JPS598019A - 移動量検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物体の移動量を検知する移動量検知装置に関す
るもので、特にレンズの移動量を制御する自動焦点調節
装置に好適な移動量検知装置に関するものである。

従来、この種の装置においては第１図に示す如くフォー
カシング・レンズｌをモーター２及び送りネジ３にて駆
動可能に構成１〜、レンズを移動させると共にレンズの
移動に連動してブラシ４をくし歯状導体パターン５に対
し走査してレンズの移動量に応じた数のパルス（モニタ
ー信号）を得てレンズの移動量を検知し、該パルス数が
所定値に達した際にレンズの移動を停止させることによ
りレンズの移動着制御を行なっていた。しかしながら、
上記パルス信号を計数する場合、実際にはパルス信号の
立上り又は立下り信号を検知してパルスの計数を行なっ
ており、１パルス分レンズを駆動しだい場合においても
実際にはレンズをほとんど移動し得ない場合が発生し不
都合であった。

例えばパルスの立下りを計数する場合において初期位置
にてブラシとパターンが第２図（ａ）　（７）如く位置
しているとすると、プラン４が点線の位置まで移動した
時に立下り信号が得られるため、この場合ｌパルス駆動
では距離ｄ、駆動することが出来るが、初期位置におい
てブラシとパターンが第２図（ｂ）の如く位置している
時＋ｄ　、ブラシが点線の位置まで移動した時に立下り
信号が発生するため、ｌパルス駆動では、レンズはほと
んど移動しないこととなり実際にはレンズを駆動し得な
い不都合が生ずる。

本発明は、この点に鑑みなされたもので、ブラシと導体
パターン等から構成され、物体の移動を検知し周期的に
出力状態を変化させるモニター信号の出力状態変化を検
知し７て物体の移動量検知を行なう検知装置において、
モニター信号を形成するモニター信号発生源の初期の状
態を検知して、モニター信号の出力状態判定モードを初
期状態に応じたモードに切換え、モニター信号の初回の
出力状態変化に対する検知動作を阻止し、二回目以後に
おける出力状態変化を検知させ！モニター信号駆動時に
おいても、常時確実に所定量物体の移動が行なわれる様
になした物体移動量検知装置を提供するものである。

次いで、本発明に係る移動量検知装置について説明する
。

第３図は本発明に係る移動量検知装置の一実施例を示す
回路図であり、該実施例においては、撮影レンズの焦点
調節装置に適用（７た場合を示している。

図において、４はブラノ等の走査手段で、該ブラシは第
１図の如くレンズの移動に応じて固定されている導体バ
ター７５上を摺動走査する。

該ブラシ及びパターンにてモニター信号師を形成する。

該モニター信号源としてはブラシ及びパターンの組み合
わせに代わって受光素子と発光素子の組み合わせからン
粂るフォトイノタラブタ−を用いて光重的にモニター信
号を形成させても良いし、又電磁系にて磁気変化を検知
してモニター信号を形成する様にしても良い。２は駆動
モーターで、該モーターの駆動にて第１図の如く送りネ
ジ等によりレンズを移動させる。

前記ブラシ４は端子６を介して抵抗７に接続しており、
ブラシ４とパターン５とが接触から非接触に移行する際
に立上り信号が、又非接触から接触に移行する際に立下
り信号が端子６がら送出される。これらの抵抗及び前記
モニター信号源にてモニター信号形成回路が構成される
。

１１はプリセット端子りを有するプリセッタブルダウン
カウンタ−で、該カウンターは立下り信号を計数する。

該カウンターはカウンターの内容が零となった際にボロ
ウ信号としての）・イレペル信号（以下″ｌ″信号と称
す。）を送出するボロウ端子１３及び前記端子Ｉ）に入
力される数値をカウンターにロードするだめのロード端
子りを有しており、モーター制御回路を構成している。

１４は駆動信号入力端子、１２は一方の入力端を端子１
４に接続すると共に他方の入力端をインバーター１３を
介して前記カウンターのボロウ端子に接続するアンドゲ
ートである。該ゲ−）１２及びインバーターはモーター
２に対するドライブ回路を構成する。

８は記憶手段としてのＤ型フリノグフロップで、その１
）端子を前記端子６に接続すると共にクロック端子を前
記端子１４に接続している。

記憶手段としてはフリップフロップに代わってラッチ回
路を用いても良い。１０は一方の入力端を前記端子６と
、又他方の入力端をフリップフロップ８のＱ出力と接続
するエクスクルンプオアゲートである。これらのエクス
クル／ジオ＼ アゲートＩＯ、フリップフロップ８にて初期位置でのブ
ラシ４とパターン５との接触状態を検知してカウンター
１１に、よる端子６からの信号のカウントモードを立上
り信号カウントモード又は立下り信号カウントモードの
いずれであるかを決定するモード決定回路を構成する。

次いで、第３図実施例の動作について説明する。

今、不図示の測距回路等がレリーズ操作に連動して作動
し被写体距離の検知が行なわれ、被写体距離に応じたデ
ジタル値が端子１５を介してカウンター１１のプリセッ
ト端子りに伝わっているものとする。

この状態ではロウレベル信号（以下°°０”信号と称す
。）がＬ端子に伝わっておりＤ端子のデジタル値がカウ
ンター１１にセットされる。

この後端子１４から駆動開始信号としての”１″信号が
入力し、該″ｌ”信号に応答してカウンター１１はセッ
トされたデジタル値を保持する。

父、該″′ｌ”信号はフリップフロップ８のクロック端
子に入力し、初期位置におけるプラン４とパターン５の
接触状態の検知が行なわれ、検知結果が７リツプフロツ
プ８に記憶される。今、初期位置において、第４図（ａ
）の如くブラシ４と導体パターン５とが接触状態にある
とすると端子６は″０″信号を出力している。よって、
フリップフロップ８は端子１４からの″′１″信号に応
答してＱ出力端から”０″信号を出力しモニター信号の
立下りカウントモードを選択する。

又、更に端子１４からのｌ”信号はアンドゲート１２の
一方の入力端に印加されると共に他方の入力端にもイン
バーター１３からの″′１″信号が入力されているため
、アンドグー）１２は端子１４からの駆動信号としての
″１″信号に応答して”１”信号を出力しモーター２の
駆動を開始する。

モーター２が駆動されることによりレンズは移動を開始
し、レンズ移動に連動してグラ／４妄パターン５上を摺
動する。これにより端子６からは第４図（１））に示す
モニター信号が送出され、エクスクルシブオアゲートＩ
Ｏの一方の入力に伝わる。前述の如くフリップフロップ
８のＱ出力は０”信号となっているため、グー＋−１０
の出力は第４図（Ｃ）に示す如くモニター信号そのもの
となり、該信号が立下り信号をカウントするダウンカウ
ンタ−に入力しセット値からのダウンカウントがなされ
、カウンターの内容が零となった際に端子Ｂからボロウ
信号としての”１″信号が出力される。該″′ｌ”信号
はインバーター１３を介して′０”信号としてアットゲ
ート１２に伝わるため、モーター２の駆動が停止し、レ
ンズの位置決め動作が終了し測距値に糸づくレンズの移
動量調定か終了する。

以上のレンズの移動量調定動作において、カウンター１
１に、■に相応するデジタル値が設定された場合につい
て説５明する。

この場合は、第４図（ａ）の如くブラシ４７５声点線の
位置まで移動した時に第４図（Ｃ）の如く立下り信号が
カウンター１１に入力するため、レンズは１モニタ一信
号分に相応する距離ｄ３移動することとなる。

次いで、初期位置において第５図（ａ）の如くフ゛ラシ
４とパターン５とが非接触状態にある場合について説明
する。

この場合は、初期状態において端子６から″′１′信号
が出力されているため、端子１４からの′ｌ”信号に応
答してフリップフロップ８のＱ端子は″′１″信号を送
出しカウンターのモニター信号に対するモードを立上り
信号カウントモードとなす。この後、前述の如くしてア
ントゲ−）１２カラＩＪ）　”　１　’信号によりモー
ター２が駆動を開始［７レンズの移動が行なわれると、
端子６からは第５図（ｂ）に示すモニター信号が送出さ
れる。

上述の如くフリップフロップ８のＱ出力は′ｌ”となっ
ているため第５図（Ｃ）の如くエクスクルシプオアゲー
）１０はモニター信号の反転信号をカウンター１１に伝
える。カウンター１１は立下り信号カウント用カウンタ
ーであるため、実質的にカウンター１１はモニター信号
の立上り信号をカウントすることとなり、カウント値“
プリセットされた価となった時に上述の如くしてモータ
ーの駆動を停止し、レンズの移動量調定動作を終了する
。

今、上述の場合と同様にカウンター、１　Ｋ相応するデ
ジタル値が設定された場合について見てみる。この場合
はブラシ４が第５図（ａ）の点線の位置まで移行した時
にモニター信号は初めて立上り信号、状態となりカウン
ター１１には立Ｆり力ゝ 信号へ人力される。よって、この場合もレンズは距離ｄ
３移行することとなる。尚、上記実施例Ｖこおいては、
カウンターとしては立下り信号カウント用のものを示し
ているが、立上り信号カウント用のものを用いる場合は
エクスクルノブオアゲートに代わってエクスクルシブオ
アゲートを設ければ良い。

又、モード決定回路としてはエクスクルシブ刊−ｒゲー
トに代わって端子６をインバーターを介してカウンター
１１に接続するｆ−、ｌの信号ラインと端子６ｆ：直接
カウンターに接続する第２の信号ラインを設け、フリッ
プフロップ８のＱ出力に応じてスイッチ回路により第１
又は第２の信号ラインを選択する様なしても良い。又モ
ード決定回路の他の例としてはカウンター自体に立上り
カウントモードと立下りカウントモードを設けると共に
端子６を直接力つ／ターに接続して、フリップフロッグ
８の（シ出力に応じてカウンターのカウントモードを選
択する様なしても良い。

又、更に実施例においては、モニター信号の計数にて移
動量検知を行なっているが、物体の移動に応じてグレイ
やバイナリ−コード等のコード信号を形成させコード信
号全モニター信号として用いる場合にも、本件発明の検
知装置を適用することが可能である。

実施例では焦点調節装置を例示しであるが、本件発明は
例えば絞り制御機構等にて応用出来るものである。この
場合においては、カウンター１］には絞り演誇回路から
の絞り値信号に相応するデジタル値を設定して置き、モ
ーターにて絞り調定機構を駆動し、これにブラ／４を連
動させれば良いことはもちろんである。

又、実施例では駆動源としてモーターを示しているが、
モーターに代わってバネ部材を設け、アンドゲート１２
の出力により励磁される電磁手段にてバネ部材の係止を
解除してレンズを駆動し、アンドゲート１２の出力が消
滅した際に電磁手段を無励磁となし、係止部材にてレン
ズの駆動を停止さ亡る様なしても良い。

又、更に端子６に微分回路を接続し、レンズを駆動した
際に最初に出力さｔＬる微分パルスの極性（正又は負パ
ルス）によってそれぞれセットされるフリップフロップ
を設け、［〕、パルスによってセットされるフリップフ
ロップが最初にセットされた際には端子６の出力をイン
バーターにて反転してこれをカウンターにて旧教させ、
又正パルスによってセットされるフリップフロッグが最
初にセットされた際ｅ（は端子６の出力を直接カウンタ
ーにて計数させる様構成してもモニター倍旧形成回路の
初期状態に応じてカウンターのモニター信号に対するカ
ウントモードを決定することが出来るものである。

以上の如く、本発明においてはモニター信号形成回路の
初期状態に応じてカウンターによるモニター信号に対す
るカウントモードを立下り又は立」ニリ信号カウントモ
ードのいずれかに切換える様なし、モニター信号の初回
の信号変化を除外して二回目以後の信号変化に対するカ
ウントを許容したものであるため、１モニタ一信号駆動
に際してもレンズ等の被制御物を確実に所定量駆動する
ことが出来、従来装置の欠点を屏消し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はレンズの移動ｈｔ検知装置の一実施例を示す構
成図、第２図（ａ）、　（ｂ）は従来装置の動作を説明
するだめの説明図、第３図は本発明に係る移動線検知装
置の一実施例を示す回路図、第４図（ａ）　（ｂ）　（
Ｃ）、第５図（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）　ｕ第３図実施例
の動作を説明するだめの説明図である。 ８・・フリップフロップ、１０　・エクスクルンプオア
ゲート。 特許出願人　　キャノン株式会社 代　　理　　人　　　九　　島　　（義　　−：硼　１
１岬、７Ｌ４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被制御部の移動に関連してパルス信号を形成するモニタ
   ー信号源と、該パルス信号を検知する検知回路を有し、
   被制御部の移動量検知を行なう移動量検知装置において
   、前記モニター信号源の初期状態に応じて前記検知回路
   によるパルス信号の検知モードを立下り信号検知モード
   又は立上り信号検知モードのいずれか一方に決定するモ
   ード決定回路を設けたことを特徴とする移動量検知装置
   。