JPH0322469Y2

JPH0322469Y2 -

Info

Publication number: JPH0322469Y2
Application number: JP4198883U
Authority: JP
Priority date: 1983-03-25
Filing date: 1983-03-25
Publication date: 1991-05-16
Also published as: JPS59149004U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、自動扉の扉位置を検出する装置に関
するものである。

自動扉としては、モータによつて正逆転される
駆動プーリと従動プーリとに亘りベルトを巻掛
け、このベルトを扉に連結し、モータを正逆転す
ることで扉を自動的に開閉するものが知られてい
る。

この様な自動扉においては扉をスムーズに開閉
させるために、高速移動している扉が減速点（あ
るいは減速領域）に達したら扉を低速移動し、停
止点に達したら扉を停止するように動作制御して
いるのが普通である。

このために、扉が減速点（あるいは減速領域）
又は停止点に達したことを検出する必要がある。

従来、この様な扉位置を検出する装置として
は、扉とドア枠（例えば無目）とにドツクとリミ
ツトスイツチとを設け、リミツトスイツチの
ON，OFFによつて前述の扉位置を検出するよう
にした装置が知られている。

しかし、この検出装置であると、扉開放側及び
扉閉じ側に、減速点及び停止点検出用のリミツト
スイツチをそれぞれ設置せねばならず、設置する
リミツトスイツチの数が多くなると共に、リミツ
トスイツチが扉の開放側及び閉じ側に離れて設置
されるから、各リミツトスイツチとモータとを制
御するコントローラとの配線作業が面倒となり、
かつ配線が長くなるので外部ノイズの影響を受け
てコントローラが誤動作し易いと共に、リミツト
スイツチは所定の減速点、停止点位置に設置せね
ばならず、その設置場所が特定されてしまう等の
不具合を有する。

また、モータ軸に回転検出器を設け、扉の移動
量をモータの回転数に置き換えて計数し、それに
よつて扉の位置（減速点、停止点）を検出するよ
うにした装置が知られている。

しかし、この制御装置であるとモータ軸と駆動
プーリとを連結するベルト等の伝動手段、及び駆
動プーリとベルトとの間にスリツプ等が生じた場
合には回転検出器からのモータ回転数によつて計
数した扉の位置と実際の扉の位置が一致せずに扉
の位置を正確に検出できなくなつて、扉が衝突し
たり、完全に開放しない位置で停止したりしてし
まう。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、コントローラとの配線作業が極
めて簡単でかつ外部ノイズの影響を受け難いと共
に、駆動プーリとベルトがスリツプした場合でも
扉の位置を正確に検出でき、さらには任意の場所
に設置できるようにした自動扉の扉位置検出装置
を提供することである。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

ドア枠Ａを構成する左右竪枠１，１間に無目２
が横架され、該無目２内にモータＭが設けてあ
り、モータＭは減速機３を介して駆動プーリ４に
連結され、該駆動プーリ４と従動プーリ５とに扉
駆動用のベルト６が巻掛けてあると共に、ベルト
６には扉７が連結具８で連結され、モータＭを正
逆転することで扉７は開閉移動する。

前記ベルト６と無目２とに亘つて位置検出装置
９が設置され、該位置検出装置９はベルト６の背
面６ａ（つまり、プーリと接しない面）に設けた
被検出物体１０と、無目２に設けた検出器１１と
より成り、その検出信号はコントローラ（コント
ロールユニツト）１２に出力される。

前記モータＭにはタコジエネレータ（交流発電
機）１３が連結され、その出力はコントローラ１
２に入力される。

前記位置検出装置９は第２図に示すように構成
してある。

つまり、ベルト６の巾方向中心線６′を境とし
て巾方向一側背面６′ａと巾方向他側背面６″ａと
に第１、第２被検出物体１０₁，１０₂を長手方向
に位置をずらしてそれぞれ設けると共に、無目２
には第１、第２検出器１１₁，１１１₂を、巾方向
一側背面６′ａと巾方向他側背面６″ａとに対向し
かつ長手方向に若干位置をずらしてそれぞれ配設
し、ベルト６が矢印イ方向に移動した時（扉７を
開放する時）には第１検出器１１₁で第１被検出
物体１０₁を検出して扉７の開放移動時の減速領
域を検出し、ベルト６が矢印ロ方向に移動した時
（扉７を閉じる時）には第２検出器１１₂で第２被
検出物体１０₂を検出して、扉７の閉じ移動時の
減速領域を検出するように構成してある。

すなわち、前記第１、第２被検出物体１０₁，
１０₂の長さL₁，L₂は扉開、閉移動時の減速領域
の距離l₁，l₂と等しくなり、扉７が開、閉移動し
て減速領域に達した時に第１、第２検出器１１₁，
１１₂が第１、第２被検出物体１０₁，１０₂を検
出開始し、かつ停止点に達すると検出終了するよ
うに位置決めしてある。

前記被検出物体１０と検出器１１としては、光
反射体と反射型フオトセンサーの組合せ、ドツク
とリミツトスイツチの組合せ、磁気テープと磁気
ヘツドの組合せ、金属テープと近接スイツチの組
合せ等が考えられる。

また、検出器１１の設置場所としては連結具８
と干渉しない位置、例えば駆動プーリ４と従動プ
ーリ５との間におけるベルト６よりも上方位置と
する。

また、扉７の開閉移動ストロークによつては被
検出物体１０が駆動プーリ４又は従動プーリ５部
分まで移動するので、この場合には被検出物体１
０は十分可撓性があり、ベルト６の背面６ａ上に
固定されたまま各プーリ４，５に廻り込む材質の
物とする必要がある。

例えば、検出器１１として反射型フオトセンサ
ーを用いた場合には、反射率の大きなテープ状の
物をベルト背面６ａに接着して固定すれば良い。

第３図はコントローラ１２の説明図であり、前
記第１、第２検出器１１₁，１１₂からの第１、第
２検出信号R₁，R₂が入力される減速領域検出回
路２０と、人体検出器（例えばマツトスイツチ）
２１からの人体検出信号R₃及び減速領域検出回
路２０からの開、閉減速信号R₄，R₅が入力され
るシーケンス制御回路２２と、モータＭへの供給
電力を制御するモータ速度制御回路２３と、電源
２４に接続した電源回路２５等を備えている。

次に、扉７の開閉動作を説明する。

まず、電源２４より電源回路２５に電力が入力
されると、コントローラ１２は起動状態となる。

そして、シーケンス制御回路２２に人体検出信
号R₃が入力されると、所定の開閉シーケンスに
基づいてモータ速度制御回路２３に正転信号R₆
と高速信号R₇が入力されてモータＭは高速で正
転駆動し、扉７を高速で開放移動する。

この時、モータＭの回転数はタコジエネレータ
１３によつて検出され、その回転数がモータ速度
制御回路２３にフイードバツクされて、常に所定
の回転数となるように制御される。

一方、ベルト６は第２図において矢印イ方向に
移動し、第１被検出物１０₁を第１検出器１１₁が
検出すると、減速領域検出回路２０に第１検出信
号R₁が入力され、シーケンス制御回路２２に開
移動減速領域信号R₄が入力されて、低速信号R₈
をモータ速度制御回路２３に出力し、モータＭを
低速駆動して扉７を低速で開移動する。

そして、扉７が全開すると前記第１検出信号
R₁が出力されなくなつて、シーケンス制御回路
２２よりモータ速度制御回路２３に停止信号R₁₀
が出力され、モータＭは停止して扉７は全開状態
で停止する。

この後一定時間経過すると所定のシーケンスに
基づいてシーケンス制御回路２２より逆転信号
R₉と高速信号R₇とが出力され、モータＭは高速
で逆転駆動し、扉７は高速で閉じ移動する。

一方、ベルト６は第２図において矢印ロ方向に
移動し、第２被検出物１０₂を第２検出器１１₂が
検出すると、減速領域検出回路２０に第２検出信
号R₂が入力され、シーケンス制御回路２２に閉
じ移動減速領域信号R₅が入力されて、低速信号
R₈をモータ速度制御回路２３に出力し、モータ
Ｍを低速駆動して扉７を低速で閉じ移動する。

そして、扉７が全閉すると前記第２検出信号
R₂が出力されなくなつて、シーケンス制御回路
２２よりモータ速度制御回路２３に停止信号R₁₀
が出力され、モータＭは停止して扉７は全閉状態
で停止する。

また、第１、第２検出器１１₁，１１₂と対向し
た位置にベルトガイドを設け、このベルトガイド
に沿つてベルトが直線状に移動するようにすれ
ば、検出器１１と被検出物体１０との間隔を常時
一定とすることができるから、精度良く扉位置を
検出することができる。

本考案は以上の様になり、第１検出器１１₁と
第１被検出物体１０₁とでベルト６が一方向に移
動した時の所定位置を、第２検出器１１₂と第２
被検出物体１０₂とでベルト６が他方向に移動し
た時の所定位置をそれぞれ検出できるから、扉７
が開移動又は閉移動した時の所定位置を検出でき
る。

したがつて、扉７の減速点（あるいは減速領
域）又は停止点を検出できる。

また、第１、第２検出器１１₁，１１₂はベルト
６の長手方向に接近して設置することができ、扉
７を開閉動作制御するコントローラ１２とで隣接
して設置したり、コントローラ１２に内蔵して設
置したりすることができる。

したがつて、コントローラ１２との配線作業が
極めて簡単でかつ配線の長さが短かくなるから外
部ノイズの影響を受け難い。

また、ベルト６の移動により扉７の位置を検出
するので、ベルト６と駆動プーリ４とがスリツプ
したりしても扉７の位置を正確に検出できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体概
略説明図、第２図は検出装置の斜視図、第３図は
コントローラの説明図である。Ｍはモータ、４は駆動プーリ、５は従動プー
リ、６はベルト、７は扉、１０は被検出物体、１
１は検出器、１２はコントローラ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】モータＭで駆動される駆動プーリ４と従動プー
リ５とにベルト６を巻掛け、該ベルト６に扉７を
連結してモータＭを正逆駆動することで扉７を
開、閉移動させるようにした自動扉において、前記ベルト６の背面に扉７の減速領域の距離と
等しい長さの第１・第２被検出物体１０₁，１０₂
を巾方向に位置をずらしてそれぞれ取付け、固定
側に第１・第２検出器１１₁，１１₂を前記第１・
第２被検出物体１０₁，１０₂と対向して取付け、ベルト６が一方向に移動して扉７が減速領域に
ある時には第１検出器１１₁が第１被検出物体１
０₁を検出し、ベルト６が他方向に移動して扉７
が減速領域にある時には第２検出器１１₂が第２
被検出物体１０₂を検出する構成としたことを特
徴とする自動扉の扉位置検出装置。