CN111810039B - 卷帘门窗的遇阻处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种卷帘门窗的遇阻处理方法，其包括以下步骤，预设卷帘速度，设置上限位点和下限位点，并根据上限位点和下限位点确定卷帘行程，判断卷帘行程内的实时卷帘速度小于预设卷帘速度，卷帘暂停。本申请在卷帘行程内，当卷帘实时速度小于预设卷帘速度时，判断出卷帘过程受到了障碍，使得卷帘速度下降，此时应停止当前的卷帘动作，避免卷帘动作继续作用于障碍物上，从而避免了损伤或损坏障碍物，或者损坏到电动卷帘本身。

Description

卷帘门窗的遇阻处理方法

技术领域

本发明涉及电动卷帘技术领域，具体的涉及一种卷帘门窗的遇阻处理方法。

背景技术

电动卷帘是采用管状电机为动力的一种电动化卷帘机构，电动卷帘被广泛应用于住宅、企业、商场以及会展中心等建筑，往往以卷帘门或卷帘窗的形式出现。一般电动卷帘包括管状电机、套设于管状电机外的卷管、上端与卷管连接的卷片以及分设在卷片两侧的导轨，管状电机驱动卷管转动，转动的卷管带动卷片沿着导轨方向进行收卷或释放，完成卷帘动作。现有技术中的电动卷帘是通过控制器控制卷帘上行、下行或暂停，当卷帘遇到障碍物时无法自动停止，会对障碍物造成伤害，而且还会损坏电动卷帘本身。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种卷帘门窗的遇阻处理方法。

一种卷帘门窗的遇阻处理方法包括：

预设卷帘速度；

设置上限位点和下限位点，并根据上限位点和下限位点确定卷帘行程；

判断卷帘行程内的实时卷帘速度小于预设卷帘速度；

卷帘暂停。

根据本发明一实施方式，卷帘暂停，之后还包括以下步骤：

进行反向卷帘。

根据本发明一实施方式，进行反向卷帘，之后还包括以下步骤：

形成遇阻警示信息并发送操作者。

根据本发明一实施方式，设置上限位点包括以下步骤：

使卷帘上行；

确定实时卷帘速度连续两次或两次以上为零的位置为卷帘行程的上限位点。

根据本发明一实施方式，设置下限位点包括以下步骤：

使卷帘下行；

确定实时卷帘速度连续两次或两次以上为零的位置为卷帘行程的下限位点。

根据本发明一实施方式，确定卷帘行程，之后还包括以下步骤：

根据卷帘行程和预设卷帘速度确定卷帘时间；

根据卷帘时间进行处理灵敏度分级；处理灵敏度包括低级处理灵敏度、中级处理灵敏度以及高级处理灵敏度。

根据本发明一实施方式，根据卷帘时间进行处理灵敏度分级，包括：

判断卷帘时间在预设卷帘时间段内，则处理灵敏度分级为中级处理灵敏度；

判断卷帘时间大于预设卷帘时间段的最大值，则处理灵敏度分级为高级处理灵敏度；

判断卷帘时间小于预设卷帘时间段的最小值，则处理灵敏度分级为低级处理灵敏度。

根据本发明一实施方式，通过检测机构对实时卷帘速度进行监测；检测机构包括卷管联动组件以及监测组件；卷管联动组件与卷管连接，其跟随卷管同步运动；监测组件对卷管联动组件的运动进行监测，从而获得卷管的运动信息，根据卷管的运动信息获得实时卷帘速度。

根据本发明一实施方式，卷管联动组件包括联动管件、联动件以及检测承载件；联动件的一端与联动管件啮合，其另一端与检测承载件的一端啮合；监测组件包括待测件以及监测件；待测件设于检测承载件的另一端，监测件面向待测件。

根据本发明一实施方式，联动件与联动管件的内壁啮合，卷管套设于联动管件的外壁。

同现有技术相比，本申请在卷帘行程内，当卷帘实时速度小于预设卷帘速度时，判断出卷帘过程受到了障碍，使得卷帘速度下降，此时应停止当前的卷帘动作，避免卷帘动作继续作用于障碍物上，从而避免了损伤或损坏障碍物，或者损坏到电动卷帘本身。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中卷帘门窗的遇阻处理方法的流程图；

图2为本实施例中电动卷帘装置的结构示意图；

图3为本实施例中检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中卷帘门窗的遇阻处理方法的流程图。本实施例中的卷帘门窗的遇阻处理方法包括以下步骤：

S1，预设卷帘速度。

S2，设置上限位点和下限位点，并根据上限位点和下限位点确定卷帘行程。

S3，判断卷帘行程内的实时卷帘速度小于预设卷帘速度。

S4，卷帘暂停。

在卷帘行程内，当卷帘实时速度小于预设卷帘速度时，判断出卷帘过程受到了障碍，使得卷帘速度下降，此时应停止当前的卷帘动作，避免卷帘动作继续作用于障碍物上，从而避免了损伤或损坏障碍物，或者损坏到电动卷帘本身。

继续参照图2，图2为本实施例中电动卷帘装置的结构示意图。为便于理解，现引入电动卷帘装置做进一步说明本实施例中的卷帘门窗的遇阻处理方法，电动卷帘装置包括管状电机100、卷管200、帘片300以及两个导轨400。卷管200套设在管状电机100外，帘片300的上端与卷管200连接，两个导轨400分别位于帘片300相对的两侧。管状电机100驱动卷管200转动，使得卷管200对帘片300进行收卷或者释放，完成卷帘动作，收卷时帘片300处于开帘状态，释放时帘片300处于关帘状态。两个导轨400分别对帘片300收卷和释放的路径进行导向，以保证开帘和关帘顺利进行。优选的，在帘片300与卷管200连接的上端设置卡板(图中未显示)，对帘片300的上端进行限位，以避免帘片300释放完全后出现反向释放。优选的，在帘片300的下端具有两个并排设置的限位柱500，以避免帘片300收卷过量。优选的，在卷管200的外部罩设有外壳(图中未显示)，在导轨400的下端设置有底板700。

开帘状态时，障碍物600处于帘片300下端的下方。本实施例中的障碍物600可为足球或玩具等，也可为宠物或儿童。在关帘时，障碍物600必然会对帘片300的下端造成阻碍，帘片300以预设卷帘速度进行释放，此时实时卷帘速度等于预设卷帘速度，当接触到障碍物600时，帘片300的实时卷帘速度会随之降低，此时立即卷帘暂停，使得实时卷帘速度降低为零，避免帘片300的下端继续下降导致足球或玩具的损坏，或导致宠物或儿童的受伤，同时也会避免帘片300自身形变受损。

复参照图1和图2，更进一步，在步骤S1中，预设卷帘速度是正常开帘和关帘时的卷帘速度，即帘片300在正常收卷或释放时，帘片300的下端上升和下降的速度。本实施例中的预设卷帘速度可根据实际情况由人为设定，例如，设置预设卷帘速度为每秒0.4米。

在步骤S2中，帘片300是为了遮挡门窗，而门窗高度有限，因此需要设置上限位点和下限位点，以限定帘片300的卷帘行程。开帘时，当帘片300的下端的限位柱500抵接于卷管200外部罩设的外壳时，则达到了上限位点，关帘时，当帘片300的下端抵接于底板700时，则达到了下限位点。帘片300在上限位点与下限位点之间走过的行程即为卷帘行程。

在步骤S3中，预设卷帘速度是人为设定已知的，因此需要对实时卷帘速度进行监测，才能够快速判断出卷帘行程内的实时卷帘速度是否小于预设卷帘速度。本实施例中是通过检测机构对实时卷帘速度进行监测，具体是通过对卷管200的转动圈数和角度进行监测，从而获得实时卷帘速度。

再一并参照图3，图3为本实施例中检测机构的结构示意图。检测机构包括卷管联动组件1以及监测组件2。卷管联动组件1与卷管200连接，其跟随卷管200同步运动。监测组件2对卷管联动组件1的运动进行监测，从而获得卷管200的运动信息，根据卷管200的运动信息获得实时卷帘速度。其中，卷管联动组件1包括联动管件11、联动件12以及检测承载件13。联动件12的一端与联动管件11啮合，其另一端与检测承载件13的一端啮合。监测组件2包括待测件21以及监测件22。待测件21设于检测承载件13的另一端，监测件22面向待测件21。联动件12与联动管件11的内壁啮合，卷管200套设于联动管件11的外壁。具体的，联动管件11为圆管状，其内壁具有齿纹111，齿纹111沿着联动管件11的圆周方向设置，并靠近于联动管件11的一端部。优选的，在联动管件11的外壁设置有限位块112。卷管200套设于联动管件11的外壁时，其对应限位块112的位置开设有相适配的限位口(图中未显示)，通过联动管件11外壁的限位块112与卷管200的限位口配合，以保证联动管件11与卷管200同步运动的稳定性。联动件12包括第一齿轮121、第一齿轴122以及第二齿轮123。第一齿轮121以及第二齿轮123分别套设在第一齿轴122相对的两端。第一齿轮121与联动管件11的齿纹111啮合，第一齿轴122向着远离联动管件11的延伸。检测承载件13包括第二齿轴131以及第三齿轮132。第三齿轮132套设于第二齿轴131，第三齿轮132与第二齿轮123啮合。待测件21套设于第二齿轴131，并位于第三齿轮132远离联动管件11的一侧。监测件22包括两个监测器221，两个监测器221分别与待测件21的圆周正对，两个监测器221分别与待测件21的圆心连线呈“V”字型，本实施例中待测件21为磁环，监测器221为磁编码器。在具体应用时，监测器221集成在PCB板3上，PCB板3上具有可存储、编程、计算和逻辑控制的主控制芯片，预设卷帘速度、上限位点和下限位点的存储，实时卷帘速度的计算均可通过主控制芯片实现。卷管200转动，带动联动管件11转动，依次经过第一齿轮121、第一齿轴122、第二齿轮123、第三齿轮132以及第二齿轴131的传动，带动待测件21转动，监测器221对待测件21转动角度进行实时监测，并传递至PCB板3上的主控制芯片进行计算，即可以获得待测件21的实时圈数和角度，从而获得卷管200的实时圈数和角度。在另一实施例中待测件21和监测器221也可采用套设有反光纸的圆环和光耦传感器的配合进行监测，其中反光纸上设有宽度相同的黑银条纹区分反光的强弱，光耦传感器根据检测反光的强弱，获得转过角度和圈数。

此外，通过联动管件11、联动件12以及检测承载件13的传动，尤其是第一齿轮121在联动管件11内的转动啮合的结构设置。当卷管200转动一圈时，也就是联动管件11转动一圈时，第一齿轮121已经转动多圈，从而带动待测件21转动了多圈，如此，即可对卷管200的转动进行了放大监测，增强的监测准确度和灵敏度。在获得卷管200的实时转动的圈数和角度后，在结合卷径的变化即可获得实时卷帘速度，具体换算可采用现有的算法，此处不再赘述。

在步骤S4中卷帘暂停，停止对障碍物600的挤压，避免损坏，保证安全。

优选的，在步骤S4卷帘暂停之后还包括以下步骤：

S5，进行反向卷帘。通过反向卷帘，让帘片300的下端远离障碍物，避免卷帘继续对障碍物600造成挤压，以便于障碍物600的取出或移出。

在具体应用时，开帘、关帘、卷帘暂停和反向卷帘均是通过管状电机控制卷管200的正反转来实现，而对管状电机的正反转控制可通过现有的驱动控制芯片实现，此处不再赘述。具体应用时，驱动控制芯片可集成在PCB板3上，并主控制芯片连接，由主控制芯片发送相对应的开帘、关帘、卷帘暂停和反向卷帘的指令至驱动控制芯片，而后驱动控制芯片再根据指令驱动管状电机实现正反转。

优选的，在步骤S5进行反向卷帘之后还包括以下步骤：

S6，形成遇阻警示信息并发送操作者。可以理解的是，当在帘片300遇到障碍物600停止，并且反向卷帘后，因为障碍物600的所导致的“缺口”是依然存在，即关帘的过程并没有完成，此时需要将信息发送操作者，由操作者移出障碍物，再进行关帘操作。在具体应用时，可在PCB板3上集成无线通讯芯片，无线通信芯片与主控制芯片连接，由主控制芯片形成遇阻警示信息，并发送至操作者手中的控制器上，这里的控制器可为操作者手中控制电动卷帘的遥控器。

优选的，在步骤S2中，设置上限位点包括以下步骤：

使卷帘上行。即帘片300进行开帘动作。

确定实时卷帘速度连续两次或两次以上为零的位置为卷帘行程的上限位点。即帘片300的下端的限位柱500抵接于卷管200外部罩设的外壳时，实时卷帘速度降低为零，当限位柱500连续两次抵接于卷管200外部罩设的外壳时，在主控制芯片即可形成上限位点，完成上限位点的设置。

设置下限位点包括以下步骤：

使卷帘下行。即帘片300进行关帘动作。

确定实时卷帘速度连续两次或两次以上为零的位置为卷帘行程的下限位点。即帘片300的下端抵接于底板700时，实时卷帘速度降低为零，当帘片300的下端连续两次抵接于底板700时，在主控制芯片即可形成下限位点，完成下限位点的设置。

上述上限位点和下限位点的设置方式，非常便于操作者操作，具体而言，操作者手持控制器或遥控器，按下上行按钮，观察并使得帘片300的下端的限位柱500抵接于卷管200外部罩设的外壳连续两次，按下下行按钮，观察并使得帘片300的下端抵接于底板700连续两次，在PCB板3上的主控制芯片即可自动完成上限位点和下限位点的设置，从而确定卷帘行程。如此，还无需在遥控器上设置单独的上、下限位点的功能按钮，简化遥控器操作界面。

优选的，在步骤S2中，确定卷帘行程之后还包括以下步骤：

根据卷帘行程和预设卷帘速度确定卷帘时间。确定上限位点和下限位点后，即可知晓卷帘行程的长度是多少，再除以预设卷帘速度，即可知道在正常开帘或关帘的卷帘时间。例如，预设卷帘速度为每秒0.4米，卷帘行程为2米，则卷帘时间即为5秒。

根据卷帘时间进行处理灵敏度分级。处理灵敏度包括低级处理灵敏度、中级处理灵敏度以及高级处理灵敏度。可以理解的是，卷帘行程越小，则所需要的帘片300的数量就会越少，也会越轻，反之，卷帘行程越大，则所需要的帘片300的数量就会越多，也会越重。

当帘片300少而轻时，其易受到外界的干扰，例如，大风力吹动，或者外界轻碰帘片300，可能就会降低实时卷帘速度，因此在卷帘行程越小，帘片300少而轻时需要降低帘片300遇到障碍物暂停并反向卷帘的灵敏度，以减少外界干扰因素的影响。反之，当帘片300多而重时，其抗干扰能力相对更强，此事需要增强帘片300遇到障碍物暂停并反向卷帘的灵敏度。

根据卷帘时间进行处理灵敏度分级，包括以下三种情况：判断卷帘时间在预设卷帘时间段内，则处理灵敏度分级为中级处理灵敏度。判断卷帘时间大于预设卷帘时间段的最大值，则处理灵敏度分级为高级处理灵敏度。判断卷帘时间小于预设卷帘时间段的最小值，则处理灵敏度分级为低级处理灵敏度。

预设卷帘时间段是由人为设定的一个时间区间，预设卷帘时间段确定了，则卷帘行程就可以确定了，从而知晓帘片300是多而重，还是少而轻。例如，预设卷帘时间段为4-6秒，当预设卷帘速度为每秒0.4米，则卷帘行程为1.6米至2.4米。当卷帘时间在预设卷帘时间段内，则帘片300的所需要的卷帘行程在1.6米至2.4米之间，设定一个适当的处理灵敏度，以适用于大多数遇阻处理的情况。当卷帘时间大于预设卷帘时间段的最大值，即大于6秒，则卷帘行程就大于2.4米，此时，帘片300多而重，此时需要更高的处理灵敏度。当卷帘时间小于预设卷帘时间段的最小值，即小于4秒，则卷帘行程就小于1.6米，此时帘片300少而轻，易收到外界的干扰，此时需要更低的处理灵敏度。

处理灵敏度，是帘片300遇到障碍物暂停并反向卷帘的灵敏度，其暂停并反向卷帘的判断标准是实时卷帘速度小于预设卷帘速度。当执行帘片300暂停并反向卷帘的动作时，实时卷帘速度越靠近预设卷帘速度，则处理灵敏度越高。当执行帘片300暂停并反向卷帘的动作时实时卷帘速度越靠近零，则处理灵敏度越低。基于此，可根据实时卷帘速度靠近预设卷帘速度的程度来将处理灵敏度分为低级处理灵敏度、中级处理灵敏度以及高级处理灵敏度。例如，定义实时卷帘速度等于(0.9-0.99)预设卷帘速度为高级处理灵敏度，定义实时卷帘速度等于(0.8-0.89)预设卷帘速度为中处理灵敏度，定义实时卷帘速度等于(0.7-0.79)预设卷帘速度为低级处理灵敏度。在具体应用时，上述处理灵敏度可人为设定后存储在主控制芯片中，在确定好卷帘行程后，由主控制芯片根据卷帘行程和预设卷帘时间确定处理灵敏度。

综上，本实施例中的卷帘门窗的遇阻处理方法，能够避免卷帘作用于障碍物上，从而避免了损伤或损坏障碍物，或者损坏到电动卷帘本身；而且设置上限位点和下限位点方便快速；而且对处理灵敏度进行了分级，能够适配到不同场景下的电动卷帘，适应性高。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种卷帘门窗的遇阻处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

预设卷帘速度；

设置上限位点和下限位点，并根据所述上限位点和下限位点确定卷帘行程；

根据所述卷帘行程和所述预设卷帘速度确定卷帘时间；

根据所述卷帘时间进行处理灵敏度分级；处理灵敏度是帘片遇到障碍物暂停并反向卷帘的灵敏度；当执行帘片暂停并反向卷帘的动作时，实时卷帘速度越靠近预设卷帘速度，则处理灵敏度越高；当执行帘片暂停并反向卷帘的动作时实时卷帘速度越靠近零，则处理灵敏度越低；所述处理灵敏度包括低级处理灵敏度、中级处理灵敏度以及高级处理灵敏度；其中，判断所述卷帘时间在预设卷帘时间段内，则处理灵敏度分级为中级处理灵敏度；判断所述卷帘时间大于预设卷帘时间段的最大值，则处理灵敏度分级为高级处理灵敏度；判断所述卷帘时间小于预设卷帘时间段的最小值，则处理灵敏度分级为低级处理灵敏度；

判断所述卷帘行程内的实时卷帘速度小于预设卷帘速度；

卷帘暂停；

进行反向卷帘。

2.根据权利要求1所述的卷帘门窗的遇阻处理方法，其特征在于，进行反向卷帘，之后还包括以下步骤：

形成遇阻警示信息并发送操作者。

3.根据权利要求1所述的卷帘门窗的遇阻处理方法，其特征在于，设置上限位点包括以下步骤：

使卷帘上行；

确定实时卷帘速度连续两次或两次以上为零的位置为卷帘行程的上限位点。

4.根据权利要求1所述的卷帘门窗的遇阻处理方法，其特征在于，设置下限位点包括以下步骤：

使卷帘下行；

确定实时卷帘速度连续两次或两次以上为零的位置为卷帘行程的下限位点。

5.根据权利要求1-4任一所述的卷帘门窗的遇阻处理方法，其特征在于，通过检测机构对所述实时卷帘速度进行监测；所述检测机构包括卷管联动组件(1)以及监测组件(2)；所述卷管联动组件(1)与卷管连接，其跟随所述卷管同步运动；所述监测组件(2)对所述卷管联动组件(1)的运动进行监测，从而获得所述卷管的运动信息，根据所述卷管的运动信息获得所述实时卷帘速度。

6.根据权利要求5所述的卷帘门窗的遇阻处理方法，其特征在于，所述卷管联动组件(1)包括联动管件(11)、联动件(12)以及检测承载件(13)；所述联动件(12)的一端与所述联动管件(11)啮合，其另一端与所述检测承载件(13)的一端啮合；所述监测组件(2)包括待测件(21)以及监测件(22)；所述待测件(21)设于所述检测承载件(13)的另一端，所述监测件(22)面向所述待测件(21)。

7.根据权利要求6所述的卷帘门窗的遇阻处理方法，其特征在于，所述联动件(12)与所述联动管件(11)的内壁啮合，所述卷管套设于所述联动管件(11)的外壁。

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