JPH024748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動開閉扉の制御装置に関するもので
ある。

自動開閉扉はモータによつて正逆転される駆動
プーリと従動プーリとに亘りベルトを巻掛け、こ
のベルトを扉に連結し、モータを正逆転すること
で扉を自動的に開閉するものである。

そして、自動開閉扉の制御装置としては特開昭
55−19366号公報、特開昭56−28982号公報に示さ
れるように、モータ軸に回転検出器を設け、扉の
移動量をモータの回転数に置き換えて計数し、扉
の位置を判断することでモータを制御するように
したものが知られている。

つまり、扉ストローク値を設定スイツチ等の設
定器に設定記憶し、この扉ストローク値と扉の移
動量による計数値とをカウンタで加減算して扉の
現在位置を割り出し、その値に基づいて減速点・
停止点等の制御を行なつている。

しかしこの様な制御装置であると、一担電源を
OFFして扉を休止させると制御装置が動作しな
いので、この状態で人が手で扉を開閉移動させて
途中の位置とした場合等にはその扉の位置（扉移
動量）が制御装置に何ら入力されない。このため
に、前述の状態で電源を投入して扉を動作状態と
した時に設定器に記憶された扉ストローク値と実
際に扉が動きうる距離とが一致しないから扉が衝
突したりして危険である。

また、休止中に障害物が置かれたり、設定器で
設定した扉ストローク値が何らかの原因で変化し
たり、休止中に設定器のノブをいじつて扉ストロ
ーク値が変化した場合、あるいは扉に鍵が掛かか
つている等の異常状態の時に扉を高速開移動する
とモータが焼ついて好ましくない。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は扉休止時に扉が途中の位置に移動
した等の異常状態であることを電源投入後に検出
できるようにした自動開閉扉の制御装置を提供す
ることである。

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減
速機１を介して駆動プーリ２に連結され、駆動プ
ーリ２と従動プーリ３とに扉駆動ベルト４が巻掛
けてあると共に、ベルト４には扉５が連結具６で
連結され、モータＭを正逆転することで扉５は開
閉移動するように構成してある。

前記モータＭにはタコジエネレータ（交流発電
機）７が連結され、その出力は速度制御回路８に
入力される。

前記ドア駆動ベルト４と対向して検出器１０が
設けられ、その検出信号は方向判別回路１１を介
して主制御回路１２に入力される。

前記主制御回路１２にはマツトスイツチ、光電
管等の人体検出器Ａから人体検出信号R₁が入力
され、その信号R₁によつて所定の制御信号が速
度制御回路８に入力されてモータＭを駆動する。

つまり、速度制御回路８には主制御回路１２よ
り高速度信号V_H、低速度信号V_L、正転信号R₂、
逆転信号R₃が入力されてモータＭを高速・低
速・正転・逆転駆動制御する。

前記検出器１０は第２図に示すように、扉駆動
ベルト４の巾方向両側位置に第１投光器４０₁と
第１受光器４１₁及び第２投光器４０₂と第２受光
器４１₂とを相対向して配設したものであり、第
１投光器４０₁の光軸４２₁と第２投光器４０₂の
光軸４２₂との距離Ｌは、Ｌ＝Ｐ×ｎ＋Ｐ／４となつ ている。

ここで、Ｐは扉駆動ベルト４のピツチ、ｎは整
数（０，１，２…）である。

つまり、扉駆動ベルト４はタイミングベルトと
なり、第１投光器４０₁の光軸４２₁が山の部分４
ａに位置する時には第２投光器４０₂の光軸４２₂
が谷の部分４ｂに位置するようにタイミングベル
トの波形に対して90度位相をずらして配設してあ
る。

第３図に示すように、第１・第２投光器４０₁，
４０₂は発光ダイオードとなり、第１・第２受光
器４１₂，４１₂はホトトランジスタとなり、その
出力側が方向判別回路１１の第１・第２ワンシヨ
ツト回路４３₁，４３₂に接続してある。

つまり、ワンシヨツト回路４３はＩ端子に入力
が入るとＯ端子より一定幅のパルスが出力される
と共に、1NH端子に信号が入力している時には
Ｉ端子の入力に関係なくＯ端子の出力が禁止され
るように構成され、第１受光器４１₁から第１ワ
ンシヨツト回路４３₁のＩ端子に入力されかつイ
ンバータ４４を介して第２ワンシヨツト４３₂の
Ｉ端子に入力されていると共に、第２受光器４１
_２から第１・第２ワンシヨツト回路４３₁，４３₂
の1NH端子にそれぞれ入力されている。

そして、第１ワンシヨツト回路４３₁のＯ端子
はフリツプフロツプ４５のＳ端子及びノアゲート
４６に接続され、第２ワンシヨツト回路４３₂の
Ｏ端子はフリツプフロツプ４５のＲ端子及びノア
ゲート４６に接続され、フリツプフロツプ４５の
Ｑ端子から主制御回路１２に方向信号Ｒ，Ｌが入
力され、ノアゲート４６から主制御回路１２にド
ア駆動ベルト４の速度と比例した計数用クロツク
パルスP₁が入力される。

このようであるから、扉駆動ベルト４が第２図
で矢印方向に移動している時（扉５の開放動作の
時）には第１・第２受光器４１₁，４１₂は第４図
イの範囲で示すようにON・OFFされて第１受光
器４１₁から基準信号が出力され、第２受光器４
１₂から基準信号より90度位相のずれた方向判別
信号が出力される。

これにより、第１ワンシヨツト回路４３₁から
第１受光器４１₁の立上り時に一定幅のパルスが
出力されると共に、第２ワンシヨツト回路４３₂
からはパルスが出力されないので、ノアゲート４
６から計数用のパルスP₁が扉駆動ベルト４の移
動量と比例して出力されると共に、フリツプフロ
ツプ４５がセツトされてＱ端子から開信号Ｒが出
力される。

また、扉駆動ベルト４が前述とは反対方向に移
動する時（扉５の閉じ動作の時）には第１・第２
受光器４１₁，４１₂が第４図ロの範囲で示すよう
にON・OFFされて方向判別信号が先に出力され
た後に90度位相がずれて基準信号が出力される。

これにより、第１ワンシヨツト回路４３₁はパ
ルスを出力せずに第２ワンシヨツト回路４３₂が
第１受光器４１₁の立下り時に一定幅のパルスを
出力し、フリツプフロツプ４５はリセツトされて
Ｑ端子から閉信号Ｌが出力されると共に、ノアゲ
ート４６から計数用クロツクパルスP₁が扉駆動
ベルト４の移動量と比例して出力される。

以上の様に、検出器１０で検出した基準信号と
方向判別信号が方向判別回路１１に入力されて、
扉５の開閉動作を判別すると共に、ドア駆動ベル
ト４の移動量と比例した計数用クロツクパルス
P₁を検出する。

前記主制御回路１２は第５図に示すように、方
向判別回路１１よりの計数用クロツクパルスP₁
を扉５の移動方向判別信号Ｒ，Ｌに従つて加算又
は減算する計数回路２３、扉開閉シーケンス及び
計数回路を制御する指令回路２４、扉開閉ストロ
ーク設定器２５、開移動減速点設定器２６、閉移
動減速点設定器２７、第１・第２・第３比較回路
２８₁，２８₂，２８₃、パルスインターバルチエ
ツク回路２９、フリツプフロツプ５０、アンドゲ
ート５１等を備えている。

次に動作とともに主制御回路１２の詳細を説明
する。

電源回路９に電源が投入されるとフリツプフロ
ツプ５０のセツト端子Ｓにワンシヨツトのセツト
信号R₄が入力されてフリツプフロツプ５０はセ
ツトされＱ端子より信号が出される。

この信号は補助オアゲート５２に入力されて常
に低速度信号V_Lを速度制御回路８に出力すると
共に、指令回路２４に初期時入力信号R₅が入力
され指令回路２４よりリセツト信号R₆が出力さ
れて計数回路２３をリセツトし、さらに正転信号
R₂が出力される。

これにより、モータＭは低速正転駆動されて扉
５は低速開移動し、ストロークエンドに達すると
計数用クロツクパルスP₁のパルス間隔が長くな
つてパルスインターバルチエツク回路２９により
検出され、検出信号PIが指令回路２４に入力さ
れる。

これにより、正転信号R₂の出力が中止されて
モータＭが停止して扉５が停止すると共に、リセ
ツト信号R₆が出力されて計数回路２３はリセツ
トされる。

この時、扉５はパルスインターバルチエツク回
路２９によつて停止したことを検出されるので、
障害物等があつて所定の開きストロークエンド位
置まで到達しない場合や、扉５が途中の位置にあ
つて設定ストローク開移動しないで開きストロー
クエンド位置まで到達した場合でも扉５は開きス
トロークエンド位置となつたとして検出され、扉
５は停止する。

この後に指令回路２４より逆転信号R₃が出力
されて前述と同様に扉５は低速閉移動し、方向判
別回路１１より閉じ信号Ｌと計数用クロツクパル
スP₁とが計数回路２３に入力されるから、計数
回路２３はアツプカウントモードとなつて計数用
クロツクパルスP₁を計数して扉の閉移動量を順
次計数する。

そして、扉５が閉ストロークエンドに達すると
パルスインターバルチエツク回路２９によつて検
出され、その検出信号PIが指令回路２４に入力
されて逆転信号R₃が出力されなくなつて扉５が
停止し、さらにリセツト信号R₇がフリツプフロ
ツプ５０のリセツト端子Ｒに出力されてリセツト
し、端子より信号をアンドゲート５１に出力す
る。

これにより、補助オアゲート５２には信号が出
力されず低速度信号V_Lが速度制御回路８に入力
されなくなつて通常の動作制御に備える。

これと同時に計数回路２３の計数値（実際の扉
ストローク値）と設定器２５で設定された設定扉
ストローク値とが第３比較回路２８₃で比較され、
両者の値が等しい場合には扉５が正常に開閉移動
したと判断し指令回路２４に正常信号R₈を出力
して次の通常開閉動作制御に備え、等しくない場
合には正常信号R₈が出力されないからインバー
タ５３で反転されて異常信号R₉を指令回路２４
に入力する。

以上の動作をフローチヤートで表わすと第６図
に示すようになる。

以上の様であるから、電源投入後に扉５を低速
開閉移動させてその時の扉ストローク値を計数
し、この扉ストローク値と設定器で記憶された扉
ストローク値とを比較して異常状態であることを
検出することができ、扉休止中に扉が移動した場
合や、障害物がある場合、設定器の設定扉ストロ
ーク値が変化した場合等の異常状態であることを
判断できると共に、扉５が完全に閉じたことを検
知できる。

次に、通常の扉開閉制御動作を説明する。

電源投入後に前述の動作がなされフリツプフロ
ツプ５０がリセツトされた状態で人体検出信号
R₁が入力されるとアンドゲート５１でアンドが
とれて指令回路２４に通常時入力信号R₁₀が入力
される。

これにより、指令回路２４より正転信号R₂が
速度制御回路８及び第１アンドゲート３２₁に入
力される。

この時、開移動減速点設定器２６の設定値は計
数回路２３の値よりも小さいので、第１比較回路
２８₁より信号が出力されず第１アンドゲート３
２₁は信号を出力しないから第１オアゲート３３₁
も信号を出力せずにインバータ３４を介して第３
アンドゲート３２₃に信号が入力されると共に、
正転信号R₂が第２オアゲート３３₂に送られて第
３アンドゲート３２₃に信号が送られ、第３アン
ドゲート３２₃より高速度信号V_Hが速度制御回路
８に入力される。

これにより、モータＭが高速正転駆動されて扉
５は高速で開移動する。

これに伴なつて、方向判別回路１１より開信号
Ｒと計数用クロツクパルスP₁が計数回路２３に
入力され、計数用クロツクパルスP₁はダウンカ
ウントモードとなつているので、扉開閉ストロー
ク設定器２５で設定されたストローク値をクロツ
クパルスP₁で順次減算し、その結果が第１比較
回路２８₁に順次入力される。

第１比較回路２８₁に入力される減算結果（実
際の扉現在位置）が開移動減速点設定器２６の設
定値と一致したら、その後一致信号R₁₁を第１ア
ンドゲート３２₁に入力して前記正転信号R₁₂とア
ンドをとつて第１オアゲート３３₁より低速度信
号V_Lを速度制御回路８に入力し、モータＭを低
速に切換える。

そして、扉５が全開してストロークエンドに達
するとモータＭが更に低速となり、計数用クロツ
クパルスP₁のパルス間隔が長くなるので、この
ことをパルスインターバルチエツク回路２９によ
つて検出し、検出信号PIを指令回路２４に入力
して正転信号R₂の速度制御回路８への出力を中
止しモータＭを停止する。

この後、指令回路２４から扉開閉シーケンスに
基づいて扉閉信号（つまり、逆転指令）R₃を第
２アンドゲート３２₂と速度制御回路８とに送る。

これにより、モータＭは高速逆転状態で駆動さ
れて扉５は閉じ側に移動される。

これと同時に計数回路２３に計数用クロツクパ
ルスP₁が入力されるとともに閉信号Ｌが入力さ
れて計数回路２３はアツプカウントモードとな
り、扉５の現在位置を計数する。

そして後は、前記計数回路２３の計数値と閉移
動減速点設定器２７の値とが一致するまでは高速
閉移動され、その後は第２比較回路２８₂より信
号R₁₂が第２アンドゲート３２₂に入力されて第１
オアゲート３３₁より低速度信号V_Lが速度制御回
路８に入力されてモータＭが低速逆転駆動し扉５
が低速閉移動され、ストロークエンドに達すると
前述と同様にモータＭが停止して扉５が閉じ位置
で停止する。

また、検出器１０と方向判別回路１１の代りに
タコジエネレータ７より計数用クロツクパルスを
検出しても良い。

つまり、扉５の移動量に比例した計数用クロツ
クパルスP₁を検出するようにすれば良い。

本発明は以上の様に構成したので、扉休止時に
扉が途中の位置に移動した等の異常状態であるか
を電源投入後に検出できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は全体説明図、第２図は検出器の斜視図、第３
図は検出器と方向判別回路の説明図、第４図はそ
の動作タイミング表図、第５図は主制御回路の説
明図、第６図は動作フローチヤート図である。 Ｍはモータ、P₁は計数用クロツクパルス、５
は扉。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扉５の移動量に比例した計数用クロツクパル
   スP₁を検出し、この計数用クロツクパルスP₁と
   予じめ定められた扉ストローク値とを加減算して
   扉の現在位置を検出し、これに基づいて扉５を開
   閉移動制御する自動開閉扉の制御装置において、
   電源投入後に扉５を低速開閉移動する手段と、こ
   の低速開閉移動時の扉ストローク値を計数する手
   段と、該計数扉ストローク値と予じめ定められた
   扉ストローク値とを比較して異常・正常の判断を
   行なう手段を設けたことを特徴とする自動開閉扉
   の制御装置。