NO178160B - Overvåkningsanordning for en asynkron-motor-styrt port - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse en anordning for å overvåke en asynkron-motor, en port/dør som betjenes av motoren, en frekvensomformer for å levere elektrisk a.c. effekt til motoren, og et styre- og signalbehandlingsmiddel konstruert til å avgi, til frekvensomformeren, et styresignal som tilsvarer en ønsket bevegelse av porten/døren.

Oppfinnelsen er tilsiktet å løse visse tekniske problemer ved overvåkningen av asynkron-motor styring av porter/dører, særlig opprullingsporter/dører. Problemene som løses ved oppfinnelsen og utførelsesformen som er beskrevet nedenfor og er vist i de vedlagte tegninger, vil derfor bli omtalt i forbindelse med asynkron-motor-styrte opprullingsporter/- dører. Oppfinnelsen kan imidlertid generelt anvendes på alle typer av a.c. motor-betjente porter/dører.

Det skal nå vises til fig. 1 på de vedlagte tegninger, som skjematisk viser en innretning 10, forsynt med en ramme tegnet med stiplete linjer, for asynkron-motor drift av en opprullingsport/dør. Innretningen 10 innbefatter en asynkron motor 12, en opprullingsport/dør 14 som betjenes av asynkron-motoren 12, en frekvensomformer 16 for å levere elektrisk effekt til asynkronmotoren 12, og en styreenhet 18 for å utsende, til f rekvensomf ormeren 16, et styresignal s. som tilsvarer en ønsket port/dørbevegelse.

Det tas utgangspunkt i at asynkronmotoren 12 er konstruert som en trefase maskin, og der styresignalet s fra styreenheten 18 til frekvensomformeren 16 generelt indikerer frekvensen, spenningen og fasesekvensen (dvs. rotasjons-retningen) for drift av asynkronmotoren 12. Fasespenningene som indikeres av frekvensomformeren 16, og hvis frekvens, fasesekvens og spenningsverdier således styres av signalet s, er markert med et signal f til motoren 12.

Opprullingsporter/dører er konvensjonelt blitt styrt med en konstant åpnings- og lukkingshastighet, og det er blitt anvendt enkle kontaktorer for å frembringe en fasesekvens omsnuing for å koble mellom åpnings- og lukkingsretningen for porten/døren, i stedet for en frekvensomformer. Grunnen til å innføre en frekvensomformer er at den muliggjør trinnløs styring av åpnings- og lukkingshastigheten, medfører jevnere port/dørbevegelser ved start og stopp, samt mer hurtig åpning og lukking av porten/døren. Varieringer av de overnstående parametere (frekvens, spenning og fasesekvens) muliggjør trinnløs, variabel hastighetsstyring av porten/døren.

Den innretning 10, som er skjematisk vist i fig. 1, lider imidlertid av den ulempe at det er temmelig komplisert å overvåke funksjonene for samtlige av dens komponentdeler. Bl.a. kan de følgende feilfunksjoner oppstå i den viste innretning 10: (a) Elementene i porten/døren 14 fortsetter å bevege seg til tross for det faktum at styresignalet s fra styreenheten 18 ber om at bevegelsen stoppes. (b) Overføringen (ved n) mellom motoren 12 og porten/døren 14 forkiler seg, f.eks. i en a.c. overføring eller en belteoverføring.

(c) Mekanismen i porten/døren 14 forkiler seg.

(d) Der kan foreligge en feilaktig forbindelse i fasesekvensen til asynkronmotoren 12, slik at elementene i porten/døren 14 drives i den motsatte retning til den som styreenheten 18 ber om, hvilket involverer risiko for skade på gjenstander og mennesker som passerer gjennom porten/døren, samt selve porten/døren. (e) Styreenheten 18 mottar feilaktig informasjon med hensyn til når et dørblad på porten/døren 14 når sine endeposisjoner.

Et formål med oppfinnelsen er å løse de ovenstående over-våkningsproblemer. Et særlig formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe effektiv overvåkning av funksjonenene av samtlige av komponentene i en innretning av den ovenstående type, for derved å tilveiebringe pålitelig styring av bevegelsene av portene/dørene.

For å~ løse de ovenstående problemer, tilveiebringer oppfinnelsen en anordning av den innledningsvis nevnte type, hvilken kjennetegnes ved

at et følermiddel er anordnet for kontinuerlig å detektere den aktuelle bevegelse av porten/døren,

at styre- og signalbehandlingsmiddelet er konstruert til kontinuerlig å sammenligne en første informasjonsdel som representerer den ønskede port/dørbevegelsen med den andre informasjonsdel som mottas fra følermiddelet og som representerer den detekterte port/dørbevegelsen, for å avgi et alarmsignal dersom nevnte første og andre informasjonsdeler avviker fra hverandre med et uakseptabelt omfang,

at et brytermiddel er konstruert til å blokkere tilførselen av a.c. effekt til motoren som reaksjon på alarmsignalet,

at et avfølingsmiddel er konstruert til å avføle hvorvidt tilførselen av a.c. effekt til asynkron-motoren er blokkert, og

at styre- og signalbehandlingsmiddelet er konstruert for gjentatte ganger å avgi alarmsignalet som et fiktivt alarmsignal til brytermiddelet samt å motta, fra avfølings-middelet, informasjon med hensyn til hvorvidt tilførselen av a.c. effekt til motoren er blokkert som reaksjon på det fiktive alarmsignalet, for å fastslå en mulig feilfunksjon i brytermiddelet.

Anordningen, ifølge oppfinnelsen, detekterer på en særlig effektiv, billig og pålitelig måte hver eneste feilfunksjon i innretningen, uansett type og sted. Særlig blir alarmsignalet generert uansett hvorvidt ovenstående differanse bevirkes av en feilfunksjon eller feilaktig kobling av styre- og signalbehandlingsmiddelet, frekvensomformeren, asynkron-motoren eller følermiddelet, eller feilfunksjon eller overbelastning av porten/døren.

Overvåkningsanordningen, ifølge oppfinnelsen, er i tillegg selvovervåkende, ettersom den kan detektere, bortsett fra ovennevnte feilfunksjoner (a)-(e), feilfunksjon eller feilaStig kobling av følermiddelet. Skulle følermiddelet bli konstruert til å detektere hvorvidt dørbladet i en opp-rullingsport/dør beveger seg oppad eller nedad og der er noe galt med denne deteksjon, bevirket kanskje av feilfunksjon i selve følermiddelet, ved at følermiddelet er blitt feil montert på porten/døren, eller ved at følermiddelet er feilaktig koblet til styre- og signalbehandlingsmiddelet, blir alarmsignalet generert i alle tilfeller.

Ved "kontinuerlig" menes her at overvåkningen utføres gjentatte ganger og automatisk, fortrinnsvis ved sammen-ligningsvise hyppige intervaller, valgfritt uten avbrudd. Således kan nevnte første og andre informasjonsdeler også være digitale.

Ifølge oppfinnelsen er et brytermiddel anordnet, f.eks. mellom en ytre krafttilførselskilde og frekvensomformeren, for å blokkere tilførselen av a.c. effekt til motoren som reaksjon på alarmsignalet.

For å overvåke også funksjonen av brytermiddelet, hvilket kan f.eks. være et relé og hvis tilfredsstillende funksjon er av vital betydning for den totale sikkerhet, kjennetegnes overvåkningsanordningen, ifølge oppfinnelsen dessuten ved tilveiebringelsen av et middel, f.eks. en opto-kopler, som avføler når tilførselen av a.c. effekt til motoren blokkeres, idet nevnte anordning er således konstruert at feilfunksjonssignalet genereres tilsiktet og automatisk, f.eks. en gang for hver port/dørsyklus, f.eks. i en endeposisjon, som representerer en fiktiv feilfunksjonstilstand. Skulle det være en feilfunksjon i brytermiddelet som derfor ikke blokkerer effekttilførselen slik den skulle ha gjort dersom den var intakt, detekteres dette av optokopleren. Et utgangssignal fra optokopleren kan så tilføres styremiddelet for å avbryte funksjonen.

Som angitt ovenfor, utsendes alarmsignalet dersom den første informasjonsdelen avviker for meget fra den andre informasjonsdelen som utsendes av følermiddelet. I en utførelsesform av oppfinnelsen er den a.c. drevete motoren en asynkron motor, og den ovenstående differanse detekteres ved å avføle asynkronmotorens slipp. Når asynkronmotoren under drift belastes av porten/døren, er det et forventet slipp. Dersom motoren, porten/døren eller overføringen forkiles eller overbelastes, kan en slik feilfunksjonstilstand detekteres som en altfor stor økning av nevnte slipp. I dette hensynet kan følermiddelet tilpasses til å måle en rotasjonshastighet i det drevne systemet og sammenligne denne hastighet med asynkronmotorens synkrone hastighet.

Disse og andre foretrukne utførelsformer av oppfinnelsen er angitt i de vedlagte patentkrav.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet i nærmere detalj nedenfor med henvisning til en eksemplifiserende utførelsesform og de vedlagte tegninger, der

fig. 1 er et blokkskjema som viser en overvåkningsanordning ifølge oppfinnelsen, som anvendes på en asynkronmotor betjent opprullingsport/dør, og

fig. 2 er et mer detaljert kretsskjema som viser deler av overvåkningsanordningen i fig.l og viser funksjonen ifølge oppfinnelsen.

Innretningen 10 (asynkronmotoren 12, opprullingsporten/døren 14, f rekvensomf ormeren 16 og styreenheten 18) som er vist skjematisk innenfor den med stiplet linje angitte ramme i fig.l, er allerede blitt beskrevet ovenfor. Innretningen 10 er blitt supplert med et følermiddel, her i form av en pulsgenerator 20 som er operativt koblet til en opptrekkings-valse 22 for et dørblad 24 i opprullingsporten/døren. 14. Pulsgeneratoren 20 er av to-kanalstypen for derved å være i stand~til å detektere både rotasjonshastigheten og rotasjons-retningen for opptrekkingsvalsen 22. Informasjon i dette henseende blir kontinuerlig utsendt av pulsgeneratoren og er betegnet p_.

Et komparatormiddel 26 mottar informasjonen p_ fra pulsgeneratoren 20, samt informasjon fra styreenheten 18 som tilsvarer styresignalet s. til f rekvensomf ormeren. Komparatormiddelet 26 sammenligner disse informasjonsdeler for å verifisere at informasjonen p_ overensstemmer med styresignalet s. Skulle differansen mellom s. og p_ være uaksep-tabel, avgis et alarmsignal L. Alarmsignalet L kan eksempelvis avgis dersom en eller flere av de ovenstående feilfunksjoner (a)-(e) oppstår.

Der er dessuten tilveiebrakt et brytermiddel 28 som er koblet mellom en ytre a.c. effektkilde 30 og frekvensomformeren 16 for å avbryte effekttilførselen til frekvensomformeren, og følgelig til motoren 12, når alarmsignalet L utsendes. Denne automatiske stoppfunksjon kan valgfritt kombineres med en forsinkelsesfunksjon, slik at porten/døren 14 ikke stoppes før den har nådd en endeposisjon, i hvilken den eksempelvis er fullstendig åpen eller fullstendig lukket. Imidlertid kan alarmsignalet også anvendes på annen måte, f.eks. for å frembringe et visuelt alarmsignal.

Det bør understrekes at det ikke finnes noen konvensjonell tilbakekoblingsstyring. En uønsket differanse mellom s. og p_ fører således ikke til at s automatisk modifiseres av styreenheten på en slik måte at denne differanse reduseres. Skulle eksempelvis hastigheten av dørbladet 24 begynne å avta på grunn av overbelastning et eller annet sted i systemet, ville dette ikke bevirke styreenheten 18 til å modifisere styresignalet s på en slik måte at motorhastigheten n økes. I henhold til oppfinnelsen blir den uakseptable differanse mellom s og p_ i stedet sett på som en indikasjon av en feilfunksjon i systemet. Det vil imidlertid være tenkelig å kombinere anordningen, ifølge oppfinnelsen, med en tilbakekoblingsstyring, i hvilket tilfelle en holdefunksjon anvendes på alarmsignalet, slik at dette vil fortsette også dersom differansen mellom s og p_ elimineres av styringen.

Henvisningstallet 31 betegner et avfølingsmiddel i form av en optokobler for å overvåke funksjonen av brytermiddelet 28. Således vil optokobleren detektere hvorvidt brytermiddelet 28 leverer effekt til frekvensomformeren 16. Anordningen er således konstruert at feilfunksjonssignalet L, som representerer en fiktiv feilfunksjontilstand, bevisst og automatisk genereres en gang for hver port/dørsyklus. Dersom brytermiddelet 28 ikke avbryter effekttilførselen fra kraftkilden 30 til frekvensomformeren 16 på grunn av en feilfunksjon, detekteres dette av optokobleren 31 som formidler denne informasjon videre til styreenheten 18. Som reaksjon på den således detekterte feilfunksjon i brytermiddelet 28, er styreenheten 18 i stand til å avbryte funksjonen i hele anordningen.

Fortrinnsvis er komparatormiddelet 26 og styreenheten 18 del av en og samme CPU eller mikroprosessor, som skjematisk er angitt i figur 1 som en strek-prikket ramme 32. Funksjonen av nevnte CPU 32 kan, på kjent måte, overvåkes ved hjelp av en såkalt vakthund, hvilken skjematisk er vist med henvisningstallet 34. Promgramvaren i nevnte CPU 32 er slik at et vakthundsignal 36 gjentatte ganger utsendes, f.eks. hvert tiende millisekund, fra nevnte CPU 32 sålenge som denne opererer riktig. Vakthundsignalet 36 detekteres av vakthunden 34 og dersom det ikke er noe slikt signal, avgir vakthunden 34 et feilfunksjonssignal F til den nevnte CPU, som så avbryter den pågående funksjon for å forsøke å starte på ny.

Med hensyn til alarmsignalet L, kan denne anordning, som er beskrevet ovenfor, valgfritt modifiseres på en slik måte at forskjellige alarmsignaler avgis for forskjellige typer av feilfunksjoner, f.eks. som visuelle informasjoner på en frem-viser? Således kan et første alarmsignal indikere feil med hensyn til retning, dvs. dersom motoren eller porten/døren beveger seg i den gale retning sammenlignet med styresignalet ss, et andre alarmsignal kan indikere mangel på pulser i signalet p_ til tross for den bevegelse som det bes om ved hjelp av styresignalet s., og et tredje alarmsignal kan indikere at nevnte slipp er for uttalt, dvs. at dreiemomentet er for markert, dvs. at dreiemonentet er for høyt. Hvorledes disse tre alarmsignaler utledes fra signalet p_ vil være åpenbart for fagmannen, og vil ikke bli beskrevet i nærmere detalj her.

Pulsgeneratoren er montert hosliggende port/dørvalsen, som vist ved 22 i fig. 1, eller hosliggende motoren 12 som betjener valsen 22. Pulsgeneratoren teller fortrinnsvis deler av omdreininger av henholdsvis port/dørvalsen 22 og motoren 12. Pulsene som genereres av pulsgeneratoren telles under bevegelsen av porten/døren og, som angitt ovenfor, er pulsgeneratoren fortrinnsvis av to-kanalstypen for derved å utsende pulser med et første innbyrdes faseforhold når porten/dørbladet beveger seg f.eks. oppad, og pulser med et andre innbyrdes faseforhold når porten/dørbladet beveger seg nedad. Pulsgeneratoren kan også innbefatte flere kanaler, f.eks. for å avgi inverterte pulser for derved å oppnå en forbedret forstyrrelsesfølsomhet.

Pulstellingen vil således øke eller minske avhengig av bevegelsesretningen for porten/dørbladet. Ved hvert øyeblikk blir den eksisterende pulstelling omsatt av nevnte CPU til den eksisterende posisjon for porten/dørbladet (f.eks. fullstendig åpen, fullstendig lukket eller et eller annet sted imellom).

Den totale overvåkningsfunksjon ifølge oppfinnelsen er nå blitt beskrevet i generelle vendinger med henvisning til fig. 1. Overvåkningsfunksjonen ifølge oppfinnelsen som hviler på brytermiddelet 28, vil bli beskrevet i nærmere detalj nedenfor med henvisning til fig. 2, som skjematisk viser denne bestemte funksjon av anordningen.

I fig. 2 danner styreenheten 18 og komparatormiddelet 26 fra fig. 1 del av en CPU eller mikroprosessor 32. For å il-lustrere funksjonen av oppfinnelsen tydeligere, er imidlertid komparatorfunksjonen i CPU 32 markert med en ramme 26, slik som i fig. 1, til tross for det faktum at denne funksjon i praksis realiseres ved hjelp av programvare. Også andre komponenter som er angitt med den strek-prikkede ramme 32 i fig. 2 kan realiseres ved hjelp av programvare.

Nevnte CPU 32 i fig. 2 opererer som et kombinert styre- og signalbehandlingsmiddel og er konstruert til gjentatte ganger å utsende alarmsignalet 1 som et fiktivt alarmsignal til brytermiddelet 28. Genereringen av et slikt fiktivt alarmsignal oppnås ved hjelp av en SR-holdekrets 38, en konden-sator 40, en ELLER-port 42 og en inverterer 44. På en terminal 40a mottar kondensatoren 40 et signal utledet fra informasjonen p_, som angir at porten/døren 14 står rolig i en gitt posisjon, fortrinnsvis en ønsket åpen posisjon. Det trinn- utformede signal som leveres til terminalen 40a blir, ved hjelp av kondensatoren 40, omformet til en puls som tilføres S inngangen på SR-holdekretsen. Dette utføres gjentatte ganger og automatisk en gang for hver port/dør-syklus.

Når SR-holdekretsen mottar pulssignalet på sin S inngang, vil dens Q utmatning går høy, slik at utmatningen fra ELLER-porten 42 også gå høy og utmatningen fra invertereren 44 således går lav. Transistoren TRI, som er koblet til utgangen på invertereren 44, mottar således et lavt signal på sin basis, hvorved en reléspole 28a i brytermiddelet 28 gjøres død og, dersom reléet virker, bryter kretsen gjennom kontaktoren 28b. Således blir tilførselen av a.c. effekt fra a.c. kraftkilden 30 til frekvensomformeren 16 avbrutt, hvilket detekteres av optokobleren 31. Som et resultat av dette~blir et positivt spenningssignal til tilbakestillings-inngangen R på SR-holdekretsen utsendt på utgangen fra optokobleren 31, hvorved SR-holdekretsen tilbakestilles og Q-utmatningen igjen går lav, slik at det fiktive alarmsignalet opphører og brytermiddelet 28 igjen tillater effekttilførsel til frekvensomformeren 16.

Skulle det være en feilfunksjon i brytermiddelet 28, f.eks. dersom kontaktoren 28b har satt seg fast i lukket stilling, vil det fiktive alarmsignalet ikke være i stand til å avbryte krafttilførselen fra kilden 30 til frekvensomformeren 16. Utgangssignalet fra optokobleren 31 vil da være på et lavt spenningsnivå, og SR-bryteren 38 vil ikke bli tilbakestillet. Q-utmatningen vil derfor forbli på et høyt nivå, og det fiktive alarmsignalet vil fortsette, men nå som et "reelt" alarmsignal.

Når det er en slik feilfunksjon i brytermiddelet 28, blir tilførselen av a.c. strøm til motoren 12 avbrutt med hjelp av et ytterligere brytermiddel, betegnet 29 i fig. 2, som er koblet mellom nevnte CPU 32 og frekvensomformeren 16 for å tillate eller blokkere passeringen av styresignalet s..

Dette ytterligere brytermiddel 29 styres av et signal 29a fra en enhet 40 (vist skjematisk) som mottar Q-signalet fra SR-holdekretsen 38, samt utgangssignalet fra optokobleren 31. Enheten 40 virker på en slik måte at brytermiddelet 29 kun vil slippe gjennom s signalet dersom optokobleren 31 detekterer at det er en ef fekttilførsel fra kilden 30 til frekvensomformeren 16, og at Q utmatningen fra SR-holdekretsen 38 samtidig er lav. Dersom den ovenstående feilfunksjon i brytermiddelet 28 skulle opptre og bli detektert ved genereringen av det fiktive alarmsignalet, vil Q-utmatningen fra SR-bryteren 38 således forbli på høyt nivå, hvorved enheten 40 vil fortsette å blokkere brytermiddelet 29 til tross for det faktum at optokobleren 31 angir at det er en effekttilførsel fra kilden 30 til frekvensomformeren 16.

Fig. 2 viser dessuten hvorledes ELLER-porten 42 kan generere et "reelt" alarmsignal ved å motta et utgangssignal fra komparatormiddelet 26 som sammenligner signalene s. og p_, slik det er blitt beskrevet ovenfor med henvisning til fig. 1.

I fig. 2 er brytermiddelet 28 koblet mellom a.c. krafttilfør-selskilden 30 og frekvensomformeren 16. Brytermiddelet 28 kan imidlertid bli koblet på annet sted, f.eks. mellom frekvensomformeren 16 og motoren 12, eller, lik brytermiddelet 29, mellom nevnte CPU 32 og frekvensomformeren 16. Dessuten kan brytermiddelet 28 konstrueres på annen måte enn ovenfor. Eksempelvis kan brytermiddelet 28 være en likeretter som er koblet mellom frekvensomformeren 16 og motoren 12 for å låse, ved hjelp av en likerettende funksjon, a.c. effekttilførse-len til motoren 12. Brytermiddelet 28 kan således konstrueres valgfritt, på den betingelse at det er i stand til å blokkere a.c. effekttilførselen til motoren.

I det foregående er oppfinnelsen blitt beskrevet med henvisning til utførelsesform og foretrukne modifikasjoner, men det vil forstås at flere varianter og tilføyelser er tenkelig innenfor omfanget av oppfinnelsen som er definert i de vedlagt patentkrav.

Claims (11)

1. Anordning for å overvåke en asynkron motor (12), en port/dør (14) som betjenes av motoren (12), en frekvensomformer (16) for å levere elektrisk a.c. effekt til motoren (12), og et styre- og signalbehandlingsmiddel (32) konstruert til å avgi, til frekvensomformeren (16), et styresignal (s) som tilsvarer en ønsket bevegelse av porten/døren (14), karakterisert ved at et følermiddel (20) er anordnet for kontinuerlig å detektere den aktuelle bevegelse av porten/døren (14), at styre- og signalbehandlingsmiddelet (32) er konstruert til kontinuerlig å sammenligne en første informasjonsdel (s) som representerer den ønskede port/dørbevegelse med en andre informasjonsdel (p) som mottas fra følermiddelet (20) og som representerer den detekterte port/dørbevegelsen, for å avgi et alarmsignal (L) dersom nevnte første og andre informasjonsdeler (s, p) avviker fra hverandre med et uakseptabelt omf ang, at et brytermiddel (28) er konstruert til å blokkere tilførselen av a.c. effekt til motoren (12) som reaksjon på alarmsignalet (L), og at et avfølingsmiddel (31) er konstruert til å avføle hvorvidt tilførselen av a.c. effekt til asynkron-motoren (12) er blokkert, og at styre- og signalbehandlingsmiddelet (32) er konstruert for gjentatte ganger å avgi alarmsignalet (L) som et fiktivt alarmsignal til brytermiddelet (28) samt å motta, fra avfølingsmiddelet (31), informasjon med hensyn til hvorvidt tilførselen av a.c. effekt til motoren (12) er blokkert som reaksjon på det fiktive alarmsignalet (L), for å fastslå en mulig feilfunksjon i brytermiddelet (28).

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at brytermiddelet (28) er koblet mellom en ytre krafttilførselskilde (30) og frekvensomformeren (16).

3. Anordning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at styre- og signalbehandlingsmiddelet (32) er konstruert, når det utsender det fiktive alarmsignalet (L) og beholder det fiktive alarmsignalet inntil avfølingsmiddelet (31) utsender informasjon som angir at tilførselen av a.c. effekt til motoren (12) er blokkert.

4 . Anordning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav karakterisert ved at et ytterligere brytermiddel (29), som er separat fra førstnevnte brytermiddel, er konstruert til å blokkere tilførselen av a.c. effekt til motoren (12) dersom informasjonen fra avfølings-middelet (31) angir at tilførselen av a.c. effekt til motoren (12) ikke er blokkert, til tross for nærværet av det fiktive alarmsignalet (L).

5. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at det ytterligere brytermiddelet (29) er koblet mellom styre- og signalbehandlingsmiddelet (32) og frekvens-omf ormeren (26), for derved å muliggjøre blokkering av styresignalet (s) til frekvensomformeren (16).

6. Anordning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at styre- og signalbehandlingsmiddelet (32) er konstruert til å avgi det fiktive alarmsignalet (L) når den andre informasjonsdelen (p) fra følermiddelet (20) angir at porten/døren (14) står i ro i en gitt posisjon.

7. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at porten/døren (14) er åpen i nevnte gitte posisjon.

8. Anordning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at den andre informasjonsdelen (p) som avgis fra følermiddelet (20), inneholder informasjon om både hastigheten og bevegelsesretningen for et dørblad (24) på porten/døren (14).

9. Anordning som angitt i krav 8, karakterisert ved at følermiddelet (20) innbefatter en multikanals pulsgenerator som er operativt koblet til porten/dørbladet (24).

10. Anordning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at avfølings-middelet (31) innbefatter en optokobler.

11. Anordning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at styre- og signalbehandlingsmiddelet (32) innbefatter en mikrodata-maskin .