に達してか
ら所定のタイマ時間Ｔ４経過後にモータ下降駆動を停止
させるタイマ仕様の全閉制御が採用されている。つま
り、このタイマ仕様の全閉制御では、シャッターカーテ
ン２が下限位置に達してからさらに上記タイマ時間Ｔ４
だけ開閉用モータ７を下降側に駆動させることでシャッ
ターカーテン２が全閉するように設定されている。而し
て受信制御部２６は、ＬＳＤ開成検知装置２８から検知
信号が入力してからタイマ時間Ｔ４経過後、つまりシャ
ッターカーテン２が全閉した時点で、緊急停止用リレー
接点ｒｙ１を所定時間Ｔ５（例えば１秒）のあいだ開成
させるための励磁指令を緊急停止用リレーＲＹ１に出力
する。これにより、開閉用回路１５が非通電状態となっ
て開閉用モータ７が停止し、シャッターカーテン２の下
降作動が停止する。

【００２１】次に、自重降下時閉鎖制御ルーチンについ
て、図７に示すフローチャート図に基づいて説明する
と、該ルーチンにおいて、受信制御部２６は、下限リミ
ットスイッチ接点ｌｓｄが閉成しているか否かを判断す
る。ここで、閉成している、つまりシャッターカーテン
２が下限位置よりも上方に位置していると判断された場
合には、障害物検知モードとなって障害物検知制御が行
われる。そして、この自重降下時閉鎖制御ルーチンにお
ける障害物検知モードでは、無線受信機２５から障害物
検知信号が入力されたか否かを判断し、そして入力され
たと判断された場合には、図示しないタイマ装置をセッ
トし、緊急停止用リレー接点ｒｙ１を所定時間Ｔ６（例
えば６秒）のあいだ開成させるための励磁信号を緊急停
止用リレーＲＹ１に出力すると共に、タッチアップ用リ
レー接点ｒｙ２を所定時間Ｔ７（例えば５秒）のあいだ
閉成させるための励磁信号をタッチアップ用リレーＲＹ
２に出力するように設定されている。而して、前記タッ
チアップ用リレー接点ｒｙ２の閉成により開放用回路１
４が通電状態となって、シャッターカーテン２が所定時
間Ｔ７のあいだ上昇（タッチアップ）する。つまり、シ
ャッターカーテン２の自重降下中において、シャッター
カーテン２が下限位置より上方に位置しているときに障
害物検知がなされた場合には、シャッターカーテン２の
タッチアップ動作が行われる障害物回避動作（本発明の
第二の障害物回避動作に相当する）が実行される構成と
なっている。ところで、障害物検知がなされてから前記
所定時間Ｔ７が経過すると、タッチアップ用リレー接点
ｒｙ２が開成することにより開閉用モータ７の上昇側駆
動が停止し、シャッターカーテン２は自重降下を再開す
るが、この場合、障害物が除去されていないと、再び障
害物検知がなされてタッチアップ動作が繰り返される。
そこで、タッチアップ動作が所定回数（例えば５回）繰
り返された場合には、タッチアップ用リレーＲＹ２に対
する指令出力を停止し、これ以上のタッチアップ動作の
繰返しを回避するように設定することもでき、このよう
にした場合には、タッチアップ動作が所定回数繰り返さ
れた以降は、障害物検知がなされてもこれは無視され
て、シャッターカーテン２の自重降下が続行されること
になる。

【００２２】一方、上記自重降下時閉鎖制御ルーチンに
おいて、下限リミットスイッチ接点ｌｓｄが開成してい
る、つまりシャッターカーテン２が下限位置に達した判
断された場合には、無線受信機２５から障害物検知信号
が入力されてもこれは無視される。これにより、自重降
下が続行されてシャッターカーテン２は全閉する。

【００２３】叙述の如く構成されたものにおいて、通常
時には電動開閉機４の駆動に基づいてシャッターカーテ
ン２の障害物検知を伴う閉鎖作動が行われる一方、煙感
知器２２が感知作動した非常時には、連動制御器１７か
ら自動閉鎖装置１６に通電すべく作動信号が出力され、
これにより前述したようにブレーキ９の制動が解除され
てシャッターカーテン２の自重降下による開口部の閉鎖
がなされることになるが、このものにおいて、自重降下
するシャッターカーテン２に避難者が接当したような場
合には、これが座板スイッチ２３ににより検知されて無
線送信機２４から無線受信機２５に送信され、さらに障
害物検知制御部１２の受信制御部２６に入力される。そ
して該受信制御部２６では、自重降下中に障害物検知信
号の入力があった場合、所定時間Ｔ７のあいだ開閉用モ
ータ７を上昇側に駆動し、これによりシャッターカーテ
ン２が上昇することになる。そして、上記所定時間Ｔ７
経過後は、シャッターカーテン２の自重降下が続行され
ることになる。

【００２４】この様に本発明が実施されたものは、火災
等が発生した非常時に、シャッターカーテン２を自動的
に自重降下せしめて開口部を閉鎖できるようにしたので
ありながら、該自重降下するシャッターカーテン２に避
難者が接当したような場合にはシャッターカーテン２が
自動的に上昇することになって、避難者がシャッターカ
ーテン２に挟み込まれたりすることを回避でき、安全性
を確保できる。

【００２５】そのうえこのものは、障害物検知がなされ
た場合にタッチアップ動作を行う機能を有した既存のシ
ャッター装置にあっては、下限リミットスイッチＬＳＤ
のスイッチ接点ｌｓｄと動作確認用マイクロスイッチ接
点２０ａを障害物検知制御部１２に接続するための配線
を行うだけで実施することができ、既存のものにも簡単
に装備できる。

【００２６】尚、前記実施の形態では、動作確認用マイ
クロスイッチ接点２０ａの開閉の判断により自重降下中
であるか否かの判断を行う構成となっているが、シャッ
ターカーテン２の上昇中あるいは停止中に障害物検知信
号が入力されることはないと想定される場合には、自重
降下中であるか否かの判断を行わなくても良く、この場
合には、動作確認用マイクロスイッチ接点２０ａを障害
物検知制御部１２に接続する必要はない。また、駆動制
御部１０の端子Ｂ１と端子Ｌ２（または端子Ｌ３）とを
連結する回路を設け、該連結回路の電圧を監視するため
の回路を障害物検知制御部１２に設けることにより、自
動降下中の下限リミットスイッチＬＳＤの開閉を検出す
ることができ、この様にした場合には、下限リミットス
イッチのスイッチ接点ｌｓｄを障害物検知制御部１２に
接続する必要はない。さらに、障害物検知制御部１２に
おいて、下限リミットスイッチＬＳＤのスイッチ接点と
動作確認用マイクロスイッチ２０のスイッチ接点とを同
一の端子に接続する構成とすることもできる。またさら
に、障害物検知手段としては、光電スイッチを用いたも
の、あるいは座板スイッチとコードリールを組み合せた
有線式のもの等、各種の障害物検知装置を適宜採用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】シャッター装置の概略正面図である。

【図２】シャッター装置の制御回路図である。

【図３】（Ｘ）はモータ下降駆動検知装置を示す回路
図、（Ｙ）はＬＳＤ開成検知装置を示す回路図である。

【図４】自動閉鎖装置の回路図である。

【図５】受信制御部の制御手順を示すフローチャート図
である。

【図６】通常時閉鎖制御の制御手順を示すフローチャー
ト図である。

【図７】自重降下時閉鎖制御の制御手順を示すフローチ
ャート図である。

【図８】通常時および自重降下時における閉鎖作動のタ
イミングチャート図である。

【符号の説明】

２ シャッターカーテン ７ 開閉用モータ ９ ブレーキ １０ 駆動制御部 １２ 障害物検知制御部 １６ 自動閉鎖装置 １７ 連動制御器 ２３ 座板スイッチ ２２ 煙感知器 ２６ 受信制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動によるシャッターカーテンの開閉作
   動を行う電動開閉機構と、シャッターカーテンの自重降
   下を制動する制動手段と、制動手段による制動を解除し
   てシャッターカーテンを降下させる降下機構と、シャッ
   ターカーテンの下降中に障害物検知があったことを検知
   する障害物検知手段と、電動開閉機構による電動降下中
   であることを検出する電動降下検出手段と、シャッター
   カーテンが予め設定された下限位置に達していることを
   検出する下限検出手段とを備え、さらに、下限検出手段
   の非検出時において障害物検知手段からの検知があった
   場合に、電動降下検出手段の検出状態では第一の障害物
   回避動作を行い、電動降下検出手段の非検出状態では第
   二の障害物回避動作を行うよう電動開閉機構に対して指
   令を出力する障害物回避手段を設けた電動シャッターの
   障害物検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、降下機構は、火災等
   の異常感知に連動して制動を解除してシャッターカーテ
   ンを自重降下させる自重降下機構であって、該自重降下
   機構の作動中において、下限検出手段の非検出状態で障
   害物検知手段からの検知があった場合に、第二の障害物
   回避動作を行うよう障害物回避手段から電動開閉機構に
   対して指令が出力される構成である電動シャッターの障
   害物検知装置。