KR970007228B1 - 엘리베이터 도어의 재개방 방법 - Google Patents

Abstract

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Description

엘리베이터 도어의 재개방 방법

제1도는 본 발명의 개개방 방법에 의한 재개방 패턴을 보인 그래프.

제2도는 본 발명의 재개방 방법에 의한 가감속 패턴을 보인 그래프.

제3도는 본 발명의 위치 보상방법이 적용되는 제어 시스템의 구성을 보인 회로도.

제4도는 본 발명의 재개방 방법을 보인 신호 흐름도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 마이크로 프로제서 2 인터제이스부

3 때텬설정부 4 수동조작 스위치부

5 표시부 6 디지탈/아날로그 변환부

7 PWM 구동부 8 정류부

9 모터 10 인버터부

11 보호회로부 l2 엔코더

CT 전류 검출기 SE 안전스위치의 검출신호

본 발명은 개방된 엘리베이터의 도어를 소정의 패턴에 따라 폐쇄시키는 상태에서 안전 스위치가 동작하여 다시 개방시킬 경우에 도어가 부드럽게 개방되도록 하는 엘리베이터 도어의 재개방(REOPEN) 방법에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터는 케이지(CAGE)내에 승객이 출입함에 따라 도어를 개폐시키고, 승객의 출입이 완료되었을 경우에 수직통로를 따라 케이지를 승강시키고 있다.

그리고 도어는 탑승객이 개방 및 폐쇄버튼을 누름에 따라 개폐되게 함과 아울러 개방된 상태에서 미리설정된 시간이 경과되었을 경우에 자동으로 폐쇄시키고 있는 것으로 도어가 폐쇄되고 있는 상태에서 탑승객이 출입할 경우에는 도어의 사이에 탑승객이 끼여 안전사고가 발생하게 된다.

그러므로 엘리베이터는 도어에 안전 스위치를 부착하고, 도어가 폐쇄되고 있는 상태에서 탑승객이 출입하여 도어의 사이에 탑승객이 끼일 경우에 안전 스위치가 동작하면서 도어을 다시 개방시키게 하고 있다.

안전스위치가 동작하여 도어를 다시 개방시킴에 있어서, 종래에는 폐쇄이동되던 도어를 안전 스위치가 동작하는 시점부터 급감속하여 정지시킨 후 빠른 속도로 다시 개방시켰으므로 도어의 재개방시 도어가 떨리거나 또는 멈칫거리는 등의 현상이 발생하여 탑승객에게 불안감을 주었고, 또한 도어를 급감속 및 빠른 속도로 개방시킴에 따라 많은 잡음이 발생하는 등의 여러가지 문제점이 있었다.

본 발명온 상기와 같은 종래의 제반 문제점들을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 도어를 미리 설정한 폐쇄패턴을 따라 폐쇄시키는 상태에서 안전스위치가 동작할 경우에 현재 도어가 폐쇄되는 이동속도를 저장하여 두고, 미리 설정한 감속 패턴을 따라 감속시키며, 도어가 완전히 정지되었을 경우에 감속 패턴의 반대되는 가속패턴을 따라 도어를 다시 개방시키면서 안전스위치가 동작할 시점의 이동속도로 도어가 이동되는지를 판별하여 안전스위치가 동작할 시점의 이동속도까지 도어의 이동속도가 도달되었을 경우에 폐쇄패턴의 반대로 도어를 이동시켜 개방시킴으로써 도어가 부드럽게 다시 개방되고, 잡음의 발생을 줄일수 있도록 하는 엘리베이터 도어의 재개방 방법을 제공하는데 그 목적이 있는것으로 이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 재개방 방법에 의한 재개방 패턴을 보인 그래프이다. 이에 도시된 바와같이 도어의 폐쇄패턴은, 초기 가속구간, 감속구간, 지속구간, 감속구간 및 저속구간으로 구분되어 도어를 폐쇄시키고 있다.

그리고 폐쇄패턴을 따라 도어를 폐쇄시키고 있는 상태에서 예를들면, 시점(A)에서 탑승객이 출입하여 안전스위치가 동작할 경우에 본 발명은 현재 도어가 폐쇄되는 이동속도(Vt)를 검출하여 그 값(N)을 저장하고, 제2도어에 도시된 바와같이 미리 설정한 가감속 패턴의 감속패턴을 따라 도어를 부드럽게 감속구동시키며, 도어가 감속구동되면서 시점(B)에서 완전히 정지될 경우에는 상기 가감속 패턴의 가속 패턴을 따라 도어를 가속구동시켜 개방시키면서 속도를 비교하고, 비교한 속도가 안전스위치가 동작한 시점(A)의 속도와 동일하게 되는 시점(C)부터는 폐쇄패턴의 반대패턴을 따라 도어를 구동시켜 개방시킨다.

제3도는 본 발명의 재개방 방법이 적용되는 제어 시스템의 구성을 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와같이, 엘리베이터 도어의 개폐동작을 제어하는 마이크로 프로세서(1)와, 주제어장치(도면에 도시되지 않았음)로부터 입력되는 개방 명령신호(OP), 폐쇄 명령신호(CLO) 및 너징(nudging)신호(NUD)와 안전 스위치(도면에 도시되지 않았음)의 검출신호(SE), 완전닫힘 검출신호(CLL), 중간열림 검출신호(OPL₂) 및 완전열림 검출신호(OP₁)를 입력하여 상기 마이크로 프로세서(1)에 입력시키는 인터페이스부(2)와, 상기 마이크로 프로세서(1)가 도어를 개폐시킬 패턴을 설정하는 패턴 설정부(3)와, 사용자의 조작에 따라 상기 마이크로 프로세서(1)에 도어의 개방 및 폐쇄명령을 입력시키는 수동조작 스위치부(4)와, 상기 마이크로 프로세서(1)의 제어에 따라 동작상태를 표시하는 표시부(5)와, 상기 마이크로 프로세서(1)가 출력하는 도어의 디지탈 구동신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지탈/아날노그 변환부(6)와, 상기 디지달/아날로그 변환부(6)의 출력신호를 PWM(Pulse Width Modulation)변조하여 출력하는 PWM 구동부(7)와, R상, S상 및 T상의 3상전원을 정류하는 정류부(8)와, 상기 정류부(8)의 출력전원을 평활하여 직류전원으로 변환하는 콘덴서(C₁)와, 상기 PWM 구동부(7)의 출력신호에 따라 동작하여 모터(9)를 구동시키는 인버터부(10)와, 상기 정류부(8) 및 콘덴서(C₁)로부터 상기 인버터부(10)로 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출기(CT)와, 상기 전류 검출기(CT)의 검출전류에 따라 상기 PWM 구동부(7)를 제어하여 모터(9)의 과종작을 방지하는 보호회로부(11)와, 상기 모터(9)의 회전에 따라 펄스신호를 발생하여 상기 마이크로 프로세서(1)에 입력시키는 엔코더(12)르 구성된다.

이와같이 구성된 제어 시스템은 주제어장치로부터 인터페이스부(2)를 통해 마이크로 프로세서(1)에 개방명령신호(OP)또는 폐쇄 명형신호(CLO)가 입력되거나 또는 사용자가 수동조작 스위치부(4)를 조작하여 마이크로 프로세서(1)에 도어의 개방 또는 폐쇄명령을 하면, 마이크로 프로세서(1)는 도어의 개방 또는 폐쇄명령을 판정하고, 판정한 명령에 따라 도어의 개방 또는 폐쇄패턴을 확정한 후 개방 또는 폐쇄패턴에 따른 모터(9)의 입력 전압값을 출력한다.

이와같이 마이크로 프로세서(1)가 출력하는 모터(9)의 입력 전압값은 디지탈/아날로그 변화부(6)에서 아날로그 신호로 변환되고, PWM 구동부(7)에서 PWM 신호로 변환되어 인버터부(10)에 스위칭 신호로 입력된다.

그리고 입력되는 R상, S상 및 T상의 3상전원을 정류부(8)에서 정류되고, 콘덴서(C₁)에 의해 평활되어 인버터부(10)에 구동전원으로 입력된다.

그러면, 인버터부(10)는 PWM구동부(7)의 출력신호에 따라 구동전원을 스위칭하면서 모터(9)에 인가하여 모터(9)가 구동 및 도어를 개폐시키게 되고, 모터(9)로 흐르는 전류를 전류 검출기(CT)가 검출하고, 검출전류에 따라 보호 회로부(11)가 PWM구동부(7)를 제어하여 모터(9)로 과전류가 흐르지 않도록 보호하게 된다.

그리고 모터(9)의 구동에 따른 도어의 이동거리에 따라서 엔코더(12)가 펄스신호를 발생하고, 발생한 펄스신호는 마이크로 프로세서(1)에 입력되므로 마이크로 프로세서(1)는 입력되는 펄스신호를 카운트하고, 카운트값으로 도어의 이동거리를 연산한 후 도어 이동거리의 오차값을 검출하여 검출한 오차값이 허용값 이상인지를 판정하고, 이상일 경우에 도어의 위치오차를 검출 및 모터(9)의 입력 전압값을 출력하여 위치오차를 보정하게 된다.

한편, 제4도는 본 발명의 재개방 방법을 보인 신호 흐름도이다. 이에 도시된 바와같이 도어를 폐쇄시키는패쇄패턴의 수행시 경과시간을 카운트하고, 카운트한 시간에 따라 제1도에 도시된 도어의 폐쇄패턴중에서 해당되는 값을 출력하여 도어를 폐쇄시키며, 안전 스위치의 검출신호(SE)가 입력되는지를 판별하여 검출신호(SE)가 입력되지 않을 경우에 계속경과시간을 카운트하면서 해당되는 값을 출력하여 도어를 폐쇄시킨다.

이와같이 도어를 폐쇄시키고 있는 상태에서 탑승객이 출입하여 안전 스위치가 동작하고, 검출신호(SE)가 입력되면, 마이크로 프로세서(1)는 현재 카운트한 경과시간값과 현재 도어가 폐쇄되는 이동속도의 값을 메모리에 저장하여 두고, 도어가 폐쇄되는 이동속도값을 감소시키면서 제2도어 도시된 가감속 패턴의 감속패턴을 따라 도어의 이동속도를 감속시켜 정지시킨다.

이와같은 상태에서 도어가 정지되면, 도어의 속도값을 증가시키면서 가감속 패턴의 가속 패턴을 수행하여 도어를 점차 빠른 속도로 개방시키고, 메모리에 저장한 이동속도값 즉, 안전 스위치가 동작하는 시점의 이동속도값을 읽어서 현재 도어의 이동속도값이 안전 스위치가 동작하는 시점의 이동속도값과 동일한 지를 판별하여 동일하지 않을 경우에 도어를 계속 가감속패턴의 가속패턴을 따라 점차 빠르게 구동시키고 현재 도어의 이동속도값이 안전 스위치가 동작하는 시점의 이동속도값과 동일할 경우에는 도어가 완전히 개방될 때까지 시간의 카운트값을 감소시키면서 도어의 폐쇄패턴의 반대로 도어를 구동시켜 개방시킨다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 도어의 폐쇄시 안전 스위치가 동작할 경우에 미리 설정한 가감속 패턴을 따라 감속시키며, 도어가 완전히 정지되었을 경웨 가감속 패턴을 따라 도어를 다시 개방시키면서 안전스위치가 동작할 시점의 이동속도로 도어가 이동될 경우에 폐쇄패턴의 반대패턴으로 도어를 개방시킴으로써 도어가 부드럽게 다시 개방되어 탑승객에게 불안감을 주지 않을 뿐만 아니라 소음의 발생을 줄일수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 도어를 폐쇄시 경과시간을 카운트하면서 폐쇄패턴의 해당값을 출력하여 도어를 폐쇄시키고 안전 스위치의 검출신호(SE)가 입력되는 지를 판별하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 검출신호(SE)의 입력시 현재 카운트한 경과시간값 및 도어의 폐쇄 이용속도값을 저장하는 제2과정과, 도어의 폐쇄 이동속도값을 감소시키면서 미리 설정한 감속 패턴을 따라 도어의 이동속도를 감속·정지시키는 제3과정과, 상기 제3과정에서 도어의 정지시 도어의 이동속도값을 증가시키면서 도어를 점차 빠른 속도로 개방시키고 상기 제2과정에서 저장한 이동속도값과 현재 도어의 이동속도값이 안전 스위치가 동작하는 시점의 이동속도값과 동일한 지를 판별하는 제4과정과, 상기 제4과정에서 두 이동속도값이 동일할 경우에 도어가 완전히 개방될 때까지 상기 제2과정에서 저장한 경과시간값을 감소시키면서 도어의 폐쇄패턴의 반대로 도어를 구동시켜 개방시키는 제5과정으로 제어됨을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 재개방 방법.