JPH09279970A - シャッターの障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 障害物検知部が故障してもこの故障を障害物
検知をするにより近い時期に知ることができるようにな
り、シャッターをより安全に開閉制御できること。 【解決手段】 シャッターを閉鎖させる操作を行いシャ
ッターが下降して着地前位置検出手段７を下方に通過す
ると検出信号が出力される。これによりタイマ１４が起
動しシャッターが床面に接触するに相当する期間経過後
にタイムアップする。動作判定手段１０は、タイマ１４
がタイムアップする以前に検知手段５が床面に接触した
ことに伴う検知信号を出力したとき検知手段５の動作が
正常と判定する。一方、タイマ１４がタイムアップした
とき検知手段５から検知信号が出力されないとき検知手
段５の動作が異常と判定し、シャッター開放時にこの異
常状態を報知手段１７から報知出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャッター開閉時
における障害物の接触を検知するシャッターの障害物検
知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】障害物検知装置は、実公昭５５−５３０
３６号公報に開示されているように、シャッターの開閉
時に障害物に接触すると、送信部が検知信号を送信し、
受信部がこれを受けて制御盤に対してシャッターを停止
させる等の安全制御を行う構成とされている。

【０００３】また、実公平５−４６６３４号公報に開示
された安全装置は、シャッターの下端部が床面に接触す
る手前の位置を座板位置検知スイッチで検知し、この検
知でタイマをスタートさせ、設定時間までに障害物検知
部から床面に接触したときの障害物信号が送信されれば
正常であり、障害物信号がなく設定時間が経過すると安
全装置の異常であると判断する構成である。これによ
り、シャッターの閉鎖に併せて安全装置（障害物検知
部）の作動確認が行えるものである。上記安全装置が設
けられたシャッターにおいて、シャッター降下後の下限
位置での停止制御は、タイマの設定時間に基づき行われ
るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シャッ
ターが長期間全閉状態となると、塵、泥等で障害物検知
部の検知スイッチが検知状態（例えばスイッチＯＮ）の
ままで固着してしまい、次のシャッター上昇時にスイッ
チが解除状態（ＯＦＦ）に復帰しないことも考えられ、
さらに、シャッターが全閉状態のまま長時間放置される
ことも考えられる。したがって、従来のように障害物検
知部の作動確認をシャッター閉鎖に併せて行う構成とし
たとき、その後の閉鎖の期間中に生じた故障は検知する
ことができず、以降のシャッター開放後であり全閉する
ときまでこの故障は放置状態とされることになる。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、障害物検知部が故障してもこの故障を
障害物検知をするにより近い時期に知ることができ、シ
ャッターをより安全に開閉制御できるようになるシャッ
ターの障害物検知装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシャッターの障害物検知装置は、シャッタ
ーの開閉操作に基づき開閉機２を対応方向に駆動制御
し、シャッター開閉中に開口部９での障害物検知に基づ
き前記駆動を安全となるよう制御する制御手段４を有す
るシャッターの障害物検知装置において、シャッターの
開口部９の障害物を検出したとき検出信号を出力する障
害物検知手段５と、障害物検知手段５の検知出力に基づ
き該障害物検知手段５を動作判定し、異常時にはシャッ
ター開放時に該異常状態を外部に報知する動作判定手段
１０と、を具備したことを特徴としている。

【０００７】また、請求項２記載のように、前記動作判
定手段１０は、閉鎖状態にあるシャッターの上昇時に起
動され、所定期間後にカウントアップするタイマ１４を
有し、シャッター上昇時に前記タイマ１４が起動してか
らカウントアップするまでの期間内での前記障害物検知
手段５から検知信号の状態に応じて障害物検知手段５を
動作判定し、異常時にはカウントアップ時に該異常状態
を外部に報知する構成としてもよい。

【０００８】また、請求項３記載のように、床面位置Ｌ
０よりやや上方に着地前位置Ｌ１が設定され、下降する
シャッター下端部１ａが該着地前位置Ｌ１を通過したと
き該通過を検出する着地前位置検出手段７と、シャッタ
ー下降時において前記着地前位置Ｌ１を通過したとき起
動し、シャッター下端部１ａが床面に接触する期間相当
後にカウントアップするタイマ１４とを有し、前記動作
判定手段１０は、シャッター下降時に前記タイマ１４が
起動してからカウントアップするまでの期間内での前記
障害物検知手段５から検知信号の状態に応じて障害物検
知手段５を動作判定し、異常時にはシャッター開放時に
該異常状態を外部に報知する構成としてもよい。

【０００９】また、請求項４記載のように、床面位置Ｌ
０よりやや上方に着地前位置Ｌ１が設定され、下降する
シャッター下端部１ａが該着地前位置Ｌ１を下方に通過
した後、再度着地前位置Ｌ１を上方に通過するまでの
間、シャッターの検出状態を保持出力する着地前位置検
出手段７と、開口部９の障害物を検出したとき検知信号
を出力し、障害物の非検出時には変化した検知信号を出
力する障害物検知手段５と、閉鎖状態にあるシャッター
の上昇時から前記着地前位置検出手段７の検出状態が変
化するまでの期間内における前記障害物検知手段５の検
知信号の変化の有無に応じて障害物検知手段５を動作判
定し、異常時には該異常状態を外部に報知する動作判定
手段１０と、を具備した構成とすることもできる。

【００１０】また、請求項５記載のように、閉鎖状態に
あるシャッターの上昇時に起動され、シャッター下端部
が前記着地前位置Ｌ１を上方に通過する期間相当後にカ
ウントアップするタイマ１４を設け、前記動作判定手段
１０は、シャッターが上昇操作されてからタイマ１４が
カウントアップするまでの期間内での前記障害物検知手
段５の検知信号の変化の有無に応じて障害物検知手段５
を動作判定し、また、タイマ１４がカウントアップする
までの期間内での前記着地前位置検出手段７の検出状態
の復帰変化の有無に応じて着地前位置検出手段７及びシ
ャッター上昇動作を動作判定し、異常時には該異常状態
を外部に報知する構成としてもよい。

【００１１】また、請求項６記載のように、前記着地前
位置検出手段７は、前記着地前位置Ｌ１に相当する位置
であってシャッターのガイドレール１ｂの下端部よりや
や上方位置に設けられた検出器７ａを有し、該検出器７
ａが昇降するシャッター下端部の座板１ａを検出する構
成としてもよい。

【００１２】また、請求項７記載のように、前記障害物
検知手段５は、該シャッター下端部１ａへの障害物ある
いは床面の直接的な接触により検知信号を出力する構成
とすることができる。具体的には、請求項８記載のよう
に、前記障害物検知手段５は、シャッターの下端部１ａ
に設けられ、該シャッター下端部１ａへの障害物あるい
は床面の直接的な接触により検知信号を無線出力する送
信器５ａと、前記送信器５ａの検知信号を無線受信して
動作判定手段１０に出力する受信器５ｂとを有する構成
としてもよい。また、請求項９記載のように、前記障害
物検知手段は、シャッターの下端部に設けられ、該シャ
ッター下端部への障害物あるいは床面の直接的な接触力
をガイドレール側に伝達する伝達機構と、シャッターの
ガイドレールに沿って設けられ、前記伝達機構の作動に
より検知信号を動作判定手段に出力する検出器とを有す
る構成としてもよい。

【００１３】また、請求項１０記載のように、前記障害
物検知手段５は、シャッターの開口部９の障害物を非接
触で検出し対応した検出信号を出力する構成とすること
ができる。また、請求項１１記載のように、前記障害物
検知手段５は、ガイドレール１ｂの一方に設けられた発
光部と、前記発光部と対向位置にあるガイドレール１ｂ
に設けられた受光部とを有し、前記発光部と受光部間の
光の通過／あるいは遮断により障害物を検出する構成と
してもよい。

【００１４】上記構成によれば、動作判定手段１０は、
シャッターを開閉操作してシャッターが床面に接触した
ときや、床面から離れたときに障害物検知手段５の動作
を動作判定する。動作判定手段１０は、判定の結果、障
害物検知手段５が故障等異常であると判定すると、閉鎖
状態にあるシャッターが開放されるタイミングで外部に
報知する。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明のシャッターの障害物検知
装置の第１の実施の形態を説明する。図１は、シャッタ
ーの正面図である。複数のスラットが連結されてなるシ
ャッター１は、操作部３の操作を制御手段４が検知し開
閉機２を対応方向に回転駆動することにより開閉され
る。また、シャッター閉鎖途中において開口部９に障害
物があることを検知したとき検知手段５から出力される
検知信号を受けてシャッターを直ちに停止制御する。

【００１６】検知手段５は、例えば図示のようにシャッ
ター１下端部１ａ（座板）部分に送信器５ａを設け、こ
の送信器５ａは障害物に接触したときの座板スイッチの
作動で検知信号を光等の無線で送信する。そして、シャ
ッターケース等開閉機２側に設けられた受信器５ｂは、
送信器５ａからの検知信号を受信して制御手段４に出力
する。これら送信器５ａ，受信器５ｂにより検知手段５
を構成する以外の例は後述する。

【００１７】また、床面位置Ｌ０よりやや上方の着地前
位置Ｌ１には、着地前位置検出手段７が設けられる。着
地前位置検出手段７は、一方のガイドレール１ｂの下端
よりやや上方位置（例えば１０〜２０ｃｍ）に設けられ
た近接スイッチ等の検出器７ａと、シャッター１の座板
１ａに設けたマグネット等の検出体７ｂで構成され、シ
ャッター１が下降し、このシャッター１が着地前位置Ｌ
１を通過したとき、対応する検出信号を出力する。

【００１８】制御手段４は、シャッターが閉鎖操作され
て下降し、着地前位置検出手段７の箇所を通過したとき
から所定時間後に、この下降動作を停止させる構成にな
っている。このため、制御手段４は、着地前位置検出手
段７からの検出信号で後述するタイマ１４を起動させ、
タイムアップしたときシャッターの下降動作を停止させ
る。タイマ１４のカウント時間は、シャッターが着地前
位置手段７を通過し床面に接触するまでの時間より若干
長い時間に設定しておくことにより、タイムアップ時に
は確実にシャッターの下端部が床面に接触できる。

【００１９】次に、図２は、本発明の電気的構成を示す
ブロック図であり、検知手段５の動作状態を判定する動
作判定手段１０の構成を抽出して記載してある。この動
作判定手段１０は、ＣＰＵ、及び実行プログラムが格納
されたＲＯＭ，ＲＡＭ等を有し、後述するように予め定
められた処理工程で検知手段５の異常を検知する。この
動作判定手段１０は、制御手段４内の構成の一部として
設けられるときには、制御手段４における実行プログラ
ムのうち所定の処理工程を構成していることになる。

【００２０】以下、動作判定手段１０についての内部構
成を説明する。操作検出部１１は、操作部３によるシャ
ッターの開放／閉鎖／停止の各操作状態を検出し、対応
する操作信号を異常出力部１５に出力する。検知フラグ
設定部１２は、検知手段５から検知信号が出力されたと
き対応して検知フラグＦを０（リセット）→１（セッ
ト）に変化させて記憶エリアに格納する。

【００２１】異常判別部１３は、検知フラグＦの状態
と、着地前位置検出手段７の検出信号と、タイマ１４の
出力に基づき、検知手段５の故障等の異常状態を判別す
る。判別結果が異常時には、異常信号を異常出力部１５
に出力する。タイマ１４は、所定時間経過後にタイプア
ップ信号を出力する。この異常判別部１３は、着地前位
置検出手段７から検出信号が入力されたとき、タイマ１
４を起動させ、このタイマがタイムアップするまでの期
間内での検知フラグＦの状態に基づき検知手段５の動作
状態を判別する。

【００２２】異常出力部１５は、異常判別部１３から異
常信号が入力されたとき、操作検出部１１から開放の操
作信号が入力されたタイミングで異常状態信号を報知手
段７に出力する。報知手段７は、異常状態信号の入力を
受けてこれを外部に報知する。例えばブザーを鳴らした
り、ランプを点灯させる。また、予めの設定により外部
の監視箇所等に報知を伝送することもできる。

【００２３】次に、上記動作判定手段１０による検知手
段５の動作判定処理を図３のフローチャートを用いて説
明する。シャッターが上端位置あるいは途中位置にあ
り、このシャッターを閉鎖する場合には、操作部３の閉
鎖操作により、制御手段４は開閉機２を対応方向に駆動
しシャッターを下降させる（ＳＰ１）。制御手段４は、
このシャッター１の下降時に座板１ａが着地前位置検出
手段７による着地前位置Ｌ１の検出前の状態（検出体７
ｂが検出器７ａより上方位置）のときに、検知手段５か
らの検知信号を受けると、シャッター１の下降を直ちに
停止させる安全制御を行う。このときの安全制御として
は若干量の反転上昇を行う設定としてもよい。

【００２４】ところで、制御手段４による安全制御の他
の例としては、図４のタイミングチャートに示すよう
に、シャッターが下降し着地前位置検出手段７による着
地前位置Ｌ１の検出前の状態のときに障害物に接触し検
知手段５からの検知信号を受けると、シャッター１（開
閉機２）を所定時間ｔ１だけ停止させ、この後上限のリ
ミットスイッチで検知されるまで反転上昇させ、所定時
間ｔ２後に再度降下させる動作を行う構成としてもよ
い。

【００２５】この降下で再度障害物に接触したときも上
記同様の動作を行うが、これは全体時間ｔ３が経過した
とき以降に障害物に接触したときには、下降を禁止し、
かつシャッターを上限位置まで移動させて開閉異常信号
を出力する構成とする。尚、ｔ１〜ｔ３はそれぞれタイ
マを用いた計時動作で監視する。

【００２６】シャッターが下降を続け、床面位置に近づ
くと、着地前位置検出手段７による着地前位置が検出さ
れる（ＳＰ２）。検出された時点でシャッター１は床面
から所定高さＬ１だけ上方位置にあり床面に向けて下降
している。動作判定手段１０の異常判別部１３は、この
着地前位置検出手段７の検出信号を受けてタイマ１４を
起動させ所定時間のカウントを開始させる（ＳＰ３）。

【００２７】この後も下降を続けると、シャッター１の
下端部は床面に接触する。この接触時、検知器５が正常
であれば床面への接触に対応して検知信号が出力され
る。具体的には、受信器５ｂが送信器５ａから無線等に
よる検知信号の受信の有無に応じ（ＳＰ４）、検知フラ
グ設定部１２は、検知信号受信時に検知フラグＦ＝１
（セット）に変化させて格納しておき（ＳＰ５）、未受
信時には０のまま変化させずに格納しておく（ＳＰ
６）。

【００２８】検知信号受信に伴う検知フラグＦの設定
（ＳＰ４〜６）は、タイマ１４がタイムアップするまで
の間の連続ループ処理とされる。この後、タイマ１４が
タイムアップすることにより（ＳＰ７）、制御手段４は
シャッターの下降を停止させる。この停止時、シャッタ
ーの下端部は床面に接触した全閉状態にある（ＳＰ
８）。

【００２９】このタイムアップ後、異常判別部１３は検
知手段５の動作判定を行う。異常判別部１３は、検知フ
ラグＦの状態を検知フラグ設定部１２から読み出し検知
フラグＦ＝１（セット）であれば、検知手段５が正常で
あると判定する。同異常判定は、タイムアップ後からシ
ャッターが開放操作されるまでの期間内に行われる。

【００３０】しかしながら、検知フラグ設定部１２から
読み出した検知フラグＦ＝０（リセット）であるとき、
閉鎖時に検知手段５が床面を検知しなかった異常状態で
あるとし、異常出力部１５に異常信号を出力する。

【００３１】この後、閉鎖されたシャッターに対する開
放操作があると、制御手段４は開閉機２を対応方向に駆
動しシャッターを継続的に上昇制御する（ＳＰ９）。同
時に、異常出力部１５は、異常判別部１３から異常信号
を受けているときには、操作検出部１１による開放の操
作信号の入力を受けたタイミングで異常状態信号を報知
手段７に出力する。

【００３２】これにより、検知手段５を構成する各部
（送信器５ａ，受信器５ｂ）が故障等何らかの事情で前
回の閉鎖時に床面接触で必要な検知信号を出力しなかっ
たとき、シャッターの開放操作に合わせて報知手段７か
ら対応する異常状態の報知がなされる。上記のように、
シャッターを開放しようとして行われる開放操作のタイ
ミングに合わせて検知手段５の動作確認を行う構成とす
ることにより、操作者に対する異常の報知をより適切な
時期に行えるようになる。

【００３３】尚、シャッターが下降し、着地前位置Ｌ１
を通過した後、シャッターが下限位置に達する前に操作
部３を停止操作したときには、タイマ１４のカウントも
同時に停止させ、この後閉鎖操作されシャッターが再下
降し始めるとカウント復帰させる構成となっている。こ
れにより、シャッターが全閉以前の状態で停止操作され
たときタイマ１４のタイムアップで下部に隙間がある状
態で停止制御されることが防止できる。これにより、シ
ャッターが全閉状態となった後の開放操作によっての
み、検知手段５異常時には報知手段７から対応する異常
状態が報知できるようになる。

【００３４】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。上記第１の実施の形態では、検知手段５が障害
物（床面を含め）接触時にのみ検知信号を出力する構成
として説明したが、この実施形態では図５の動作フロー
チャートに示すように、検知手段５は、障害物に接触し
たときに障害物検知信号を出力し、障害物の除去等で障
害物との接触が解除されることにより、復帰信号を出力
する構成とする。また、着地前位置検出手段７の検出器
７ａは、シャッター１下降で一旦検出体７ｂを検出した
後は、再度シャッター１が上昇し検出体７ｂが検出器７
ａ部分を上方に通過移動するまで検出状態を保持する自
己保持タイプのものを用いる。

【００３５】また、動作判定手段１０は、シャッターが
閉鎖された後、再度開放されたときに検知手段５の動作
判定を行う構成とする。このため、動作判定手段１０の
異常判別部１３は、シャッターが上昇することに伴い着
地前位置検出手段７からの検出状態が解除されるまでの
期間に、検知手段５から復帰信号が出力されたとき、検
知手段５が正常であると判断し、同期間までに復帰信号
が出力されないとき（障害物検知状態のままのとき）に
は、検知手段５が故障等異常であると判断し異常出力部
１５に異常信号を出力する。

【００３６】この実施の形態では、図１，図２に示す構
成とほぼ同一の構成部が用いられ、シャッター閉鎖まで
の期間は、図３に示した処理工程と同一の内容で処理す
ることができる。

【００３７】図６は、この実施形態での処理工程を示す
フローチャートであり、ＳＰ８までは図３の処理と同様
の処理がなされるものとする。即ち、シャッター１は制
御手段４により着地前位置検出手段７で検出された後タ
イムアップにより全閉位置で停止する。この後、閉鎖さ
れたシャッターに対する開放操作があると、制御手段４
は開閉機２を対応方向に駆動しシャッターを継続的に上
昇制御する（ＳＰ９）。

【００３８】シャッターが上昇し始めると、異常判別部
１３は検知手段５からの出力を監視する（ＳＰ２０）。
即ち、検知手段５が正常に動作すれば、この検知手段５
は床面からの離脱に基づき復帰信号を出力することにな
る。検知フラグ設定部１２は検知手段５からの復帰信号
を受けて検知フラグＦ＝１（セット）する（ＳＰ２
１）。しかしながら、シャッター１の上昇にかかわらず
復帰信号が出力されないときには、検知フラグＦは０の
ままである（ＳＰ２２）。

【００３９】この異常判別部１３による検知手段５の出
力監視は着地前位置検出手段７からの出力があるまでの
間の連続ループ処理とされる。そして、シャッター１が
着地前位置検出手段７部分を上方に通過したとき（ＳＰ
２３）、異常判別部１３は検知フラグＦの内容を読み出
し（ＳＰ２４）、検知フラグＦ＝０のときに検知手段５
が異常であると判別し、異常信号を異常出力部１５に出
力する（ＳＰ２５）。

【００４０】異常出力部１５は、シャッター１が着地前
位置検出手段７部分を上方に通過したときのタイミング
で報知手段１７を介し異常状態を報知する。また、異常
出力部１５が制御手段４に対し異常信号を出力する構成
とし、制御手段４はこの異常信号を受けてシャッター上
昇を直ちに停止させる構成としてもよい。この停止位置
は、着地前位置Ｌ１より僅か上方位置であるため、この
異常状態のシャッターが低い位置で停止できるから、上
方まで移動してしまうものに比してより安全な状態を維
持できる。尚、この異常状態時には制御手段４に対する
特殊操作により安全確認をする前提で強制上昇させるこ
ともできる。

【００４１】上記のように、シャッターの開放操作時に
検知手段５の動作確認を行う構成とすることにより、閉
鎖期間までには検知手段５に異常が生じなかったもの
の、閉鎖期間中で生じた故障を含めて操作者に対して異
常の報知を次の閉鎖動作により近い時期（障害物検知を
するにより近い時期）に行えるようになる。特にシャッ
ター１の閉鎖状態が長期間に渡るものとなったとき、こ
の閉鎖中に生じやすい故障等に対応することができるよ
うになる。

【００４２】尚、図３に示した処理工程のうち、検知フ
ラグＦの格納工程ＳＰ４〜ＳＰ６は省略してもよい。省
略した場合には、閉鎖時まで（シャッター１が全閉とな
るまで）における検知手段５の異常判別動作が省かれる
ことになる。一方、ＳＰ４〜ＳＰ６を省略しないときに
は、閉鎖時までと、開放時のいずれの時期での検知手段
５の動作判定を行えるようになり、いずれか一方でも異
常のときシャッター開放時に異常報知される。

【００４３】次に、図７に示すのは、本発明の第３の実
施形態による動作判定処理を示すフローチャートであ
る。前記第２の実施の形態では、図５記載の処理工程に
示されるように、着地前位置の通過時のタイミングで検
知手段５の動作判定を行うものであったのに対し、この
実施形態では、シャッター開放とともにタイマ１４を起
動させ（ＳＰ３０）、このタイマ１４のタイムアップ
（ＳＰ３４）のタイミングで検知手段５と、着地前位置
検出手段７の動作判定を行う。

【００４４】図７にて、図６と同様の処理工程は同一の
ステップ番号を附して説明を省略している。タイマ１４
がタイムアップするまでのカウント期間は、シャッター
１を開放させたときに床面位置Ｌ０から着地前位置Ｌ１
までの上昇にかかる時間よりもやや長く設定しておく。
これにより、タイマ１４がタイムアップするまでには、
正常時には検知手段５からは復帰信号が出力され（ＳＰ
２０）、また、着地前位置検出手段７は検知信号の保持
状態が解除される。

【００４５】対応して処理工程中には、この着地前位置
検出手段３１の検出信号の変化を判断する判断子（ＳＰ
３１）を設ける。また、異常判別部１３には、検知フラ
グ設定部１２同様に、着地前位置フラグ設定部を設け、
検知信号の保持が解除されたときフラグｆ＝１（解除状
態）とし（ＳＰ３２）、解除されないときフラグｆ＝０
（検知状態）として格納する（ＳＰ３３）。

【００４６】この後、タイマ１４がタイムアップすると
（ＳＰ３４）、この位置は、正常時であればシャッター
が着地前位置Ｌ１を越えた上方位置に達しているから、
異常判別部１３はフラグｆを判断し（ＳＰ３５）、フラ
グｆ＝１であれば正常としフラグｆ＝０（検知状態）で
あれば異常状態であるとして異常信号を出力する（ＳＰ
３６）。この異常の原因は、着地前位置検出手段７が故
障して検出信号が復帰しない状態のとき、及びシャッタ
ーが何らかの事情で上昇できず着地前位置Ｌ１より下方
に位置した状態でタイムアップした、のいずれかである
が、これらはいずれであっても、装置の動作に支障する
ため、報知手段１７からの異常報知によって早急に点検
・修理を促すことができるようになる。報知手段１７
は、前記検知手段５異常時の報知と異なる報知を行う構
成としたときには、いずれの異常であるかを特定できる
ようになる。

【００４７】以上のように、上記各実施の形態で説明し
た検知手段５は、送信器５ａの座板スイッチに障害物が
接触したことに基づき障害物検知を行い無線送信する構
成としたが、座板スイッチに限らず、座板に感圧テープ
スイッチやエアチューブ等を設けて構成してもよい。こ
の他、座板への障害物の接触でガイドレール側にこれを
伝達する伝達機構を設け、また、ガイドレールの高さ方
向に沿って検知器（テープスイッチ）を設けることによ
り、これら伝達機構とテープスイッチの組み合わせでも
同様に障害物の接触を検知できる。この場合、検知器
（テープスイッチ）の検知出力は有線で動作判定手段１
０に出力できるようになる。

【００４８】上記第１〜第３の各実施の形態で説明した
着地前位置検出手段７を構成する検出器は、他にガイド
レール１ｂに設けられて、座板１ａに接触する機械的自
己保持タイプのリミットスイッチで構成してもよい。ま
た、他の構成例としては、ガイドレール１ｂに投受光セ
ンサを設け、座板１ａに検出体である反射材を設け、光
の反射の有無で検出する構成としてもよい。さらに他の
構成例としては、前記開閉機２の回転軸の回転に基づき
着地前位置Ｌ１を検出する構成としてもよい。例えば、
開閉機の回転軸にカウンタを連結し、このカウンタのカ
ウントを着地前位置Ｌ１相当に設定してもよい。また、
タコジェネレータやポテンショメータを回転軸に連結し
ても同様に回転軸の回転から着地前位置Ｌ１を設定でき
る。

【００４９】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。この実施の形態では、着地前位置検知手段７
を設けず、これに代えて前記タイマ１４を用い、シャッ
ター開放時に検知手段５の動作を判定する構成である。
このため、前記第３の実施形態で説明した図７の一部を
除く形の判定処理が行われる。

【００５０】図８は、この実施形態の動作判定処理を示
すフローチャートである。尚、前述の実施形態と同一の
処理工程は同一のステップ番号を附している。閉鎖され
たシャッターに対する開放操作があると、制御手段４は
開閉機２を対応方向に駆動しシャッターを継続的に上昇
制御する（ＳＰ９）。このとき、動作判定手段１０は、
検知フラグＦ＝０とし（ＳＰ４０）、シャッター開放と
ともにタイマ１４を起動させる（ＳＰ３０a ）。この実
施の形態では、タイマ１４がタイムアップするまでのカ
ウント期間は任意に設定できる。例えば第３の実施形態
では、シャッター１を開放させたときに床面位置Ｌ０か
ら着地前位置Ｌ１までの上昇にかかる時間よりもやや長
く設定しておいたが、本実施の形態ではこれにかかわら
ず、短いあるいは長い期間に設定できる。少なくとも、
シャッターが上昇し床面から離れたことが検知手段５か
ら出力されるまでの期間後に設定しておけばよい。

【００５１】シャッターが上昇し始めると、異常判別部
１３は検知手段５からの出力を監視する（ＳＰ２０）。
監視期間中に、復帰信号が出力されこれを受信すると、
受信済で有る旨検知フラグＦ＝１にセットする（ＳＰ２
１）。しかしながら、タイマ１４がタイムアップすると
（ＳＰ３４）、異常判別部１３はフラグＦを判断し（Ｓ
Ｐ３５）、フラグＦ＝０であれば正常とし，フラグＦ＝
０（検知手段５が復帰していない）として異常信号を出
力する（ＳＰ３６）。このように、着地前位置検出手段
７を設けずとも、シャッター開放開始後所定期間で検知
手段５の動作判定を行うことができる。

【００５２】上記第１〜第４の実施の形態では接触式の
検知手段５を用い、障害物への接触で検知信号を出力す
る構成としたが、他には、非接触式で検知手段５を構成
することもできる。例えばシャッターケースに設けた送
信器が下方に向け超音波を出射しその反射波で開口部９
の障害物を検知する構成としたり、ガイドレール１ｂの
所定高さ位置同士間に光出射／入射する発光部と受光部
を設けて光の遮断で開口部９の障害物を検知する構成と
してもよい。この発光部／受光部は高さ方向に複数段設
ければ、開口部９に対しより細かい範囲で障害物を検知
できるようになる。

【００５３】図９は、本発明の第５の実施形態による動
作判定処理のフローチャートである。この実施形態で
は、ガイドレール１ｂ，１ｂに発光部と受光部を対向配
置させて検知手段５を構成し、この検知手段５の動作判
定をシャッター開放時に行う構成である。同図において
前記各実施例と同一の処理工程には同一のステップ番号
を附してある。

【００５４】閉鎖されたシャッターに対する開放操作が
あると、制御手段４は開閉機２を対応方向に駆動しシャ
ッターを継続的に上昇制御する（ＳＰ９）。この開放操
作を受けて動作判定手段１０は、検知手段５の状態を確
認する。即ち、シャッター閉鎖状態においては、ガイド
レール１ｂ部分にシャッターカーテンが位置しており、
検知手段５（受光部）は光遮断された状態にあることを
確認する（ＳＰ５０）。光遮断された状態でないときに
は、シャッターが閉鎖状態にないか、あるいは検知手段
５の動作異常であり、ＳＰ２５の異常報知に移行する。

【００５５】次に、動作判定手段１０は、検知フラグＦ
＝０とし（ＳＰ４０）、シャッター開放とともにタイマ
１４を起動させる（ＳＰ３０a ）。この実施の形態で
も、タイマ１４がタイムアップするまでのカウント期間
は第４の実施の形態と同様に任意に設定できる。

【００５６】シャッターが上昇し始めると、異常判別部
１３は検知手段５からの出力を監視する（ＳＰ５１）。
監視期間中に、光遮断から光検出状態に変化すると、検
知フラグＦ＝１にセットする（ＳＰ２１）。即ち、正常
時には、シャッターの開放により検知手段５では発光部
の光が受光部で受光され、光検出状態に変化することに
なる。そして、タイマ１４がタイムアップすると（ＳＰ
３４）、異常判別部１３はフラグＦを判断し（ＳＰ２
４）、フラグＦ＝１であれば正常とし、フラグＦ＝０
（光遮断状態のまま）として異常信号を出力する（ＳＰ
２５）。この異常状態は、シャッター開放直後に検知手
段５が障害物を検知したことに基づく受光部での光未検
出状態も含まれる。このように、検知手段５は、障害物
への接触で検知するものに限らず、非接触で検知する構
成のものについても、この検知手段５の動作判定を同様
に行うことができる。

【００５７】上記第５の実施形態において、ＳＰ５０で
シャッター開放前に光遮断状態を確認する構成としたが
これは省略してもよく、この場合でもＳＰ５１以降にお
ける検知手段５の動作判定を行える。また、第５の実施
形態においては検知フラグＦを用いて（ＳＰ４０，ＳＰ
２１，ＳＰ２４）検知手段５の動作判定を行う構成とし
たが、この検知フラグを用いずとも検知手段５を動作判
定することができる。このためには、ＳＰ３４のタイム
アップ後に光検出状態（ＳＰ５１の内容）であるとき正
常とし、光遮断（あるいは光未検出）時には異常状態と
してＳＰ２５の報知処理を行うようにすればよい。

【００５８】上記各実施の形態では、開閉体として上下
に昇降するシャッターを例に説明したが、本発明による
障害物検知手段の動作判定の構成及び上記作用効果は、
開閉体として他に水平方向に移動するドア等にも適用す
ることができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、シャッターが床面に接
触したとき、あるいはこの床面から離れたときの障害物
検知手段の作動状態に基づき、この障害物検知手段の動
作が正常であるか否かを判定し、異常時にはシャッター
が開放されたときにこの異常状態を報知する構成とした
ので、障害物検知手段が故障してもこの故障を障害物検
知をするにより近い時期に知ることができるようにな
り、シャッターをより安全に開閉制御できるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシャッターの障害物検知装置の第１の
実施の形態を示す正面図。

【図２】同装置の動作判定手段を示すブロック図。

【図３】同装置による動作判定処理を示すフローチャー
ト。

【図４】障害物検知時の安全制御動作を示すタイムチャ
ート。

【図５】第２の実施形態の検知手段の動作フローチャー
ト。

【図６】第２の実施形態の動作判定処理を示すフローチ
ャート。

【図７】第３の実施形態の動作判定処理を示すフローチ
ャート。

【図８】第４の実施形態の動作判定処理を示すフローチ
ャート。

【図９】第５の実施形態の動作判定処理を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１…シャッター、２…開閉機、３…操作部、４…制御手
段、５…検知手段、５ａ…送信器、５ｂ…受信器、７…
着地前位置検出手段、７ａ…検出器、７ｂ…検出体、１
０…動作判定手段、１１…操作検出部、１２…検知フラ
グ設定部、１３…異常判別部、１４…タイマ、１５…異
常出力部、１７…報知手段。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッターの開閉操作に基づき開閉機を
   対応方向に駆動制御し、シャッター開閉中に開口部での
   障害物検知に基づき前記駆動を安全となるよう制御する
   制御手段を有するシャッターの障害物検知装置におい
   て、 シャッターの開口部の障害物を検出したとき検出信号を
   出力する障害物検知手段と、 障害物検知手段の検知出力に基づき該障害物検知手段を
   動作判定し、異常時にはシャッター開放時に該異常状態
   を外部に報知する動作判定手段と、を具備したことを特
   徴とするシャッターの障害物検知装置。
2. 【請求項２】 前記動作判定手段は、閉鎖状態にあるシ
   ャッターの上昇時に起動され、所定期間後にカウントア
   ップするタイマを有し、 シャッター上昇時に前記タイマが起動してからカウント
   アップするまでの期間内での前記障害物検知手段から検
   知信号の状態に応じて障害物検知手段を動作判定し、異
   常時にはカウントアップ時に該異常状態を外部に報知す
   る構成とされた請求項１記載の障害物検知装置。
3. 【請求項３】 床面位置よりやや上方に着地前位置が設
   定され、下降するシャッター下端部が該着地前位置を通
   過したとき該通過を検出する着地前位置検出手段と、 シャッター下降時において前記着地前位置を通過したと
   き起動し、シャッター下端部が床面に接触する期間相当
   後にカウントアップするタイマとを有し、 前記動作判定手段は、シャッター下降時に前記タイマが
   起動してからカウントアップするまでの期間内での前記
   障害物検知手段から検知信号の状態に応じて障害物検知
   手段を動作判定し、異常時にはシャッター開放時に該異
   常状態を外部に報知する構成とされた請求項１記載の障
   害物検知装置。
4. 【請求項４】 床面位置よりやや上方に着地前位置が設
   定され、下降するシャッター下端部が該着地前位置を下
   方に通過した後、再度着地前位置を上方に通過するまで
   の間、シャッターの検出状態を保持出力する着地前位置
   検出手段と、 開口部の障害物を検出したとき検知信号を出力し、障害
   物の非検出時には変化した検知信号を出力する障害物検
   知手段と、 閉鎖状態にあるシャッターの上昇時から前記着地前位置
   検出手段の検出状態が変化するまでの期間内における前
   記障害物検知手段の検知信号の変化の有無に応じて障害
   物検知手段を動作判定し、異常時には該異常状態を外部
   に報知する動作判定手段と、を具備した請求項１記載の
   シャッターの障害物検知装置。
5. 【請求項５】 閉鎖状態にあるシャッターの上昇時に起
   動され、シャッター下端部が前記着地前位置を上方に通
   過する期間相当後にカウントアップするタイマを設け、 前記動作判定手段は、シャッターが上昇操作されてから
   タイマがカウントアップするまでの期間内での前記障害
   物検知手段の検知信号の変化の有無に応じて障害物検知
   手段を動作判定し、また、タイマがカウントアップする
   までの期間内での前記着地前位置検出手段の検出状態の
   復帰変化の有無に応じて着地前位置検出手段及びシャッ
   ター上昇動作を動作判定し、異常時には該異常状態を外
   部に報知する構成とされた請求項４記載のシャッターの
   障害物検知装置。
6. 【請求項６】 前記着地前位置検出手段は、前記着地前
   位置に相当する位置であってシャッターのガイドレール
   の下端部よりやや上方位置に設けられた検出器を有し、
   該検出器が昇降するシャッター下端部の座板を検出する
   構成とされた請求項３，４のいずれかに記載のシャッタ
   ーの障害物検知装置。
7. 【請求項７】 前記障害物検知手段は、該シャッター下
   端部への障害物あるいは床面の直接的な接触により検知
   信号を出力する構成とされた請求項１記載のシャッター
   の障害物検知装置。
8. 【請求項８】 前記障害物検知手段は、シャッターの下
   端部に設けられ、該シャッター下端部への障害物あるい
   は床面の直接的な接触により検知信号を無線出力する送
   信器と、 前記送信器の検知信号を無線受信して動作判定手段に出
   力する受信器とを有する構成である請求項７記載のシャ
   ッターの障害物検知装置。
9. 【請求項９】 前記障害物検知手段は、シャッターの下
   端部に設けられ、該シャッター下端部への障害物あるい
   は床面の直接的な接触力をガイドレール側に伝達する伝
   達機構と、 シャッターのガイドレールに沿って設けられ、前記伝達
   機構の作動により検知信号を動作判定手段に出力する検
   出器とを有する構成とされた請求項７記載のシャッター
   の障害物検知装置。
10. 【請求項１０】 前記障害物検知手段は、シャッターの
    開口部の障害物を非接触で検出し対応した検出信号を出
    力する構成とされた請求項１記載のシャッターの障害物
    検知装置。
11. 【請求項１１】 前記障害物検知手段は、ガイドレール
    の一方に設けられた発光部と、 前記発光部と対向位置にあるガイドレールに設けられた
    受光部とを有し、 前記発光部と受光部間の光の通過／あるいは遮断により
    障害物を検出する構成とされた請求項１０記載のシャッ
    ターの障害物検知装置。