JPH04169685A - 自動扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は身体障害者住宅等における遠隔制御可能な自動
扉に関する。

〔従来の技術〕

病院、役所等の公共施設やデパート等、不特定多数の人
々が出入りする建物には、赤外線を利用した自動扉が設
けられ、自由に出入りできるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述のような建物に設けられている自動扉は
不特定多数の人々を対象にしたものであるので、人が近
づけば自動的に開閉されるため個人住宅用には不向きで
ある。

しかしながら、車椅子に乗ったり、松葉杖を使用したり
しなければならない身体の不自由な人が住む住宅の場合
、玄関や部屋の出入り口に設けられている扉が通常の手
動構造のものでは開閉するのが困難で苦痛を伴うもので
ある。

そこで考えられるのが出入り口に開閉自在に枢支された
扉の上部側近にリモコンの開閉信号に基づいて前記界を
開閉することのできる扉開閉ユニットを設け、リモコン
操作により自動的に扉の開閉を行う自動扉であるが、開
閉の際、扉に近づき過ぎてリモコン操作を行ったりする
と使用者に扉が当たり、危険である。

また、扉から離れ過ぎてリモコン操作すると人の出入り
に要する時間以上に扉を開放させておくことになり、時
節によっては部屋の空調状態に影響を及ぼしたり、同様
の扉が複数箇所に設置されている場合には目的以外の扉
を開閉したりする恐れがある。

したがって、本発明においては、これらの課題を解決し
、本人の意志に基づき、且つ危険を伴うことなく目的の
扉を開閉できる自動扉を提供することを目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであ
り、出入り口に開閉自在に枢支された扉と、この扉の上
部側近に設けられ、リモコンの開閉信号に基づいて前記
界を開閉する扉開閉ユニットとから成る自動扉において
、前記リモコンに、同リモコンから前記扉開閉ユニット
までの距離を計測する距離計測手段を設け、前記界の開
閉時に計測された前記距離が予め設定されている範囲外
にあるときは前記距離計測を所定時間継続させ、この所
定時間内に前記距離が予め設定されている範囲になれば
前記開閉信号が送信され、前記界が開閉されるようにし
た。

〔作用〕

上記の構成であれば、リモコンにより扉を開閉するとき
、先ず、リモコンから扉開閉ユニットまでの距離が計測
され、計測された距離が近すぎたり速すぎたりすると扉
を開閉するための開閉信号は送信されず、所定時間は距
離計測を継続させ、扉開閉ユニットまでの距離が予め設
定されている範囲になったとき初めてリモコンよりの開
閉信号が送信されるので安全に扉を開閉することができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。

図において、１は出入り口に開閉自在に枢支された扉、
２は扉１の上部側近に設けられた扉開閉ユニット、３は
扉開閉ユニット２に開閉信号を送信するだめのリモコン
、４は人の出入りを検出する赤外線センサーを備えた検
出器、５は前記界ｌの把手である。

扉開閉ユニット２は概略第２図のように構成されており
、６は前記リモコン３の開閉信号に対応する制御信号を
生成する制御部、７は前記制御部６により正逆転制御さ
れる電動機、８は前記制御部６により開閉制御され、前
記電動機７の動力を回動自在に軸支された回転軸９に伝
達するクラッチ部、１０は前記回転軸９に一体に設けら
れ、その−旦に前記扉１側に設けられている係止部１１
に回動自在に係止せしめる回転対１２を備えたアーム畝
１３は前記制御部６により開閉制御され、前記アーム部
１０の他端をロックするドアロック部である。

前記制御部６の下部にはリモコン３の開閉信号を受光す
る受光部６ａが有り、一方、前記クラッチ部８の回転軸
８ａの上端には、同回転軸８ａを上下動させるソレノイ
ド１４が結合され、下部の歯車８ｂと電動機７との間に
は歯車装置８Ｃが設けられ、また、前記ドアロック部１
３にもソレノイド１５が結合されている。

このように構成された扉開閉ユニット２は第１図に示す
ように、前記界ｌが開閉自在に枢支されている柱１６の
上部等に固定されるが、その扉開閉ユニット２から突出
しているアーム部１０の先端の回転体（歯車）１２は扉
１側に設けられた係止部１１に回動自在に係止させて扉
１を開閉するようにしている。

以下、扉開閉ユニット２およびリモコン３の動作を説明
する。

リモコン３の操作により扉１の「開」あるいは「閉」を
指示すると、このリモコン３は先ず第３図に示すような
動作によってリモコン３と扉開閉ユニット２との距離を
ｆ！認した後、実際の開閉信号を送信する。

ステップＳＴ１でリモコン３を扉開閉ユニット２の受光
部６ａに向け、扉１の「開」あるいは「閉」を指示する
とステップＳＴ２に移り、距離測定用のタイマー１と、
以下に説明する一連の動作を継続させるためのタイマー
２とをスタートさせ、ステップＳＴ３では前記タイマー
１の動作開始とともに距離計測のための超音波を発射す
る。

ステップＳＴ４では、先にステップＳＴ３で発射された
超音波が戻ったかどうかが判定され、戻ったことが確認
されるとステップＳＴ５ではタイマー１を停止させ、ス
テップＳＴ６では超音波が発射されてから戻るまでに要
した時間を利用してリモコン３と扉開閉ユニット間の距
離を計算する。

ステップＳＴ７ではステップＳＴ６で算出された距離が
予め設定されている範囲内にあるかどうかが判定され、
範囲内であればステップＳＴ８に進行させ、ステップＳ
ＴＩで指示した扉１の「開」あるいは「閉」の信号を送
信し、ステップＳＴ９で一連の動作を終了する。

もし、前記ステップＳＴ７での判定結果が予め設定され
ている範囲内になければステップ５ＴＩＯに進行し、こ
こではステップＳＴ６で算出された距離が予め設定され
ている範囲よりも大きいかどうかが判定され、大きけれ
ばステップ５ＴＩＩで「遠すぎる」の表示を出し、小さ
ければステップ５Ｔ１２で「近すぎるＪの表示を出し、
ステップ５Ｔ１３に進行する。　ステップ５Ｔ１３には
、前述の「速すぎる」あるいは「近すぎる」の表示が出
た場合、移動するのに要する十分な時間が設定されてお
り、その時間内に移動するか、あるいは、設定されてい
る時間がタイムアツプするまではステップＳＴ２〜ステ
ップ５ＴＩＩ　（またはステップ５Ｔ１２）の動作が繰
り返され、タイムアツプする前に移動完了すれば、リモ
コン３はステップＳＴＩで指示した扉１の「開」あるい
は「閉」の信号を扉開閉ユニット２に送信し、ステップ
ＳＴ９で一連の動作を終了する。

もし、所定時間内に移動しないとタイムアツプによりス
テップＳＴ９に進行するためステップＳＴＩでの入力信
号は解除され、扉は現状のまま維持されることになる。

ところで、前記ステップＳＴ４において、ステップＳＴ
３で発射された超音波が戻ったことが確認されるまでは
ステップ５Ｔ１４に回されるが、このステップ５Ｔ１４
ではステップＳＴ３で超音波が発射された時点からタイ
マーのカウントダウンが開始されていて所定時間が経過
するとステップＳＴ９に進行させ、一連の動作を終了さ
せるようになっている。

ステップ５Ｔ１４でタイムアツプするまでステップＳＴ
４で超音波の戻りが確認されないということはリモコン
３の操作時に方向が大きくずれていたことを意味し、こ
のようなときには、たとえ開閉信号が送信されたとして
も受光部６ａには受光されないので前記ステップ５Ｔ１
４を設けて一連の動作を終了させるようにしているので
ある。

以上、リモコン３の動作を説明したが、前記扉開閉ユニ
ット２の受光部６ａに例えば扉「開」の信号が受光され
ると制御部６はその入力信号を判読し、ソレノイド１５
を制御してドアロック部１３をロック状態から解除する
とともに、ソレノイド１４を制御して回転軸８ａを降下
させ、回転軸９と結合させた後、電動機７を正回転させ
る。

すると、電動機７の動力（回転力）は歯車装置８Ｃによ
って歯車８ｂ、回転軸８ａ、回転軸９、アーム部１０の
順に伝達され、アーム部ｌＯＯ回動によって扉１は開か
れる。

アーム部１０の回動によって、Ｗｌが所定の角度まで開
かれると、電動機７、ソレノイド１４、ソレノイド１５
への通電は遮断され、アーム部１０の他端はドアロック
部１３によってロックされ、扉１は人が通過するまで開
放状態のまま保持される。

人が通過したかどうかは扉１の上部（柱等）に設置され
た赤外線センサー４により検知され、その検出信号は前
記制御部６に信号線１７を介して入力される。

すると、制御部６はこの入力信号に基づいて前記ソレノ
イド１５を制御してアーム部ｌＯの他端をロック状態か
ら解除するとともに、ソレノイド１４および電動機７を
制御して電動機７の回転力をアーム部１０に伝達させる
。

このとき電動機７は逆回転になるように制御されるので
扉ｌは閉まり、扉１が完全に閉まると電動機７、ソレノ
イド１４、ソレノイド１５への通電は遮断され、アーム
部１０の他端はドアロツタ部１３によりロックされる。

もし、リモコン３の操作により扉１を開放させた後、人
の通過（出入り）がないと、前記赤外線センサー４の出
力は変化しないため扉１は開放状態に維持されるが、こ
のような場合にはリモコン３を操作して扉「開」の送信
を行うことにより、人が通過したときと同じように扉１
を閉じることができる。

Ｃ発明の効果〕 以上、説明したような自動扉であるならば、扉の開閉を
指示するリモコン側に、扉に近づき過ぎたり、扉から離
れ過ぎたりして操作したときには開閉信号が送信されな
いように工夫されているので、開閉される扉に当たった
り、目的外の扉が開閉されるようなこともなく安全であ
るとともに、扉の開閉を指示したとき、扉までの距離が
近づき過ぎたり離れ過ぎたりしていると、指示された内
容を所定時間記憶保持するとともに、近づき過ぎか離れ
過ぎかの表示を出すので、この表示を参考に前記所定時
間内に位置を移動すれば再度リモコン操作をしなくとも
扉は自動的に開閉されるため便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
同実施例の扉開閉ユニットの概略構成は第３図は同実施
例のリモコンの動作フローチャートである。 図中、１−−−一一扉、２・−扉開閉ユニット、３−・
−リモコン、４−・−検出器（赤外線センサー）、５・
−・−把手、６−・・制御部、６ａ・・−・受光部、７
−電動機、８−・−クラッチ部、８　ａ−−−−一回転
軸、８　ｂ−黄車、８　ｃ−ｉｌｒｌ装車、９−回転軸
、１０−・・・アーム部、１１−係止部、１２・−回転
体（滑車）　、１３−　　ドアロツタ部、１４．１５・
・−°ソレノイド、・１６−柱、１７・−信号線。 特許出願人　　株式会社富士通ゼネラル第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）出入り口に開閉自在に枢支された扉と、この扉の
   上部側近に設けられ、リモコンの開閉信号に基づいて前
   記扉を開閉する扉開閉ユニットとから成る自動扉におい
   て、前記リモコンに、同リモコンから前記扉開閉ユニッ
   トまでの距離を計測する距離計測手段を設け、前記扉の
   開閉時に計測された前記距離が予め設定されている範囲
   外にあるときは前記距離計測を所定時間継続させ、この
   所定時間内に前記距離が予め設定されている範囲になれ
   ば前記開閉信号が送信され、前記扉が開閉されることを
   特徴とする自動扉。
2. （２）前記距離計測手段により計測された距離が予め設
   定されている範囲外にあるときは、その状態を前記リモ
   コンに表示するようにして成る請求項１記載の自動扉。