JPS60187903U - オ−トドアのセ−フテイ装置 - Google Patents

オ−トドアのセ−フテイ装置

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Publication number
JPS60187903U
JPS60187903U JP7673484U JP7673484U JPS60187903U JP S60187903 U JPS60187903 U JP S60187903U JP 7673484 U JP7673484 U JP 7673484U JP 7673484 U JP7673484 U JP 7673484U JP S60187903 U JPS60187903 U JP S60187903U
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JP
Japan
Prior art keywords
door
low speed
motor
detection signal
speed detection
Prior art date
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Pending
Application number
JP7673484U
Other languages
English (en)
Inventor
五嶋　照夫
村司　健治
幹雄 東
Original Assignee
ダイハツデイ−ゼル株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ダイハツデイ−ゼル株式会社 filed Critical ダイハツデイ−ゼル株式会社
Priority to JP7673484U priority Critical patent/JPS60187903U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例のセーフティ装置を含むオ
ートドア装置の構成説明図、第２図は第゛１図に示す芽
−トドア装置の中央制御部の回路図、第３図は作動のフ
ローチャートである。 （符号の説明）、１・・・オートドア装置、２・・・ド
ア、３・・・ベルト、４・・・モータ、５・・・速度パ
ルス信号出力手段、６・・・モータ駆動制御部、１０・
・・中央制御部、１１・・・マイクロコンピュータ、１
２・・・立上りワンショット回路、１３・・・速度カウ
ンタ、１４〜１６・・・デコーダ、１７．〜２０・・・
フラグ、２１・・・立下りワンショット回路、２２・・
・ディレィ回路、１１ａ・・・異常カウンタ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータにより移動されるドアが完全開又は完全閉となる
    位置より所定距離−だけ前の位置までは比較的高速で前
    記モータを駆動し、その後から完全開又は完全閉の位置
    までは比較的低速で前記モータを駆動してドアの開動作
    又は閉動作を行うオートドアにおいて、 ドア速度に反比例した時間間隔で速度パルス信号を出力
    する速度パルス信号出力手段、前記速度パルス信号の時
    間間隔を検出するパルス間隔検出手段、そのパルス間隔
    検出手段で検出した時間間隔が所定の基準値以上となっ
    たときに低速信号を′　出力する低速信号出力手段、前
    記モータが比較的高速で駆動されているときに前記低速
    信号が出力されたとき異常低速検知信号を出力する異常
    低速検知信号出力手段、およびドアが開動作中に前記異
    常低速検知信号が出力されたときはドアを自由状態とし
    、一方、ドアが閉動作中に前記異常低速検知信号が出力
    されたときはドアを開動作へ反転させると共にその反転
    が所定回数繰り返されたときドアを自由状態とするよう
    モータの駆動を制御するセーフティ制御手段を具備した
    ことを特徴とするオートドアのセーフティ装置。
JP7673484U 1984-05-24 1984-05-24 オ−トドアのセ−フテイ装置 Pending JPS60187903U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62225679A (ja) * 1986-03-26 1987-10-03 ワイケイケイ株式会社 自動扉の扉開閉制御方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5854183A (ja) * 1981-09-28 1983-03-31 ワイケイケイ株式会社 自動開閉扉の制御装置
JPS5854184A (ja) * 1981-09-28 1983-03-31 ワイケイケイ株式会社 自動開閉扉の衝突検出装置

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