KR940005949B1 - 엘리베이터의 출입문 제어장치 - Google Patents

엘리베이터의 출입문 제어장치 Download PDF

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마사노리 다와라
도시유키 고데라
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
시키모리야
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내용 없음.

Description

엘리베이터의 출입문_제어장치
제 1 도는 내지 제 4 도는 이 발명의 한 실시예를 나타내는 도면으로서,
제 1 도는 블럭회로도.
제 2 도는 컴버터전압감시회로의 입출력회로도.
제 3 도는 도어의 제어동작을 나타내는 플로챠트.
제 4 도는 강제제동동작 설명도.
제 5 도 내지 제 7 도는 종래 엘리베이터의 출입문 제어장치를 나타내는 도면으로서,
제 5 도는 블록회로도.
제 6 도는 제 5 도의 요부회로도.
제 7 도는 도어의 제어동작을 나타내는 플로차트이다.
* 도면의 주요부분 대한 부호의 설명
(1) : 전원 (3) : 출입문구동용 전동기
(7) : 원칩마이크로컴퓨터 (11) : 컴버터전압감시회로
이 발명은 엘리베이터의 출입문을 개폐케 하는 전동기를 마이크로컴퓨터(이하 마이컴이라 한다)로 제어하는 장치에 관한 것이다.
엘리베이터의 출입문을 개폐케하는 전동기를 마이컴으로 제어하는 장치가 일본국 특개 평 1-92191호 공보에 기재되어 있다.
제 5 도 내지 제 7 도는 종래의 마이컴을 사용한 엘리베이터의 출입문제어장치를 나타내는 도면으로서, 제 5 도는 블럭회로도, 제 6 도는 요부회로도, 제 7 도는 출입문의 제어동작을 나타내는 플로챠트이다.
제 5 도 및 제 6 도중 (1)은 전원으로서, 변압기의 2차측(1A)과, 2차측(1A)에 접속되고 정류회로를 구성하는 다이오드(1a)~(1d) 및 평활콘덴서(1c)로 된 컨버터(1B)를 갖고 있다.
(2)는 전원(1)에 접속된 파워트랜지스터로 된 파워회로, (3)은 파워회로(2)에 접속되어 출입문을 구동시키는 전동기, (4)는 전동기(3)에 결합되어 전동기(3)의 회전각에 비례하는 수의 펄스를 발생시키는 엔커더.
(5)는 개문지령신호(5a) 및 폐문지령신호(5b)를 출력시키는 엘리베이터제어반, (6)은 출입문의 전개위치신호(6a) 및 전폐위치신호(6b)를 출력시키는 위치스위치(7)은 원칩 마이컴으로서 CPU(7A), ROM(7B), RAM(7C), 입력펄스를 카운트하는 펄스카운트유니트(7D), 외부와의 신호를 수수(授受)하는 입출력포트(7E), A/D변환기(7E)(이 회로에서는 사용하지 않았다), 및 펄스폭변조(이하 PWM라 한다) 신호를 발생시키는 PWM기(7G)를 갖고 있으며, 펄스카운트유니트(7D)는 엔커더(4)에 접속되고, 입출력포트(7E)는 제어반(5) 및 위치스위치(6)에 접속되어 있다.
(8)는 전원(1)에서 얻어지는 제어회로용 제어전원, (9)은 제어전원(8)에 접속되고, 마이컴(7)용 전원 5볼트의 상승 및 하강을 검출하여 리세트펄스를 발생시키는 5V감시회로인데 이 출력신호는 원칩마이컴(7)의 리세트입력으로 공급된다.
(10)은 5V감시회로(9) 및 PWM(7G)에 접속되어 파워회로(2)의 파워트랜지스터의 게이트신호를 발생시키는 게이트신호발생회로이다.
즉 변압기의 2차측(1A)에서 출력되는 교류는 컨버터(1B)에서 평활하고 파워회로(2)에서 교류로 변환되어 전동기(3)에 출력된다.
엔커더(4)는 전동기(3)의 회전각에 비례하는 수의 펄스를 발생시켜 펄스카운트 유니트(7D)에 공급시킨다.
다음에, 원칩마이컴(7)의 동작을 제 7 도에 의하여 설명한다. 이 플로챠트의 프로그램은 ROM(7B)에 격납되어 있다.
우선, 스텝(21)에서 제어반(5)으로부터 개문 및 폐문지령신호(5a) 및 (5b)를 판독하여 스텝(22)에서 개문이냐, 폐문이냐를 판단한다.
개문이면, 스텝(23)으로 진행하고, 펄스카운트유니트(7D)의 데이터치를 판독한다.
스텝(24)에서 위치스위치(6)으로부터의 전개 및 전폐위치신호(6a)(6b)를 입력하여 펄스카운트유니트(7D)의 데이터치에서 개폐문의 위치를 산출한다.
스텝(25)에서 상기 데이터치에서 전동기(3)의 속도(Vt)를 산출한다.
스텝(26)에서 개폐문의 위치에 따라 가속, 일정속도 및 감속의 속도지령모드를 판별한다.
스텝(27)에서 ROM(7B)에서 출입문의 위치에 대응하여 속도지치 Vp를 판독하고, 스텝(28)에서 속도지령치와 속도 Vt의 편차를 산출한다.
스텝(29)에서 위상보상을 연산한다.
스텝(30)에서 상기 편차에 이득 K를 곱한다.
스텝(31)에서 출입문의 위치에 의하여 토크를 제한한다.
그리고, 스텝(32)에서 PWM기(7G)에 상기 산출치를 공급시켜 PWM신호를 출력시킨다. 스텝(22)에서 폐문으로 판단되면, 스텝(33)에서 개문의 경우와 같이 페문처리된다. PWM신호는 게이트신호발생회로(10)으로 출력되고 파워회로(2)의 파워트랜지스터의 게이트가 PWM제어됨으로서 전동기(3)의 속도 즉 출입문의 속도는 정밀도 높게 제어된다.
개폐문동작중, 전원(1)이 차단되거나, 순간 정전되거나 하여 제어전원(8)의 전압이 저하하면, 5V감시회로(9)는 리세트펄스를 발생시키며 원칩마이컴(7)은 정지되어 파워회로(2)는 차단된다.
이상과 같은 종래의 엘리베이터의 출입문제어장치에서는, 제어회로(8)의 전압이 저하하면 원칩마이컴(7)을 리세트하도록 하였기 때문에 그 동작이 개문 또는 폐문의 최고 속도중에 발생되면 파워회로(2)는 차단되어 전동기(3)에 제동력을 적용시킬 수 없으며 개폐문을 타성으로 동작하여 고속상태인채, 개문 또는 폐문하게 되어 위험스러운 문제점이 있었다.
이 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 전원전압이 저하하여도 출입문의 폭주(暴走)를 방지할 수 있는 엘리베이터의 출입문제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이 발명은 전원전압을 검출하여 이 전압이 전원전압변동의 최저전압보다 낮은 전압치에서부터 마이컴이 동작할 수 있는 최저전압까지의 사이로 저하하면, 출입문을 구동시키는 전동기를 제동하도록 한 것이다.
이 발명에서는, 전원전압이 소정전압범위내로 저하되면 전동기를 제공하기 때문에 출입문은 강제적으로 제동된다.
제 1 도 내지 제 4 도는 이 발명의 한 실시예를 나타내는 도면으로서 제 1 도는 블럭회로도, 제 2 도는 컨버터전압감시회로의 입출력특성도, 제 3 도는 출입문의 제어 동작의 플로챠트, 제 4 도는 강제제동 동작의 설명도인데 종래장치와 동일부분은 동일부호를 붙인다.
또, 제 6 도는 이 실시예에도 공용된다. 제 1 도중, (11)은 전원(1)과 A/D변환기(7F)의 사이에 삽입되고, 절연엠프와 그 신호를 증폭시키는 연산증폭기에 의하여 구성되어 있으며, 전원(1)의 컨버터전압(제 6 도의 선로 PN간의 직류전압)을 검출하는 컨버터전압감시회로이다.
그리고, 전원전압이 최대일때 컨버터전압감시회로(11)의 출력이 A/D변환기(7F)의 최대 입력전압치보다도 약간 낮게끔 상기 연산증폭기의 이득을 선정하여 A/D변환기(7F)의 정밀도를 향상시킨다.
제 2 도중, A점은 컨버터전압이 최대일때를 나타내는 것으로서, 그 출력을 4,8볼트로 한다.
B점은 컨버터전압의 최저치, C점은 전원전압저하검출레벨, D점은 원칩마이컴(7)이 정상적으로 동작하는 최저레벨이다.
즉 컨버터전압감시회로(11)에 의하여 컨버터전압은 항상 감시되고 있으며 컨버터전압이 제 2 도의 C점에서 D점까지의 사이에 저하하면 전동기(3)를 강제제동되도록 되어 있다.
다음에, 이 실시예의 동작을 제 3 도 및 제 4도에 의하여 설명한다. 그리고 제 3 도의 플로챠트의 프로그램은 ROM(7B)에 격납되어 있다.
스텝(21)~(25)는 상술한 것과 동일하며 스텝(41)에서 A/D변환기(7F)의 컨버터전압판독치를 점검한다.
즉 A/D변환기(7F)는 컨버터전압을 판독하여 그 값을 A/D변환기(7F)내의 레지스터에 기억되어 있으므로 그 값을 점검한다.
스텝(42)에서 전원전압이 점검레벨 C이상인지를 판단하여 그 이상이면 상술한 것과 같이 스텝(26)~(32)의 처리를 실행한다.
검출레벨 C보다도 낮다고 판단되면, 스텝(43)으로 진행하여 강제제동속도지령치 Vp를 ROM(78)에 기억시킨 테이블에서 판독하여 스텝(28) 이하의 처리를 실행한다.
이로 인해서 전동기(3)의 속도는 강제제동속도지령치 Vp에 따라 제어되는 출입문은 급정지한다.
즉 스텝(43)(28)은 강제제동수단을 구성하여 제 4 동에 표시한 것과 같이 X점에서 전압저하가 발생하면 출입문은 파선으로 나타낸 것과 같이 감속되어 급정지하고 폭주의 위험을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 이 발명에서는 전원전압을 검출하여 이 전압이 전원전압변동의 최저전압보다 낮은 전압치에서부터 마이컴을 동작시킬수 있는 최저전압까지의 사이에 저하하면 출입문을 구동시키는 전동기를 제동하도록 하였으므로 출입문은 강제적으로 제동되어 폭주의 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 출입문을 구동시키는 전동기를 마이크로 컴퓨터의 출력에 의해 제어하고, 전원 상실시예는 상기 마이크로 컴퓨터를 리세트하도록 한 장치에 있어서, 상기 전원의 전압을 검출하는 전압감시회로와, 이 전압감시회로에 의해 상기 전원전압이 변동할 수 있는 최저 전압치보다도 낮은 전압치로부터, 상기 마이크로 컴퓨터가 동작가능한 최저전압치까지의 사이로 저하하게 되면, 상기 전동기를 제동하는 강제 제동수단을 구비한것을 특징으로 하는 엘리베이터의 출입문 제어장치.
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