JPH0229151B2 - - Google Patents

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JPH0229151B2
JPH0229151B2 JP56207199A JP20719981A JPH0229151B2 JP H0229151 B2 JPH0229151 B2 JP H0229151B2 JP 56207199 A JP56207199 A JP 56207199A JP 20719981 A JP20719981 A JP 20719981A JP H0229151 B2 JPH0229151 B2 JP H0229151B2
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    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/24—Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise
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    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
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    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
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    • E05Y2900/132—Doors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動開閉扉の制御装置に関するもので
ある。
自動開閉扉はモータによつて正逆転される駆動
プーリと従動プーリとに亘りベルトを巻掛け、こ
れベルトを扉に連結し、モータを正逆転すること
で扉を自動的に開閉するものである。
そして、自動開閉扉の制御装置としては特開昭
55−19366号公報、特開昭56−28982号公報に示さ
れるように、モータ軸に回転検出器を設け、扉の
移動量をモータの回転数に置き換えて計数し、扉
の位置を判断することでモータを制御するように
したものが知られている。
しかし、この制御装置であるとモータ軸と駆動
プーリとを連結するベルト等の伝動手段、及び駆
動プーリとベルトとの間にスリツプ等が生じた場
合には回転検出器からのモータ回転数によつて計
数した扉の位置と実際の扉の位置が一致せずに扉
が衝突したり、完全に開放しない位置で停止した
りしてしまう。
また、前記伝動手段や前記ベルトが切断した場
合にはモータは回転し続けるから焼損してしま
う。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は計数した扉の位置と実際の扉の位
置とが必ず一致するようにして扉をスムーズに開
閉できる自動開閉扉の制御装置を提供することで
ある。
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する 第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減
速機１を介して駆動プーリ２に連結され、駆動プ
ーリ２と従動プーリ３とに扉駆動ベルト４が巻掛
けてあると共に、ベルト４には扉５が連結具６で
連結され、モータＭを正逆転することで扉５は開
閉移動するように構成してある。
前記モータＭにはタコジエネレータ（交流発電
機）７が連結され、その出力は整流平滑回路８を
経て速度制御回路９に入力される。
前記ドア駆動ベルト４と対向して検出器１０が
設けられ、その検出信号は方向判別回路１１を介
して主制御回路１２に入力される。
前記主制御回路１２にはマツトスイツチ、光電
管等の人体検出器Ａから人体検出信号R1が入力
され、その信号R1によつて所定の制御信号が速
度制御回路９に入力されてモータＭを駆動制御す
る。
次に各部材の詳細を説明する。
タコジエネレータ７は第２図に示すようにモー
タＭの回転軸に連結されモータＭの回転により交
流電圧波形を発生し、その発生電圧及び発生交流
波形の周波数はモータＭの回転数が大のときには
高く、小のときには低くなる。
整流平滑回路８は第２図に示すようにタコジエ
ネレータ７の出力電圧（交流波形）をダイオード
ブリツジ回路１３で全波整流して平滑回路１４に
より直流電圧に変換するものであり、モータＭの
回転数に比例した出力電圧V1を速度制御回路９
に入力する。
速度制御回路９は第２図に示すように、高速度
設定電圧VH、低速度設定電圧VLと整流平滑回路
８からの出力電圧V1とを比較演算増幅するオペ
アンプ１５、オペアンプ１５からの出力によつて
速度制御用のゲートパルスを第１、第２アンドゲ
ート１６1，１６2に出力する速度制御用パルス発
生回路１７、出力電圧V1が高速度、低速度設定
電圧VH、VLよりも大となつたときにブレーキ信
号を第３アンドゲート１６3に出力するオペアン
プ１８、オペアンプ１８のブレーキ信号によつて
ブレーキ用のゲートパルスを第３アンドゲート１
６3に出力するブレーキ用パルス発生回路１９、
停止信号STによつて出力電圧V1をアースに流す
停止用スイツチ２０等を備え、正転指令R2は第
１アンドゲート１６1に、逆転指令R3は第２アン
ドゲート１６2に入力され、第１、第２アンドゲ
ート１６1，１６2の出力は第１、第２オアゲート
２１1，２１2に入力され、第３アンドゲート１６
３の出力は第１、第２オアゲート２１1，２１2に
入力されており、正転指令R2が入力された時に
は速度制御用のゲートパルスが第１アンドゲート
１６1より第１オアゲート２１1を経て出力され、
モータＭの正転用トライアツク２２1のゲートG1
に入力される。また、逆転指令R3が入力された
時には第２アンドゲート１６2より第２オアゲー
ト２１2を経てモータＭの逆転用トライアツク２
２2のゲートG2に入力される。
このようであるから、モータＭは設定された高
速、低速に維持されて駆動されると共に、停止信
号STが入力されると停止スイツチ２０がONと
なつてモータＭが制動されるので、扉５は高速、
低速で開閉移動されると共に、停止される。
前記検出器１０は第３図に示すように、扉駆動
ベルト４の巾方向両側位置に第１投光器４０1と
第１受光器４１1及び第２投光器４０2と第２受光
器４１2とを相対向して配設したものであり、第
１投光器４０1の光軸４２1と第２投光器４０2の
光軸４２2との距離Ｌは、Ｌ＝ｐ×ｎ＋ｐ／４となつ ている。なお、Ｌ＝ｐ×ｎ−ｐ／ｎとしても良い。
ここで、ｐは扉駆動ベルト４のピツチ、ｎは整
数（０、１、２……）である。
つまり、扉駆動ベルト４はタイミングベルトと
なり、第１投光器４０1の光軸４２1が山の部分４
ａに位置する時には第２投光器４０2の光軸４２2
が谷の部分４ｂに位置するようにタイミングベル
トの波形に対して90度位相をずらして配設してあ
る。
第４図に示すように、第１、第２投光器４０1，
４０2は発光ダイオードとなり、第１、第２受光
器４１1，４１2はホトトランジスタとなり、その
出力側が方向判別回路１１の第１、第２のワンシ
ヨツト回路４３1，４３2に接続してある。
つまり、ワンシヨツト回路４３はＩ端子に入力
が入るとＯ端子より一定幅のパルスが出力される
と共に、INH端子に信号が入力している時には
Ｉ端子の入力に関係なくＯ端子の出力が禁止され
るように構成され、第１受光器４１1から第１ワ
ンシヨツト回路４３1のＩ端子に入力されかつイ
ンバータ４４を介して第２ワンシヨツト４３2の
Ｉ端子に入力されていると共に、第２受光器４１
２から第１、第２ワンシヨツト回路４３1，４３2
のINH端子にそれぞれ入力されている。
そして、第１ワンシヨツト回路４３1のＯ端子
はフリツプフロツプ４５のＳ端子及びノアゲート
４６に接続され、第２ワンシヨツト回路４３2の
Ｏ端子はフリツプフロツプ４５のＲ端子及びノア
ゲート４６に接続され、フリツプフロツプ４５の
Ｑ端子から主制御回路１２に方向信号Ｒ／Ｌが入
力され、ノアゲート４６から主制御回路１２にド
ア駆動ベルト４の速度と比例した計数用パルス
P1が入力される。
このようであるから、扉駆動ベルト４が第３図
で矢印方向に移動している時（扉５の開放動作の
時）には第１、第２受光器４１1，４１2は第５図
イの範囲で示すようにON、OFFされて第１受光
器４１1から基準信号が出力され、第２受光器４
１2から基準信号より90度位相のずれた方向判別
信号が出力される。
これにより、第１ワンシヨツト回路４３1から
第１受光器４１1の立上り時に一定幅のパルスが
出力されると共に、第２ワンシヨツト回路４３2
からはパルスが出力されないので、ノアゲート４
６から計数用のパルスP1が扉駆動ベルト４の移
動量に比例して出力されると共に、フリツプフロ
ツプ４５がセツトされてＱ端子から開信号Ｒが出
力される。
また、扉駆動ベルト４が前述とは反対方向に移
動する時（扉５の閉じ動作の時）には第１、第２
受光器４１1，４２2が第５図ロの範囲で示すよう
にON、OFFされて方向判別信号が先に出力され
た後に90度位相がずれて基準信号が出力される。
これにより、第１ワンシヨツト回路４３1はパ
ルスを出力せずに第２ワンシヨツト回路４３2が
第１受光器４１1の立下り時に一定幅のパルスを
出力し、フリツプフロツプ４５はリセツトされて
Ｑ端子から閉信号Ｌが出力されると共に、ノアゲ
ート４６から計数用パルスP1が扉駆動ベルト４
の移動量に比例して出力される。
以上の様に、検出器１０で検出した基準信号と
方向判別信号が方向判別回路１１に入力されて、
扉５の開閉動作を判別すると共に、扉駆動ベルト
４の移動量に比例した計数用パルスP1を検出す
る。
前記主制御回路１２は第６図に示すように、方
向判別回路１１よりの計数用パルスP1を計数
（カウント）すると共に、扉５の移動方向判別信
号R.Lが入力される計数回路２３、扉開閉シーケ
ンス及び計数回路を制御する指令回路２４、扉開
閉ストローク設定器２５、開移動減速点設定器２
６、閉移動減速点設定器２７、第１、第２比較回
路２８1，２８2、パルスインターバルチエツク回
路２９等を備えている。
次に動作とともに主制御回路１２内の各回路の
詳細を説明する。
扉５が閉じた状態で人体検出信号R1が指令回
路２４に入力されると、扉開信号（つまり、正転
指令）R2を速度制御回路９及び第１アンドゲー
ト３０1に入力し、かつ計数回路２３にスタート
信号R4を入力すると共に、速度制御回路９に高
速度信号V′Hを入力する。
これにより、モータＭは高速度で正転されて扉
５は高速で開移動される。
これと同時に、計数用パルスP1が計数回路２
３に入力されると共に、開信号R4が入力されて
計数回路２３はダウンカントモードとなつている
ので、扉開閉ストローク設定器２５で設定された
ストローク値を計数用パルスP1で順次減算し、
その結果が第１比較回路２８1に順次入力される。
第１比較回路２８1に入力される減算結果（実
際の扉現在位置）が開移動減速点設定器２６の設
定値と一致したから、その後一致信号R5を第１
アンドゲート３０1に入力して前記扉開信号R2と
アンドをとつてオアゲート３１より低速度信号
V′Lを速度制御回路９に入力し、モータＭを低速
に切換える。
そして、扉５が全開してストロークエンドに達
するとモータＭが更に低速となり、計数用パルス
P1のパルス間隔が長くなるので、このことをパ
ルスインターバルチエツク回路２９によつて検出
し、検出信号を指令回路２４に入力して停止信号
STを速度制御回路９に出力しモータＭを停止す
る。
この後、指令回路２４から扉開閉シーケンスに
基づいて扉閉信号（つまり、逆転指令）R3を第
２アンドゲート３０2と速度制御回路９とに送る。
これにより、モータＭは前述と反対方向に駆動
されて扉５は閉じ側に移動される。
これと同時に計数回路２３に計数用パルスP1
が入力されるとともに閉信号Ｌが入力されて計数
回路２３はアツプカウントモードとなり、扉５の
現在位置を計数する。
そして後は前述と同様にして閉移動減速点設定
器２７の設定値と扉現在位置とが一致するまで高
速閉移動され、その後は第２比較回路２８2、第
２アンドゲート３０2、オアゲート３１よりの低
速度指令（つまり、低速度設定電圧）V′Lに基づ
いて低速閉移動され、ストロークエンドに達する
とモータＭが停止される。
以上の様に、扉駆動ベルト４の移動動量に比例
した計数用パルスP1を計数して扉５の位置を判
断しているので、検出した扉５の位置と扉５の実
際の位置とは必ず一致し、扉駆動ベルト４がスリ
ツプしたりモータＭの動力を駆動プーリ２に伝動
する伝動ベルトがスリツプしたりしても検出した
扉の位置が実際の扉の位置に対して誤差が生じる
ことがない。
したがつて、扉５が衝突したり、完全に閉じな
い状態で停止したりすることがなく扉５をスムー
ズに開閉できる。
また、投光器４０、受光器４１は扉駆動ベルト
４の走行範囲内の任意の位置に取付ければ良く、
例えば前記の主制御回路１２を含むコントローラ
の近傍、あるいは内部に設けた場合には電気配線
をひきまわす必要がなく配線工数を低減できる。
また、方向判別回路１２によつて扉５が開移動
か閉移動かを判別でき、扉５の現在位置を正確に
計数できる。
また、扉駆動ベルトや伝動ベルトが停止して扉
５が停止した場合には検出器１０によつてその状
態を検出してモータＭを停止できるので、モータ
Ｍが回転し続けて焼損することがない。
なお、扉駆動ベルト４はＶベルト、平ベルト、
チエーン等としても良いと共に、投光器４０、受
光器４１の代りに磁気センサー、接触式センサ
ー、鉄片センサーを組合せて設けても良い。
つまり、扉５に連結されて走行駆動される扉駆
動ベルト４と対向してその扉駆動ベルト４の移動
量に比例した計数用パルスを出力する手段を設け
れば良い。
本発明は以上の様に、扉５を開閉移動する扉駆
動ベルト４の移動量に比例した計数用パルスP1
を計数して扉５の位置を検出するようにしたの
で、リミツトスイツチやドツクを用いることなし
に扉５を開閉移動でき、しかも扉駆動ベルト４が
駆動プーリに対してスリツプした場合等のように
モータＭの回転と扉駆動ベルト４の移動が一致し
ない場合でも検出した扉位置が実際の扉位置に対
して誤差が生じることがなく、扉５が衝突した
り、完全に閉じない状態で停止したりすることが
なくなつてスムーズに扉を開閉できる また、扉駆動ベルト４が切断したりなどして扉
５が停止した場合には計数用パルスP1が出力さ
れずにモータＭを停止できるから、モータＭの焼
損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は全体説明図、第２図は速度制御回路の説明
図、第３図は検出器の斜視図、第４図は検出器と
方向判別回路の説明図、第５図はその動作タイミ
ング表図、第６図は主制御回路の説明図である。 Ｍはモータ、P1は計数用クロツクパルス、５
は扉。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ モータＭで往復走行される扉駆動ベルト４に
    扉５を連結すると共に、該扉駆動ベルト４と対向
    してその扉駆動ベルト４の移動量に比例した計数
    用パルスP1を出力する手段を設け、該手段から
    の計数用パルスP1を計数して扉５の位置に検出
    する手段を設けると共に、該検出した扉位置に基
    づいて前記モータＭを動作制御する手段を設けた
    ことを特徴とする自動開閉扉の制御装置。
JP56207199A 1981-12-23 1981-12-23 自動開閉扉の制御装置 Granted JPS58110778A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56207199A JPS58110778A (ja) 1981-12-23 1981-12-23 自動開閉扉の制御装置
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DE19823247545 DE3247545A1 (de) 1981-12-23 1982-12-22 Steuervorrichtung fuer eine automatische tuer mit einem auf ein mindestmass herabgesetzten fehler in der erfassung einer tuerstellung
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MY780/87A MY8700780A (en) 1981-12-23 1987-12-30 Door control
HK793/88A HK79388A (en) 1981-12-23 1988-09-29 Door control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56207199A JPS58110778A (ja) 1981-12-23 1981-12-23 自動開閉扉の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58110778A JPS58110778A (ja) 1983-07-01
JPH0229151B2 true JPH0229151B2 (ja) 1990-06-28

Family

ID=16535878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56207199A Granted JPS58110778A (ja) 1981-12-23 1981-12-23 自動開閉扉の制御装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4529920A (ja)
JP (1) JPS58110778A (ja)
DE (1) DE3247545A1 (ja)
FR (1) FR2518630B1 (ja)
GB (1) GB2117538B (ja)
HK (1) HK79388A (ja)
MY (1) MY8700780A (ja)
SG (1) SG86187G (ja)

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