JP4557621B2 - 開閉体制御システム - Google Patents
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Description
リモコン送信手段は、開閉手段の開閉停を制御するための上昇(開放)ボタン、下降(閉鎖)ボタン、停止ボタンなどを備えており、遠く離れた場所から開閉手段を遠隔操作することができる。この発明では、このようなリモコン送信手段を用いて開閉手段を操作する場合に、リモコン送信手段の利用者が予め定めた所定領域に位置する場合にのみ、リモコン送信手段による操作を可能としたものである。この所定領域を開閉手段の近くに設定することによって、利用者が開閉手段の近くでリモコン送信装置を操作した場合にのみ開閉体装置を動作させることができる。
開閉手段には、光電管センサなどのように開閉手段の下降時における安全確保のために使用される障害物感知手段を備えたものがある。このような障害物感知手段は、所定領域に利用者が進入したことを感知することができるので、障害物感知手段を感知手段として利用することによって、利用者が開閉手段の近くでリモコン送信装置を操作した場合にのみ開閉体装置を動作させることができる。
これは、リモコン送信手段の利用者が予め定めた所定領域に位置する場合に、リモコン送信手段を用いて操作することのできる動作を開閉手段の開動作に限定したものである。
障害物感知器、すなわち、光電管センサ6,7の投光器6a及び受光器7a間に利用者等を含む障害物を感知したか否かの判定を行い、感知した場合(yes)場合は次のステップS32に進み、そうでない(no)場合は、ステップS34にジャンプする。
シャッターカーテン2が下降動作中か否かの判定を行い、下降動作中(yes)の場合はステップS33に進み、そうでない(no)場合はステップS34にジャンプする。
前のステップS31,S32で、下降動作中に障害物感知器によって障害物が感知されたと判定されたので、シャッターカーテンの下降動作を停止する。なお、上昇動作中や停止中の場合には、そのままの状態を維持する。
リモコンスイッチ5の上昇(開放)ボタン5aが操作されたか否かを判断し、操作された(yes)場合はステップS35に進み、そうでない(no)場合はステップS37へジャンプする。
障害物感知器が障害物を感知中であるか否か、すなわち、光電管センサ6,7の投光器6a及び受光器7a間に利用者等を含む障害物が存在するか否かを判定し、感知中の場合(yes)場合は次のステップS36に進み、そうでない(no)場合は、ステップS37へ進む。
前のステップS34,S35で、上昇(開放)ボタン5aが操作された時点で障害物感知中であると判定されたので、シャッターカーテン2の上昇動作を実行する。すなわち、上昇(開放)ボタン5aが操作されたとしても、リモコンスイッチ5の利用者が光電管センサ6,7の投光器6a及び受光器7a間に位置して障害物感知中とならない限りシャッターカーテン2の上昇は行なわれないことになる。
リモコンスイッチ5の下降(閉鎖)ボタン5cが操作されたか否かを判断し、操作された(yes)場合はステップS38に進み、そうでない(no)場合はステップS40へジャンプする。
障害物感知器が障害物を感知中であるか否か、すなわち、光電管センサ6,7の投光器6a及び受光器7a間に利用者等を含む障害物が存在するか否かを判定し、感知中の場合(yes)場合は次のステップS39に進み、そうでない(no)場合は、ステップS40へ進む。
前のステップS37,S38で、下降(閉鎖)ボタン5cが操作された時点で障害物感知中でないと判定されたので、シャッターカーテン2の下降動作を実行する。すなわち、下降(閉鎖)ボタン5cが操作され、光電管センサ6,7の投光器6a及び受光器7a間に障害物が存在しないので、シャッターカーテン2の下降を行なうことになる。
リモコンスイッチ5の停止用ボタン5bが操作されたか否かを判断し、操作された(yes)場合はステップS41に進み、そうでない(no)場合はリターンする。
[ステップS41]
シャッターカーテン2が上昇又は下降動作中か否かの判定を行い、上昇又は下降動作中(yes)の場合はステップS42に進み、そうでない(no)場合はリターンする。
[ステップS42]
前のステップS40,S41で、停止用ボタン5bが操作された時点でシャッターカーテン2が上昇又は下降動作中なので、シャッターカーテン2の上昇又は下降動作を停止させる。
2…シャッターカーテン
3,4…ガイドレール
5…リモコンスイッチ
6,7…光電管センサ
6a…投光器
7a…受光器
21…モータ
22,23…駆動リレー
24…電磁ブレーキ(BC)
25…リモコン受信機
25a…上昇(開放)ボタン
25b…停止用ボタン
25c…下降(閉鎖)ボタン
26…リレーボックス
26a,26b…リレー
26c…駆動リレー
27…上限用リミットスイッチ
28…下限用リミットスイッチ
29…光電管センサアンプ
Claims (3)
- 開口部を開閉するように動作する開閉手段と、
前記開閉手段の動作を制御するための制御ボタンの操作指令情報を無線方式で前記開閉手段に送信するリモコン送信手段と、
前記リモコン送信手段からの操作指令情報を無線方式にて受信可能な領域内において前記開閉手段の近傍の所定領域に利用者が位置することを感知する感知手段と、
前記開閉手段の近傍の所定領域に利用者が位置することを前記感知手段が感知した状態で、前記リモコン送信手段から前記開閉手段の開動作又は閉動作を指示する前記操作指令情報を受信することによって前記開閉手段を開動作又は閉動作させる制御手段であって、前記開閉手段の開動作又は閉動作中に前記開閉手段の近傍の所定領域に利用者が位置しないことを前記感知手段が感知した場合であっても、前記開閉手段の開動作又は閉動作を継続するように制御する制御手段と
を備え、
前記感知手段として、前記所定領域に利用者や物体などが進入したことを感知する障害物感知手段を用い、
前記制御手段は、前記開閉手段の近傍の所定領域に利用者が位置することを前記感知手段が感知した状態で、前記リモコン送信手段から前記開閉手段の開動作又は閉動作を指示する前記操作指令情報を受信した場合には前記開閉手段の開動作のみを行なわせ、前記開閉手段の近傍の所定領域に利用者が位置しないことを前記感知手段が感知した状態で、前記リモコン送信手段から前記開閉手段の開動作又は閉動作を指示する前記操作指令情報を受信した場合には前記開閉手段の閉動作のみを行なわせることを特徴とする開閉体制御システム。 - 請求項1に記載の開閉体制御システムにおいて、前記制御手段は、前記リモコン送信手段から前記開閉手段の停止を指示する前記操作指令情報を受信した場合には前記感知手段の感知状態にかかわらず前記開閉手段を停止させることを特徴とする開閉体制御システム。
- 請求項1又は2に記載の開閉体制御システムにおいて、
前記開閉手段の近傍の所定領域に利用者が位置することを前記感知手段が感知した場合に、その感知状態を所定時間保持するタイマー手段を備えたことを特徴とする開閉体制御システム。
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- 2004-07-28 JP JP2004219595A patent/JP4557621B2/ja not_active Expired - Fee Related
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