CZ283888B6 - Zařízení pro řízení motoru, zejména pro ovládání dveří například posuvných dveří výtahů - Google Patents

Zařízení pro řízení motoru, zejména pro ovládání dveří například posuvných dveří výtahů Download PDF

Info

Publication number
CZ283888B6
CZ283888B6 CS92398A CS39892A CZ283888B6 CZ 283888 B6 CZ283888 B6 CZ 283888B6 CS 92398 A CS92398 A CS 92398A CS 39892 A CS39892 A CS 39892A CZ 283888 B6 CZ283888 B6 CZ 283888B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
door
motor
triac
control
point
Prior art date
Application number
CS92398A
Other languages
English (en)
Inventor
Alain Verillon
Jean-Louis Cavallo
Original Assignee
Otis Elevator Company
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Company filed Critical Otis Elevator Company
Publication of CZ39892A3 publication Critical patent/CZ39892A3/cs
Publication of CZ283888B6 publication Critical patent/CZ283888B6/cs

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34215—Microprocessor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37159—Source of pulse, pulse derived from gear, plate teeth
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37277—Inductive proximity sensor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41357—Belt
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42231—Detent, stop lock, current through motor in stop, locked, hold, blocked position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45014—Elevator, lift
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45242—Door, panel, window operation, opening, closing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Vynález se týká zařízení pro řízení motoru (21), zejména pro ovládání dveří (2) kabiny výtahu. Zařízení obsahuje čidlo (1) vysílající pulzní signály v závislosti na pohybu dveří (2), druhé rozhraní (27) přijímající zmíněné pulzní signály, první rozhraní (23) pro příjem signálů pro řízení otevírání a zavírání dveří (2), procesor (31) mikroprocesorového typu pro zpracování informací a jednotku (29) ovládání motoru (21) zahrnující triaky se řízenými komutacemi podle údajů o směru pohybu dveří (2), hnací síle a bezpečnosti posuvu dveří (2).ŕ

Description

Zařízení pro řízení motoru pro ovládání dveří výtahových kabin
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro řízení motoru pro ovládání dveří výtahových kabin, například posuvných dveří, s ovládacím ústrojím, čidlem polohy dveří, a ovládací jednotkou se vstupem pro vstupní signály a výstupem do ovládací jednotky motoru.
Dosavadní stav techniky
Dosavadní zařízení pro řízení dveří výtahů jsou v podstatě opatřena prostředky pro zpožďování spínačů, koncovými spínači a zařízeními pro řízení motoru umístěnými v bezprostřední blízkosti zařízení (statorové rezistory, diody atd.) a relé pro napájení hnacího motoru dveří výkonem pro oba směry. Taková zařízení jsou složitá nejen pro přítomnost spínačů, ale i z důvodů jejich drátových spojů. Navíc jsou tato zařízení velmi nákladná a s ohledem na dotyky značně poruchová.
Úkolem předloženého vynálezu je odstranit výše uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky.
Podstata vynálezu
Vynález řeší úkol tím, že vytváří zařízení pro řízení motoru pro ovládání dveří výtahových kabin, například posuvných dveří, s ovládacím ústrojím, čidlem polohy dveří, a ovládací jednotkou se vstupem pro vstupní signály a výstupem do ovládací jednotky motoru, jehož podstata spočívá vtom, že ovládací jednotka je mikroprocesorová jednotka, mající jednak vstup ovládacích signálů, napojený přes první rozhraní na ovládací jednotku dveří, a jednak vstup čidlových pravoúhlých napěťových signálů (s pravoúhlými impulzy), napojený přes druhé rozhraní na čidlo polohy dveří, přičemž čidlo obsahuje generátor impulzů reprezentativních pro jednotku dráhy posunu dveří a výstup impulzového signálu, přičemž druhé rozhraní obsahuje převodník impulzového signálu na výstupní číslicový signál, přičemž mikroprocesorová jednotka má svůj výstup napojen na triakovou jednotku pro ovládání napájení motoru, připojenou na napájecí stranu hnacího motoru dveří.
Čidlo s výhodou obsahuje ozubené kolo, otáčivé posunem dveří, přičemž generátor impulzů je tvořen indukčním blokem s tranzistorem řízeným polem jako detektorem průchodu zubů ozubeného kola magnetickou vazbou, uloženým v obvodu ozubeného kola.
Dveře jsou podle dalšího znaku vynálezu poháněny soustavou dvou řemenic s ozubeným řemenem, uspořádaným ve směru posuvu dveří, přičemž dveře jsou spojeny s příchytkou upevněnou na ozubeném řemenu, přičemž ozubené kolo je nasazeno na jedné ze soustavy řemenic, tvořené hnací řemenicí a hnanou řemenicí.
Ovládací triaková jednotka s výhodou obsahuje soustavu triaků se sekrecí selektivního obracení fází napájení motoru a sekcemi selektivního přepínání velikosti napájecího napětí motoru a režimu otáčení motoru.
Podle dalšího znaku vynálezu je v mikroprocesorové jednotce na vstup z čidla napojen čítači obvod pro přírůstkové a snižovací (dekrementové, odečítací) načrtávání impulzů vzhledem k referenční hodnotě základní polohy dveří, napojený na zpracovávací obvod signálu přírůstkové nebo snižovací změny načítané hodnoty, napojený na ovládací obvod ovládací triakové jednotky,
-1 CZ 283888 B6 jehož druhý vstup je napojen na stranu ovládací jednotky dveří, přičemž ovládací obvod je současně jeho dalším vstupem napojen na detekční obvod nadproudů motoru.
Dráha posunu dveří je podle dalšího znaku vynálezu rozdělena do tří přestavitelných referenčních úseků, jejichž čtyři vymezovací body jsou snímány čidlem, přičemž snímání prvního úseku mezi bodem úplného otevření dveří a bodem přilehlým bodu úplného otevření dveří, a třetího úseku mezi bodem úplného uzavření dveří a bodem přilehlým k bodu úplného uzavření dveří, odpovídá přepnutí motoru jeho ovládací triakovou jednotkou a přes ovládací obvod na snížený hnací moment, zatímco snímání druhého úseku mezi body a volné dráhy uzavírání a otevírání dveří odpovídá přepnutí motoru jeho ovládací triakovou jednotkou a přes ovládací obvod na maximální hnací moment.
Soustava triaků ovládací triakové jednotky s výhodou obsahuje přepínací samobrzdicí sekce otáčení motoru z motorového režimu a generátorový režim v přechodu z maximálního napájecího napětí na snížené napájecí napětí.
Podle dalšího znaku vynálezu jsou ovládací obvod a ovládací triaková jednotka motoru přes programovací tlačítko přepínatelné na jejich desce s plošnými spoji pro seřízení spínacích poloh, odpovídajících vymezovacím bodům referenčních úseků posunů dveří.
Uvedené řešení podle vynálezu je vzhledem k vypuštění spínačů a odpovídajících rozvodů ve srovnání ke známému stavu techniky jednodušší, dá se jednodušeji montovat a má levnější provoz a je méně náchylné k poruchám.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 nárysný pohled na část soustavy pohonu dveří kabiny výtahu s čidlem impulzového signálu, obr. 2 blokové schéma elektronických obvodů pro ovládání motoru soustavy pohonu z obr. 1 a obr. 3 je vývojový diagram znázorňující sled operačních kroků práce zařízení podle předloženého vynálezu.
Příklad provedení vynálezu
Podle obr. 1 zařízení pro řízení motoru podle vynálezu obsahuje čidlo 1 otáčivého pohonu uložené na hnacím hřídeli soustavy pohonu dveří 2. Tato soustava pohonu zahrnuje ozubený řemen 3 obepínající dvě řemenice 5 umístěné u konců dráhy posuvu dveří 2. Hnací řemenice 5 je poháněna příslušným hnacím motorem 21. Dveře 2 jsou uváděny do posuvného pohybu na vedeních 7 čepovitou příchytkou 9 připevněnou k ozubenému řemenu 3. Čidlo £ sestává z ozubeného kola 11 a z kovu a z indukčního bloku 13 s tranzistorem řízeným polem umístěným v malé vzdálenosti od ozubeného povrchu ozubeného kola ££. Čidlo obsahuje generátor G impulzů reprezentativních pro jednotku dráhy posunu dveří a výstup S impulzového signálu. Ozubené kolo 11 je uloženo souose na hřídeli s hnací řemenicí 5. Ozubení je pravidelné, takže každý impulz vyvinutý indukčním blokem 13 při průchodu jednoho zubu odpovídané dané délce posuvného pohybu dveří 2. Čítáním impulzů přičítáním nebo odečítáním v závislosti na směru pohybu může být určena dráha posuvu dveří 2 z referenčního bodu a jejich přesné polohy, která je kdykoli známá.
Obr. 2 znázorňuje blokové schéma elektronických obvodů zařízení podle vynálezu. Podstatné součásti zařízení jsou vyznačeny rámečky z rovných a eliptických čar. Všechny součástky jsou sestaveny na obvyklé desce 15 plošných spojů. Funkční závislosti jednotlivých bloků jsou vyznačeny šipkami. Vnější funkční prvky zahrnují ovládací jednotku 17 tvořenou ovládacím
-2CZ 283888 B6 panelem pro otevírání a zavírání dveří 2 kabiny výtahu a výkonovým zdrojem 19 tvořeným jednou fází veřejné sítě o napětí 220 V, čidlem 1 s ozubeným kolem 11 podle obr. 1 a motorem 21 pro pohon dveří 2.
Pokud jsou použity elektronické součástky provádějící tak zvané TVRDÉ funkce, je se řídicí jednotkou 17 sdruženo první rozhraní 23. K výkonovému zdroji 19 je připojena napájecí jednotka 25, sestávající například z transformátoru. K čidlu 1 je připojeno druhé rozhraní 27 pro čtení signálů čidla L Zařízení dále obsahuje triakovou jednotku 29 napájení motoru 21. Řídicí jednotka 17 je typu pro více napětí bez nastavování se vstupními signály od 18 do 220 V střídavého nebo stejnosměrného napětí. Na výstupu dává spojitý obdélníkový signál o velikosti 5 V nebo nulový signál. Neznázoměný transformátor napájecí jednotky 25 v podstatě snižuje napětí veřejné sítě na nižší hodnotu přijatelnou pro prvky elektronických obvodů.
Druhé rozhraní 27 obsahuje převodník impulzového signálu na výstupní číslicový signál. Vysílá digitalizovaný signál ve formě logické 0 nebo 1. Jednotka 29 napájení motoru zahrnuje sestavu triaků, které v závislosti na směru otáčení motoru 21 zajišťují hnací moment jako funkci dráhy posuvu dveří 2 nebo brzdění motoru 21 přepojeného do režimu generátoru. Směrové triaky jsou sdruženy s obvyklým kondenzátorem pro posuv fáze pro vytváření točivého magnetického pole nutného pro činnost motoru 21 z jednofázového proudu veřejné sítě. Přepnutím fází motoru 21 se vytváří změna směru otáčení. Momentové triaky působí na napájecím napětí motoru 21. Brzdicí triaky způsobují, že motor působí jako generátor s vlastním brzděním vyvíjeným proudem.
Zmíněné funkční vnější jednotky jsou připojeny k mikroprocesorové jednotce 31, provádějící tak zvané MĚKKÉ funkce. Tato mikroprocesorová jednotka 31 je vyznačena ve střední poloze na desce 15 plošných spojů rámečkem z přerušovaných rovných čar. Mikroprocesorová jednotka 31 zahrnuje mikroprocesor vhodně přizpůsobený nebo naprogramovaný pro provádění různých funkcí, jako je zpracování řízení v obvodě 33 pro zpracování signálů řídicích ovládací triaky motoru 21, v čítacím obvodě 35 pro zpracování signálů vysílaných čidlem 1, v obvodě 37 pro zpracování čítaných impulzů a postupu pohybu a konečně v obvodě 39 pro sledování bezpečnosti motoru 21. Všechny tyto obvody jsou funkčně navzájem závislé, jak bude dále vysvětleno.
Zařízení především obsahuje řídicí obvod 33 pro zpracování signálů řídicích ovládací triaky motoru 21, který působí na logické funkce a na fyzickou inicializaci zařízení pro ovládání triaků v závislosti na informaci přijímané z jiných obvodů. Nejprve citaci obvod 35 pro zpracování signálů vysílaných čidlem 1 provede čítání impulzových signálů přicházejících z čidla 1 a vyšle informaci o přičítání nebo o odečítání odpovídající směru posuvu dveří 2. Takové čítání impulzů se provádí ze zvolené základní polohy a umožňuje určit v každém časovém okamžiku polohu dveří 2. Činnost čítacího obvodu 35 je přímo sdružena s činností obvodu 37 pro zpracování načítávaných impulzů a postupu pohybu, který působí tak, že kroky pohybu se odbývají v pořadí programovaném jako funkce posuvu (změny momentu, brzdění a sníženého momentu, jak bude vysvětleno dále) a umožňuje správný běh kroků pohybu monitorovat v čase.
Detekční obvod 39 pro sledování bezpečnosti motoru 21 snímáním maximální úrovně proudu umožňuje zjistit jakékoliv zablokování dveří 2 a působí na řídicí obvod 33 tak, že dveře 2 jsou poháněny v opačném směru. Je třeba poznamenat, že pro provádění výše popsaných úkonů je procesor 31 programován poloautomaticky tlačítkem 34 umístěným na desce 15 plošných spojů, které při stisknutí zaznamená různé referenční body posuvu dveří 2, a to výchozí bod, který je zvolen pro úplné otevření dveří 2, bod maximálního hnacího momentu (druhý referenční bod), brzdicí bod (třetí referenční bod) a koncový bod posuvu dveří 2 (čtvrtý referenční bod).
Činnost zařízení ve vztahu k posuvu dveří 2 je celkově popsána dále ve spojení s vývojovým schématem znázorněným v obr. 3. Postup provádění rozličných kroků je znázorněn šipkami. Vychází-li se z obecného stavu přerušení napájecího napětí v bodě 40, kde činnost nemůže být uskutečněna, cyklus začíná přivedením napětí sítě na zařízení v bodě 43. Předpokládají-li se
-3 CZ 283888 B6 dveře 2 otevřené v klidu, spuštění cyklu v bodě 5 vede na samočinný návrat do stavu klidu v bodě 47, kde dveře 2 zůstávají v této poloze. Předpokládejme, že v tomto stavu si uživatel přeje použít výtah. Uživatel tedy vyšle příkaz pro aktivaci ovládací jednotky 17 v bodě 49. To způsobí automatické a logické znovunastavení pohyblivé části v bodu 51, tj. návrat pro otevření a současné vynulování čítače.
Z této základní polohy dveří 2 může být spuštěn jejich posuvný pohyb. Operace v bodě 53 k uzavření se odehrává zprvu se sníženým hnacím momentem. Impulzy čidla 1 jsou čteny a inkrementují čítač přes procesor 31. Pohon se sníženým hnacím momentem se odehrává až do druhého referenčního bodu výše definované dráhy posuvu dveří 2 (v krátké vzdálenosti od výchozího bodu). Zde začne v bodě 55 pohon s maximálním hnacím momentem a tedy při nejvyšší rychlosti. Čtení impulzů je udržováno, což umožňuje znát přesnou polohu dveří 2 v každém okamžiku, takže v případě nesprávné funkce nebo zablokování zjištěného zmizením impulzů mohou být dveře 2 uvedeny zpět do jejich klidové polohy opačným posuvným pohybem stejné délky. Při tomto posuvu s maximálním hnacím momentem se monitoruje velikost proudu motoru 21 vzhledem k dané úrovni za účelem zjištění jakéhokoli stavu zablokování dveří 2.
Toto monitorování se provádí detekčním obvodem 39 pro sledování bezpečnosti motoru 21. Posuv se provádí s maximálním hnacím momentem a tedy při nejvyšší rychlosti přes největší část dráhy posuvu dveří 2. Když se dveře 2 dostanou do polohy blízké uzavřenému stavu (třetí referenční bod), motor se přepne do režimu generátoru v bodě 57 (samobrzdění), což zabrzdí dveře 2 do stavu klidu, když jsou prakticky zavřeny vlivem jejich setrvačnosti. Nyní je motor 21 v bodě 59 uveden do režimu se sníženým hnacím momentem pro žádané dokončení uzavření dveří 2 a jejich udržování v tomto stavu v bodě 61. Když se během pohybu se sníženým hnacím momentem zjistí zastavení dveří 2 před koncem posuvu (například zablokováním dveří 2 prsty), jsou dveře samočinně otevřeny. Dveře 2 jsou potom drženy uzavřené při ovládání jejich přesné polohy pro získání uzavření odpovídajícího čtvrtému a poslednímu referenčnímu bodu dráhy dveří 2. Snížený hnací moment při zavření dveří 2 tedy zamezuje jakémukoli kmitání dveří s velkou amplitudou během pohybu kabiny výtahu.
Ve smyslu definice předmětu vynálezu a s odvoláním na obr. 1, je dráha posunu dveří 2 rozdělena do tří přestavitelných referenčních úseků, jejichž čtyři vymezovací body jsou snímány čidlem 1. Snímání prvního úseku Dl mezi bodem B1 úplného otevření dveří a bodem B2 přilehlým bodu úplného otevření dveří, a třetího úseku D3 mezi bodem B4 úplného uzavření dveří a bodem B3 přilehlým k bodu úplného uzavření dveří, odpovídá přepnutí motoru 21 jeho ovládací triakovou jednotkou 29 a přes řídicí obvod 33 na snížený hnací moment, zatímco snímání druhého úseku D2 mezi body B2 a B3 volné dráhy uzavírání a otevírání dveří odpovídá přepnutí motoru jeho ovládací triakovou jednotkou 29 a přes řídicí obvod 33 na maximální hnací moment.
Dále je třeba uvést, že všechny aktivní fáze tohoto cyklu zavírání dveří 2 probíhají v bodě 63 v závislosti na kontrole otevírání dveří 2 obvyklým tlačítkem umístěným uvnitř kabiny a monitorováním impulzů uvedeným výše, zjišťováním nesprávné funkce a monitorováním proudu motoru 21, které řídí změnu směru v závislosti na fyzické i logické poloze dveří 2. To může vést podle konkrétního případu ke dřívějšímu brzdění dveří a případně podle závažnosti k havarijnímu zastavení v bodě 64 a v tomto případě k vypnutí napájení, načež bude nutné znovuzapnutí pro zahájení nového cyklu.
Cyklus otevření dveří 2 se odehrává souměrně k cyklu zavírání dveří 2. Když se kabina dostane na úroveň podlaží žádaného uživatelem, řízení uzavření se vypne v bodě 65, což spustí cyklus otevírání dveří 2. Ten začíná v bodě 57 při sníženém hnacím momentu. Čtení impulzů čidla 1 je udržováno, zatímco se stav čítače odečítáním snižuje (dekrementuje). Ve třetím referenčním bodu dráhy dveří 2 a v bodě 69 vývojového schématu nastane pohon s maximálním hnacím momentem. V této souvislosti je třeba uvést, že spínání triaků nastává v nulovém bodě půlvln
-4CZ 283888 B6 napětí, čímž je zabraňováno vzniku parazitních elektrických kmitů. Během tohoto posuvu dveří 2 při nejvyšší rychlosti jsou impulzy monitorovány v bodě 71 jako v předchozí periodě zavírání dveří 2.
Ve druhém referenčním bodě dráhy dveří 2 v blízkosti úplného otevření dveří 2 je v bodě 73 motor 21 uveden do režimu samobrzdění stejně jako při dokončování zavírání dveří 2. Potom dojde k otevření při sníženém hnacím momentu v bodu 75 a úplné otevření vzápětí v bodu 77 a monitorováním postupu plnění čítače. Při periodě se sníženým hnacím momentem na konci otevření dveří 2 způsobí zjištění stálého stavu čítače okamžitý přechod do klidového stavu, jak bylo uvedeno. Normálně se dosáhne bodu úplného otevření dveří 2 (výchozí bod dráhy dveří 2). Nakonec je hnací moment potlačen, což odpovídá klidovému stavu v bodě 79, ze kterého začne nový cyklus uzavření dveří 2. Je třeba uvést, že v cyklu otevírání dveří 2 je perioda pohybu při maximálním hnacím momentu (třetí referenční bod dráhy dveří 2) do výchozího bodu závislá na monitorování impulzů a na správném průběhu kroků v čase, což v případě chybné funkce vyvolá přímý přechod do počátečního stavu nebo do stavu klidu.
Výše uvedený popis ukazuje výhodné vlastnosti zařízení pro řízení motoru podle vynálezu jako spolehlivost, nepřítomnost spínacích dotyků, snadné provádění a uložení (malé rozměry) nízkou cenu (použití levných součástek ovládaných poloautomatickým programováním tlačítkem referenčních bodů dráhy dveří 2), bezpečnost pohybu, která může být řízena prakticky v celé dráze posuvu dveří 2 a nezávisle na proudu motoru 21, brzdění dveří 2 bez pomocných zařízení, samočinné udržování sníženého výkonu a hnacího momentu, tvořící spojení pro zachycení nárazu na konci cyklu, a možnost použití pro všechny typy motorů s odpovídajícím výkonovým přizpůsobením součástek.

Claims (8)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení pro řízení motoru pro ovládání dveří výtahových kabin, například posuvných dveří, s ovládacím ústrojím, čidlem polohy dveří, a ovládací jednotkou se vstupem pro vstupní signály a výstupem do ovládací jednotky motoru, vyznačené tím, že ovládací jednotka je mikroprocesorová jednotka (31), mající jednak vstup ovládacích signálů, napojený přes první rozhraní (23) na ovládací jednotku (17) dveří, a jednak vstup čidlových pravoúhlých napěťových signálů, napojený přes druhé rozhraní (27) na čidlo (1) polohy dveří (2), přičemž čidlo obsahuje generátor (G) impulzů reprezentativních pro jednotku dráhy posunu dveří a výstup (S) výstup impulzového signálu, přičemž druhé rozhraní (27) obsahuje převodník impulzového signálu na výstupní číslicový signál, přičemž mikroprocesorová jednotka (31) má svůj výstup napojen na triakovou jednotku (29) pro ovládání napájení motoru, připojenou na napájecí stranu hnacího motoru (21) dveří (2).
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že čidlo (1) obsahuje ozubené kolo (11), otáčivé posunem dveří (2), přičemž generátor (G) impulzů je tvořen indukčním blokem (13) s tranzistorem řízeným polem jako detektorem průchodu zubů ozubeného kola magnetickou vazbou, uloženým u obvodu ozubeného kola (11).
  3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že dveře (2) jsou poháněny soustavou dvou řemenic s ozubeným řemenem (3), uspořádaným ve směru posuvu dveří (2), přičemž dveře (2) jsou spojeny s příchytkou (9) upevněnou na ozubeném řemenu (3), přičemž ozubené kolo (11) je nasazeno na jedné ze soustavy řemenic (5), tvořené hnací řemenicí a hnanou řemenicí.
    -5CZ 283888 B6
  4. 4. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků laž3, vyznačené tím, že ovládací triaková jednotka (29) obsahuje soustavu triaků se sekcemi selektivního obracení fází napájení motoru (21) a sekcemi selektivního přepínání velikosti napájecího napětí motoru (21) a režimu otáčení motoru (21).
  5. 5. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků laž4, vyznačené tím, že v mikroprocesorové jednotce (31) je na vstup z čidla (1) napojen čítači obvod (35) pro přírůstkové a snižovací načítávání impulzů vzhledem k referenční hodnotě základní polohy dveří, napojený na zpracovávací obvod (37) signálu přírůstkové nebo snižovací změny načítané hodnoty, napojený na řídicí obvod (33) ovládací triakové jednotky (29), jehož druhý vstup je napojen na stranu ovládací jednotky (17) dveří, přičemž řídicí obvod (33) je současně jeho dalším vstupem napojen na detekční obvod (39) nadproudů motoru (21).
  6. 6. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků laž5, vyznačené tím, že dráha posunu dveří (2) je rozdělena do tří přestavitelných referenčních úseků, jejichž čtyři vymezovací body jsou snímány čidlem (1), přičemž snímání prvního úseku (Dl) mezi bodem (Bl) úplného otevření dveří a bodem (B2) přilehlým bodu úplného otevření dveří, a třetího úseku (D3) mezi bodem (B4) úplného uzavření dveří a bodem (B3) přilehlým kbodu úplného uzavření dveří, odpovídá přepnutí motoru (21) jeho ovládací triakovou jednotkou (29) a přes řídicí obvod (33) na snížený hnací moment, zatímco snímání druhého úseku (D2) mezi bodem (B2) a volné dráhy uzavírání a bodem (B3) otevírání dveří odpovídá přepnutí motoru jeho ovládací triakovou jednotkou (29) a přes řídicí obvod (33) na maximální hnací moment.
  7. 7. Zařízení podle nároků 4a 6, vyznačené tím, že soustava triaků ovládací triakové jednotky (29) obsahuje přepínací samobrzdicí sekce otáčení motoru (21) z motorového režimu na generátorový režim v přechodu z maximálního napájecího napětí na snížené napájecí napětí.
  8. 8. Zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyznačené tím, že řídicí obvod (33) a ovládací triaková jednotka (29) motoru (21) jsou přes programovací tlačítko (34) přepínatelné na jejich desce (15) s plošnými spoji pro seřízení spínacích poloh, odpovídajících vymezovacím bodům (Bl, B2, B3, B4) referenčních úseků posunů dveří.
    3 výkresy
CS92398A 1991-03-07 1992-02-11 Zařízení pro řízení motoru, zejména pro ovládání dveří například posuvných dveří výtahů CZ283888B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9102738A FR2673616B1 (fr) 1991-03-07 1991-03-07 Dispositif de controle de moteur, notamment pour l'entrainement de portes d'ascenseur.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ39892A3 CZ39892A3 (en) 1993-02-17
CZ283888B6 true CZ283888B6 (cs) 1998-06-17

Family

ID=9410452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS92398A CZ283888B6 (cs) 1991-03-07 1992-02-11 Zařízení pro řízení motoru, zejména pro ovládání dveří například posuvných dveří výtahů

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0502773B1 (cs)
CZ (1) CZ283888B6 (cs)
DE (1) DE69219392T2 (cs)
ES (1) ES2103907T3 (cs)
FR (1) FR2673616B1 (cs)
HU (1) HU216467B (cs)
PL (1) PL168420B1 (cs)
RU (1) RU2094354C1 (cs)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9202631U1 (cs) * 1992-02-28 1992-05-07 Siemens Ag, 8000 Muenchen, De
DE9307326U1 (cs) * 1993-05-14 1993-07-29 Siemens Ag, 80333 Muenchen, De
US5587565A (en) * 1994-04-14 1996-12-24 Otis Elevator Company Method for controlling elevator doors
DE4420151A1 (de) * 1994-06-09 1995-12-14 Henkel Kgaa Einkomponentiger Reaktionsklebstoff
US5808246A (en) * 1995-09-25 1998-09-15 Otis Elevator Company Triac drive for three-phase line-powered linear induction motor elevator door operator
US5682023A (en) * 1995-09-25 1997-10-28 Otis Elevator Company Time-optimal control of an AC line-driven linear motor elevator door operator
MY149246A (en) * 2006-12-22 2013-07-31 Inventio Ag Elevator installation in a building with at least one transfer floor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1160312A (en) * 1966-03-01 1969-08-06 Hammond & Champness Ltd Driving Systems for Lift Doors
US4299308A (en) * 1979-12-27 1981-11-10 Otis Elevator Company Position controlled elevator door motion
JPS5854181A (ja) * 1981-09-28 1983-03-31 ワイケイケイ株式会社 自動開閉扉の制御装置
JPS58110778A (ja) * 1981-12-23 1983-07-01 ワイケイケイ株式会社 自動開閉扉の制御装置
NZ214354A (en) * 1984-11-30 1989-04-26 Kierkegaard Soren Sliding door controller:arrested door motion causes cessation or reversal of door movement according to door position

Also Published As

Publication number Publication date
HU216467B (hu) 1999-06-28
EP0502773A3 (en) 1993-05-12
FR2673616B1 (fr) 1993-07-16
CZ39892A3 (en) 1993-02-17
FR2673616A1 (fr) 1992-09-11
EP0502773B1 (fr) 1997-05-02
DE69219392T2 (de) 1997-12-18
DE69219392D1 (de) 1997-06-05
ES2103907T3 (es) 1997-10-01
PL168420B1 (pl) 1996-02-29
HUT68164A (en) 1995-04-04
RU2094354C1 (ru) 1997-10-27
PL293731A1 (en) 1992-11-30
HU9200343D0 (en) 1992-04-28
EP0502773A2 (fr) 1992-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6316892B1 (en) Automatic door control system
JP4012573B2 (ja) 車両ドアのウインドガラスの運動の制御方法
US4401929A (en) Control apparatus of automatic door
WO2000060422A1 (en) Door operator system
JP3882062B2 (ja) 回動的据え付け部分の位置、回転方向そして回転速度、或はその何れかを検出する方法
JPH0229151B2 (cs)
JP2000199373A (ja) パワ―ウインド装置の挟み込み検知方法
CN107143246A (zh) 车窗升降控制系统及控制方法
JPH0228669B2 (cs)
EP0563192B1 (en) Monitoring apparatus
CZ283888B6 (cs) Zařízení pro řízení motoru, zejména pro ovládání dveří například posuvných dveří výtahů
US5502367A (en) Highway crossing control
CA2461023A1 (en) Method and apparatus for dynamic braking of a barrier operator
JPH07298681A (ja) 回診用ｘ線装置の走行用モーター回路
JPH0228671B2 (cs)
JP3336702B2 (ja) エレベーター扉の開閉制御装置
JPS5929024Y2 (ja) エレベ−タドア制御装置
JPH03102091A (ja) エレベータのドア制御装置
JPH02229386A (ja) 電動開閉体自動停止装置
JPS587598B2 (ja) エレベ−タの戸の制御装置
GB2156172A (en) Stepper motor torque control apparatus and method
JPH02106592A (ja) エレベータの扉制御装置
JPH07109868A (ja) パワーウインドウ駆動制御装置
JPH10146265A (ja) カーテンモータの制御方法
JPH0468870B2 (cs)