JPS5854184A - 自動開閉扉の衝突検出装置 - Google Patents
自動開閉扉の衝突検出装置Info
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- JPS5854184A JPS5854184A JP56151969A JP15196981A JPS5854184A JP S5854184 A JPS5854184 A JP S5854184A JP 56151969 A JP56151969 A JP 56151969A JP 15196981 A JP15196981 A JP 15196981A JP S5854184 A JPS5854184 A JP S5854184A
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- motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動開閉扉の扉衝突検出装置に関するものであ
る・ 自動開閉扉はモータによって正逆転される駆動プーリと
従動プーリとに亘りベルトを＊掛け、このベルトを扉に
連結し、モータを正逆転することで扉を自動的に開閉す
るものである０そして、従来の制御装置としては扉移動
径路に減速点、停止点検出用のスイッチを設けると共に
１扉にはスイッチをＯＮ 、 ＯＦＦするドック等を設
け、減速点検出用のスイッチをドックがＯＮするとモー
タを減速し、停止点検出用のスイッチをドックがＯＮす
るとモータを停止するようＫして扉をスムーズに開閉移
動できるようにしたものが知られている。
る・ 自動開閉扉はモータによって正逆転される駆動プーリと
従動プーリとに亘りベルトを＊掛け、このベルトを扉に
連結し、モータを正逆転することで扉を自動的に開閉す
るものである０そして、従来の制御装置としては扉移動
径路に減速点、停止点検出用のスイッチを設けると共に
１扉にはスイッチをＯＮ 、 ＯＦＦするドック等を設
け、減速点検出用のスイッチをドックがＯＮするとモー
タを減速し、停止点検出用のスイッチをドックがＯＮす
るとモータを停止するようＫして扉をスムーズに開閉移
動できるようにしたものが知られている。
しかし、仁の構造、であると各スイッチへの配線が面倒
であると共Ｋ、各スイッチの取付位置を所定の位置に正
しく取付けなければならない等の不具合を有する。
であると共Ｋ、各スイッチの取付位置を所定の位置に正
しく取付けなければならない等の不具合を有する。
そこで、本出願人は先に、扉を開閉移動するモータで駆
動されるタコジェネレータからの交流波形より計数用り
ｐツクノ（ルスを検出し、この計数用り四ツクパルスと
予じめ定められ九扉ストロークとを計数回路で加減算し
て扉のｆＡ″４Ｅ位置を割出し検出し、それに基づいて
扉を低速移動・停止制御するようにした制御装置を出飄
した０ しかし、前述した従来の制御装置及び先に出願した制御
装置によシ扉を開閉移動する場合Ｋ。
動されるタコジェネレータからの交流波形より計数用り
ｐツクノ（ルスを検出し、この計数用り四ツクパルスと
予じめ定められ九扉ストロークとを計数回路で加減算し
て扉のｆＡ″４Ｅ位置を割出し検出し、それに基づいて
扉を低速移動・停止制御するようにした制御装置を出飄
した０ しかし、前述した従来の制御装置及び先に出願した制御
装置によシ扉を開閉移動する場合Ｋ。
人体検出スイッチのトラプル等により扉が人体に衝突す
ることが時たま発生する。
ることが時たま発生する。
この様な際に１扉を衝突前と同一方向に継続して移動さ
せることは危険この上ない。
せることは危険この上ない。
特に、扉を閉移動する時に扉が人体に衝突した際に扉を
継続して閉移動させると人体に与える危害が増大し非常
に危険である。
継続して閉移動させると人体に与える危害が増大し非常
に危険である。
このために、扉が人体に衝突した際には、衝突したこと
を直ちに検出し、扉を停止させるか、扉を逆方向に低速
移動させる等して危害を最小限に止める事が必要となる
０ 本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は扉が人体等の障害物に衝突し九ことを検出する自動
開閉扉の扉衝突検出装置を提供することである０ 以下図面を参照して本発明の詳細な説明するＯ 第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減速機１を
介して駆動プーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動プ
ーリ３とにベルト４が巻掛けであると共に、ベルト４に
は扉５が連結具６で連結され、モータＭを正逆転するこ
とで＃５は開閉移動するように構成しである。
を直ちに検出し、扉を停止させるか、扉を逆方向に低速
移動させる等して危害を最小限に止める事が必要となる
０ 本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は扉が人体等の障害物に衝突し九ことを検出する自動
開閉扉の扉衝突検出装置を提供することである０ 以下図面を参照して本発明の詳細な説明するＯ 第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減速機１を
介して駆動プーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動プ
ーリ３とにベルト４が巻掛けであると共に、ベルト４に
は扉５が連結具６で連結され、モータＭを正逆転するこ
とで＃５は開閉移動するように構成しである。
前記モータＭにはタコジェネレータ（交流発電機）７が
連結され、その出力は整流平滑回路δを経て速度制御回
路９ＥＬびパルス発生回路１０を介して主制御回路１１
にそれぞれ入力されると共に、主制御回路１１にはマッ
ドスイッチ、光電管等の人体検出器１２から人体検出信
号Ｒ。
連結され、その出力は整流平滑回路δを経て速度制御回
路９ＥＬびパルス発生回路１０を介して主制御回路１１
にそれぞれ入力されると共に、主制御回路１１にはマッ
ドスイッチ、光電管等の人体検出器１２から人体検出信
号Ｒ。
が入力され、その信号Ｒ１によって所定の制御信号が速
度制御回路９に入力されてモータＭを駆動制御する。
度制御回路９に入力されてモータＭを駆動制御する。
次に各部材の詳細を説明する０
タコジェネレータ７は第２図に示すようにモータＭの回
転軸に連結されモータＭの回転により交流電圧波形を発
生し、その発生電圧、及・、び発生交流波形の周波数は
モータＭＣ１回転数が大のときＫは高く、小のときには
低くなる。
転軸に連結されモータＭの回転により交流電圧波形を発
生し、その発生電圧、及・、び発生交流波形の周波数は
モータＭＣ１回転数が大のときＫは高く、小のときには
低くなる。
整流平滑回路８は第２図に示すようにタコジェネレータ
フの出力電圧（交流波形）をダイオードブリッジ回路１
３で余波整流し平滑回路１４により直流電圧に変換する
ものであり、モータＭの回転数に比例し九出力電圧Ｖ、
を速度制御回路９に入力する０ パルス発生回路１０は第２図に示すようにタフジェネレ
ータ７よりの交流波形を中波整流して（＋）の部分を取
り出し、波形成形して扉移動量と比例し九複数の矩形波
を計数用クロックパルスＰ、として主制御回路１１に出
力する。
フの出力電圧（交流波形）をダイオードブリッジ回路１
３で余波整流し平滑回路１４により直流電圧に変換する
ものであり、モータＭの回転数に比例し九出力電圧Ｖ、
を速度制御回路９に入力する０ パルス発生回路１０は第２図に示すようにタフジェネレ
ータ７よりの交流波形を中波整流して（＋）の部分を取
り出し、波形成形して扉移動量と比例し九複数の矩形波
を計数用クロックパルスＰ、として主制御回路１１に出
力する。
速度制御回路９は第２図に示すように、高速度設定電圧
ｈ１低速度設定電圧りと整流平滑回路８からの出力電圧
にとを比較演算増幅するオペアンプ１５、オペアンプ１
５からの出力によって速度制御用のゲートパルスを第１
・第２アントゲ−） １６ 、１６雪に出力する速度制
御用ノ（ルス発生回路１７、出力電圧Ｋが高速度・低速
度設定電圧り、ＶＬよ抄も大となったときにプレー中信
号を第３アントゲ−） １６ｍに出力するオペアンプ１
８、オペアン７Ｌ＋ｇのプレー午信号によってプレー中
周のゲートパルスを第３アントゲ−） １６−に出力す
るプレー中用パルス発生回路Ｉ９、停止信号ＳＴによっ
て出力電圧ｒ１をアースに流す停止用スイッチ２０等を
備え、正転指令島は第１アンドゲート１６Ｉに、逆転指
令Ｒ，は第２アントゲ−） １６ｍＫ入力され、第１・
第２アントゲ−） １６１ 、１６諺の出力は第１・第
２オアゲート２ｂ、２１會に入力され、第３アンドゲー
ト１６／）出力は第１・第２オアゲー）２１＋、２ｋに
入力されており、正転指令Ｒ，が入力された時には速度
制御用のゲートパルスが第１了ンドゲート１６．よ）第
１オアゲート２１１を経て出力され、モータＭの正転用
トライアック２２＋のゲートＧ、に入力される０また、
逆転指令Ｒ，が入力された時には第２アントゲ−）ＩＬ
より第２オアゲート２１雪を経てモータＩの逆転用トラ
イアック２２／）ゲートへに入力される０このようであ
るから、モータＩは設定された高速、低速に維持されて
駆動されると共に、停止信号ＳＴが入力されると停止ス
イッチ２０がＯＮとなってモータＩが制動されるので、
扉５社高速・低速で開閉移動されると共に、停止される
。
ｈ１低速度設定電圧りと整流平滑回路８からの出力電圧
にとを比較演算増幅するオペアンプ１５、オペアンプ１
５からの出力によって速度制御用のゲートパルスを第１
・第２アントゲ−） １６ 、１６雪に出力する速度制
御用ノ（ルス発生回路１７、出力電圧Ｋが高速度・低速
度設定電圧り、ＶＬよ抄も大となったときにプレー中信
号を第３アントゲ−） １６ｍに出力するオペアンプ１
８、オペアン７Ｌ＋ｇのプレー午信号によってプレー中
周のゲートパルスを第３アントゲ−） １６−に出力す
るプレー中用パルス発生回路Ｉ９、停止信号ＳＴによっ
て出力電圧ｒ１をアースに流す停止用スイッチ２０等を
備え、正転指令島は第１アンドゲート１６Ｉに、逆転指
令Ｒ，は第２アントゲ−） １６ｍＫ入力され、第１・
第２アントゲ−） １６１ 、１６諺の出力は第１・第
２オアゲート２ｂ、２１會に入力され、第３アンドゲー
ト１６／）出力は第１・第２オアゲー）２１＋、２ｋに
入力されており、正転指令Ｒ，が入力された時には速度
制御用のゲートパルスが第１了ンドゲート１６．よ）第
１オアゲート２１１を経て出力され、モータＭの正転用
トライアック２２＋のゲートＧ、に入力される０また、
逆転指令Ｒ，が入力された時には第２アントゲ−）ＩＬ
より第２オアゲート２１雪を経てモータＩの逆転用トラ
イアック２２／）ゲートへに入力される０このようであ
るから、モータＩは設定された高速、低速に維持されて
駆動されると共に、停止信号ＳＴが入力されると停止ス
イッチ２０がＯＮとなってモータＩが制動されるので、
扉５社高速・低速で開閉移動されると共に、停止される
。
主制御回路１１は第３図に示すように、パルス発生回路
ＩＯよシの計数用クリックパルスＰＩを計数（カウント
）シ扉現在位置を検出する計数回路２３、扉開閉シーケ
ンス及び計数回路２３を制御する指令回路２４、扉開閉
ストローク設定器２５、開移動減速点設定器２６、移動
動減速点設定ｓ２７、第１・第２比較回路２１！ｔ 、
２ｇ＊、衝突検出装置２９等を備えている。
ＩＯよシの計数用クリックパルスＰＩを計数（カウント
）シ扉現在位置を検出する計数回路２３、扉開閉シーケ
ンス及び計数回路２３を制御する指令回路２４、扉開閉
ストローク設定器２５、開移動減速点設定器２６、移動
動減速点設定ｓ２７、第１・第２比較回路２１！ｔ 、
２ｇ＊、衝突検出装置２９等を備えている。
該衝突検出装置２９は第４図に示すように、計数用クリ
ックパルスＰ嘗の立上り、立下シを検出する立上シ・立
下り検出回路３０ 、３１、基準パルスＰ′を一定周波
数で発振する基準発振器３２、基準パルスＰ′をカウン
トするカウンタ３３゜カウンタ３３の内容をラッチする
ラッチ回路３４、設定器３５、加算器３６、比較器３７
．７９ツブ７田ツブ３８等を備え、次の様に動作する。
ックパルスＰ嘗の立上り、立下シを検出する立上シ・立
下り検出回路３０ 、３１、基準パルスＰ′を一定周波
数で発振する基準発振器３２、基準パルスＰ′をカウン
トするカウンタ３３゜カウンタ３３の内容をラッチする
ラッチ回路３４、設定器３５、加算器３６、比較器３７
．７９ツブ７田ツブ３８等を備え、次の様に動作する。
つｔｉ計数用クりックパルスＰ、の立下シ信号Ｐ富′で
ラッチ回路３４が２ツチされかつ立下り信号ＰＩ′を遅
延回路３９を経てカウンタ３３に送ってリセットする。
ラッチ回路３４が２ツチされかつ立下り信号ＰＩ′を遅
延回路３９を経てカウンタ３３に送ってリセットする。
これにより、入力された立下り信号１１’の以前の計数
用クロックパルスＰｉの１サイクル中に基準発振器３２
から発振された基準パルス数Ｎ１がカウンタ３３でカウ
ントされ、その基準パルス数Ｎ、がラッチ回路３４にラ
ッチ（記憶）されかつ比較器３７に入力されると共に、
遅延回路３９からの立下り信号Ｐ１′でカウンタ３３が
リセットされて次の１サイクル中に発振される基準パル
スＰ′をカウンタ３３でカウントする準備をするＯこれ
により、ラッチ回路３４には計数用クロックパルスＰ、
の立下り時点より前のＩサイクルでのモータＭの回転数
に比例した数値がラッチされる〇 一方、設定器３５には、後記するように衝突検出の感度
に反比例した数値、すなわち扉５が急停止し死時にモー
タが低下する速度でタコジエネレータフが駆動され友際
の計数用クリックパルスＡＯＩサイクル中に発振される
基準パルス数属が設定され、設定基準パルス数属とラッ
チ回路３４でラッテされ喪計数基準パルス数Ｎ。
用クロックパルスＰｉの１サイクル中に基準発振器３２
から発振された基準パルス数Ｎ１がカウンタ３３でカウ
ントされ、その基準パルス数Ｎ、がラッチ回路３４にラ
ッチ（記憶）されかつ比較器３７に入力されると共に、
遅延回路３９からの立下り信号Ｐ１′でカウンタ３３が
リセットされて次の１サイクル中に発振される基準パル
スＰ′をカウンタ３３でカウントする準備をするＯこれ
により、ラッチ回路３４には計数用クロックパルスＰ、
の立下り時点より前のＩサイクルでのモータＭの回転数
に比例した数値がラッチされる〇 一方、設定器３５には、後記するように衝突検出の感度
に反比例した数値、すなわち扉５が急停止し死時にモー
タが低下する速度でタコジエネレータフが駆動され友際
の計数用クリックパルスＡＯＩサイクル中に発振される
基準パルス数属が設定され、設定基準パルス数属とラッ
チ回路３４でラッテされ喪計数基準パルス数Ｎ。
とを加算器３６で加算し、その加算結果ＣＭ ＋鳥）と
次の計数用り田ツクパルスＰ、の！サイクル中にカウン
トされたカウンタ３３の内容瓦とを比較器３フで比較し
、Ｍ ＞ （Ｍ ＋ Ｌ ）の時にフリップ７ｔｔツブ
３ｇのＤ端子に信号を入力すゐ＠計数用り田ツクパルス
への立上シ信号Ｐ−で７リツプ７ｔｙツブ３６のＤ端子
の信号がＱ端子にラッチされて指令回路２４に衝突信号
Ｓが入力される。
次の計数用り田ツクパルスＰ、の！サイクル中にカウン
トされたカウンタ３３の内容瓦とを比較器３フで比較し
、Ｍ ＞ （Ｍ ＋ Ｌ ）の時にフリップ７ｔｔツブ
３ｇのＤ端子に信号を入力すゐ＠計数用り田ツクパルス
への立上シ信号Ｐ−で７リツプ７ｔｙツブ３６のＤ端子
の信号がＱ端子にラッチされて指令回路２４に衝突信号
Ｓが入力される。
以上要約すると、計数用クリックパルスＰＩの１サイク
ル中にカウントされ圧基準パルス数属よりも次の■サイ
クル中にカウントされ、九基準パルス数Ｎ１′が設定器
３５の設定パルス数Ｎ１以上増大すると衝突信号Ｓが指
令回路２４に入力される。
ル中にカウントされ圧基準パルス数属よりも次の■サイ
クル中にカウントされ、九基準パルス数Ｎ１′が設定器
３５の設定パルス数Ｎ１以上増大すると衝突信号Ｓが指
令回路２４に入力される。
例えば、モーターが高速回転での計数用クロツタパルス
Ｐ、の周波数が３００ＨＭ 、基準発振器３２０発振周
波数が３ ＫＨｚ 、設定−３５０設定値が２０とする
と、扉５が高速移動している−にはカウンタ３３は計数
用クリックパルスＰ１の１サイクル中Ｋ（１０）をカウ
ントし、加算−３６より比較器３７には（３０）ｄＥ大
入力れ、次のＩサイクル中でもカウンタ３３ｔｇＩＯ）
をカウントするかう比１１儲３７ Ｋハ（ｌ Ｏ＞−１
）Ｅ入力５し、３０ （Ａｒ４Ｍ）＞ Ｉ ＯＣＲ，り
であるから比較器３７は信号を出力しない０ところが、
扉５が人体等の障害物に衝突して速度が通常速度の例え
ば、−以下に低下すると、モータＭの回転速度も１以下
に低下するので、計数用りｐツクパルス？、の周波数は
ＩＱ（ｌｆｆｉ以下となり１サイクル中に基準パルス？
’ｄ（３０）以上カウンタ３３でカウントされ、Ｉサイ
クル以前のカウンタ３３０カウント（１のと設定パルス
数（２０）の和（３０）よりも大きくなるので、（へ十
ｓ、）＜ｓｒとなり衝突信号Ｓが指令回路２４に入力さ
れる。
Ｐ、の周波数が３００ＨＭ 、基準発振器３２０発振周
波数が３ ＫＨｚ 、設定−３５０設定値が２０とする
と、扉５が高速移動している−にはカウンタ３３は計数
用クリックパルスＰ１の１サイクル中Ｋ（１０）をカウ
ントし、加算−３６より比較器３７には（３０）ｄＥ大
入力れ、次のＩサイクル中でもカウンタ３３ｔｇＩＯ）
をカウントするかう比１１儲３７ Ｋハ（ｌ Ｏ＞−１
）Ｅ入力５し、３０ （Ａｒ４Ｍ）＞ Ｉ ＯＣＲ，り
であるから比較器３７は信号を出力しない０ところが、
扉５が人体等の障害物に衝突して速度が通常速度の例え
ば、−以下に低下すると、モータＭの回転速度も１以下
に低下するので、計数用りｐツクパルス？、の周波数は
ＩＱ（ｌｆｆｉ以下となり１サイクル中に基準パルス？
’ｄ（３０）以上カウンタ３３でカウントされ、Ｉサイ
クル以前のカウンタ３３０カウント（１のと設定パルス
数（２０）の和（３０）よりも大きくなるので、（へ十
ｓ、）＜ｓｒとなり衝突信号Ｓが指令回路２４に入力さ
れる。
前記設定Ｉ！＃３５はこの場合の設定パルス数２０に一
致し、その数値が大きいときには検出感度が下り、小さ
いと検出感度が上る０ なお、扉５を減速動作させた後にある時間だけ（つまり
、扉５がスト田−クエンドに到達し死時）衝突検出を禁
止し九抄、７リツプ７０ツブ３８をリセットする場合に
祉指令回路２４からυセット信号ＳＩを７リツプ７レツ
プ３ＩＥのリセット端子に入力する０ 次に扉５０通常開閉動作とともに主制御回路１１内の各
回路の詳細を説明する。
致し、その数値が大きいときには検出感度が下り、小さ
いと検出感度が上る０ なお、扉５を減速動作させた後にある時間だけ（つまり
、扉５がスト田−クエンドに到達し死時）衝突検出を禁
止し九抄、７リツプ７０ツブ３８をリセットする場合に
祉指令回路２４からυセット信号ＳＩを７リツプ７レツ
プ３ＩＥのリセット端子に入力する０ 次に扉５０通常開閉動作とともに主制御回路１１内の各
回路の詳細を説明する。
扉５が閉じた状態で人体検出信号Ｒ３が指令回路２４に
入力されると、扉開信号（つまり、正転指令）凡を速度
制御回路９及び第１アントゲ−）３０Ｉ並びに計数回路
２３に入力し、かつ計数回路２３にスタート信号Ｒ４を
入力すると共に、速度制御回路９に高速度信号Ｈを入力
する０これにより、モータＭは高速度で正転されて扉５
は高速で開移動される０ これと同時に、計数用クロックパルスＰｓが計数回路２
３に入力されるが、計数回路２３は前記扉開信号Ｒ１に
よってダウンカウントモードとなっているので、扉開閉
ス）ローフ設定器２５で設定されたストローク値をクロ
ックパルス八で順次減算し、その結果が第１比較回路２
８．に順次入力される。
入力されると、扉開信号（つまり、正転指令）凡を速度
制御回路９及び第１アントゲ−）３０Ｉ並びに計数回路
２３に入力し、かつ計数回路２３にスタート信号Ｒ４を
入力すると共に、速度制御回路９に高速度信号Ｈを入力
する０これにより、モータＭは高速度で正転されて扉５
は高速で開移動される０ これと同時に、計数用クロックパルスＰｓが計数回路２
３に入力されるが、計数回路２３は前記扉開信号Ｒ１に
よってダウンカウントモードとなっているので、扉開閉
ス）ローフ設定器２５で設定されたストローク値をクロ
ックパルス八で順次減算し、その結果が第１比較回路２
８．に順次入力される。
第１比較回路２６１に入力される減算結果（実際の扉現
在位置）が開移動減速点設定粉２６の設定値と一致した
ら、その俵−欽信号Ｒ＠を第１アンドゲート３０．に入
力して前記扉開信号Ｒｔとアンドをとってオアゲート３
Ｉよシ低速度信号りを速度制御回路９に入力し、モータ
ｙを低速に切換える。
在位置）が開移動減速点設定粉２６の設定値と一致した
ら、その俵−欽信号Ｒ＠を第１アンドゲート３０．に入
力して前記扉開信号Ｒｔとアンドをとってオアゲート３
Ｉよシ低速度信号りを速度制御回路９に入力し、モータ
ｙを低速に切換える。
そして、１ｎ５が全開してストロークエンドに達すると
モータＭが更に低速となり、計数用り田ツクパルスＰＫ
のパルス間隔が長くなるのでこのことを図示しない検出
回路によって検出し、検出信号を指令回路２４に入力し
て停止信号Ｓを速度制御回路９に出力しモータＭを停止
する。
モータＭが更に低速となり、計数用り田ツクパルスＰＫ
のパルス間隔が長くなるのでこのことを図示しない検出
回路によって検出し、検出信号を指令回路２４に入力し
て停止信号Ｓを速度制御回路９に出力しモータＭを停止
する。
この後、指令回路２４から扉開閉シーケンスに基づいて
扉開信号（つｔ６．逆転指令）Ｒ１を第２アンドゲート
３０自と速度制御回路９とに送ると共に、計数回路２３
をアップカウントモード（加算モード）とする。
扉開信号（つｔ６．逆転指令）Ｒ１を第２アンドゲート
３０自と速度制御回路９とに送ると共に、計数回路２３
をアップカウントモード（加算モード）とする。
そして、後は前述と同様にして移動動減速点設定器２７
の設定値と設定値よυ扉現在位置を示す値、す々わち扉
ストローク値とが一致すゐ。
の設定値と設定値よυ扉現在位置を示す値、す々わち扉
ストローク値とが一致すゐ。
まで高速閉移動され、その後は第２比較回路２８Ｉ。
第２アンドゲート３０鵞、オアゲート３１よりの低速度
指令りが速度制御回路９に入力され、それ以降は前述と
同様になるＯ また、扉５が通常開閉移動中に人体等の障害物に衝突す
ると、衝突検出装置２９よす扉衝突信号Ｓが指令回路２
４に入力され、前記計数回路２３の内容に関係なくモー
タＭを停止、あるいは低速逆転駆動して扉５を停止、あ
るいは低速で反対方向に移動させる。
指令りが速度制御回路９に入力され、それ以降は前述と
同様になるＯ また、扉５が通常開閉移動中に人体等の障害物に衝突す
ると、衝突検出装置２９よす扉衝突信号Ｓが指令回路２
４に入力され、前記計数回路２３の内容に関係なくモー
タＭを停止、あるいは低速逆転駆動して扉５を停止、あ
るいは低速で反対方向に移動させる。
したがって、扉５が人体等の障害物に衝突した時の危害
を最小限とすることができ、特に扉５が移動動する際に
人体に衝突した時の人体に与える危害を最小限にできて
安全である。
を最小限とすることができ、特に扉５が移動動する際に
人体に衝突した時の人体に与える危害を最小限にできて
安全である。
本発明は以上の様になり、Ｒ５が人体等の障害物に衝突
したことを検出できる。
したことを検出できる。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
説明図、第２図・第３図社告回路の詳細説明図、第４図
は衝突検出装置の詳細説明図、第５図はその動作説明表
口である０５は扉、７はタコジェネレータ、３２は基準
発振器、３３はカウンタ、３７は比較器。 出願人吉田工業株式会社 代理人弁理士米原正章 弁理士洪水 忠 手続補正音（自発） 昭和５７年１ 月２７日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 特願昭５６−１５１９６９号／ ２、発明の名称 自動開閉扉の衝突検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区神田和泉町一番地氏 名 （６
８２） 吉田工業株式会社代表取締役 吉 １）
忠 雄 自発補正 ６、補正の対象 ＼％杵請求の範囲を次のように訂正する。 記 モータＭで扉を開閉移動させる自動開閉扉にル中に基準
発振器３２よシ発振した基準パルス数をカウントするカ
ウンタ３４．該カウンタ３４の内容と設定器３５の設定
値との和（＃、＋＃、）と次の１サイクル中にカウント
したカウンタ３４の内容間とを比較してに＞ （Ｍ 十
Ｎｍ ）の時に扉衝央信号Ｓを出力する回路とよシ構成
したこと１−特徴とする自動開閉扉の衝突検出装置。
説明図、第２図・第３図社告回路の詳細説明図、第４図
は衝突検出装置の詳細説明図、第５図はその動作説明表
口である０５は扉、７はタコジェネレータ、３２は基準
発振器、３３はカウンタ、３７は比較器。 出願人吉田工業株式会社 代理人弁理士米原正章 弁理士洪水 忠 手続補正音（自発） 昭和５７年１ 月２７日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 特願昭５６−１５１９６９号／ ２、発明の名称 自動開閉扉の衝突検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区神田和泉町一番地氏 名 （６
８２） 吉田工業株式会社代表取締役 吉 １）
忠 雄 自発補正 ６、補正の対象 ＼％杵請求の範囲を次のように訂正する。 記 モータＭで扉を開閉移動させる自動開閉扉にル中に基準
発振器３２よシ発振した基準パルス数をカウントするカ
ウンタ３４．該カウンタ３４の内容と設定器３５の設定
値との和（＃、＋＃、）と次の１サイクル中にカウント
したカウンタ３４の内容間とを比較してに＞ （Ｍ 十
Ｎｍ ）の時に扉衝央信号Ｓを出力する回路とよシ構成
したこと１−特徴とする自動開閉扉の衝突検出装置。
Claims (1)
- モータＭで扉５を開閉移動させる自動開閉扉において、
前記モータｙの回転数と比例し九パルスを発生するタコ
ジェネレータフ、該タコジェネレータフの発生パルスの
１サイクル中に基準発振器３２よシ発賑し九基準パルス
数をカウントするカウンタ３３１皺カウンタ３３の内容
と設定器３５の設定値との和（Ａ’ｓ ＋Ａ’ｌ ）と
次の１サイクル中にカウントしたカウンタ３ａの内容Ｍ
’とを比較してｙ、’＞ ＣＭ ＋ 瓦）の時に扉衝突
信号Ｓを出力する回路とより構成したことを特徴とする
自動開閉扉の衝突検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151969A JPS5854184A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動開閉扉の衝突検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151969A JPS5854184A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動開閉扉の衝突検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854184A true JPS5854184A (ja) | 1983-03-31 |
| JPH0228672B2 JPH0228672B2 (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=15530172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151969A Granted JPS5854184A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 自動開閉扉の衝突検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854184A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013183A (ja) * | 1983-07-05 | 1985-01-23 | ワイケイケイ株式会社 | 自動扉の制御装置 |
| JPS60187287U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-11 | ダイハツディーゼル株式会社 | オ−トドアの押しつけ装置 |
| JPS60187903U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-12 | ダイハツデイ−ゼル株式会社 | オ−トドアのセ−フテイ装置 |
| US6731765B1 (en) | 1996-09-26 | 2004-05-04 | Yamaha Corporation | Loudspeaker device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877939U (ja) * | 1971-12-24 | 1973-09-26 |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP56151969A patent/JPS5854184A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877939U (ja) * | 1971-12-24 | 1973-09-26 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013183A (ja) * | 1983-07-05 | 1985-01-23 | ワイケイケイ株式会社 | 自動扉の制御装置 |
| JPS60187287U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-11 | ダイハツディーゼル株式会社 | オ−トドアの押しつけ装置 |
| JPS60187903U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-12 | ダイハツデイ−ゼル株式会社 | オ−トドアのセ−フテイ装置 |
| US6731765B1 (en) | 1996-09-26 | 2004-05-04 | Yamaha Corporation | Loudspeaker device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0228672B2 (ja) | 1990-06-26 |
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