JPS58110778A - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents

自動開閉扉の制御装置

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JPS58110778A
JPS58110778A JP56207199A JP20719981A JPS58110778A JP S58110778 A JPS58110778 A JP S58110778A JP 56207199 A JP56207199 A JP 56207199A JP 20719981 A JP20719981 A JP 20719981A JP S58110778 A JPS58110778 A JP S58110778A
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    • E05Y2900/132—Doors

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動開閉扉の制御＠置に関するものである。
目動開閉扉はモータによって正逆転さ扛る駆動ブーりと
従動プーリとに亘少ベルトを巻掛け、このベルトを扉に
連結し、モータを正逆転することで扉を目動的に開閉す
るものである。
そして、自動開閉扉の制御装置としては特開昭５５−１
９３６６号公報、特開昭５６−２８９８２号公報に示さ
れるように１モータ軸に回転検出器を設け、扉の移動量
をモータの回転数に置き換えて計数し、扉の位置を判断
することでモータを制御するようにし九ものが知らｎて
いる。
しかし、この制御装置であるとモータ軸と駆動プーリと
を連結するベルト等の伝動手段、及び駆動プーリとベル
トとの間にスリップ等が生じた場仕には回転検出器から
のモータ回転数によって計数した扉の位置と実際の扉の
位置が一致せずに扉が衝突し皮り、完全に開放しない位
置で停止したりしてしまう。
ま逢、前記伝動手段や前記ベルトが切断した場合にはモ
ータは回転し続けるから焼損してしまう。
本発明は上記の事情Ｋｔｉみなされた鴨のであり、その
目的は計数した扉の位置と実際の扉の位置とが必ず一致
するようにして扉をスムーズに開閉できる自動開閉扉の
制御ａｔｅを徒供することである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
Ｍ１図は全体概略説明図であ）、モータＭは減速機１を
介して駆動プーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動プ
ーリ３とに扉駆動ベルト４が巻掛けであると共に、ベル
ト４には扉５が連結具６で連結され、モータＭを正逆転
することでｎ５は開閉移動するように構成しである。
前記モータＭＫｔｌタコジェネレータ（交流発電機）７
が連結され、その出力は整流平滑回路８會経て速度制御
回路９に入力される。
前記ドア駆動ベルト４と対向して検出器１０が設けられ
、その検出信号は方向判別回路１１を介して主制御回路
１２に入力される。
前記主制御回ｗ１１２にはマッドスイッチ、元亀管等の
人体検出器Ａから人体検出信号Ｒ１が入力され、その信
号Ｒ１によって轡定の制御信号が速度制御回路９に入力
されてモータＭを駆動制御する。
次に各部材の詳細を説明する。
タコジェネレータ７は第２図に示すようにモータＭの回
転軸に連結されモータＭの回転によシ交流電圧波形を発
生し、その発生電圧及び発生交流波形の周波数はモータ
Ｍの回転数が大のとき罠は高く、小のときには低くなる
。
整流平滑回路８は第２図に示すようにタコジェネレータ
フの出力電圧（交流波形）をダイオードブリッジ回路１
３で全波Ｕ流し平滑回路１４により直流電圧に変換する
ものであり、モータＭの回転数に比例した出力電圧■１
を速硬制御回路９に入力する。
速度制御回路９は第２図に示すように、高速度設定電圧
Ｖｎ、低速度設定電圧ＶＬと整流平滑回路８からの出力
電圧ｖ１とを比較演算増幅するオペアンプ１５、オペア
ンプ１５からの出力に１つて速度制御用のゲートパルス
を第１．第２アントゲ−）１６＋、Ｉ６ｚ　　に出力す
る速度制御用パルス発生回路１７．出力電圧Ｖ１が高速
度、低速度設定電圧ＶＢ、　ＶＬ工りも大となったとき
にブレーキ信号を第３アンドゲート１６ｇに出力するオ
ペアンプ１８、オペアンプ１６のブレーキ信号によって
ブレーキ用のゲートパルスを第３アンドグー）１６ｓＫ
出力するブレーキ用ノ（ルス発生１φ１路１９、停止信
号Ｓ〒によって出力電圧■１をアースに流す停止用スイ
ッチ２０等會備え、正転指令上は第１アンドゲート１６
１に、逆転指令Ｒｓ＃ｉ第２アントゲ−）１６２に入力
され、第１゜第２アンドゲート１６１１１６２の出力は
第１．第２オアゲー）２ｈ、２１２に入力され、ｗｇ３
アントゲ）１６ｇの出力Ｆｉ第＋、ｊｌＧ２オアゲート
２１１゜２１２に入力さｎてお〕、正転指令Ｒ２が入力
された時には速度制御用のゲートノくルスが第１ア／ド
ゲート１６１より第１オアゲート２１１を経て出力さｎ
１毫−タＭの正転用トライアック２２１のゲート山に入
力される。また、逆転指令＆が入力さｆ′Ｌ友時には第
２アンドゲート１６２↓夛第２オアゲート２１１を経て
モータＭの逆転用トライアック２２２のゲートＧｔｌＣ
入力される。
このようであるから、モータＭは設定された重速、低速
に維持されて駆動されると共に、停止信号ＳＴが入力さ
ｎると停止スイッチ２０がＯＮとなってモータＭが？ｆ
ｆ１Ｊ　物さｎるので、扉５は高速、低速で開閉移動さ
れると共に、停止される。
前記検出器１０は第３図に示すように、扉駆動ベルト４
の巾方向両側位置に第１投光益４０＋と第２受光器４１
１及び第２投元器４０２と第２受光器４１２とを相対向
して配設し友ものであ夛、＃１１投元器４０１の元軸４
２１と第２投元器４０２のｔ　Ｎ　４２２　（！：　（
Ｄ距１１ｉＬは、１−ｐＸ１＋”となっている。なお、
Ｌ−ｐＸｎ−■としても良い。
ここで、ｐは扉駆動ベルト４のピッチ、ｎは整数（０，
Ｉ、２・・・）である。
つまり、扉駆動ベルト４はタイミングベルトとなり、第
１投元器４０１０元１１１１４２１が山の部分４ｍに位
置する時にＦｉ嬉２投光器４０ｚの光軸４２２が谷の部
分４ｂに位置するようにタイミングベルトの波形に対し
て９０度位相をずらし、て配設しである。
第４図に示す工うに、第１．第２投光器４０１゜Ａ　０
２　ｉｉ発光ダイオードとなり、第１．第２受光″６４
ｈ、４１２Ｆｉホトトランジスタとなシ、その出力側が
方向判別回路＋１の第１．第２ワンショット回路４３’
＋　４３２に接続しである。
つまり、ワンシ冒ット回路４３ＦｉＩ端子に入力が入る
とＯ端子より一定幅のパルスが出力されると共に、ＩＮ
Ｈ端子に信号が入力している時には■端子の入力に関係
なく０端子の出力が禁止さｎるように構成され、第１受
光器４１１から第１ワ／シヨツト回路４３１の工端子に
入力さｎかつインバータ４４を介して第２ワンシヨツト
４３２のＩｎ子に入力されていると共に、第２受光器４
１２から第１．第２ワンショット回路４３１．４３２の
ＩＮＨ端子にそれぞｎ入力されている。
そして、第１ワンシ１Ｍット回路４３１の０端子はフリ
ップフロップ４５のＪｉｌｔ子及びノアゲート４６に接
続され、第２ワン７Ｗツト回路４３２の０端子はフリッ
プフロップ４５０Ｒ４子及びノアゲート４６に接続され
、フリップフロップが入力され、ノアゲート４６から主
制御回路１２にドア駆動ベルト４の速度と比例し九計数
用クロックパルスＰ１が入力されｂｏ このようであるから、扉駆動ベルト４が第３図で矢印方
向に移動している時（扉５の開放動作の時）には第１．
第２受光器４１＋、４１ｚは第５図ビ）の範囲で示すよ
うにＯＮ、ＯＦＦ　　されて第１受光器４１１から基準
信号が出力さｎ、第２受光器４１２から基準信号Ｌす９
０度位相のずれた方向判別信号が出力される。
これにより、第１ワンシヨツト（ロ）路４３１から第１
受光器４１１の立上り時に一定幅のパルスが出力される
と共に、第２ワンショット回路４３２からはパルスが出
力されないので、ノアゲート４６から計数用のパルスＰ
１が扉駆動ベルト４の移動量に比例して出力さｎると共
に、７リングフロツグ４５がセットさｎてＱ端子から開
信号孔が出力される。
ま九、扉駆動ベルト４が前述とは反対方向に移動する時
（扉５の閉じ動作の時）には第１゜第２愛党器（ｉｊ、
４１ｚが第５図（ロ）の範囲で示すようにＯＮ、ＯＦＦ
されて方向判別信号が先に出力された後に９０［位相が
ずれて基準信号が出力される。
これに工す、第１ワンショット回路４３１はパルスを出
力せずに第２ワンショット回路４３２が第１受光器４１
１の立下シ時に一定幅のパルスを出力し、フリッププロ
ップ４５はリセットされてＱ４子から閉信号りが出力さ
れると共に、ノアゲート４６から計数用クロックパルス
Ｐ１が扉ＩＩＡＩＩＩＪベルト４の移動量に比例して出
力さｎる。
以上の様に、検出器１０で検出し九基準信号と方向判別
信号が方向判別回路１１に入力されて、扉５の開閉動作
を判別すると共に、扉駆動ベルト４の移動ＩＫ比例した
計数用クロックパルスＰ１を検出する。
前記主制御回路１２は第６図に示すＬうに、方向判別回
路１１よりの計数用クロックパルスＰ１ｔ−計数（カウ
ント）すると共に、扉５の移動方向判別信号Ｒ，Ｌが入
力される針数回路２３．１％開閉シーケンス及び計数回
路を匍Ｊ御する指令回路２４６、扉開閉ストローク設定
器２５、開移動減速点設定器２６、閉−切滅連点設定鼎
２７、第１．ｆｉｇ２比較回路２８１，２８２％パルス
インターバルチェック回’ｋｉ＆２９等全備えている。
次に動作とともに主制御回路１２内の各回路の詳細を説
明する。
扉５が閉じた状態でへ体慣出信号１．１が指令回路２４
に入力されると、扉開信号（つまり、正転指令）Ｒ２を
速１ｆｆｉ　１ｔｌｌＪ御回路９及び第１アンドゲート
３０＋に入カレ、かつｉｔ数回路２３にスタート信号Ｒ
４を入力すると共に、速蜜制御回路９に高速度信号Ｖ’
Ｈを入力する。
これにより、モータＭは高速度で正転されて扉５は高速
で開移動される。
これと同時に、計数用クロックパルスＰ１が計数回路２
３に入力さｎると共に、開信号Ｒ４が入力されて計数回
路２３はダウンカントモードとなっているので、扉開閉
ストローク設定器２５で設定さ・れたストローク値をク
ロックパルスＰ１で順次減算し、その緒来が第１比較回
路２８１に順次入力される。
第１比較回路２８１に入力される減算結！ＩＬ（実際の
ｉｌｋ現在位置）が開移動減速点設定器２６の設定値と
一致したら、その後一致信号Ｒｓｆ：第１アンドゲート
３０１に入力して前記扉開信号Ｒ２とアンドをとってオ
アゲート３１より低速度信号ＶＬを速度制御回路９に人
力し、モータＭを低速に切換える。
そして、扉５が全開してストロークエンドに達するとモ
ータＭが更に低速となシ、計数用クロックパルスＰ１の
パルス間隔が長くなるので、このことをパルスインター
バルチェック回路２９に１つて横出し、検出信号を指令
回路２４に入力して停止信号８Ｔを速度制御回路９に出
方しモータＭを停止する。
この後、指令回路２４から扉開閉シーケンスに基づいて
扉開信号（っまシ、逆転指令）Ｒｉを縞２アンドゲート
３伽と速度制御回路９とに送る。
これにより１、モータＭは前述と反対方向に駆動さｎて
＃５ｔｌｊ閉じ側に移動さ扛る。
こｎと同時に計数回路２３に計数用クロックパルスＰ１
が入力されるとともに閉信号りが入力さｎて計数（ロ）
路２３Ｆｉアップカウントモードとなり、Ｉｎｓの現在
位置を計数する。
そして後は前述と同様にして閉移動減速点設定器２７の
設定値と扉現在位置とが一致するまで一高速閉移動され
、その後＃′ｉ第２比較回路２Ｓ２゜第２アンドゲート
３０２、オアゲート３１工りの低速度指令（つまり、低
速度設定電圧）■ｔに基づいて低速−閉移動され、スト
ロークエンドに達するとモータＭが停止される。
以上の様に、扉駆動ベルト４の移動量に比例し友計数用
クロックパルスＰ１を計数してｊＩ５０位ｉｌを判断し
ているので、検出した扉５の位置とＪＩＩ５の実際の位
置とは必ず一致し、扉駆動ベルト４がスリップしたり′
モータＭの動力を駆動プーリ２に伝動する伝動ベルトが
スリップしたりしても検出し次層の位置が実際の扉の位
置に対して誤差が生じることがない。
したがって、扉５が衝突し交り、完全に閉じない状態で
停屯し次すすることがなく扉５含スムーズに開閉できる
。
また、投光器４０．受光器４１は扉駆動ベルト４の走行
範囲内の任意の位置に取付けｎは曳く、例えば前記の主
制御回路１２を含むコントローラの近傍、あるいは内部
に設は友場合には電気配線をひきまわす必要がなく配線
工数を低減できる。
ま次、方向判別回路１２によって扉５が開移切か閉移動
かを判別でき、扉５の現在位ｆｋ′ｆｔ正確に計数でき
る。
ま友、扉駆動ベルトや伝動ベルトが停止して扉５が停止
しｔ場合には検出器１０によってその状１１！Ａを検出
してモータＭを停止できるので、モータＭが回転し続け
て焼損することがない。
なお、扉駆動ベルト４はＶベルト、平ベルト。
チェーン等としても曳いと共に、投光−４０、受光器４
１の代りに磁気センサー、接触式センサー、鉄片センサ
ーを組合せて設けても良い。
つまり、扉５に連結されて走行駆動される部材と対向し
てその走行駆動部材の移動量に比例し次一定幅の計数用
クロックパルスを出力するような部材を設ければ良い。
本発明は以上の様に、扉５の走行駆動部材の移動量に比
例した計数用クロッ、クパルスＰ１ヲ計数して扉５の位
置を検出するようにし友ので、走行駆動部材がスリップ
した場合等でも検出扉位置が実際の扉位置に対して誤差
が生じることがなく、扉５が衝突し几り、完全に閉じな
い状態で停止し７’（すすることがなくなってスムーズ
に扉を開閉できる。
また、走行駆動部材が切断し几りなどして扉５が停止し
友場合罠はモータＭｅ停止できるから、モータＭの焼損
を防止できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の５ｊ！施例を示すものであり、第１図は
全体説明図、第２図は速度制御回路の説明図、第３図は
検出器の斜視図、第４図は検出器と方向判別回路の説明
図、第５図はその動作タイミング表図、第６図は主制御
回路の説明図である。 Ｍ　Ｆｉ％−タ、ＰＩＦｉ計数用クロックパルス、５は
扉。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. モータＭで往復走行される走行駆動部材に扉５を連結す
    ると共に、該走行駆動部材の移動量に比例した計数用ク
    ロックパルスＰ４を検出する手段を設け、咳手段からの
    計数用クロックツくルスＰ１を計数して扉５の位置を検
    出する手段を設けると共に、咳検出扉位ｔＫ：基づいて
    前記モータＭを動作制御する手段を設は九ことを特徴と
    する自動開閉扉の制御装置。
JP56207199A 1981-12-23 1981-12-23 自動開閉扉の制御装置 Granted JPS58110778A (ja)

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JP56207199A JPS58110778A (ja) 1981-12-23 1981-12-23 自動開閉扉の制御装置
US06/430,954 US4529920A (en) 1981-12-23 1982-09-30 Control apparatus for an automatic door with a minimum error in a detected door position
GB08234532A GB2117538B (en) 1981-12-23 1982-12-03 Automatic control apparatus for door
FR828221598A FR2518630B1 (fr) 1981-12-23 1982-12-22 Appareil pour commander le fonctionnement d'une porte automatique avec un minimum d'erreur dans la position detectee de cette porte
DE19823247545 DE3247545A1 (de) 1981-12-23 1982-12-22 Steuervorrichtung fuer eine automatische tuer mit einem auf ein mindestmass herabgesetzten fehler in der erfassung einer tuerstellung
SG861/87A SG86187G (en) 1981-12-23 1987-10-12 Door control
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GB (1) GB2117538B (ja)
HK (1) HK79388A (ja)
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