SE467885B - Anordning foer oevervakning av en asynkronmotordriven port - Google Patents

Anordning foer oevervakning av en asynkronmotordriven port

Info

Publication number
SE467885B
SE467885B SE9004140A SE9004140A SE467885B SE 467885 B SE467885 B SE 467885B SE 9004140 A SE9004140 A SE 9004140A SE 9004140 A SE9004140 A SE 9004140A SE 467885 B SE467885 B SE 467885B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
motor
alarm signal
gate
information
movement
Prior art date
Application number
SE9004140A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9004140L (sv
SE9004140D0 (sv
Inventor
H Larsson
Original Assignee
Nomafa Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nomafa Ab filed Critical Nomafa Ab
Priority to SE9004140A priority Critical patent/SE467885B/sv
Publication of SE9004140D0 publication Critical patent/SE9004140D0/sv
Priority to JP4501803A priority patent/JP2974777B2/ja
Priority to AT92901818T priority patent/ATE126563T1/de
Priority to CA002098597A priority patent/CA2098597A1/en
Priority to DE69112223T priority patent/DE69112223T2/de
Priority to KR1019930701723A priority patent/KR100198903B1/ko
Priority to EP92901818A priority patent/EP0563192B1/en
Priority to BR919107185A priority patent/BR9107185A/pt
Priority to AU91144/91A priority patent/AU653192B2/en
Priority to PCT/SE1991/000901 priority patent/WO1992011432A1/en
Publication of SE9004140L publication Critical patent/SE9004140L/sv
Publication of SE467885B publication Critical patent/SE467885B/sv
Priority to FI932734A priority patent/FI98751C/sv
Priority to NO932248A priority patent/NO178160C/no

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4062—Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/84—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against dropping
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/148—Windows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Noodles (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Beans For Foods Or Fodder (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Description

46 '7 10 15 20 25 30 35 85 2 Traditionellt har man tidigare styrt rullportar med konstant öppnings- och stängningshastighet samt i stäl- let för en frekvensomriktare använt enkla kontaktorer för åstadkommande av fasföljdsomkastning för växling mellan öppnings- och stängningsriktning hos porten. Skä- let till att införa en frekvensomvandlare är ett önske- mål om att kunna styra portens hastighet steglöst vid öppning och stängning. Genom att variera nämnda paramet- rar (frekvens, spänning och fasföljd) uppnår man denna möjlighet till en steglöst variabel hastighetsstyrning av porten.
Ett problem hos ett sådant arrangemang 10 som visas schematiskt i fig 1 är emellertid att det är komplicerat att övervaka funktionen hos alla ingående komponenter.
Bland annat kan följande feltyper uppstå i det visade 1 arrangemanget 10: A (a) Porten 14 fortsätter att röra sig trots att styrenheten 18 via sin styrsignal § befordrar stopp i portrörelse. (b) Transmissionen (markerad vid n) mellan motorn 12 och porten 14 kärvar, t ex i växel- transmission eller remtransmission.
(C) (d) Mekaniken i porten 14 kärvar.
Felkoppling i fasföljden till asynkronmotorn 12, vilket medför att porten 14 drives i mot- satt riktning till den av styrenheten 18 beordrade riktningen med risk för både skador på föremål och personer som skall passera porten och på själva porten.
Styrenheten 18 mottager felaktig information avseende när porten 14 når sina gränslägen.
Uppfinningen har som ändamål att lösa ovan angivna övervakningsproblem, och speciellt har uppfinningen som ändamål att åstadkomma en effektiv övervakning av funk- tionen hos alla ingående komponenter hos ett arrangemang (G) 10 15 20 25 30 35 467 885 3 av ovan angivna slag för uppnående av en tillförlitlig rörelsekontroll av porten.
För lösning av ovan uppställda problem åstadkommes enligt uppfinningen en anordning för samtidig övervak- ning av en asynkronmotor, en av motorn driven port, en frekvensomriktare för matning av elektrisk växelströms- effekt till motorn, samt ett styrorgan anordnat att till frekvensomriktaren avge en styrsignal svarande mot en önskad rörelse hos porten. Övervakningsanordningen kän- netecknas av att ett sensororgan är anordnat att konti- nuerligt detektera portens verkliga rörelse; att styror- ganet är anordnat att kontinuerligt jämföra en första information, som representerar den önskade portrörelsen, med en från sensororganet mottagen andra information, som representerar den detekterade portrörelsen, för att avge en larmsignal om nämnda första och andra informa- tion avviker i en otillåten utsträckning från varandra; att ett strömställarorgan är anordnat att som gensvar på larmsignalen blockera växelströmseffektmatningen till motorn; att ett avkänningsorgan är anordnat att avkänna huruvida väkelströmseffektmatningen till motorn är blockerad; och att styrorganet är inrättat att repete- tivt avge larmsignalen som en fiktiv larmsignal till strömställarorganet, och att från avkänningsorganet mot- taga information om huruvida växelströmseffektmatningen till motorn är blockerad som gensvar på den fiktiva larmsignalen, för fastställande av eventuellt fel hos strömställarorganet.
Den uppfinningsenliga anordningen detekterar på ett synnerligen effektivt, billigt och tillförlitligt sätt varje fel som uppstår i arrangemanget, oberoende av fel- typ och av var felet uppstår. Speciellt alstras larmsig- nalen oberoende av om nämnda avvikelse beror på felfunk- tion hos eller felkoppling av styrorganet, frekvensom- riktaren, asynkronmotorn eller sensororganet, eller fel- funktion hos eller överbelastning av porten. 467 885 10 15 20 25 30 35 4 Den uppfinningsenliga övervakningsanordningen är dessutom självövervakande, eftersom den utöver att de- 4.-, tektera ovannämnda feltyper (a)-(e), kan detektera yt- terligare ett fel (f), nämligen fel hos eller felkopp- ling av sensororganet. Om sensororganet exempelvis bl a är inrättat att detektera huruvida portbladet hos en rullport rör sig uppåt eller nedåt och det föreligger fel i denna detektering, vilket kan bero på fel i själva sensororganet, att detta har monterats felaktigt på por- ten eller att det har felkopplats till styrorganet, så genereras larmsignalen i samtliga fall.
Med termen "kontinuerligt" avses här att övervak- ningen sker upprepat och automatiskt, företrädesvis med relativt täta tidsintervaller, eventuellt oavbrutet.
Nämnda första och andra information kan således även vara digital.
Enligt uppfinningen är ett strömställarorgan anord- nat t ex mellan en yttre effektdrivkälla och frekvensom- riktaren, för att blockera växelströmseffektmatningen till frekvensomriktaren, när larmsignalen alstras.
För att övervaka funktionen hos nämnda strömstäl- larorgan, vilket exempelvis utgöres av ett relä och vars fullgoda funktion är kritisk för den totala säkerheten, kännetecknas den uppfinningsenliga övervakningsanord- ningen av att ett organ, t ex en optokopplare, avkänner huruvida växelströmseffektmatningen till frekvensomrik- taren är blockerad, varvid anordnningen är sådan att nämnda felsignal alstras medvetet och automatiskt, t ex en gång varje portcykel vid exempelvis ett gränsläge, representerande ett fiktivt feltillstånd. Om det före- ligger ett fel i strömställarorganet och detta därför inte blockerar effekten som det skulle gjort i intakt tillstånd, detekteras detta av optokopplaren. En utsig- nal från optokopplaren kan därvid kopplas till styrorga- net för att åstadkomma ett avbrott i funktionen. 10 15 20 25 30 35 5 Såsom angetts ovan avges larmsignalen om nämnda första information avviker i otillåten usträckning från den av sensororganet avgivna andra informationen. Enligt ett utförande av uppfinningen detekteras denna avvikelse genom detektering av eftersläpningen hos asynkronmotorn.
När asynkronmotorn är i drift och belastas av det drivna systemet, föreligger det på känt sätt en förväntad ef- tersläpning. Om motorn, porten eller transmissionen emellertid kärvar eller överbelastas, kan ett sådant feltillstånd detekteras i form av en otillåten ökning av eftersläpningen relativt den förväntade eftersläpningen.
För detta ändamål kan sensororganet vara inrättat att mäta en rotationshastighet hos porten och jämföra denna med motorns synkrona varvtal. 7 Dessa och andra föredragna utföringsformer av upp- finningen är upptagna i patentkraven.
Uppfinningen skall nu beskrivas närmare genom ett exemplifierande utförande, under hänvisning till bifo- gade ritning.
Det innanför den streckmarkerade boxen schematiskt visade arrangemanget 10 (asynkronmotorn 12, rullporten 14, frekvensomriktaren 16 och styrenheten 18) har redan beskrivits. Till detta arrangemang 10 är applicerat ett sensororgan, här i form av en pulsgivare 20 operativt kopplad till en upplindningsvals 22 för ett portblad 24 hos rullporten 14. Pulsgivaren 20 är av tvåkanaltyp för att kunna detektera både rotationshastighet och riktning hos upplindningsvalsen 22. Motsvarande information avges kontinuerligt från pulsgivaren och är betecknad med p.
Ett komparatororgan 26 mottager dels informationen Q från pulsgivaren 20, dels en information från styren- heten som svarar mot styrsígnalen § till frekvensomrik- taren. Komparatordrganet 26 jämför dessa informationer för att kontrollera att informationen p överensstämmer med styrsígnalen §. Om avvikelsen mellan § och Q är för stor avges en larmsignal L. Larmsignalen L kan exempel- 467 885 10 15 20 25 30 35 6 vis avges om ett eller flera av de ovan definierade fe- len (a)-(f) uppstår.
Vidare visas ett strömställarorgan 28, som är in- kopplat mellan en yttre effektkälla 30 och frekvensom- riktaren 16 för att blockera effektmatningen till fre- kvensomriktaren och därmed till motorn 14, när larmsig- nalen L avges. Denna automatiska stoppfunktion kan even- tuellt kombineras med en fördröjningsfunktion, så att porten 14 först stoppas när den når ett gränsläge, t ex helt öppen eller helt stängd. Det är emellertid också tänkbart att använda larmsignalen på annat sätt, t ex för åstadkommande av en visuell larmsignal.
Det skall understrykas att det inte föreligger nå- gon traditionell återkopplad reglering. En oönskad av- _vikelse mellan § och Q medför således inte att § automa- tiskt ändras av styrenheten i en riktning som minskar avvikelsen. Om exempelvis portbladets 24 rörelsehastig- het börjar avta på grund av överbelastning någonstans i systemet, kommer denna situation inte medföra att styr- enheten 18 ändrar styrsignalen s så att motorvarvtalet n ökas. I stället används enligt uppfinningen den otill- åtna avvikelsen mellan § och Q som en indikation på att något fel har uppstått i systemet. Det vore dock i och för sig tänkbart att kombinera den uppfinningsenliga an- ordningen med en återkopplad reglering, varvid en håll- funktion appliceras på larmsignalen, så att denna kvar- står även om avvikelsen mellan § och Q undanröjs med regleringen.
Hänvisningsbeteckning 31 representerar ett organ, exempelvis i form av en optokopplare, för övervakning av funktionen hos strömställarorganet 28. Övervakningen åstadkommas genom detektering av huruvida strömstäl- larorganet 28 överför effekt till frekvensomriktaren 16.
Anordningen är så utformad, att nämnda felsignal L al- stras medvetet och automatiskt en gång varje portcykel, vilken medvetet alstrade felsignal representerar ett 10 15 20 25 30 35 7 fiktivt feltillstånd. Om strömställarorganet 28, på grund av ett fel däri, därvid ej bryter effektmatningen från effektkällan 30 till frekvensomriktaren 16, detek- teras detta av optokopplaren 31, som förmedlar informa- tionen till styrenheten 18. Som gensvar på det sålunda detekterade felet i strömställarorganet 28 kan styrenhe- ten 18 åstadomma ett avbrott i hela anordningens funk- tion.
Komparatorn 26 och styrenheten 18 kan i praktiken utgöra en del av en och samma CPU (mikroprocessor), vil- ken i figuren är schematiskt markerad med en streck- I prickad box 32. Funktionen hos CPU 32 kan på känt sätt övervakas med hjälp av en s k vakthund, schematiskt re- presenterad vid hänvisningsbeteckning 34. Programvaran hos CPU 32 är sådan att en vakthundssignal 36 avges re- petetivt, t ex varje 10 ms, från CPU 32, så länge denna arbetar på rätt sätt. Vakthundssignalen 36 detekteras av vakthunden 34, och om den uteblir avger vakthunden 34 en felsignal F till CPU, vilken därigenom bryter den pågå- ende funktionen för att göra ett försök till ny upp- start. _ Vad gäller larmsignalen L kan den beskrivna anord- ningen eventuellt modifieras så att olika larmsignaler avges för olika feltyper, t ex för visuell information på en display. Således kan det föreligga en första larm- signal vid riktningsfel, dvs om motorn eller porten rör sig åt fel håll jämfört med styrsignalen §, en andra larmsignal vid avsaknad av pulser i signalen Q, trots beordrad rörelse av styrsignalen §, och en tredje larm- signal för indikering av för stor eftersläpning, dvs in- dikering av för högt moment. Hur dessa tre larmsignaler utvinnes från signalen p inses av fackmannen och kommer därför ej att beskrivas närmare.
Uppfinningen har nu beskrivits ovan genom utfö- ringsexempel och föredragna modifieringar, men det inses att ett flertal varianter och tillägg kan göras utan att 467 885 8 man för den sakens skull går utanför uppfinningens ram, såsom denna är definierad i bifogade patentkrav.
Vi

Claims (7)

10 15 20 25 30 .1> o\ -a PATENTKRAV
1. Anordning för samtidig övervakning av en asyn- kronmotor (12), en av motorn (12) driven port (14), en frekvensomriktare (16) för matning av elektrisk växel- strömseffekt till motorn (12), samt ett styrorgan (32) anordnat att till frekvensomriktaren (16) avge en styr- signal (s) svarande mot en önskad rörelse hos porten (14), k ä n n e t e c k n a d av: att ett sensororgan (20) är anordnat att kontinuer- ligt detektera portens (14) verkliga rörelse; att styrorganet (32) är anordnat att kontinuerligt jämföra en första information (s), som representerar den önskade portrörelsen, med en från sensororganet (20) mottagen andra information (p), som representerar den detekterade portrörelsen, för att avge en larmsignal (L) om nämnda första och andra information (s, p) avviker i en otillåten utsträckning från varandra; att ett strömställarorgan (28) är anordnat att som gensvar på larmsignalen (L) blockerera växelströmsef- fektmatningen till motorn (12); att ett avkänningsorgan (31) är anordnat att av- känna huruvida växelströmseffektmatningen till växel- strömsmotorn (12) är blockerad; och att styrorganet (32) är inrättat att repetetivt avge larmsignalen (L) som en fiktiv larmsignal till strömställarorganet (28), och att från avkänningsorganet (31) mottaga information om huruvida växelströmseffekt- matningen till motorn (12) är blockerad som gensvar på den fiktiva larmsignalen (L), för fastställande av even- tuellt fel hos strömställarorganet (20).
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - n a d av att strömställarorganet (28) är inkopplat mel- lan en yttre effektdrivkälla (30) och frekvensomriktaren (16) . O\ -<| GO OO 10 15 (fn 10
3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att styrorganet (32) är anordnat att avge den fiktiva larmsignalen (L), när porten (14) be- finner sig i ett gränsläge.
4. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att den från sensororganet (20) avgivna andra informationen (p) innehåller informa- tion om både hastighet och rörelseriktning hos ett port- blad (24) hos porten (14).
5. Anordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k - n a d av att sensororganet (20) innefattar en flerkana- lig pulsgivare operativt kopplad till portbladet (24).
6. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att avkänningsorganet (31) innefattar en optokopplare.
7. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d fattar en mikrodator. av att styrorganet (32) inne- (J,
SE9004140A 1990-12-20 1990-12-20 Anordning foer oevervakning av en asynkronmotordriven port SE467885B (sv)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9004140A SE467885B (sv) 1990-12-20 1990-12-20 Anordning foer oevervakning av en asynkronmotordriven port
PCT/SE1991/000901 WO1992011432A1 (en) 1990-12-20 1991-12-20 Monitoring apparatus
EP92901818A EP0563192B1 (en) 1990-12-20 1991-12-20 Monitoring apparatus
AT92901818T ATE126563T1 (de) 1990-12-20 1991-12-20 Kontrollgerät.
CA002098597A CA2098597A1 (en) 1990-12-20 1991-12-20 Monitoring apparatus
DE69112223T DE69112223T2 (de) 1990-12-20 1991-12-20 Kontrollgerät.
KR1019930701723A KR100198903B1 (ko) 1990-12-20 1991-12-20 감시장치
JP4501803A JP2974777B2 (ja) 1990-12-20 1991-12-20 監視装置
BR919107185A BR9107185A (pt) 1990-12-20 1991-12-20 Aparelho de monitoracao
AU91144/91A AU653192B2 (en) 1990-12-20 1991-12-20 Monitoring apparatus
FI932734A FI98751C (sv) 1990-12-20 1993-06-15 Övervakningsanordning
NO932248A NO178160C (no) 1990-12-20 1993-06-17 Overvåkningsanordning for en asynkron-motor-styrt port

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9004140A SE467885B (sv) 1990-12-20 1990-12-20 Anordning foer oevervakning av en asynkronmotordriven port

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9004140D0 SE9004140D0 (sv) 1990-12-20
SE9004140L SE9004140L (sv) 1992-06-21
SE467885B true SE467885B (sv) 1992-09-28

Family

ID=20381310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9004140A SE467885B (sv) 1990-12-20 1990-12-20 Anordning foer oevervakning av en asynkronmotordriven port

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP0563192B1 (sv)
JP (1) JP2974777B2 (sv)
KR (1) KR100198903B1 (sv)
AT (1) ATE126563T1 (sv)
AU (1) AU653192B2 (sv)
BR (1) BR9107185A (sv)
CA (1) CA2098597A1 (sv)
DE (1) DE69112223T2 (sv)
FI (1) FI98751C (sv)
NO (1) NO178160C (sv)
SE (1) SE467885B (sv)
WO (1) WO1992011432A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4375474A1 (en) * 2022-11-16 2024-05-29 Nordic Door AB A control unit and a method performed by a control unit for controlling opening and closing of a roll door

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4201971A1 (de) * 1992-01-22 1993-08-05 Wilhelm Rademacher Verdunkelungsvorrichtung
DE4433797A1 (de) * 1994-09-22 1996-03-28 Gottlieb Klenk Vorrichtung zur selbsttätigen Endabschaltung eines Rollvorhangs, insbesondere eines Rolladenpanzers
ATE257212T1 (de) * 1995-10-28 2004-01-15 Elero Gmbh Verfahren zum antreiben von elektromotorisch betriebenen markisen oder dergleichen
DE19630494A1 (de) * 1996-07-29 1998-02-05 Selve Ernst Gmbh Co Kg Vorrichtung zur Auf- und Abwärtsbewegung eines Behanges
IT237463Y1 (it) 1997-04-30 2000-09-13 Campisa Srl Serranda ad azionamento rapido in particolare per aperture di edificiindustriali
FR2785274B1 (fr) * 1998-11-02 2000-12-29 Fermetures Henri Peyrichou Dispositif d'arret automatique de la manoeuvre d'un element enroulable motorise
JP3952297B2 (ja) * 2002-08-29 2007-08-01 富士電機システムズ株式会社 モータ駆動制御装置
FR2846487B1 (fr) * 2002-10-29 2009-11-20 Alain Durand Dispositif de commande d'un moteur d'entrainement d'un element d'obturation d'une baie
JP2005343429A (ja) * 2004-06-07 2005-12-15 Macgregor Kayaba Ltd ハッチカバー開閉装置
ITRM20050294A1 (it) * 2005-06-08 2006-12-09 Acm S R L Sistema integrato di sicurezza per serrande avvolgibili motorizzate.
ITPI20090002A1 (it) * 2009-01-19 2010-07-20 Paolo Maria Gianoglio Dispositivo di sicurezza per macchine utensili
DE102009038060A1 (de) * 2009-08-19 2011-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur sicheren Überwachung einer Drehzahl durchziehender Lasten
EP2743439B1 (de) * 2012-12-12 2015-04-29 HEIM & HAUS Holding GmbH Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Rollladens, elektrischer Rollladen, insbesondere für ein Dachfenster, Steuerung und Dachfenster mit einem derartigen Rollladen
NL2012312C2 (en) * 2014-01-30 2015-08-06 Verosol Fabrics B V Cover for a window or door, such as a (roller) blind, a (roller) shade, a (roller) shutter, or the like, and system comprising a plurality of such covers.
CN104076792A (zh) * 2014-07-04 2014-10-01 无锡市艾克特电气有限公司 一种基于互联网的变频器远程监控系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54142473A (en) * 1978-04-28 1979-11-06 Fanuc Ltd Errored action detecting system
DE3122621C2 (de) * 1981-06-06 1987-04-09 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Überwachungseinrichtung
JPS58110778A (ja) * 1981-12-23 1983-07-01 ワイケイケイ株式会社 自動開閉扉の制御装置
NZ214354A (en) * 1984-11-30 1989-04-26 Kierkegaard Soren Sliding door controller:arrested door motion causes cessation or reversal of door movement according to door position

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4375474A1 (en) * 2022-11-16 2024-05-29 Nordic Door AB A control unit and a method performed by a control unit for controlling opening and closing of a roll door

Also Published As

Publication number Publication date
WO1992011432A1 (en) 1992-07-09
JP2974777B2 (ja) 1999-11-10
EP0563192A1 (en) 1993-10-06
SE9004140L (sv) 1992-06-21
FI98751C (sv) 1997-08-11
SE9004140D0 (sv) 1990-12-20
FI98751B (sv) 1997-04-30
FI932734A0 (sv) 1993-06-15
AU9114491A (en) 1992-07-22
DE69112223T2 (de) 1996-04-04
NO932248D0 (no) 1993-06-17
BR9107185A (pt) 1993-11-16
AU653192B2 (en) 1994-09-22
JPH06504595A (ja) 1994-05-26
NO932248L (no) 1993-06-17
KR100198903B1 (ko) 1999-06-15
NO178160B (no) 1995-10-23
DE69112223D1 (de) 1995-09-21
NO178160C (no) 1996-01-31
CA2098597A1 (en) 1992-06-21
ATE126563T1 (de) 1995-09-15
FI932734A (sv) 1993-06-15
EP0563192B1 (en) 1995-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE467885B (sv) Anordning foer oevervakning av en asynkronmotordriven port
US5994858A (en) Method and apparatus for detecting obstruction to powered window movement
US5407028A (en) Tested and redundant elevator emergency terminal stopping capability
EP0462539B1 (en) Servo motor monitoring unit
NO177612B (no) Fremgangsmåte og anordning for å unngå fastklemming ved automatiske dörer
KR980009087A (ko) 엘리베이터 도어 제어장치
JP3675632B2 (ja) パワーウインド装置の挟み込み検知方法
US5796221A (en) Overload detector for servo driven machines
JP3897909B2 (ja) 電動シャッターにおける停止制御装置
US5400204A (en) System for detecting a breakage of a power cable for an elevator system
US5139113A (en) Apparatus for detecting abnormalities in elevator motion
WO2004088812A1 (en) Protection device for electrical three-phase equipment
US11325813B2 (en) Method for controlling an elevator and an elevator
US6078263A (en) Method and apparatus for ensuring safe operation of electric overhead door
JPH1025980A (ja) シャッター開閉装置
US4754851A (en) Control apparatus for elevator
KR940008974B1 (ko) 엘리베이터출입문의 제어장치
JPH0825709B2 (ja) エレベーターの扉制御装置
EP0923012A2 (en) Procedure and device for the closing and opening of elevating apparatus doors
EP0275633A1 (en) Control of multiphase ac motors
JP3698486B2 (ja) 幕体開閉制御装置
RU2064726C1 (ru) Устройство для выявления асинхронного режима электропередачи
KR20000009103A (ko) 모터 부하 감시 장치
SU1415396A1 (ru) Электропривод с контролем параметров
JPH02106592A (ja) エレベータの扉制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9004140-1

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed