JPS61294080A - 自動ドアの扉移動デ−タ検出装置 - Google Patents

自動ドアの扉移動デ−タ検出装置

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JPS61294080A
JPS61294080A JP60135933A JP13593385A JPS61294080A JP S61294080 A JPS61294080 A JP S61294080A JP 60135933 A JP60135933 A JP 60135933A JP 13593385 A JP13593385 A JP 13593385A JP S61294080 A JPS61294080 A JP S61294080A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動ドアの扉を自動的に開閉動作制御するの
に必要な扉移動データ、例えば扉を低速で開閉動作する
減速開始位置、扉を停止させる停止位置、扉の移動速度
などを検出するための装置に関するものである。
従来の技術 扉とドア枠とに磁石とリードスイッチなどのセンサーを
設け、このセンサーによって減速開始位置、停止位置を
検出するようにしたものが知られている。
発明が解決しようとする問題点 扉の移動速度、特に減速領域内の移動速度や衝突を検出
できない。
問題点を解決するための手段及び作用 ドア枠の横材には開方向センサーと閉方向センサーとを
設け、扉には、長手方向に亘って前記間・開方向センサ
ーをＯＮ　、　ＯＦＦする部分を間隔を置いて複数有す
るドックを設けて、扉を開閉移動することでドックによ
って開閉方向センサーをＯＮ　、　ＯＦＦできるように
したものである。
実施例 第２図は自動ドアの概略正面図であり、モータＭで正・
逆回転される駆動プーリ：と従動プーリ２とに亘ってベ
ルト３が巻掛けられ、このベルト３には扉４が連結され
てモータＭによつて扉４がドア枠５内で開閉移動するよ
うになり、前記駆動プーリ１、従動プーリ２、ベルト３
はドア枠４を構成する無目又は無目に取着したエンジン
ケースなどの横材６に設けであると共に、この横材６の
開閉方向両側には開方向センサー７と閉方向センサー８
とが設けられ、扉４の上端にはドック９が設けである。
第１図に示すように、開方向センサー７は第１・第２光
源ｔｏ、Ｉ＋と第１・第２フォトランジスタ１２．１３
とより成る第１・第２光電スイッチ１４．１５を備え、
閉方向センサー８も同様に第１・第２光源１６．１７と
第１・第２フォトトランジスタ１８．１９とより成る第
１・第２光市スイッチ２０．２１を備えていると共に、
ドック９は縦板状の本体２２０両側上部に切欠２３，２
３を形成し、下部には穴２４を長手方向に等間隔で多数
形成したもので、両側の穴２４は切欠２３の斜め内側下
方となっていると共に、前記各第１光電スイッチ１４．
２０は切欠２３と対向し、各第２光電スイツチ１５゜２
１は穴２４と対向するように上下に位置決めして横材６
に配設され、さらに扉４が開き方向に移動してドア枠５
の一方の竪枠２５に当接して開キストロークエンドにな
ると開方向センサー７の第１光電スイツチ１４がドック
９の他側の切欠２３に位置してＯＮｔ、、かつ第２光市
スイツチ１５はＯＦＦシ、扉４を閉じ方向に移動しドア
枠５の他方の竪枠２６に当接して閉じストロークエンド
になると閉方向センサー８′の第１光電スイツチ２０が
ドック９の一側の切欠２３に位置してＯＮ　ｌ、、かつ
第２光市スイツチ２１はＯＦＦ’するようにしである。
また、ドック９の本体２２の長さはｓ４の減速移動距離
と略同じとなっている。
この様であるから、扉４が開方向又は閉方向に移動して
開又は閉ストロークエンド近く（ドック９の長さ相当分
だけ離れた位置）に達すると、まず第１光電スイツチ１
４又は２０がＯＦＦすると共に、第２光電スイツチ１５
又は２１がＯＮＬ、その後更に開方向又は閉方向に移動
すると第１−）’ｅｉ！！スイッチ１４又は２０はＯＦ
Ｆ’　Ｌ続け、第２光電スイツチ１５又は２１はＯＦＦ
　、　ＯＮを繰り返し、開又は閉ストロークエンドに達
すると第１光電スイツチ１４又は２０がＯＮすると共に
、第２光電スイツチ１５又は２１がＯＦＦする。
次に前述のドック９と開閉方向センサー７゜６とを用い
て各種の扉移動データを検出する一実施例を説明する。
まず、減速開始位置と減速領域を検出するには第３図に
示すように第１光電スイツチ２０゜１４と第２光電スイ
ッチ２＋、＋５とをナントゲート３０に接続し、そのナ
ントゲート３０の出力信−号Ａによって検出すれば良い
。
つまり、第４図に示すように扉４が閉方向に移動して扉
重量によって予じめ設定された減速開始位置ａに達する
と第５図に示すように、第２光電スイツチ２１がＯＦＦ
　Ｌ、第１光電スイツチ２０はＯＮし続けるので、ナン
トゲート３０は信号Ａを出力し、さらに扉４が移動する
と第１光電スイツチ２０がＯＦＦ　ｌ、続けるとともに
第２光電スイツチ２１がＯＮ　、　ＯＦ’Ｆを繰り返し
するからナントゲート３０は信号Ａを出力し続け、扉４
が他方の竪枠２６に当接して閉ストロークエンド位Ｗｂ
となると第１光電スイツチ２０がＯＮするが、第２光電
スイツチ２１はＯＦＦとなるのでナントゲート３０は信
号Ａを出力し続ける。
このようであるから、信号Ａが出力されたことによって
減速開始位ｉａを検出できると共に、この信号Ａが出力
している時には扉４が減速領域に位置していることを検
出できる。
したがって、ナントゲート３０の信号Ａによって減速指
令をモータＭに出力することで扉４を減速して移動させ
ることができると共に、ナンドゲー）３００信号Ａが出
力し続けている時に扉４が停止したことを検知すること
で扉４が減速領域において人体に衝突したことを検出で
きる。
停止位置（停止点・位置）を検出するには第６図に示す
ように、第１光電スイツチ２０の信号を第１アンドゲー
ト３１と第１ノツトゲート３２と第２アンドゲート３３
に接続し、第２光電スイツチ２１の信号を第１アンドゲ
ート３１と第２ノツトゲート３４に接続すると共に、第
１アンドゲート３１の出力信号を７リツプフロツプ３５
のＲに、第１・第２ノツトゲート３２゜３４の出力信号
を７リツプフロツプ３５のＣＬと８にそれぞれ接続し、
第２ノツトゲート３４の出力信号を第２アンドゲート３
３に接続すると共に、第２アンドゲート３３の出力信号
と７リツプフロツプ３５０回の出力信号を第３アンドゲ
ート３６にそれぞれ接続し、その第３アンドゲート３６
の出力信号Ｂで検出すれば良い。
つまり、ドック９が第１・第２光電スイツチ２０．２１
と離れている時には第７図に示すように両者はＯＮとな
り、フリップフロップ３５のＲには信号が入力され、Ｓ
とＣＬとには信号が入力されないからＱは信号を出力せ
ずに互は信号を出力する。しかし、第２アンドゲート３
３は信号を出力しないから第３アンドゲート３６も信号
Ｂを出力しない。
そして、扉４が減速開始位置ａＫ達すると前述のように
第１光電スイツチ２０がＯＮ、第２光電スイツチ２１が
ＯＦＦとなるから、フリップフロップ３５のＲには信号
が入力されず、Ｓに信号が入力されるから互は信号を出
力しないので、第２アンドゲート３３が信号を出力して
も第３アンドゲート３６は信号Ｂを出力しない。
扉４が更に閉方向に移動すると第１光電スイツチ２０が
ＯＦＦ　Ｌ、、第２光電ス、イツチ２１がＯＮするので
、フリップフロップ３５０Ｒと８には信号が入力されず
、ＣＬ＆Ｃ信号が入力されて互より信号が出力されるが
、第２アンドゲート３３は信号を出力しないから第３ア
ンドゲート３６も信号Ｂを出力しない。
これ以後は第２光電スイツチ２１がＯＮ、　ＯＦＦを繰
り返しするが、ＣＬに信号が入力し続けるので互より信
号が出力され続け、第８図に示すように扉４が停止位置
すに達すると第１光電スイツチ２０がＯＮで第２光電ス
イツチ２１がＯＦＦとなって第２アンドゲート３３が信
号を出力するから第３アンドゲート３６が信号Ｂを出力
する。
このようであるから、第３アンドゲート３６の信号Ｂで
扉４が停止位置に達したことを検出でき、それによって
モータＭに停止指令を出力して扉４を停止したりするこ
とができる。
また、減速領域内における扉４の移動速度を検出する場
合には、第９図に示すように第２光電スイツチ２１の出
力信号を、基準発振器４０よりの基準パルスをカウント
するカウンター４１とラッチ回路４２とに入力し、第１
０図に示すように第２光電スイツチ２１のＯＮ信号でカ
ウンター４１をリセットし、ＯＦ’Ｆ信号が出力してい
る時に発振された基準パルス数Ｎをカウントしてラッチ
回路４２でラッチし、演算回路４３に送って速度Ｖを検
出する。
但し、速度Ｖ＝に−となる。　Ｋは定数つまり、速度が
速ければ第２光電スイツチ２１のＯＦＦ時間が短かく、
遅ければ長くなるので、その時間に発振された基準パル
ス数を計数することＫよって速度を検出できる。
以上の説明は扉４が閉方向に移動している場合について
述べたが、開方向に移動する場合も同様である。この時
にはモータＭの回転方向を検出器で検出し、閉方向か開
方向に移動しているかを判断すれば良いが、第１１図に
示すように開方向センサー７の第２光電スイツチＩ５と
閉方向センサー８の第２光電スイツチ２１とを切欠２３
の巾の−だけ第１光電スイツチ＋４゜２０に対してずら
せば、Ｊ＋ｌＩ４の開閉方向を判別することができる。
以上の実施例ではドック９を本体２２１Ｃ開口２４と切
欠２３を形成したものとしたが、透光板より成る本体に
反射テープを貼着しても良いし、本体に鋸歯状の切欠を
形成しても良く、さらにはドック９を複数の磁気感知部
を有する磁気感知板とすると共に、開閉方向センサー７
゜８を一対の磁気感知スイッチをそれぞれ設けたものと
しても良い。
すなわち、ドック９は、長手方向にセンサーをＯＮ　、
　ＯＦＦする部分を間隔を有して複数有するものとすれ
ば良い。
発明の効果 扉４を開・閉方向に移動するとドック９によって開・閉
方向センサー７、Ｆ３を繰り返してＯＮ・ＯＦＦでき、
その開・閉方向センサー７．８のＯＮ・ＯＦＦ’によっ
て減速開始位置、停止位置、速度などの扉移動データを
検出できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図はドックと開・閉
方向センサーの取付状態を示す斜視図、第２図は自動ド
アの概略正面図、第３図は減速開始位置検出回路図、第
４図は減速開始位置の時の扉正面図、第５図は動作タイ
ミング表口、第６図は停止位置検出回路図、第７図は動
作タイミング表口、第８図は停止位置の時の扉正面図、
第９図は速度検出回路図、第１０図は動作タイミング表
口、第１１図は他の実施例の概略説明図である。 ４は扉、５はドア枠、６は横材、７は開方向センサー、
８は閉方向センサー、９はドック。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ドア枠５に扉４を開閉方向に移動自在に設けた自動ドア
    において、前記ドア枠５の横材６には開方向センサー７
    と閉方向センサー８とを設け、前記扉４には所定の長さ
    を有するドック９を設けると共に、このドック９を、前
    記開閉方向センサー７、８をＯＮ、ＯＦＦする部分を長
    手方向に間隔を置いて複数有するものとしたことを特徴
    とする自動ドアの扉移動データ検出装置。
JP60135933A 1985-06-24 1985-06-24 自動ドアの扉移動デ−タ検出装置 Granted JPS61294080A (ja)

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