JPH024747B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動開閉扉の制御装置に関するもので
ある。

自動開閉扉はモータによつて正逆転される駆動
プーリと従動プーリとに亘りベルトを巻掛け、こ
のベルトを扉に連結し、モータを正逆転すること
で扉を自動的に開閉するものである。

そして、自動開閉扉の制御装置としては特開昭
55−19366号公報、特開昭56−28982号公報に示さ
れるように、モータ軸に回転検出器を設け、扉の
移動量をモータの回転数に置き換えて計数し、扉
の位置を判断することでモータを制御するように
したものが知られている。

しかし、前述の様な自動開閉扉の制御装置では
扉ストローク値を何らかの手段で設定する泌要が
あり、通常はデジタルスイツチ等で扉ストローク
値を設定しているが、この場合には実際の扉スト
ローク値をスケールで測長し、この測長値をデジ
タルスイツチにセツトする必要がある。

このために、扉ストローク値の設定作業が面倒
となつてしまうと共に、測長誤差あるいはデジタ
ルスイツチの設定誤差等により実際の扉ストロー
ク値よりも長い値を設定した場合には扉開閉動作
時に扉が高速で戸当りに衝突する等の事故が発生
する危険がある。

そこで、特開昭57−3977号公報に示すように、
電源投入時に扉を開又は閉いずれか一方に動作さ
せ、その最初の扉の移動距離などを測長記憶し、
その後の扉開閉動作を測長記憶した値に基づいて
制御するようにした制御装置が提案されている。

しかし、この制御装置であると電源投入毎に扉
が開又は閉いずれか一方に一回動作するので、そ
の扉の動作が無駄となると共に、自動開閉扉とし
て不自然である等の不具合を有する。

つまり、扉ストローク値を設定するのは扉施工
時のみで良く、電源投入毎に扉を動作することは
無駄であり、不自然である。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は扉施工時にのみ扉を動作させて扉
ストローク値を設定し、それ以外の電源投入時に
は扉が無駄に動作しないようにした自動開閉扉の
制御装置を提供することである。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減
速機１を介して駆動プーリ２に連結され、駆動プ
ーリ２と従動プーリ３とに扉駆動ベルト４が巻掛
けてあると共に、ベルト４には扉５が連結具６で
連結され、モータＭを正逆転することで扉５は開
閉移動するように構成してある。

前記モータＭにはタコジエネレータ（交流発電
機）７が連結され、その出力は速度制御回路８に
入力される。

前記ドア駆動ベルト４と対向して検出器１０が
設けられ、その検出信号は方向判別回路１１を介
して主制御回路１２に入力される。

前記主制御回路１２にはマツトスイツチ、光電
管等の人体検出器Ａから人体検出信号R₁が入力
され、その信号R₁によつて所定の制御信号が速
度制御回路８に入力されてモータＭを駆動する。

つまり、速度制御回路８には主制御回路１２よ
り高速度信号V_H、低速度信号V_L、正転信号R₂、
逆転信号R₃が入力されてモータＭを高速・低
速・正転・逆転駆動制御する。

前記検出器１０は第２図に示すように、扉駆動
ベルト４の巾方向両側位置に第１投光器４０₁と
第１受光器４１₁及び第２投光器４０₂と第２受光
器４１₂とを相対向して配設したものであり、第
１投光器４０₁の光軸４２₁と第２投光器４０₂の
光軸４２₂との距離Ｌは、Ｌ＝Ｐ×ｎ＋Ｐ／４となつ ている。

ここで、Ｐは扉駆動ベルト４のピツチ、ｎは整
数（０，１，２…）である。

つまり、扉駆動ベルト４はタイミングベルトと
なり、第１投光器４０₁の光軸４２₁が山の部分４
ａに位置する時には第２投光器４０₂の光軸４２₂
が谷の部分４ｂに位置するようにタイミングベル
トの波形に対して90度位相をずらして配設してあ
る。

第３図に示すように、第１・第２投光器４０₁，
４０₂は発光ダイオードとなり、第１・第２受光
器４１₁，４１₂はホトトランジスタとなり、その
出力側が方向判別回路１１の第１・第２ワンシヨ
ツト回路４３₁，４３₂に接続してある。

つまり、ワンシヨツト回路４３はＩ端子に入力
が入るとＯ端子より一定幅のパルスが出力される
と共に、1NH端子に信号が入力している時には
Ｉ端子の入力に関係なくＯ端子の出力が禁止され
るように構成され、第１受光器４１₁から第１ワ
ンシヨツト回路４３₁のＩ端子に入力されかつイ
ンバータ４４を介して第２ワンシヨツト回路４３
_２のＩ端子に入力されていると共に、第２受光器
４１₂から第１・第２ワンシヨツト回路４３₁，４
３₂の1NH端子にそれぞれ入力されている。

そして、第１ワンシヨツト回路４３₁のＯ端子
はフリツプフロツプ４５のＳ端子及びノアゲート
４６に接続され、第２ワンシヨツト回路４３₂の
Ｏ端子はフリツプフロツプ４５のＲ端子及びノア
ゲート４６に接続され、フリツプフロツプ４５の
Ｑ端子から主制御回路１２に方向信号Ｒ，Ｌが入
力され、ノアゲート４６から主制御回路１２にド
ア駆動ベルト４の速度と比例した計数用クロツク
パルスP₁が入力される。

このようであるから、扉駆動ベルト４が第２図
で矢印方向に移動している時（扉５の開放動作の
時）には第１・第２受光器４１₁，４１₂は第４図
イの範囲で示すようにON・OFFされて第１受光
器４１₁から基準信号が出力され、第２受光器４
１₂から基準信号より90度位相のずれた方向判別
信号が出力される。

これにより、第１ワンシヨツト回路４３₁から
第１受光器４１₁の立上り時に一定幅のパルスが
出力されると共に、第２ワンシヨツト回路４３₂
からはパルスが出力されないので、ノアゲート４
６から計数用のパルスP₁が扉駆動ベルト４の移
動速度と比例して出力されると共に、フリツプフ
ロツプ４５がセツトされてＱ端子から開信号Ｒが
出力される。

また、扉駆動ベルト４が前述とは反対方向に移
動する時（扉５の閉じ動作の時）には第１・第２
受光器４１₁，４１₂が第４図ロの範囲で示すよう
にON・OFFされて方向判別信号が先に出力され
た後に90度位相がずれて基準信号が出力される。

これにより、第１ワンシヨツト回路４３₁はパ
ルスを出力せずに第２ワンシヨツト回路４３₂が
第１受光器４１₁の立下り時に一定幅のパルスを
出力し、フリツプフロツプ４５はリセツトされて
Ｑ端子から閉信号Ｌが出力されると共に、ノアゲ
ート４６から計数用クロツクパルスP₁が扉駆動
ベルト４の移動速度と比例して出力される。

以上の様に、検出器１０で検出した基準信号と
方向判別信号が方向判別回路１１に入力されて、
扉５の開閉動作を判別すると共に、ドア駆動ベル
ト４の移動速度と比例した計数用クロツクパルス
P₁を検出する。

前記主制御回路１２は第５図に示すように、方
向判別回路１１よりの計数用クロツクパルスP₁
を扉５の移動方向判別信号Ｒ，Ｌに従つて加算又
は減算する計数回路２３、扉開閉シーケンス及び
計数回路を制御する指令回路２４、扉開閉ストロ
ーク値記憶用不揮発性ラム２５、開移動減速距離
設定器２６、閉移動減速距離設定器２７、第１・
第２比較回路２８₁，２８₂、パルスインターバル
チエツク２９、減算回路３０、測長モードセツト
スイツチ３１等を備えている。

次に動作とともに主制御回路１２内の各回路の
詳細を説明する。

測長モードセツトスイツチ３１がONの状態で
電源が投入されると指令回路２４より正転信号
R₂及び計数回路２３のリセツト信号R₅が出力さ
れる。

これにより計数回路２３の内容は０となり、第
１比較回路２８₁より第１アンドゲート３２₁に信
号が送られて正転信号R₂とアンドをとつて第１
オアゲート33₁に信号が出力され速度制御回路８
１に低速信号V_Lと正転信号R₂が出力される。

これによりモータＭが低速正転駆動されて扉５
は低速開移動するので、方向判別回路１１より開
信号Ｒと計数用クロツクパルスP₁が計数回路２
３に入力される。

そして、扉５が開移動ストロークエンドとなる
と計数用クロツクパルスP₁のパルス間隔が長く
なり、パルスインターバルチエツク回路２９によ
つてストロークエンドとなつたことを検出し、そ
の検出信号PIを指令回路２４に入力して正転信
号R₂の出力を中止する。

これにより、速度制御回路８に正転信号R₂が
出力されなくなつてモータＭは停止し、扉５は停
止する。

この後、指令回路２４から計数回路２３にリセ
ツト信号R₅が出力されてその値が０となり、つ
ぎに不揮発性ラム２５にリセツト信号R₄が出力
されてその値が０となり、その後逆転信号R₃が
出力され、第２比較回路２８₂の信号と逆転信号
R₃が第２アンドゲート３２₂に送られて第１オア
ゲート３３₁より低速度信号V_Lが速度制御回路８
に入力されてモータＭは低速逆転駆動し、扉５は
低速で閉移動する。

これにより、方向判別回路１１より閉信号Ｌと
計数用クロツクパルスP₁とが計数回路２３に入
力され、計数回路２３はアツプカウントモードと
なつて計数用クロツクパルスP₁を計数する。

そして、扉５が閉移動ストロークエンドとなる
とパルスインターバルチエツク回路２９によつて
ストロークエンドを検出し、その検出信号PIが
指令回路２４に入力されて逆転信号R₃が中止さ
れモータＭが停止して扉５が閉位置で停止すると
共に、指令回路２４から不揮発性ラム２５の記憶
指令信号R′₄が出力されて計数回路２３で計数さ
れた計数用クロツクパルスP₁の数（つまり、扉
５の閉移動ストローク値）が不揮発性ラム２５に
記憶（ストア）される。

これにより、扉ストローク値が不揮発性ラム２
５に自動的に設定され、その後に測長モードセツ
トスイツチ３１をOFFとする。

測長モードセツトスイツチ３１をOFFとする
と電源が投入されても前述の動作はせずに人体検
出信号R₁によつて不揮発性ラム２５に記憶され
た扉ストローク値を基にして通常の扉開閉制御が
行なわれる。

以上の動作をフローチヤートで表わすと第６図
に示すようになる。

次に、通常の扉開閉制御動作を説明する。

測長モードセツトスイツチ３１がOFFの状態
で電源が投入されると計数回路２３の読み込み信
号R₈が指令回路２４より出力され不揮発性ラム
２５に記憶された扉ストローク値が計数回路２３
に入力される。

そして、扉５が閉じた状態で人体検出信号R₁
が指令回路２４に入力されると、正転信号R₂が
速度制御回路８及び第１アンドゲート３２₁に入
力される。

この時、開移動減速距離設定器２６の設定値は
計数回路２３の値よりも小さいので、第１比較回
路２８₁より信号が出力されず第１アンドゲート
３２₁は信号を出力しないから第１オアゲート３
３₁も信号を出力せずにインバータ３４を介して
第３アンドゲート３２₃に信号が入力されると共
に、正転信号R₂が第２オアゲート３３₂に送られ
て第３アンドゲート３２₃に信号が送られ、第３
アンドゲート３２₃より高速度信号V_Hが速度制御
回路８に入力される。

これにより、モータＭが高速正転駆動されて扉
５は高速で開移動する。

これに伴なつて、方向判別回路１１より開信号
Ｒと計数用クロツクパルスP₁が計数回路２３に
入力され、計数用クロツクパルスP₁はダウンカ
ウントモードとなつているので、不揮発性ラム２
５で設定されたストローク値をクロツクパルス
P₁で順次減算し、その結果が第１比較回路２８₁
に順次入力される。

第１比較回路２８₁に入力される減算結果（実
際の扉現在位置）が開移動減速距離設定器２６の
設定値と一致したら、その後一致信号R₆を第１
アンドゲート３２₁に入力して前記正転信号R₂と
アンドをとつて第１オアゲート３３₁より低速度
信号V_Lを速度制御回路８に入力し、モータＭを
低速に切換える。

そして、扉５が全開してストロークエンドに達
するとモータＭが更に低速となり、計数用クロツ
クパルスP₁のパルス間隔が長くなるので、この
ことをパルスインターバルチエツク回路２９によ
つて検出し、検出信号PIを指令回路２４に入力
して正転信号R₂の速度制御回路８への出力を中
止しモータＭを停止する。

この後、指令回路２４から扉開閉シーケンスに
基づいて扉閉信号（つまり、逆転指令）R₃を第
２アンドゲート３２₂と速度制御回路８とに送る。

これにより、モータＭは高速逆転状態で駆動さ
れて扉５は閉じ側に移動される。

これと同時に計数回路２３に計数用クロツクパ
ルスP₁が入力されるとともに閉信号Ｌが入力さ
れて計数回路２３はアツプカウントモードとな
り、扉５の現在位置を計数すると共に、不揮発性
ラム２５に記憶された扉ストローク値が減算回路
３０に送られて閉移動減速距離設定器２７の設定
値が減算され、その減算値が第２比較回路２８₂
に送られる。

そして後は、前記計数回路２３の計数値と減算
値とが一致するまでは高速閉移動され、その後は
第２比較回路２８₂より信号R₇が第２アンドゲー
ト３２₂に入力されて第１オアゲート３３₁より低
速度信号V_Lが速度制御回路８に入力されてモー
タＭが低速逆転駆動し扉５が低速閉移動され、ス
トロークエンドに達すると前述と同様にモータＭ
が停止して扉５が閉じ位置で停止する。

なお、以上の実施例では不揮発性ラム２５を用
いたがバツテリーバツクアツプラムを用いても良
い。つまり、扉ストローク記憶用ラムとしては一
度記憶したら電源をOFFとしても記憶値が消却
しないラムを用いれば良い。

また、検出器１０と方向判別回路１１の代りに
タコジエネレータ７より計数用クロツクパルスを
検出しても良い。

つまり、扉５の移動量に比例した計数用クロツ
クパルスP₁を検出するようにすれば良い。

本発明は以上の様になり、測長モード信号と電
源投入信号とが入力された時にのみ扉５を低速開
閉動作として扉ストロークを測長するので、扉施
工時にのみ扉を動作させて扉ストローク値を設定
し、それ以外の電源投入時には扉が無駄に動作し
ない。

したがつて、扉の無駄な動作がなくなつて好ま
しい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は全体説明図、第２図は検出器の斜視図、第３
図は検出器と方向判別回路の説明図、第４図はそ
の動作タイミング表図、第５図は主制御回路の説
明図、第６図は動作フローチヤート図である。 Ｍはモータ、P₁は計数用クロツクパルス、５
は扉、２５は扉ストローク記憶用ラム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扉５の移動量に比例した計数用クロツクパル
   スP₁を検出し、この計数用クロツクパルスと予
   じめ定められた扉ストロークとを加減算して扉の
   現在位置を検出し、それに基づいて扉を開閉移動
   制御する自動開閉扉の制御装置において、電源投
   入信号と測長モード信号とによつて扉５を低速開
   閉動作する手段および、該扉５の低速開閉動作時
   の扉ストロークを測長する手段並びに、該測長値
   を前記予じめ定められた扉ストローク値として記
   憶する扉ストローク記憶用ラム２５とを設けたこ
   とを特徴とする自動開閉扉の制御装置。