JP2745938B2 - 自動ドアの開閉制御装置 - Google Patents
自動ドアの開閉制御装置Info
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- JP2745938B2 JP2745938B2 JP4038515A JP3851592A JP2745938B2 JP 2745938 B2 JP2745938 B2 JP 2745938B2 JP 4038515 A JP4038515 A JP 4038515A JP 3851592 A JP3851592 A JP 3851592A JP 2745938 B2 JP2745938 B2 JP 2745938B2
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- JP
- Japan
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- door
- detector
- stop position
- closing
- stop
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 241000255925 Diptera Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
- E05Y2400/342—Pulse count value setting or correcting
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動ドアの開閉制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ドアの移動に応じて発生するパルスをカ
ウントすることによりドア位置を検出して、該ドア位置
に応じてドアの開閉及びブレーキ作動を行う自動ドアの
開閉制御装置は既に開発されている。電気的なノイズ等
によりパルスが余分に発生したり又は発生しなかったり
すると、ドアの検出位置と実際のドア位置とに誤差を生
じる。この誤差が累積されるとドアの開閉動作に支障を
来すため、ドアの全開位置若しくは全閉位置に対応して
リミットスイッチを設け、パルスカウント値を全開若し
くは全閉毎にリセットするようにして、前記誤差の累積
を防止している。
ウントすることによりドア位置を検出して、該ドア位置
に応じてドアの開閉及びブレーキ作動を行う自動ドアの
開閉制御装置は既に開発されている。電気的なノイズ等
によりパルスが余分に発生したり又は発生しなかったり
すると、ドアの検出位置と実際のドア位置とに誤差を生
じる。この誤差が累積されるとドアの開閉動作に支障を
来すため、ドアの全開位置若しくは全閉位置に対応して
リミットスイッチを設け、パルスカウント値を全開若し
くは全閉毎にリセットするようにして、前記誤差の累積
を防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リミッ
トスイッチの設置には微妙な位置調整や配線作業が必要
となるばかりでなく、保守点検等のメインテナンスが必
要で煩わしいという問題点がある。本発明は上記問題点
を解決するためになされたものであり、自動ドア使用中
に生じるドア位置検出器の累積誤差を自動的に解消し
て、正常な開閉動作に復帰できる自動ドアの開閉制御装
置を提供することを目的とするものである。
トスイッチの設置には微妙な位置調整や配線作業が必要
となるばかりでなく、保守点検等のメインテナンスが必
要で煩わしいという問題点がある。本発明は上記問題点
を解決するためになされたものであり、自動ドア使用中
に生じるドア位置検出器の累積誤差を自動的に解消し
て、正常な開閉動作に復帰できる自動ドアの開閉制御装
置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の自動ドアの開閉制御装置は、ドアの移動に応
じてパルスを発生するパルス発生手段と、前記パルスに
よりドア速度を検出する速度検出器と、前記パルスをカ
ウントしてドア位置を検出するドア位置検出器と、前記
速度検出器及びドア位置検出器が出力する信号に基づい
てドアを開閉制御する制御手段とからなる自動ドアの開
閉制御装置において、開端及び閉端でのドアの停止位置
を記憶する停止位置記憶手段と、ドアが開若しくは閉動
作中に前記ドア位置検出器が出力するドア位置が前記停
止位置に達したら、その時点でドアを一時停止させた
後、ドアを開若しくは閉端に押しつけてドア速度がゼロ
となったときに該ドア位置検出器を初期値にリセットす
るとともに、その初期値を、開若しくは閉端停止位置と
して前記停止位置記憶手段に記憶させ、一方、前記ドア
位置検出器が出力するドア位置が前記停止位置に達する
まえに、ドア速度がゼロとなったときは、そのときのド
ア位置検出器のカウント値を開若しくは閉端停止位置と
して前記停止位置記憶手段に記憶させる処理を行う処理
手段とを備える。
の本発明の自動ドアの開閉制御装置は、ドアの移動に応
じてパルスを発生するパルス発生手段と、前記パルスに
よりドア速度を検出する速度検出器と、前記パルスをカ
ウントしてドア位置を検出するドア位置検出器と、前記
速度検出器及びドア位置検出器が出力する信号に基づい
てドアを開閉制御する制御手段とからなる自動ドアの開
閉制御装置において、開端及び閉端でのドアの停止位置
を記憶する停止位置記憶手段と、ドアが開若しくは閉動
作中に前記ドア位置検出器が出力するドア位置が前記停
止位置に達したら、その時点でドアを一時停止させた
後、ドアを開若しくは閉端に押しつけてドア速度がゼロ
となったときに該ドア位置検出器を初期値にリセットす
るとともに、その初期値を、開若しくは閉端停止位置と
して前記停止位置記憶手段に記憶させ、一方、前記ドア
位置検出器が出力するドア位置が前記停止位置に達する
まえに、ドア速度がゼロとなったときは、そのときのド
ア位置検出器のカウント値を開若しくは閉端停止位置と
して前記停止位置記憶手段に記憶させる処理を行う処理
手段とを備える。
【０００５】
【作用】上記構成の自動ドアの開閉制御装置は、ドアが
開端位置若しくは閉端位置より 手前で停止した場合は、
該停止位置で停止したドアを開端若しくは閉端に押しつ
けて、ドア速度がゼロとなったときにドア位置検出器を
初期値にリセットして、その初期値を開若しくは閉端停
止位置として停止位置記憶手段に記憶する。また、ドア
位置検出器が出力するドア位置が停止位置に達する前
に、ドアが開端若しくは閉端に到達してドア速度がゼロ
となったときは、そのときのドア位置検出器のカウント
値を開若しくは閉端停止位置として前記停止位置記憶手
段に記憶する。
開端位置若しくは閉端位置より 手前で停止した場合は、
該停止位置で停止したドアを開端若しくは閉端に押しつ
けて、ドア速度がゼロとなったときにドア位置検出器を
初期値にリセットして、その初期値を開若しくは閉端停
止位置として停止位置記憶手段に記憶する。また、ドア
位置検出器が出力するドア位置が停止位置に達する前
に、ドアが開端若しくは閉端に到達してドア速度がゼロ
となったときは、そのときのドア位置検出器のカウント
値を開若しくは閉端停止位置として前記停止位置記憶手
段に記憶する。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る自動ドアの開閉制御装置の概略ブロ
ック図である。ＲＡＭ，ＲＯＭ及び各種インターフェイ
ス等（何れも図示しない）を備える中央処理装置（以下
単にＣＰＵという）１には、人体検出センサ２、モータ
駆動用トランジスタ回路３、ドア速度検出器４及びドア
位置検出器５が接続される。前記モータ駆動用トランジ
スタ回路３には、ドア６と結合して該ドアを開閉するド
ア開閉モータ７が接続される。また、前記ドア速度検出
器４及びドア位置検出器５には、前記ドア開閉モータ７
に配設したセンサ８が接続される。前記人体検出センサ
２の代わりに開閉スイッチを用いることもできる。
図１は本発明に係る自動ドアの開閉制御装置の概略ブロ
ック図である。ＲＡＭ，ＲＯＭ及び各種インターフェイ
ス等（何れも図示しない）を備える中央処理装置（以下
単にＣＰＵという）１には、人体検出センサ２、モータ
駆動用トランジスタ回路３、ドア速度検出器４及びドア
位置検出器５が接続される。前記モータ駆動用トランジ
スタ回路３には、ドア６と結合して該ドアを開閉するド
ア開閉モータ７が接続される。また、前記ドア速度検出
器４及びドア位置検出器５には、前記ドア開閉モータ７
に配設したセンサ８が接続される。前記人体検出センサ
２の代わりに開閉スイッチを用いることもできる。
【０００７】ＣＰＵ１は、人体検出センサ２、ドア速度
検出器４及びドア位置検出器５の検出信号を入力し、所
定の制御プログラムに従ってドア６の開閉制御を行う。
このため、モータ駆動用トランジスタ回路３に対して指
令信号を出力するとともに、電流コントロール信号を出
力する。人体検出センサ２は人体検出信号をＣＰＵ１に
入力する。モータ駆動用回路３は、ＣＰＵ１の指令信号
及び電流コントロール信号に応じてドア開閉モータ７へ
通電する。該ドア開閉モータ７に配設したセンサ８は、
ドア６の移動量に比例する数のパルスを出力する。この
パルスを入力するドア速度検出器４は、そのパルス速度
からドア速度を演算検出する。また、ドア位置検出器５
は、図示しない内部カウンタによりパルスをカウントし
てドア位置を演算検出する。そして、ＣＰＵ１のリセッ
ト指令信号により、そのカウント値Ｐｃをドア６の全開
位置若しくは全閉位置に対応して設定記憶された初期値
Ｐ０にリセットする。前記ドア速度検出器４及びドア位
置検出器５は、ソフトウェアによるＣＰＵ１の処理によ
っても実現可能である。
検出器４及びドア位置検出器５の検出信号を入力し、所
定の制御プログラムに従ってドア６の開閉制御を行う。
このため、モータ駆動用トランジスタ回路３に対して指
令信号を出力するとともに、電流コントロール信号を出
力する。人体検出センサ２は人体検出信号をＣＰＵ１に
入力する。モータ駆動用回路３は、ＣＰＵ１の指令信号
及び電流コントロール信号に応じてドア開閉モータ７へ
通電する。該ドア開閉モータ７に配設したセンサ８は、
ドア６の移動量に比例する数のパルスを出力する。この
パルスを入力するドア速度検出器４は、そのパルス速度
からドア速度を演算検出する。また、ドア位置検出器５
は、図示しない内部カウンタによりパルスをカウントし
てドア位置を演算検出する。そして、ＣＰＵ１のリセッ
ト指令信号により、そのカウント値Ｐｃをドア６の全開
位置若しくは全閉位置に対応して設定記憶された初期値
Ｐ０にリセットする。前記ドア速度検出器４及びドア位
置検出器５は、ソフトウェアによるＣＰＵ１の処理によ
っても実現可能である。
【０００８】図２は上記ＣＰＵ１が行うドア閉動作処理
の概略を示すフローチャートである。処理がスタートす
ると、ステップ１０１でドア開閉モータ７を駆動してド
ア６を閉方向へ移動させる。ステップ１０２でドア６が
停止したか否かを、ドア速度検出器４の検出する速度ｖ
により判定する。ｖ≠０であればステップ１０３へ進
み、ドア位置検出器５のカウント値Ｐｃが閉側停止位置
Ｐｓｔｐに達したか否かを判定し、達するまでドア６を
閉方向へ移動させる。尚前記閉側停止位置Ｐｓｔｐは、
前回の閉動作時に記憶した値（後述するステップ１０７
又はステップ１０９）であり、最初の閉動作時はＰｓｔ
ｐ＝Ｐ０である。
の概略を示すフローチャートである。処理がスタートす
ると、ステップ１０１でドア開閉モータ７を駆動してド
ア６を閉方向へ移動させる。ステップ１０２でドア６が
停止したか否かを、ドア速度検出器４の検出する速度ｖ
により判定する。ｖ≠０であればステップ１０３へ進
み、ドア位置検出器５のカウント値Ｐｃが閉側停止位置
Ｐｓｔｐに達したか否かを判定し、達するまでドア６を
閉方向へ移動させる。尚前記閉側停止位置Ｐｓｔｐは、
前回の閉動作時に記憶した値（後述するステップ１０７
又はステップ１０９）であり、最初の閉動作時はＰｓｔ
ｐ＝Ｐ０である。
【０００９】前記カウント値Ｐｃが閉側停止位置Ｐｓｔ
ｐに達すると、ステップ１０４で一定時間ドア６を停止
させる。一定時間経過後ステップ１０５〜ステップ１０
６でドア６が停止したと判定されるまで、該ドア６を微
速度で閉方向へ移動させる。ドア６が停止すると、ステ
ップ１０７でＣＰＵ１からリセツト指令信号を出力し、
カウント値ＰｃをＰ０にリセツトするとともに、初期値
Ｐ ０ を閉側停止位置Ｐｓｔｐとして記憶する。続くステ
ップ１０８で閉動作処理を終了しリターンする。また、
前記ステップ１０２でｖ＝０と判定され、閉動作中のド
ア６が閉側停止位置Ｐｓｔｐに達する前に停止した場合
は、ステップ１０９でその時点でのドア位置検出器５の
カウント値Ｐｃを閉側停止位置Ｐｓｔｐとして記憶し、
前記ステップ１０８へ進み閉動作処理を終了しリターン
する。このように閉側停止位置Ｐｓｔｐを記憶すること
により、次回の閉動作におけるドア６の停止位置が設定
される。
ｐに達すると、ステップ１０４で一定時間ドア６を停止
させる。一定時間経過後ステップ１０５〜ステップ１０
６でドア６が停止したと判定されるまで、該ドア６を微
速度で閉方向へ移動させる。ドア６が停止すると、ステ
ップ１０７でＣＰＵ１からリセツト指令信号を出力し、
カウント値ＰｃをＰ０にリセツトするとともに、初期値
Ｐ ０ を閉側停止位置Ｐｓｔｐとして記憶する。続くステ
ップ１０８で閉動作処理を終了しリターンする。また、
前記ステップ１０２でｖ＝０と判定され、閉動作中のド
ア６が閉側停止位置Ｐｓｔｐに達する前に停止した場合
は、ステップ１０９でその時点でのドア位置検出器５の
カウント値Ｐｃを閉側停止位置Ｐｓｔｐとして記憶し、
前記ステップ１０８へ進み閉動作処理を終了しリターン
する。このように閉側停止位置Ｐｓｔｐを記憶すること
により、次回の閉動作におけるドア６の停止位置が設定
される。
【００１０】上記処理に基づくドア６の正常閉動作中
に、（１）電気ノイズ等によりドア位置検出器５の内部
カウンタがｎ個余分にパルスをカウントした場合、
（２）電気ノイズ等によりドア位置検出器５の内部カウ
ンタがｎ個のパルスをカウント漏れした場合、（３）異
物の挟み込みが生じた場合のそれぞれについて以下に説
明する。 （１）の場合は、ドア６が実際の全閉位置に到達する以
前に、カウント値ＰｃがＰｃ＝Ｐｓｔｐとなるため、パ
ルスｎ個分に相当する距離を残して一定時間停止する。
その後、微速度で全閉位置まで移動する。全閉位置でド
ア６が停止すると、カウント値ＰｃをＰ０にリセツトす
るとともに、初期値Ｐ０を閉側停止位置Ｐｓｔｐとして
記憶する（ステップ１０７）。従って、以後の閉動作に
おいては全閉位置の手前で一定時間停止することがな
く、正常の閉動作に復帰する。
に、（１）電気ノイズ等によりドア位置検出器５の内部
カウンタがｎ個余分にパルスをカウントした場合、
（２）電気ノイズ等によりドア位置検出器５の内部カウ
ンタがｎ個のパルスをカウント漏れした場合、（３）異
物の挟み込みが生じた場合のそれぞれについて以下に説
明する。 （１）の場合は、ドア６が実際の全閉位置に到達する以
前に、カウント値ＰｃがＰｃ＝Ｐｓｔｐとなるため、パ
ルスｎ個分に相当する距離を残して一定時間停止する。
その後、微速度で全閉位置まで移動する。全閉位置でド
ア６が停止すると、カウント値ＰｃをＰ０にリセツトす
るとともに、初期値Ｐ０を閉側停止位置Ｐｓｔｐとして
記憶する（ステップ１０７）。従って、以後の閉動作に
おいては全閉位置の手前で一定時間停止することがな
く、正常の閉動作に復帰する。
【００１１】（２）の場合は、ドア位置検出器５におけ
るカウント値ＰｃがＰｃ＝Ｐｓｔｐとなる以前に、ドア
６が実際の全閉位置に到達しストッパ等と衝合して停止
する。この時のドア位置検出器５のカウント値Ｐｃ（＝
Ｐｓｔｐ−ｎ）を閉側停止位置Ｐｓｔｐとして記憶する
（ステップ１０９）。この場合、ドア位置検出器５のカ
ウント値Ｐｃ及び閉側停止位置Ｐｓｔｐを初期値Ｐ ０ に
リセツトしてしまうと、ドア位置検出器５の内部カウン
タに誤差が発生するため、リセットは行わない。次回の
閉動作は、ドア位置検出器５の内部カウンタが正常であ
れば、前記（１）の場合と同様に実際の全閉位置よりも
パルスｎ個分に相当する距離だけ手前でドア６が一定時
間停止し、その後微速度で全閉位置まで移動する。全閉
位置でドア６が停止すると、カウント値ＰｃをＰ０にリ
セツトするとともに、初期値Ｐ０を閉側停止位置Ｐｓｔ
ｐとして記憶する（ステップ１０７）。以後の閉動作に
おいては、ドア位置検出器５のミスカウントがキャンセ
ルされて、正常の閉動作に復帰する。
るカウント値ＰｃがＰｃ＝Ｐｓｔｐとなる以前に、ドア
６が実際の全閉位置に到達しストッパ等と衝合して停止
する。この時のドア位置検出器５のカウント値Ｐｃ（＝
Ｐｓｔｐ−ｎ）を閉側停止位置Ｐｓｔｐとして記憶する
（ステップ１０９）。この場合、ドア位置検出器５のカ
ウント値Ｐｃ及び閉側停止位置Ｐｓｔｐを初期値Ｐ ０ に
リセツトしてしまうと、ドア位置検出器５の内部カウン
タに誤差が発生するため、リセットは行わない。次回の
閉動作は、ドア位置検出器５の内部カウンタが正常であ
れば、前記（１）の場合と同様に実際の全閉位置よりも
パルスｎ個分に相当する距離だけ手前でドア６が一定時
間停止し、その後微速度で全閉位置まで移動する。全閉
位置でドア６が停止すると、カウント値ＰｃをＰ０にリ
セツトするとともに、初期値Ｐ０を閉側停止位置Ｐｓｔ
ｐとして記憶する（ステップ１０７）。以後の閉動作に
おいては、ドア位置検出器５のミスカウントがキャンセ
ルされて、正常の閉動作に復帰する。
【００１２】（３）の場合は、異物の挟み込みによりカ
ウント値ＰｃがＰｃ＝Ｐｓｔｐとなる以前にドア６が停
止するもので、この時のカウント値Ｐｃを閉側停止位置
Ｐｓｔｐとして記憶する（ステップ１０９）。これによ
り次回の閉動作においては、異物の挟み込み位置で一定
時間停止するため異物に再衝突することはない。異物を
取除くことにより、Ｐｃ＝Ｐｓｔｐとなる位置で一定時
間停止した後、前記（ １）の場合と同様に微速度で全閉
位置まで移動して停止し、カウント値ＰｃをＰ０にリセ
ツトするとともに、初期値Ｐ０を閉側停止位置Ｐｓｔｐ
として記憶する（ステップ１０７）から、以後正常の閉
動作に復帰する。
ウント値ＰｃがＰｃ＝Ｐｓｔｐとなる以前にドア６が停
止するもので、この時のカウント値Ｐｃを閉側停止位置
Ｐｓｔｐとして記憶する（ステップ１０９）。これによ
り次回の閉動作においては、異物の挟み込み位置で一定
時間停止するため異物に再衝突することはない。異物を
取除くことにより、Ｐｃ＝Ｐｓｔｐとなる位置で一定時
間停止した後、前記（ １）の場合と同様に微速度で全閉
位置まで移動して停止し、カウント値ＰｃをＰ０にリセ
ツトするとともに、初期値Ｐ０を閉側停止位置Ｐｓｔｐ
として記憶する（ステップ１０７）から、以後正常の閉
動作に復帰する。
【００１３】尚、上記実施例ではドア６を開状態から閉
動作させ、閉端側でカウントをリセットさせる例につい
て説明したが、開端側でリセットさせることも可能であ
る。
動作させ、閉端側でカウントをリセットさせる例につい
て説明したが、開端側でリセットさせることも可能であ
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明は上記の構成を有し、電気ノイズ
等によりドア位置検出のためのパルスをミスカウントし
ても、次回の開若しくは閉動作において自動的に正常の
開閉動作に復帰することができるもので、自動ドア使用
中に生じる位置検出器の累積誤差を自動的に解消するこ
とができ、リミットスイッチを用いてその位置調整や配
線等の煩わしい作業をする必要がないとともに、異物が
挟み込まれたとき、開若しくは閉動作毎にドアが何度も
衝突して損傷する事態を回避できる自動ドアの開閉制御
装置を提供できる。
等によりドア位置検出のためのパルスをミスカウントし
ても、次回の開若しくは閉動作において自動的に正常の
開閉動作に復帰することができるもので、自動ドア使用
中に生じる位置検出器の累積誤差を自動的に解消するこ
とができ、リミットスイッチを用いてその位置調整や配
線等の煩わしい作業をする必要がないとともに、異物が
挟み込まれたとき、開若しくは閉動作毎にドアが何度も
衝突して損傷する事態を回避できる自動ドアの開閉制御
装置を提供できる。
【図１】本発明に係る自動ドアの開閉制御装置の概略ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】ドアの閉動作処理を示すフローチャートであ
る。
る。
１．．．ＣＰＵ、 ２．．．人体検出センサ、
３．．．モータ駆動用トランジスタ回路、 ４．．．ド
ア速度検出器、 ５．．．ドア位置検出器、 ６．．．
ドア、 ７．．．ドア開閉モータ、 ８．．．センサ。
３．．．モータ駆動用トランジスタ回路、 ４．．．ド
ア速度検出器、 ５．．．ドア位置検出器、 ６．．．
ドア、 ７．．．ドア開閉モータ、 ８．．．センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−107188（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−210270（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−204589（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−37279（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−159586（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−115482（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 ドアの移動に応じてパルスを発生するパ
ルス発生手段と、 前記パルスによりドア速度を検出する速度検出器と、 前記パルスをカウントしてドア位置を検出するドア位置
検出器と、 前記速度検出器及びドア位置検出器が出力する信号に基
づいてドアを開閉制御する 制御手段とからなる自動ドア
の開閉制御装置において、開端及び閉端でのドアの停止位置を記憶する停止位置記
憶手段と、 ドアが開若しくは閉動作中に前記ドア位置検出器が出力
するドア位置が前記停止位置に達したら、その時点でド
アを一時停止させた後、ドアを開若しくは閉端に押しつ
けてドア速度がゼロとなったときに該ドア位置検出器を
初期値にリセットするとともに、その初期値を、開若し
くは閉端停止位置として前記停止位置記憶手段に記憶さ
せ、 一方、前記ドア位置検出器が出力するドア位置が前記停
止位置に達するまえに、ドア速度がゼロとなったとき
は、そのときのドア位置検出器のカウント値を開若しく
は閉端停止位置として前記停止位置記憶手段に記憶させ
る処理を行う処理手段とを備えた 自動ドアの開閉制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4038515A JP2745938B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4038515A JP2745938B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05202671A JPH05202671A (ja) | 1993-08-10 |
| JP2745938B2 true JP2745938B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=12527411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4038515A Expired - Lifetime JP2745938B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2745938B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0714071U (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-10 | チュン−シン チャン | オート・ドアのコントロール・システム |
| JPH0762947A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-03-07 | Tokai Rika Co Ltd | パワーウインドウ制御装置 |
| JPH07180430A (ja) * | 1993-11-09 | 1995-07-18 | Omron Corp | 電動駆動装置 |
| JP3620836B2 (ja) | 2002-04-25 | 2005-02-16 | アイシン精機株式会社 | 開閉体の動作機構 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837279A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-04 | ワイケイケイ株式会社 | 自動開閉扉の制御装置 |
| JPS58210270A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-07 | ワイケイケイ株式会社 | 自動開閉扉の制御装置 |
| JPH0412234Y2 (ja) * | 1984-12-29 | 1992-03-25 | ||
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-
1992
- 1992-01-28 JP JP4038515A patent/JP2745938B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH05202671A (ja) | 1993-08-10 |
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