MXPA04005147A

MXPA04005147A - Aparato y metodo para evitar exceso de fuerza, de tecnicas multiples, para operador de barrera movible.

Info

Publication number: MXPA04005147A
Application number: MXPA04005147A
Authority: MX
Inventors: B Willmott Colin
Original assignee: Chamberlain Group Inc
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2004-05-28
Publication date: 2005-04-28
Also published as: DE102004026203A1; US6940240B2; FR2855547A1; GB0412064D0; US20040239275A1; GB2423553B; GB0603771D0; CA2468630C; GB2423553A; GB2402432A; CA2468630A1; GB2402432B; AU2004202330A1

Abstract

Un operador de barrera movible puede usar una primera tecnica (11) par prevenir una aplicacion de fuerza en exceso durante el movimiento controlado de una barrera movible (43) y al menos una segunda tecnica (12) para prevenir de manera similar una aplicacion de fuerza en exceso durante tal movimiento. Ambas tecnicas pueden entonces ser utilizadas para determinar (13) cuando puede no obstante ocurrir una aplicacion de fuerza en exceso y no evitarse de manera razonable. En una forma de realizacion, dos tecnicas (21, y 22) pueden usarse para detectar la fuerza aplicada durante el movimiento de la barrera movible y tal informacion puede ser usada para determinar (23) si la fuerza aplicada esta siendo indicada de manera confiable. En otra forma de realizacion, se utilizan la informacion de limite de desplazamiento (51), informacion de desplazamiento (52) e informacion de historia de desplazamiento (53) para determinar si la operacion normal del operador de barrera movible debe ser superada (54) debido a una expresion posible de fuerza indebida.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA EVITAR EXCESO DE FUERZA, DE TÉCNICAS MÚLTIPLES, PARA OPERADOR DE BARRERA MOVIBLE Campo Técnico Esta invención se refiere generalmente a operadores de barrera movible y, de manera mas particular, a evitar una aplicación de fuerza en exceso cuando se mueve una barrera movible correspondiente. Antecedentes Barreras movibles de varios tipos son conocidas en la materia, incluyendo mas no limitadas a barreras horizontalmente y verticalmente deslizables, barreras verticalmente y horizontal-mente pivotables, barreras de pieza sencilla, barreras de piezas múltiples o segmentadas, barreras parciales, barreras completas, cerraduras rodantes, y varias combinaciones y permutaciones de las anteriores. Tales barreras son típicamente usadas para controlar acceso físico y/o visual a o vía una entrada (o salida) tal como, por ejemplo, una puerta a un edificio o un punto de entrada para una cochera. En muchos casos, un motor u otro mecanismo de impartición de movimiento se utiliza para efectuar movimiento selectivo de tal una barrera movible. Un operador de barrera movible entonces usualmente será utilizado para permitir control del mecanismo de impartición de movimiento. En algunos casos un usuario puede controlar al operador de barrera movible por aserción de una o mas superficies de control que se asocian físicamente con el operador de barrera movible. En otros casos tal control puede efectuarse por la transmisión de una señal de control remoto inalámbrica al operador de barrera movible. Tales operadores de barrera movible comúnmente sirven en parte para monitorear un parámetro que corresponde a fuerza según se aplica cuando se mueve tal una barrera movible. Por otro lado, es deseable suministrar suficiente fuerza para asegurar que la barrera movible sea capaz de desplazarse satisfactoriamente en toda su trayectoria de desplazamiento. Esto puede requerir, a su vez, la necesidad de aplicar una fuerza suficiente mayor que la normalmente requerida para permitir que la barrera movible se mueva a través de áreas que, por una variedad de razones posibles, presenta mayor resistencia al movimiento de la barrera movible. Por otro lado, una barrera movible en movimiento puede potencialmente entrar en contacto con un obstáculo. Cuando un obstáculo ocasiona resistencia al movimiento de la barrera movible, significativamente aumentar la fuerza aplicada puede potencialmente llevar a dañar la barrera movible, el obstáculo, o ambos. Consecuentemente, muchas barreras movibles monitorean de manera cercana la fuerza aplicada para cerciorarse cuando un nivel potencialmente inapropiado de fuerza está siendo aplicado para con ello permitir una respuesta segura. A pesar de lo anterior, aun en un sistema que monitorea de manera cercana fuerza aplicada, sin embargo aun existe un deseo para detectar problemas potenciales dentro del sistema para con ello proporcionar aun mayor aseguramiento de seguridad y operación efectiva del operador de barrera movible. Breve Descripción de los Dibujos Las necesidades anteriores son por lo menos parcialmente alcanzadas a través de la provisión del método y aparato de señal de estado para operador de barrera movible y control remoto inalámbrico correspondiente descrito en la siguiente descripción detallada, particularmente cuando se estudia en conjunto con los dibujos, donde: la figura 1 comprende un diagrama de flujo de panorama general según se configura de acuerdo con varias formas de realización de la invención; la figura 2 comprende un diagrama de flujo según se configura de acuerdo con una forma de realización de la invención; la figura 3 comprende un diagrama de bloques según se configura de acuerdo con una forma de realización de la inven-ción; la figura 4 comprende un diagrama de bloques según se configura de acuerdo con una forma de realización de la invención; la figura 5 comprende un diagrama de flujo según se configura de acuerdo con otra forma de realización de la invención; la figura 6 comprende un diagrama de bloques según se configura de acuerdo con otra forma de realización de la invención; y la figura 7 comprende un diagrama de bloques según se configura de acuerdo con otra forma de realización de la invención . Los técnicos en la materia apreciarán que elementos en las figuras se ilustran para simplicidad y claridad y no necesariamente han sido dibujados a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos en las figuras pueden estar exagerados con relación a otros elementos para ayudar a mejorar el entendimiento de varias formas de realización de la presente invención. También, elementos comunes mas bien entendidos que son útiles o necesarios en una forma de realización comercialmente factible típicamente no se ilustran para facilitar una vista menos obstruida de estas varias formas de realización de la presente invención. Descripción Detallada Generalmente hablando, con respecto a estas varias formas de realización, un operador de barrera movible usa una primera técnica para impedir una aplicación de fuerza en exceso en por lo menos una primera posición de operador de barrera movible potencial y además usa por lo menos una segunda técnica (la cual segunda técnica es de preferencia diferente de la primera técnica) para de nuevo impedir una aplicación de fuerza en exceso en la primera posición de operador de barrera movible potencial predeterminada. Ambas técnicas son entonces usadas para evaluar si el operador de barrera movible evitará de manera confiable la aplicación de fuerza en exceso en una primera posición de operador de barrera movible potencial predeterminada. Cuando es verdadero, el operador de barrera movible operará en una manera normal. Cuando no es verdadero (significando que una aplicación de fuerza en exceso no puede evitarse de manera confiable) el operador de barrera movible en su lugar tomará una acción predeterminada. En una forma de realización preferida, tal una acción predeterminada puede incluir, por ejemplo, detener el movimiento de una barrera movible en movimiento y/o invertir la dirección de movimiento de la barrera movible en movimiento. En otras formas de realización, la acción predeterminada puede incluir ( adicionalmente o como una acción segregada) la provisión de una alarma. Con respecto a un enfoque, el operador de barrera movible usa una primera técnica para detectar fuerza según se aplica de manera probable con respecto al movimiento selectivo de una barrera movible para proporcionar un resultado de fuerza detectada primero y una segunda' técnica (la cual de preferencia es diferente de la primera técnica) para de nuevo detectar tal fuerza. Los resultados de fuerza detectada resultante son entonces evaluados para determinar si el operador de barrera movible probablemente tendrá disponible una indicación confiable de la fuerza aplicada durante la operación normal. Cuando es verdadero, la operación normal sigue y/o continua. Cuando es falso, el operador de barrera movible efectúa una acción predeterminada correspondiente. Un controlador o múltiples controladores pueden utilizarse para llevar a cabo este enfoque. Con respecto a otro enfoque, por lo menos dos controladores son proporcionados. Ambos controladores reciben información de limite de desplazamiento (según se relaciona, por ejemplo, con un límite de posición superior para la barrera movible, un límite de posición inferior, o ambos) y ambos controladores también reciben información de desplazamiento de barrera movible (según se proporciona, por ejemplo, por un sensor de revoluciones por minuto que se acopla operativamente a un motor que impulsa el movimiento de la barrera movible) . Además, este enfoque mantiene una historia de desplazamientos de barrera movible previos y de preferencia hace a esta información disponible a por lo menos el segundo controlador. Así configurado, el primer controlador usa la información de límite de desplazamiento y la información de desplazamiento de la barrera movible cuando ocasiona selectivamente que la barrera movible se mueva a partir de una primera posición a una segunda posición (tal como, por ejemplo, a partir de una posición completamente abierta a una posición completamente cerrada) . El segundo controlador usa la información de límite de desplazamiento, la información de desplazamiento de barrera movible, y la historia de desplazamientos de barrera movible previos para determinar si y cuando el movimiento de la barrera movible por el controlador primero debe ser superado. Por ejemplo, en un enfoque preferido, el segundo controlador determina cuando una confluencia presente de la información de desplazamiento y la información de limite de desplazamiento son inconsistentes con la historia de previos desplazamientos de barrera movible (con un grado suficiente de inconsistencia siendo usado para determinar que el operador de barrera movible no puede asegurar de manera suficiente que una aplicación de fuerza en exceso será evitada si ocurriera algún contratiempo de operación) . Con referencia ahora a los dibujos, y en particular a la figura 1, con respecto a estas varias formas de realización un operador de barrera movible persigue un proceso 10 que usa 11 una primera técnica para impedir la aplicación de fuerza en exceso y que usa 12 una segunda técnica (la cual es de preferencia diferente de la primera técnica) para también prevenir una aplicación de fuerza en exceso durante el movimiento controlador de una barrera movible correspondiente. Según se describe mas adelante en mayor detalle, una amplia variedad de técnicas pueden acomodarse y utilizarse en esta manera. En una forma de realización preferida, ambas técnicas son esencialmente integrales al propio operador de barrera movible (esto es, aunque plataformas de detección remotas y/o de otra manera periféricas puedan utilizarse donde se desee o sea apropiado, los mecanismos de detección de preferencia serán configurados mas integralmente con la propia plataforma de operador de barrera movible) . El proceso 10 entonces determina 13 si, con base en la primera o segunda técnica, el operador de barrera movible puede probablemente evitar de manera confiable una instancia de aplicación de fuerza excesiva. Cuando una aplicación de fuerza en exceso puede probablemente evitarse, el proceso 14 permite o de otra forma efectúa operación normal del operador de barrera movible. Cuando una aplicación de fuerza excesiva no se puede evitar de manera confiable, sin embargo, el proceso 10 efectuará por lo menos una acción predeterminada correspondiente 15. Con referencia ahora a la figura 2, una forma de realización primera mas detallada incluye un proceso de operador de barrera movible 20 que detecta 21 fuerza según se aplica de manera probable con respecto a movimiento selectivo de una barrera movible usando una primera técnica mientras también se detecta 22 tal fuerza a través de la aplicación de una segunda técnica que es de preferencia diferente a la primera técnica. En una forma de realización, una o ambas de estas técnicas detectan fuerza según probablemente se está aplicando actualmente para mover selectivamente la barrera movible. El proceso 20 entonces usa los resultados de fuerza detectada según se obtienen a través de estas dos técnicas para evaluar si el operador de barrera movible probablemente tiene disponible una indicación confiable de fuerza siendo aplicada para mover la barrera movible. La operación normal 24 resulta cuando la fuerza es detectada de manera confiable, mientras que una acción predeterminada apropiada 25 puede seguir a una determinación contraria. La figura 3 generalmente ilustra las porciones relevantes de un operador de barrera movible 30 que puede servir para efectuar tal un proceso. Una unidad de comparación 31 se acopla operativamente con un detector de fuerza primero 32 y un detector de fuerza segundo 33 donde el detector primero 32 detecta fuerza aplicada de acuerdo con una metodología primera y el detector segundo 33 detecta fuerza aplicada de acuerdo con una metodología segunda, diferente. Tales detectores de fuerza pueden basarse en cualquiera de una amplia variedad de criterios de detección relevantes, incluyendo mas no limitados a: revoluciones por un periodo de tiempo dado de un miembro de rotación de un motor de operador de barrera movible; tiempo entre pulsos de un sensor de revoluciones por minuto; tiempo transcurrido según ocurre entre posiciones específicas de la barrera movible durante desplazamiento de la barrera movible (incluyendo mas no limitado a tiempo transcurrido según ocurre entre un límite de desplazamiento de barrera movible y un punto de paso intermedio, tiempo transcurrido según ocurre entre un punto de paso intermedio y un límite de desplazamiento de barrera movible, tiempo transcurrido según ocurre entre por lo - lómenos dos puntos de paso intermedios, o tiempo transcurrido según ocurre entre indicadores de posición absoluta detectados, por nombrar algunos) ; cambio observado en la impedancia de un potenciómetro posicional; fuerza retro-electromotriz según se produce por un motor de corriente directa de operador de barrera movible; tiempo transcurrido según ocurre entre instancias de eventos de toque de interruptor de motor de operador de barrera movible; tiempo transcurrido según ocurre entre eventos, de deslizamiento de motor de operador de barrera movible; y deslizamiento de embrague mecánico. Así configurada, la unidad de comparación 31 puede comparar los resultados de fuerza según se proporcionan por los dos deflectores de fuerza 32 y 33 entre sí (como una alternativa, mediciones de fuerza múltiples pueden tomarse a través del uso de técnicas de detección de fuerza múltiples mientras solamente usan un sensor sencillo para obtener tales mediciones; en tal una forma de realización, estos resultados múltiples aun se comparan por la unidad de comparación 31 entre sí) y luego, por ejemplo, comparar el diferencial resultante contra uno mas umbrales. La magnitud del umbral puede establecerse tan pequeña o tan grande como sea apropiado para adecuarse al grado deseado de sensibilidad de desempeño. Umbrales múltiples pueden proporcionarse para permitir, por ejemplo, una utilización dinámica de umbrales variables para con ello rastrear, por ejemplo, condiciones o parámetros de operación cambiantes detectados predeciblemente o dinámicamente . Según se nota anteriormente, estos procesos permiten o efectúan una acción predeterminada ante la determinación de que la fuerza aplicada no puede detectarse confiablemente. Para soportar tal una acción predeterminada, la unidad de comparación ¦31, ante la detección de condiciones de detección de fuerza potencialmente no confiables (cómo puede deducirse, por ejemplo, cuando el diferencial entre la fuerza aplicada detectada entre los detectores primero y segundo 32 y 33 excede un umbral relevante predeterminado) puede emitir una señal que puede servir para automáticamente detener el movimiento presente de la barrera movible correspondiente y/o para invertir automáticamente el movimiento presente de la barrera movible. Si se desea, una unidad de anulación de operación opcional 34 puede acoplarse operativamente a la unidad de comparación 31 y puede servir para efectuar tal acción predeterminada. Asi configurada, esta unidad de anulación de operación 34 responderá a una indicación a partir de la unidad de comparación 31 respecto de desconfianza de fuerza medida inaceptable por si misma emitiendo una salida de acción predeterminada 35. Tal una unidad de comparación 31 y unidad de anulación de operación 34 pueden realizarse en una variedad de maneras que se entienden en la materia. Por ejemplo, estas pueden configurarse como componentes dedicados independientes dentro del operador de barrera movible o cualquiera o ambos pueden configurarse de manera mas integral. Mas aun, tales componentes pueden proporcionarse a través del uso de una plataforma dedicada de propósito simple o través de programación apropiada de una plataforma programable. Tal una plataforma de programación puede ser, por ejemplo, el controlador principal para el operador de barrera movible o puede ser un controlador secundario que sirve un rol de vigilante sobre la operación y comportamiento del controlador primario . Referencia se hará ahora a la figura 4 para ilustrar un ejemplo de un operador de barrera movible de dos controladores 40. En esta forma de realización, el operador de barrera movible 40 incluye por lo menos un controlador primero 41 y un controlador segundo 44. En esta forma de realización, el detector de fuerza primero 32 se acopla operativamente a tanto el controlador primero 41 y el controlador segundo 44, mientras que el detector de fuerza segundo 33 se acopla operativamente a solamente el controlador segundo 44 (si se desea, por supuesto, el detector de fuerza segundo 33 podría también acoplarse al controlador primero 41). Así configurado, el controlador primero 41 sirve para controlar una barrera movible 43 por vía de una interfaz de barrera movible 42 de acuerdo con una técnica bien entendida del estado de la técnica. Como parte de este modo de operación normal y ordinario, el controlador primero 41 recibe información de fuerza aplicada a partir del detector de fuerza primero 32 y utiliza esa información para evitar pro-activamente una aplicación de fuerza excesiva durante el movimiento controlado de la barrera movible 43 (de nuevo según se entiende bien en la materia) . El controlador segundo 44 sirve, en esta forma de realización, para utilizar la información a partir de los detectores de fuerza primero y segundo 32 y 33 para averiguar si el operador de barrera movible 40, y en particular el controlador primero 41, está probablemente, recibiendo información de fuerza aplicada actual (o recientemente aplicada) sustancialmente confiable. En esta forma de realización, el controlador segundo 44 no sirve para determinar si la fuerza según se aplica en cualquier punto dado de tiempo es, de hecho, excesiva. En su lugar, el controlador segundo 44 sirve para determinar si el controlador primero 41 está probablemente recibiendo información suficientemente confiable para permitir determinaciones probablemente válidas en este respecto. (Si se desea, por supuesto, el controlador segundo 44 también podría configurarse para monito-rear por si mismo para una aplicación de fuerza excesiva, y tal una determinación podría servir como un respaldo redundante o punto de comparación para las actividades del controlador primero 41) . (Según se nota anteriormente, sería también posible usar solamente un sensor sencillo en conjunto con dos técnicas de averiguación de fuerza diferentes para proporcionar la información de fuerza a los controladores primero y segundo 41 y .44. Tales enfoques alternativos para proporcionar información de fuerza deberán entenderse claramente estando dentro del ámbito de estas formas de realización.) Así configurado, tal un operador de barrera movible 40 puede fácilmente (y aun sustancialmente de manera continua) utilizar dos enfoques diferentes que ambos responden a una aplicación de fuerza a una barrera movible para averiguar si la fuerza está siendo detectada de manera confiable. Por ejemplo, si la magnitud de fuerza relativa según se detecta por ambos enfoques difiere considerablemente entre los dos enfoques, una conclusión puede sacarse razonablemente de que por lo menos una de esas mediciones de fuerza resultantes está probablemente equivocada. Esta diferencia significativa puede entonces usarse para informar pasivamente al controlador primero 41 de esta condición o para ocasionar de manera activa que el controlador primero 41 y/o la interfaz de barrera movible 42 (y/o un enlace de acoplamiento relevante según se puede disponer entre ellos) comience a funcionar de acuerdo con una acción precautoria predeterminada específica. La cantidad de diferencia que es suficiente para disparar tal una respuesta puede seleccionarse según sea apropiado a las necesidades y requerimientos de una configuración dada y aplicación pretendida o esperada. Con referencia ahora a la figura 5, con relación a otra forma de realización, un proceso de operador de barrera movible 50 puede proporcionar 51 información de limite de desplazamiento (tal como, por ejemplo, información de limite de desplazamiento superior que corresponde a una posición completamente abierta para una barrera movible y/o información de limite de desplazamiento inferior que corresponde a una posición completamente cerrada para la barrera movible) e información de desplazamiento 52 (tal como una dirección de movimiento presente y/o una velocidad presente y/o aceleración de movimiento de la barrera movible) . Además, este proceso recolecta y retiene 53 información de historia de desplazamiento respecto del desplazamiento de la barrera movible. Por ejemplo, esta historia puede contener información completa o parcial respecto de una distancia (o distancias) recorrida por la barrera movible cuando se mueve a una posición especifica (tal como una posición completamente abierta o completamente cerrada) durante uno o mas eventos de desplazamiento. Tal una historia puede mantenerse como uno o mas registros discretos con cada registro correspondiendo a un evento de desplazamiento particular. Como una de muchas otras alternativas posibles, esta historia también podría mantenerse como un promedio de una pluralidad de eventos de desplazamiento previos. Puede ser apropiado borrar tal información de historia de desplazamiento de tiempo en tiempo, ya sea en parte o en su totalidad. Por ejemplo, historia que refleja el comportamiento de desplazamiento mas allá de un número de umbral de ciclos de desplazamiento predeterminado puede descartarse (o ponderarse de manera mas ligera en comparación con información mas actual). Como otro ejemplo, cuando limites de fuerza se re-ajustan (ya sea por vía de un usuario o por vía de un proceso de ajuste dinámico automático como se entiende bien en la materia) puede ser apropiado ajusfar, parcialmente borrar, o completamente borrar información de historia de desplazamiento previamente almacenada o desarrollada. Como una ilustración, cuando un interruptor de limite se establece por un usuario o cuando un limite de fuerza de otra manera se establece, restablece, o se modifica con respecto a un modo de operación de inicialización o de aprendizaje dinámico la información de historia puede borrarse o modificarse según sea apropiado. El proceso 50 entonces utiliza esta información de limite de desplazamiento, información de desplazamiento, e información de historia de desplazamiento para determinar 54 si anula la operación ordinaria del operador de barrera movible. Por ejemplo, cuando una confluencia presente de la información de desplazamiento y la información de limite de desplazamiento es inconsistente con la historia de desplazamientos de barrera movible previos, un riesgo existe de que una cantidad de fuerza excesiva pueda aplicarse, debido a que el operador de barrera movible puede no estar ahora operando con información confiable respecto de la posición, movimiento, dirección de movimiento, u otro comportamiento relevante de la barrera movible. El proceso 50 anulará 55, en esta forma de realización y bajo tales circunstancias, la operación ordinaria del operador de barrera movible para con ello reflejar esta condición de riesgo incrementado. Cuando la información de desplazamiento, la información de limite de desplazamiento, y el registro histórico están en acuerdo sustancial entre si, el proceso 50 puede continuar permitiendo el movimiento presente 56 de la barrera movible y/o de otra manera continuar permitiendo operaciones ordinarias por el operador de barrera movible. Un operador de barrera movible 60 configurado para soportar tal un proceso 50 aparece en la figura 6. Con respecto a esta forma de realización, un controlador primero 41 recibe tanto información de limite de desplazamiento 61 e información de desplazamiento 62 como se nota anteriormente y utiliza esta información durante la operación normal de la interfaz de barrera movible 42 (y por lo tanto de la barrera movible 43) . Un controlador segundo 44 también recibe la información de limite de desplazamiento 61 y la información de desplazamiento 62 mientras también tiene acceso a la historia de desplazamiento de barrera movible según se describe anteriormente. Tal historia de desplazamiento de barrera movible puede retenerse dentro del propio segundo controlador 44 o puede retenerse externa al segundo controlador 44. Por ejemplo, parte o toda de la historia de desplazamiento de barrera movible podría retenerse opcional-mente en una memoria separada 63 (si se desea, por supuesto, tal información podría distribuirse sobre una pluralidad de plataformas de almacenamiento como se entiende en la materia) . Así configurado, el segundo controlador 44 puede utilizar la información de límite de desplazamiento, la información de desplazamiento, y la información almacenada que caracteriza desplazamientos previos de la barrera movible para determinar cuando, por ejemplo, el segundo controlador 44 debe anular al controlador primero 41 o debe de otra manera instruir o influenciar las actividades y funcionamiento de la interfaz de barrera movible 42. Con referencia ahora a la figura 7, una ilustración mas detallada de una forma de realización ilustrativa de este tipo será descrita. Los controladores primero y segundo 41 y 44 están compuestos de preferencia de plataformas programables apropiadas tales como microprocesadores o micro-controladores (aunque otras plataformas, incluyendo plataformas dedicadas cableadas, pueden ciertamente ser suficientes para estos propósitos cuando se configuran de manera apropiada de acuerdo con estas enseñanzas) . La información de límite de desplazamiento 61 comprende, en esta forma de realización, información de límite hacia arriba 71 (según corresponde a, por ejemplo, una posición completamente abierta para una barrera movible que se mueve por lo menos parcialmente en una dirección vertical entre una posición completamente abierta y una posición completamente cerrada) e información de límite hacia abajo 72 (que corresponde a, por ejemplo, esa posición completamente cerrada) . Información respecto de otros límites de desplazamiento (incluyendo límites absolutos, límites relativos, y límites dinámicos) puede también utilizarse según sea apropiado y según sea disponible en una forma de realización dada. La información de desplazamiento 62 puede proporcionarse a través del uso de, por ejemplo, un sensor de revoluciones por minuto 73 que proporciona tal información según concierne a la actividad de un motor que se usa para efectuar movimiento selectivo de la barrera movible. De nuevo, el controlador tanto primero y segundo 41 y 44 se acoplan operativamente para recibir tal información. Usando tal información, el controlador primero 41 controla de manera selectiva el movimiento de la barrera movible mientras comúnmente también haciendo otras actividades también. Por ejemplo, en esta forma de realización, el controlador primero 41 controla una luz (no mostrada) por vía de un interruptor de luz 74 (el último comúnmente comprendiendo un relevador controlado por transistor) . Por ejemplo, el controlador primero 41 puede ocasionar que la luz sea iluminada cuando la barrera movible es ocasionada a comenzar a moverse a partir de una posición estacionaria. En esta forma de realización, el controlador primero 41 también proporciona una señal de salida de control para cada uno de un interruptor hacia arriba 75 y un interruptor hacia abajo 76, cuando estos interruptores se acoplan apropiada-mente a, por ejemplo, una interfaz de barrera movible para con ello ocasionar que la interfaz de barrera movible tome acciones correspondientes que ocasionarán que la barrera movible se mueva hacia arriba y hacia abajo respectivamente. En esta forma de realización, el controlador segundo 44 se acopla para recibir la información de limite hacia arriba 71, la información de limite hacia abajo 72, el sensor de revoluciones por minuto 73, y también al repuesto de historia de desplazamiento 77 (suponiendo que el último se usa cuando tal información no está aun su icientemente residente en el controlador segundo 44) . Con base en el procesamiento y comparación apropiados de tal información, el controlador segundo 44 entonces proporciona, en esta forma de realización, señales de control de anulación al interruptor de luz 74 y el interruptor hacia arriba 75 para ocasionar, por ejemplo, que la interfaz de barrera movible comience a mover la barrera movible en una dirección hacia arriba a pesar de una señal contraria siendo emitida a partir del controlador primero 41 (en una forma de realización preferida, el flujo de energía al interruptor hacia abajo 76 pasa a través del interruptor hacia arriba 75, tal que cuando el último es-táD"abierto", la energía está disponible para el interruptor hacia abajo 76 y por el contrario, cuando el interruptor hacia arriba 75 está "cerrado" (según ocurrirá cuando el controlador segundo 44 proporciona una señal de anulación como se describe anteriormente) , la energía será negada al interruptor hacia abajo 76 a pesar de la provisión de una señal de accionamiento a partir del controlador primero 41, con ello asegurando la funcionalidad de anulación del controlador segundo 44). A través de estas varias formas de realización se puede observar que un operador de barrera movible puede operar de forma confiable en una manera que probablemente evita una aplicación de fuera excesiva durante el movimiento de una barrera movible sin necesariamente requerir al uso de mecanismos de detección de fuerza y/o detección de obstáculos periféricos externos (aunque tales pueden usarse integrales con o además de estas formas de realización según se desee) . El costo puede por lo tanto reducirse mientras también se permite una reducción en las comple idades presentes al instalar tal un sistema. Los técnicos en la materia reconocerán que una amplia variedad de modificaciones, alteraciones, y combinaciones pueden hacerse con respecto a las formas de realización anteriormente descritas sin salir del espíritu y alcance de la invención, y que tales modificaciones, alteraciones, y combinaciones se deben observar como estando dentro del ámbito del concepto inventivo.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un método que comprende: en un operador de barrera movible: usar una primera técnica para detectar fuerza según probablemente se está aplicando con respecto a movimiento selectivo de una barrera movible para proporcionar un resultado de fuerza detectada primero; usar una segunda técnica, la cual es diferente de la primera técnica, para detectar la fuerza para proporcionar un resultado de fuerza detectada segundó; usar los resultados de fuerza detectada primero y segundo para evaluar si el operador de barrera movible probablemente tiene disponible una indicación confiable de la fuerza; usar la indicación confiable de la fuerza durante la operación normal cuando la indicación confiable de la fuerza está probablemente disponible; tomar una acción predeterminada cuando la indicación confiable de la fuerza no está probablemente disponible.
2. El método de la reivindicación 1, donde la primera técnica se base en por lo menos uno de los siguientes fenómenos: revoluciones por un periodo de tiempo dado de un miembro de rotación de un motor de operador de barrera movible; tiempo entre pulsos de un sensor de revoluciones por minuto; tiempo transcurrido según ocurre entre posiciones especificas de la barrera movible durante el desplazamiento de barrera movible; cambio observado en la impedancia de un potenciómetro de posición; fuerza retro-electromotriz según se produce por un motor de corriente directa del operador de barrera movible; .. tiempo transcurrido según ocurre entre instancias de eventos de toque de interruptor de motor de operador de barrera movible ; tiempo transcurrido según ocurre entre eventos de deslizamiento de motor de operador de barrera movible; y deslizamiento de embrague mecánico.
3. El método de la reivindicación 2, donde los fenómenos de tiempo transcurrido según ocurre entre posiciones especificas de la barrera movible durante desplazamiento de la barrera movible incluyen por lo menos una de: tiempo transcurrido según ocurre entre un limite de desplazamiento de barrera movible y un punto de paso intermedie- tiempo transcurrido según ocurre entre un punto de paso intermedio y un limite de desplazamiento de barrera movible; tiempo transcurrido según ocurre entre por lo menos dos puntos de paso intermedios; tiempo transcurrido según ocurre entre indicadores detectados de posición absoluta.
4. El método de la reivindicación 1, donde la primera técnica y la segunda técnica se basan cada una en por lo menos uno de los siguientes fenómenos: revoluciones por un periodo de tiempo dado de un miembro de rotación de un motor de operador de barrera movible; tiempo entre pulsos de un sensor de revoluciones por minuto; tiempo transcurrido según ocurre entre posiciones especificas de la barrera movible durante el desplazamiento de barrera movible; cambio observado en la impedancia de un potenciómetro de posición; fuerza retro-electromotriz según se produce por un motor de corriente directa del operador de barrera movible; tiempo transcurrido según ocurre entre instancias de eventos de toque de interruptor de motor de operador de barrera movible ; tiempo transcurrido según ocurre entre eventos de deslizamiento de motor de operador de barrera movible; y deslizamiento de embrague mecánico.
5. El método de la reivindicación 1, donde usar una primera técnica para detectar fuerza incluye usar la primera técnica para detectar fuerza según probablemente está siendo presentemente aplicada para mover selectivamente la barrera movible .
6. El método de la reivindicación 1, donde: usar una primera técnica para detectar fuerza incluye usar la primera técnica para detectar fuerza según probablemente se está aplicando presentemente para selectivamente mover la barrera movible; usar una segunda técnica para detectar fuerza incluye usar la segunda técnica para detectar fuerza según probablemente se está aplicando presentemente para selectivamente mover la barrera movible.
7. El método de la reivindicación 1, donde: usar una primera técnica para detectar fuerza incluye usar una primera plataforma de procesamiento para usar la primera técnica; y usar una segunda técnica para detectar fuerza incluye usar una segunda plataforma de procesamiento para usar la segunda técnica .
8. El método de la reivindicación 7, donde usar una segunda plataforma de procesamiento para usar la segunda técnica incluye usar una segunda plataforma de procesamiento para usar tanto la primera técnica y otra técnica para detectar fuerza según probablemente se está aplicando presentemente para mover selectivamente la barrera movible.
9. El método de la reivindicación 1, donde usar una primera técnica y usar una segunda técnica incluye usar una primera plataforma de procesamiento para usar las técnicas tanto primera y segunda.
10. El método de la reivindicación 1, donde usar los resultados de fuerza detectada primero y segundo para evaluar si el operador de barrera movible probablemente tiene disponible una indicación confiable de la. fuerza incluye comparar los resultados de fuerza detectada primero y segundo entre sí.
11. El método de la reivindicación 10, donde comparar los resultados de fuerza detectada primero y segundo entre sí incluye comparar una diferencia resultante con por lo menos ün umbral primero.
12. El método de la reivindicación 1, donde tomar una acción predeterminada incluye detener automáticamente el movimiento de la barrera movible.
13. El método de la reivindicación 1, donde tomar una acción predeterminada incluye invertir automáticamente el movimiento de la barrera movible.
14. Un método para uso por un operador de barrera movible que comprende: proporcionar un controlador primero y segundo; proporcionar información de límite de desplazamiento para los controladores tanto primero y segundo; proporcionar información de desplazamiento de barrera movible para los controladores tanto primero y segundo; mantener una historia de desplazamientos de barrera movible previos en el controlador segundo; en el controlador primero: ocasionar selectivamente que la barrera movible se mueva a partir de una primera posición a una segunda posición, donde la segunda posición tiene asociada con ella un limite de desplazamiento primero; en el controlador segundo mientras el controlador primero selectivamente ocasiona que la barrera movible se mueva a la segunda posición: usar la información de limite de desplazamiento, la información de desplazamiento de barrera movible, y la historia de desplazamientos de barrera movible previos para determinar cuando el movimiento de la barrera movible por el controlador primero deberá ser anulado por el controlador segundo .
15. El método de la reivindicación 14, donde proporcionar información de limite de desplazamiento incluye proporcionar por lo menos un limite de posición superior y un limite de posición inferior.
16. El método de la reivindicación 15, donde proporcionar información de limite de desplazamiento incluye proporcionar por lo menos ambos de un limite de posición superior y un limite de posición inferior.
17. El método de la reivindicación 14, donde proporcionar información de desplazamiento de barrera movible incluye proporcionar información respecto de revoluciones por un periodo de tiempo dado según corresponden a un miembro que gira de un motor de operador de barrera movible.
18. El método de la reivindicación 14, donde mantener una historia de desplazamientos de barrera " movible previos incluye mantener una historia de una distancia recorrida por la barrera movible cuando se mueve a la segunda posición.
19. El método de la reivindicación 14, donde usar la información de limite de desplazamiento, la información de desplazamiento de barrera movible, y la historia de desplazamientos de barrera movible previos para determinar cuando el movimiento de la barrera movible por el controlador primero deberá ser anulado por el controlador segundo incluye determinar cuando una confluencia presente de la información de desplazamiento y la información de limite de desplazamiento es inconsistente con la historia de desplazamientos de barrera movible previos .
20. Un operador de barrera movible que comprende: un detector de fuerza primero teniendo una salida que comprende una indicación primera de fuerza presente según se está probablemente ejerciendo durante movimiento de una barrera movible, la cual indicación primera se basa, al menos en parte, en una primera técnica para averiguar la fuerza presente; un detector de fuerza segundo teniendo una salida que comprende una indicación segunda de fuerza presente según se está probablemente ejerciendo durante movimiento de una barrera movible, la cual indicación segunda se basa, al menos en parte, en una segunda técnica para averiguar la fuerza presente y la cual segunda técnica es diferente de la primera técnica; una unidad de comparación que se acopla operativamente a las salidas de los detectores de fuerza primero y segunda y que tiene una salida de indicador de desconfianza de fuerza medida.
21. El operador de barrera movible de la reivindicación 20, y comprendiendo además una unidad de anulación de operación que responde de manera operativa a la salida de indicador de desconfianza de fuerza medida.
22. El operador de barrera movible de la reivindicación 21, donde la unidad de anulación de operación comprende una salida de acción predeterminada.
23. El operador de barrera movible de la reivindicación 20, y comprendiendo además medios de control primeros que se acoplan operativamente a la salida de indicador de desconfianza de fuerza medida para controlar al operador de barrera movible con respecto a una primera estrategia de control cuando la fuerza presente probablemente está siendo detectada de manera confiable.
24. El operador de barrera movible de la reivindicación 23, y comprendiendo además medios de control segundos que se acoplan operativamente a la salida de indicador de desconfianza de fuerza medida para controlar al operador de barrera movible con respecto a una segunda estrategia de control cuando la fuerza presente probablemente no está siendo detectada de manera confiable .
25. Un método que comprende: en un operador de barrera movible: usar una primera técnica para impedir una aplicación de fuerza en exceso en por lo menos una primera posición potencial predeterminada del operador de barrera movible; usar una segunda técnica, la cual es diferente de la primera técnica, para impedir una aplicación de fuerza en exceso en por lo menos una primera posición potencial predeterminada del operador de barrera movible; usar la técnicas primera y segunda para evaluar si el operador de barrera movible evitará de manera confiable una aplicación de fuerza en exceso en la primera posición potencial predeterminada del operador de barrera movible; conducir operación normal del operador de barrera movible cuando la aplicación de fuerza en exceso probablemente será evitada; tomar una acción predeterminada cuando las primera y segunda técnicas indican que la aplicación de fuerza en exceso probablemente no será evitada.