JPS60187903U - オ−トドアのセ−フテイ装置 - Google Patents
オ−トドアのセ−フテイ装置Info
- Publication number
- JPS60187903U JPS60187903U JP7673484U JP7673484U JPS60187903U JP S60187903 U JPS60187903 U JP S60187903U JP 7673484 U JP7673484 U JP 7673484U JP 7673484 U JP7673484 U JP 7673484U JP S60187903 U JPS60187903 U JP S60187903U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- low speed
- motor
- detection signal
- speed detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はこの考案の一実施例のセーフティ装置を含むオ
ートドア装置の構成説明図、第2図は第゛1図に示す芽
−トドア装置の中央制御部の回路図、第3図は作動のフ
ローチャートである。 (符号の説明)、1・・・オートドア装置、2・・・ド
ア、3・・・ベルト、4・・・モータ、5・・・速度パ
ルス信号出力手段、6・・・モータ駆動制御部、10・
・・中央制御部、11・・・マイクロコンピュータ、1
2・・・立上りワンショット回路、13・・・速度カウ
ンタ、14〜16・・・デコーダ、17.〜20・・・
フラグ、21・・・立下りワンショット回路、22・・
・ディレィ回路、11a・・・異常カウンタ。
ートドア装置の構成説明図、第2図は第゛1図に示す芽
−トドア装置の中央制御部の回路図、第3図は作動のフ
ローチャートである。 (符号の説明)、1・・・オートドア装置、2・・・ド
ア、3・・・ベルト、4・・・モータ、5・・・速度パ
ルス信号出力手段、6・・・モータ駆動制御部、10・
・・中央制御部、11・・・マイクロコンピュータ、1
2・・・立上りワンショット回路、13・・・速度カウ
ンタ、14〜16・・・デコーダ、17.〜20・・・
フラグ、21・・・立下りワンショット回路、22・・
・ディレィ回路、11a・・・異常カウンタ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータにより移動されるドアが完全開又は完全閉となる
位置より所定距離−だけ前の位置までは比較的高速で前
記モータを駆動し、その後から完全開又は完全閉の位置
までは比較的低速で前記モータを駆動してドアの開動作
又は閉動作を行うオートドアにおいて、 ドア速度に反比例した時間間隔で速度パルス信号を出力
する速度パルス信号出力手段、前記速度パルス信号の時
間間隔を検出するパルス間隔検出手段、そのパルス間隔
検出手段で検出した時間間隔が所定の基準値以上となっ
たときに低速信号を′ 出力する低速信号出力手段、前
記モータが比較的高速で駆動されているときに前記低速
信号が出力されたとき異常低速検知信号を出力する異常
低速検知信号出力手段、およびドアが開動作中に前記異
常低速検知信号が出力されたときはドアを自由状態とし
、一方、ドアが閉動作中に前記異常低速検知信号が出力
されたときはドアを開動作へ反転させると共にその反転
が所定回数繰り返されたときドアを自由状態とするよう
モータの駆動を制御するセーフティ制御手段を具備した
ことを特徴とするオートドアのセーフティ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7673484U JPS60187903U (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | オ−トドアのセ−フテイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7673484U JPS60187903U (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | オ−トドアのセ−フテイ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60187903U true JPS60187903U (ja) | 1985-12-12 |
Family
ID=30619140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7673484U Pending JPS60187903U (ja) | 1984-05-24 | 1984-05-24 | オ−トドアのセ−フテイ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60187903U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62225679A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | ワイケイケイ株式会社 | 自動扉の扉開閉制御方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5854184A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | ワイケイケイ株式会社 | 自動開閉扉の衝突検出装置 |
JPS5854183A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | ワイケイケイ株式会社 | 自動開閉扉の制御装置 |
-
1984
- 1984-05-24 JP JP7673484U patent/JPS60187903U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5854184A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | ワイケイケイ株式会社 | 自動開閉扉の衝突検出装置 |
JPS5854183A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | ワイケイケイ株式会社 | 自動開閉扉の制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62225679A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | ワイケイケイ株式会社 | 自動扉の扉開閉制御方法 |
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