KR970007229B1

KR970007229B1 - 엘리베이터 도어의 억지열림 방지방법

Info

Publication number: KR970007229B1
Application number: KR1019940011490A
Authority: KR
Inventors: 김종구; 최욱돈; 윤재학
Original assignee: 현대중공업 주식회사; 김정국
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 1997-05-07
Also published as: KR950031871A

Abstract

내용없음

Description

엘리베이터 도어의 억지열림 방지방법

제1도는 본 발명의 억지열림 방지방법이 적용되는 엘리베이터의 도어의 개폐장치를 보인 정면도.

제2도는 본 발명의 억지열림 방지방법이 적용되는 엘리베이터의 도어의 개폐장치를 보인 확대 평면도.

제3도는 본 발명의 억지열림 방지방법이 적용되는 제어 시스템의 구성을 보인 회로도.

제4도는 본 발명의 도어 억지열림 방지방법을 보인 신호 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,1A : 도어 4 : 모터

12 : 엔코더 20 : 마이크로 프로세서

본 발명은 엘리베이터의 케이지를 운행하고 있는 도중에 승객이 도어를 강제로 개방시킬 경우에 도어가 열리지 않도록 하는 엘리베이터 도어의 억지열림 방지방법에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터는 수직 승강통로를 따라 케이지(cage)가 승강되는 것으로서 케이지가 운행되고 있는 상태에서 도어가 열리면, 승객이 수직통로로 떨어지는 등의 안전사고가 발생하게 된다.

그러므로 엘리베이터의 도어는 강제로 개방시켜도 개방되지 않도록 해야 되는 것으로 종래에는 승객이 도어를 강제로 개방시킬 경우에 개방되지 않도록 하는 수단이 구비되어 있지 않아 안전사고의 발생위험이 높은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점들을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 엘리베이터의 도어를 강제로 개방시킬 경우에 도어의 개방정도를 검출하고, 도어가 설정값 이상으로 개방될 경우에 모터를 구동시켜 다시 폐쇄시킴으로써 도어가 개방되지 않도록 하는 엘리베이터 도어의 억지열림 방지방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것으로 이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 억지열림 방지방법이 적용되는 엘리베이터의 도어의 개폐장치를 보인 정면도이고, 제2도는 확대 평면도이다. 여기서, 부호1 및 1A는 2개로 분할되고 안내레일(2)을 따라 안내 울을러(3)(3A)가 좌우로 이송되면서 개폐되는 엘리베이터의 도어이고, 부호 4는 도어(1)(1A)를 개폐시키는 모터이다. 모터(4)의 동력은 V벨틈(5)를 통해 풀리(6)에 감속·전달되고, 풀리(6)로 전달된 동력은 벨트(7)를 통해 풀리(8)에 감속·전달되는 것으로 풀리(8)와 도어(1)(1A)의 좌우 양측에 설치된 로울러(9)(9A)의 사이에 와이어(10)가 설치됨과 아울러 와이어(10)에 고정레버(11)(11A)를 통해 도어(1)(1A)가 고정되어 풀리(8)의 회전에 따라 도어(1)(1A)가 좌우 양측으로 개폐되게 하였다.

그리고 풀리(6)의 축(6A)에는 풀리(6)의 회전정도로 도어(1)(1A)의 이동거리를 검출하기 위한 엔코더(12)가 고정되고, 안내 레일(2)에는 도어(1)(1A)의 완전닫힘, 중간열림 및 완전열림을 각기 검출하기 위한 완전닫힘 검출센서(13), 중간열림 검출센서(14) 및 완전열림 검출센서(15)가 설치되며, 일측도어(1)에는 안전에지(16)가 설치되어 안전에지(l6)의 동작시 이를 안전스위치(17)가 검출하게 하였다.

이와같이 구성된 엘리베이터 도어의 개폐장치는 모터(4)가 구동되면, 모터(4)의 회전력이 V벨트(5)를 통해 풀리(6)에 감속 전달되고, 풀리(6)에 감속 전달된 회전력은 벨트(7)를 통해 풀리(8)에 전달되므로 풀리(8)가 회전하여 화이어(l0)를 순환시키고, 이 와이어(10)에 고정레버(11)(11A)를 통해 고정된 도어(1)(1A)가 좌우로 이동되어 개폐된다.

이때, 폴리(6)의 회전에 따라 엔코더(l2)가 구동되어 도어(1)(1A)의 이동거리에 따른 펄스신호를 발생하고, 또한 도어(1)(1A)의 이동상태 즉, 도어(1)(1A)의 온전닫힘, 중간열림 및 완전열림을 완전닫힘 검출센서(13), 중간열림 검출센서(14) 및 완전열림 검출센서(15)가 각기 검출하여 검출신호를 출력하게 된다.

제3도는 본 발명의 억지열림 방지방법이 적용되는 제어 시스템의 구성을 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와같이, 엘리베이터 도어(1)(1A)의 개폐동작을 제어하는 마이크로 프로세서(20)와, 주제어장치(도면에 도시되지 않았음)로부터 입력되는 개방 명령신호(OP), 폐쇄 명령신호(CLO) 및 너징(nudging) 신호(NUD)와 안전 스위치(17)의 검출신호(SE), 완전닫힘 검출센서(13)의 검출신호(CLL), 중간열림 검출센서(14)의 검출신호(OPL₂) 및 완전열림 검출센서(15)의 검출신호(OPL₁)를 입력하여 상기 마이크로 프로세서(20)에 입력시키는 인터페이스부(21)와, 상기 마이크로 프로세서(20)가 도어(1)(1A)를 개폐시킬 패턴을 설정하는 패턴 설정부(22)와, 사용자의 조작에 따라 상기 마이크로 프로세서(20)에 도어(1)(1A)의 개방 및 폐쇄명령을 입력시키는 수동조작 스위치부(23)와, 상기 마이크로 프로세서(20)의 제어에 따라 동작상태를 표시하는 표시부(24), 상기 마이크로 프로세서(20)가 출력하는 도어(1)(1A)의 디지탈 구동신호를 아날로그 신호로 변환화는 디지탈/아날로그 변환부(25)와, 상기 디지탈/아날로그 변환부(25)의 출력신호를 PWM(Pulse Width Modulation) 변조하여 출력하는 PWM구동부(26)와, R상, S상 및 T상의 3상전원을 정류하는 정류부(27)와, 상기 정류부(27)의 출력전원을 평활하여 직류전원으로 변환하는 콘덴서(C₁)와, 상기 PWM 구동부(26)의 출력신호에 따라 동작하여 모터(4)를 구동시키는 인버터부(28)와, 상기 정류부(27) 및 콘덴서(C₁)로부터 상기 인버터부(28)로 흐르는 전류를 검출하는 변류기(CT)와, 상기 변류기(CT)의 검출전류에 따라 상기 PWM구동부(26)를 제어하여 모터(4)의 과동작 방지하는 보호회로부(29)와, 상기 모터(28)의 회전에 따라 펄스신호를 발생하여 상기 마이크로 프로세서(20)에 입력시키는 엔코더(12)로 구성된다.

이와같이 구성된 제어 시스템은 주제어장치로부터 인터페이스부(21)를 통해 마이크로 프로세서(20)에 개방 명령신호(OP) 또는 폐쇄 명령신호(CLO)가 입력되거나 또는 사용자가 수동조작 스위치부(23)를 조작하여 마이크로 프로세서(20)는 도어(1)(1A)의 개방 또는 폐쇄명령을 하면, 마이크로 프로세서(20)는 도어(1)(1A)의 개방 또는 폐쇄명령을 판정하고, 판정한 명령에 따라 도어의 개방 또는 폐쇄패턴을 확정한 후개방 또는 폐쇄패턴에 따른 모터(4)의 입력 전압값을 출력한다.

이와같이 마이크로 프로세서(20)가 출력하는 모터(4)의 입력 전압값은 디지탈/아날노그 변환부(25)에서 아날로그 신호로 변환되고, PWM구동부(26)에서 PWM신호로 변화되어 인버터부(28)에 스위칭 신호로 입력된다.

그리고 입력되는 R상, S상 및 T상의 3상전원은 정류부(27)에서 정류되고, 콘덴서(C₁)에 의해 평활되어 인버터부(28)에 구동전원으로 입력된다.

그러면, 인버터부(28)는 PWM구동부(26)의 출력신호에 따라 구동전원을 스위치하면서 모터(4)에 인가하여 모터(4)가 구동 및 도어(1)(1A)를 개폐시키게 되고, 모터(4)로 흐르는 전류를 변류기(CT)가 검출하고, 검출전류에 따라 보호 회로부(29)가 PWM구동부(26)를 제어하여 모터(4)로 과전류가 흐르지 않도록 보호하게 된다.

그리고 머터(4)의 구동에 따른 도어(1)(1A)의 이동거리에 따라서 엔코더(12)가 펄스신호를 발생하고, 발생한 펄스신호는 마이크로 프로세서(20)에 입력되므로 마이크로 프로세서(20)는 입력되는 펄스신호를 카운트하고, 카운트값으로 도어(1)(1A)의 이동거리를 연산한 후 도어 이동거리의 오차값을 검출하여 검출한 오차값이 허용값 이상인지를 판정하고, 이상일 경우에 도어(1)(1A)의 위치오차를 검출 및 모터(4)의 입력 전압값을 출력하여 위치오차를 보정하게 된다.

한편 제4도는 본 발명의 억지열림 방지방법을 보인 신호 흐름도이다. 이에 도시된 바와같이, 도어의 폐쇄가 완료된 상태에서 동작명령이 입력되는지를 판단하여 입력될 경우에 동작명령을 수행하고, 동작명령이 입력되지 않을 경우에는 엔코더(12)로부터 펄스신호가 입력되는 지를 판단한다.

엔코더(12)로부터 펄스신호가 입력될 경우에 이를 카운트하고, 카운트 값을 도어(1)(1A)의 열림거리로 환산한 후 환산한 열림거리가 미리 설정된 거리예를 들면 1cm이상인지를 판단한다.

이때, 도어(1)(1A)의 열림거리가 미리 설정된 거리 이상일 경우에는 모터(4)를 구동시켜 도어(1)(1A)를 폐쇄시키고, 도어(1)(1A)의 폐쇄가 완료되면, 미리 설정된 시간 예를 들면, 약 2sec동안 모터(4)를 계속 구동시켜 폐쇄상태를 지속한 후 동작명령이 입력되는 지를 판단하는 동작부터 반복 수행한다.

여기서, 도어(1)(1A)의 폐쇄가 완료되었을 경우에 미리 설정된 시간동안 모터(4)를 계속 구동시켜 폐쇄상태를 지속시키는 것은 도어(1)(1A)의 폐쇄시 진동으로 인하여 다시 열리는 것을 방지하기 위한 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 도어가 강제로 열리는 지를 판단하고, 강제로 열릴 경우에 모터를 구동시켜 폐쇄시킴으로써 케[이지의 승강시도어]의 강제 열림으로 인한 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

도어(1)(1A)의 폐쇄완료시 도어의 이동에 따라 발생되는 펄스신호가 입력되는지를 판단하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 펄스신호의 입력시 이를 카운트하여 도어의 열림정도를 판단하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 판단한 도어의 열림정도가 미리 설정된 값 이상일 경우에 도어를 강제로 폐쇄시키는 제3과정으로 제어됨을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 억지열림 방지방법.