KR100199490B1 - 버스의 자동문 속도 제어장치 - Google Patents
버스의 자동문 속도 제어장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100199490B1 KR100199490B1 KR1019960061363A KR19960061363A KR100199490B1 KR 100199490 B1 KR100199490 B1 KR 100199490B1 KR 1019960061363 A KR1019960061363 A KR 1019960061363A KR 19960061363 A KR19960061363 A KR 19960061363A KR 100199490 B1 KR100199490 B1 KR 100199490B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gate
- sensor
- door
- bus
- automatic door
- Prior art date
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
- E05F15/56—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for horizontally-sliding wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
- E05Y2400/324—Switches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/506—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for buses
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
본 발명은 자동문을 가진 버스에 있어서,자동문이 열린 후 다시 닫힐 때 일시에 닫히지 않고 단계적으로 닫혀 사람이 문에 의해 충격을 받거나 문에 끼이는 것을 방지하여 줄 수 있도록 한 버스의 자동문 속도 제어장치에 관한 것으로,자동문이 설치된 버스에 있어서,문(1)의 선두선쪽에 도체(D1)(D2)가 설치되고,이의 일측에 개문을 확인할 수 있는 개문 센서(D3)가 설치되며,상기 문(1)이 접촉되는 차체(2)쪽에는 센서(S1-S3)가 소정 위치에 설치되고,상기 센서(S1)의 출력단에 인버터(I1),앤드게이트(A2)를 통하여 기존폐문밸브(V1)가 연결됨과 함께 앤드게이트(A3)를 통하여는 오아게이트(O1)및 기존개문밸브(V2)가 연결되며,상기 앤드게이트(A2)(A3)사이에 폐문 스위치(Y1)가 연결되고,상기 오아게이트(O1)에는 개문 스위치(Y2)가 연결되며,상기 센서(S1-S3)의 출력단에 앤드게이트(A1)가 연결되고,앤드게이트(A1)의 출력단에 솔레노이드(SL)가 연결되며,상기 오아게이트(O1)의 출력이 인버터(I2)를 통하여 앤드게이트(A1)에 입력되도록 이루어진다.
Description
본 발명은 버스에 관한 것으로,특히 버스의 자동문이 열린 후 다시 닫힐 때 단계적으로 닫혀 사람이 문에 의해 충격을 받거나 문과 차체사이에 끼이는 것을 방지하여 줄 수 있도록 한 버스의 자동문 속도 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 버스에는 자동문이 장착되어 있어 사람이 일일이 문을 개폐시키지 않아도 운전자가 운전석에서 단지 스위치만 온/오프시키는 수단에 의해 자동적으로 문을 개폐시키도록 편리하게 이루어져 있다.
그러나,이와같은 자동문을 가진 버스에 있어서는 자동문이 열린 후 다시 닫힐 때 모터의 속도를 제어해 줄 수 있는 수단이 구비되어 있지 않아 처음 닫힐 때의 속도로 자동문이 닫히므로 운전자가 부주의로 문을 급히 닫을 경우 노약자나 어린이가 문에 끼이거나 문에 의해 충격을 받기 쉬운 결점이 있었다.
본 발명 버스의 자동문 속도 제어장치는 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로,자동문이 열린 후 다시 닫힐 때 일시에 닫히지 않고 단계적으로 닫히도록 함으로써 문에 의해 사람이 다치는 것을 방지할 수 있도록 한 버스의 자동문 속도 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동문이 설치된 버스에 있어서,문의 선두선쪽에 도체가 설치되고,이의 일측에 개문을 확인할 수 있는 개문 센서가 설치되며,상기 문이 접촉되는 차체쪽에 센서가 소정 위치에 설치되고,상기 센서의 출력단에 인버터,앤드게이트를 통하여 기존폐문밸브가 연결됨과 함께 앤드게이트를 통하여는 오아게이트및 기존개문밸브가 연결되며,상기 앤드게이트사이에 폐문 스위치가 연결되고,상기 오아게이트에는 개문 스위치가 연결되며,상기 센서의 출력단에 앤드게이트가 연결되고,앤드게이트의 출력단에 솔레노이드가 연결되며,상기 오아게이트의 출력이 인버터를 통하여 앤드게이트에 입력되도록 구성함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 개략적인 구성을 블록으로 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 문 동작과정을 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명에 따른 타이밍 차트
〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 〉
1:문 2:차체
S1-S3:센서 A1-A3:앤드게이트
I1,I2:인버터 O1:오아게이트
Y1:폐문스위치 Y2:개문스위치
V1:기존폐문밸브 V2:기존개문밸브
D1,D2:도체 D3:개문감지센서
도 1은 본 발명 버스의 자동문 속도 제어장치의 개략도로,먼저 문(1)의 선두선쪽에 길이가 다른 도체(D1)(D2)가 설치되어 있고,이의 일측에 개문을 확인할 수 있는 개문 센서(D3)가 설치되어 있다.
그리고,상기 문(1)이 접촉되는 차체(2)쪽에는 센서(S1-S3)가 소정 위치에 설치되어 있는데,여기서 도체(D2)의 길이가 상기 센서(S2)(S3)간의 거리와 같도록 설정되어 있다.
또한,상기 센서(S1)의 출력단에 인버터(I1),앤드게이트(A2)를 통하여 기존폐문밸브(V1)가 연결됨과 함께 앤드게이트(A3)를 통하여는 오아게이트(O1)및 기존개문밸브(V2)가 연결된다.
그리고,상기 앤드게이트(A2)(A3)사이에는 폐문 스위치(Y1)가 연결되고,상기 오아게이트(O1)에는 개문 스위치(Y2)가 연결된다.
또한,상기 센서(S1-S3)의 출력이 앤드게이트(A1)에 입력되어 논리 곱되도록 구성되고,앤드게이트(A1)의 출력에 의해 솔레노이드(SL)가 구동되도록 구성된다.
그리고 상기 오아게이트(O1)의 출력이 인버터(I2)를 통하여 앤드게이트(A1)에 입력되도록 구성된 것으로,도면중 미설명 부호 R1,R2는 각각 센서 S1,S2에 연결된 저항이다.
도 2는 실린더를 나타낸 것으로,피스톤(3)의 이동에 의해 문(1)이 개폐되도록 구성되며,실린더(4)의 양측에는 기존개문밸브(V1)와 기존폐문밸브(V2)가 설치되어 역압(BACK PRESSURE)의 유입을 통과/차단시키도록 구성되어 있다.
그리고 솔레노이드(SL)의 구동에 의해 출구의 오픈(OPEN)이 조절되도록 구성된 것으로,도면중 미설명 부호 A내지 D는 문(1)이 단계적으로 닫히는 구간을 설명하기 위한 부호이며 피스톤(3)의 이동위치를 나타내기도 한다.
또한,PA는 피스톤(3)의 왼쪽압력이고,PB는 피스턴(3)의 오른쪽 압력을 나타낸다.
이와같이 구성된 본 발명은 먼저,문(1)의 선두가 구간 A,B,C,D에서 서로 다른 솔레노이드 개폐를 이루는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저,열렸던 문(1)이 닫힐 때 A구간에서는 정상적인 속도로 닫히다가 B구간에서는 도체(D1)와 센서(S1)가 접촉하여 최대전압(여기서는 12V)이 솔레노이드(SL)에 전달되므로 솔레노이드(SL)의 구동에 의해 평상시 막혀있던 출구가 문(1)의 선두선이 센서(S2)에 도착되기전까지 열리게 된다.
또한,센서(S1)로부터의 신호가 인버터(I1)와 앤드게이트(A2)를 통하여 기존폐문밸브(V1)를 구동시키므로 기존폐문밸브(V1)가 오프되어 P2(역 압력으로 예를들어 OH)의 유입이 차단되고,이에따라 도 3에서 볼 때 PA는 제로(0)가 된다.
이와동시에 센서(S1)로부터의 신호가 앤드게이트(A3)와 오아게이트(O1)를 통하여 기존개문밸브(V2)를 온시켜 개문밸브(V2)가 구동함으로써 P2가 유입되어 닫히고 있는 문(1)에 대하여 저항력을 주게된다.
따라서,도 3의 (C)와 같이 A구간에서 문(1)이 전진하다가 B구간에서 상기 P2의 저항을 받아 감속(관성력 제어)을 하게 된다.
한편, C구간은 문(1)의 선두선이 센서(S2)에 도착하는 단계로,여기서 도체(D2)의 길이는 센서(S2)와 센서(S3)사이의 간격과 동일하다.
그리고 도체(D1)의 길이는 PB=P2의 작동을 위한 길이이므로 도체(D2)와 차별화하여 τ1과 τ2로 차별화시킨 것으로 이를 위하여 1번 라인과 2번라인을 설정한 것이다.
따라서,문(1)의 선두선이 센서(S2)에 도착하면,도체(D1)(D2)의 조절에 따라 센서(S1-S3)중 센서(S2)만 온되어 저항(R1)을 통한 8V가 앤드게이트(A1)를 통하여 솔레노이드(SL)에 인가되므로 솔레노이드(SL)를 중간정도 열어주게 되고,이때 나머지 센서(S1)(S3)는 오프되므로 폐문스위치(Y1)가 다시 온된다.
따라서,폐문스위치(Y1)가 온되면 도 3(B)와 같이 PB는 제로(0)가 되므로,C구간에서는 도 3(C)에 도시된 바와같이 문(1)이 약전진을 하게 된다.
한편,D구간에서는 문(1)의 선두선이 센서(S3)에 도착하여 저항(R2)을 통하여 3V전압이 앤드게이트(A1)를 거쳐 솔레노이드(SL)에 인가되므로 상기C 구간에서와 유사한 동작이 이루어져 도 3(C)와 같이 중간전진이 이루어진다.
그리고 상기 D구간이후에는 폐문 완료후 문을 계속 밀어주는 힘이 개문 스위치 온(ON) 전까지 남아 있게 된다.
또한,개문시에는 운전자가 개문스위치(Y2)를 온시키면,종래기술에 의하여 폐문스위치(Y1)가 오프되고 오아게이트(O1),인버터(I2),앤드게이트(A1)를 거친 신호가 솔레노이드(SL)에 인가되어 솔레노이드(SL)가 구동하지 않게 되므로 개문을 방해하지는 않게 되는 것으로 폐문스위치(Y1)로부터의 추가신호에 의해 센서(S1)로부터의 신호는 개문시 작동하지 않게 된다.
그리고 개문 완료시에는 3번 라인에 설치된 개문감지센서(D3)에 의해 개문 완료가 감지되어 솔레노이드(SL)를 오픈시킴으로써 문(1)이 열리는 속도가 완화되어 사람이 문(1)에 의해 충격받는 것을 방지하여 주게 된다.
본 발명 버스의 자동문 속도 제어장치에 의하면,자동문이 열린 후 다시 닫힐 때 일정한 속도로 닫히지 않고 실린더(4)내의 피스톤(3)이 단계적으로 이동되어 단계적으로 닫히게 되므로 사람이 차체(2)와 문(1)사이에 끼이거나 문(1)에 의해 충격을 받게 되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Claims (4)
- 자동문이 설치된 버스에 있어서,문(1)의 선두선쪽에 도체(D1)(D2)가 설치되고,이의 일측에 개문을 확인할 수 있는 개문 센서(D3)가 설치되며,상기 문(1)이 접촉되는 차체(2)쪽에는 센서(S1-S3)가 소정 위치에 설치되고,상기 센서(S1)의 출력단에 인버터(I1),앤드게이트(A2)를 통하여 기존폐문밸브(V1)가 연결됨과 함께 앤드게이트(A3)를 통하여는 오아게이트(O1)및 기존개문밸브(V2)가 연결되며,상기 앤드게이트(A2)(A3)사이에 폐문 스위치(Y1)가 연결되고,상기 오아게이트(O1)에는 개문 스위치(Y2)가 연결되며,상기 센서(S1-S3)의 출력단에 앤드게이트(A1)가 연결되고,앤드게이트(A1)의 출력단에 솔레노이드(SL)가 연결되며,상기 오아게이트(O1)의 출력이 인버터(I2)를 통하여 앤드게이트(A1)에 입력되도록 구성된 것을 특징으로 하는 버스의 자동문 속도 제어장치.
- 제1항에 있어서,상기 도체(D2)의 길이가 상기 센서(S2)(S3)사이의 거리와 같도록 구성된 것을 특징으로 하는 버스의 자동문 속도 제어장치.
- 제1항에 있어서,상기 센서(S1-S3)중 센서(S1)는 1번 라인에,센서(S2)(S3)는 제2라인에 설치된 것을 특징으로 하는 버스의 자동문 속도 제어장치.
- 제1항 또는 제3항에 있어서,상기 센서(S2)(S2)의 출력단에 서로 다른 저항치를 갖는 저항이 접속된 것을 특징으로 하는 버스의 자동문 속도 제어장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960061363A KR100199490B1 (ko) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 버스의 자동문 속도 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960061363A KR100199490B1 (ko) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 버스의 자동문 속도 제어장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19980043486A KR19980043486A (ko) | 1998-09-05 |
KR100199490B1 true KR100199490B1 (ko) | 1999-06-15 |
Family
ID=19485578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019960061363A KR100199490B1 (ko) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 버스의 자동문 속도 제어장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100199490B1 (ko) |
-
1996
- 1996-12-03 KR KR1019960061363A patent/KR100199490B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR19980043486A (ko) | 1998-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR900008989B1 (ko) | 자동도어 장치용 개폐 제어장치 | |
WO2019163447A1 (ja) | パワーウインド制御装置 | |
JP3135788B2 (ja) | 電気駆動ユニットの開閉過程を電子的に監視して制御する方法 | |
JP2587723B2 (ja) | 車両用扉の再開閉制御装置 | |
KR100199490B1 (ko) | 버스의 자동문 속도 제어장치 | |
JPH08289464A (ja) | モータで調節できる物体の動きを監視する方法 | |
US7071637B2 (en) | Window lifter control system and method of controlling window lifters | |
JP3206327B2 (ja) | 車両用パワーウインドゥ装置 | |
JP2954471B2 (ja) | 開閉体の開閉制御方法 | |
KR20040045838A (ko) | 전기로 작동 가능한 장치의 역전 과정을 감시하는 방법 | |
DE69503823T2 (de) | Kraftfahrzeugfensterheber mit Einklemmschutz und verringerter Anzahl von Anschlussdrähten | |
JPH0596370U (ja) | パワーウインドの安全装置 | |
KR200156244Y1 (ko) | 차량의 자동개폐문 제어회로 | |
JP3220036B2 (ja) | 安全装置付きパワーウィンド装置 | |
KR100227358B1 (ko) | 시내버스 출입문의 안전장치 | |
JP4136100B2 (ja) | プラットホームドア | |
KR20040065876A (ko) | 차량의 파워 윈도우 장치 | |
JP2561885Y2 (ja) | パワーウインドの安全装置 | |
JP3314547B2 (ja) | 車両用パワーウインドゥ装置 | |
JP2002309852A (ja) | 挟込防止機能付きパワーウインドウ装置 | |
KR200256802Y1 (ko) | 자동차의 도어 제어 장치 | |
KR100214683B1 (ko) | 엘리베이터의 도어 제어방법 | |
JP4399841B2 (ja) | パワーウインド装置 | |
KR960023589A (ko) | 자동차 파워윈도우 고장시 수동에 의한 윈도우 개폐 장치 | |
JPS62107188A (ja) | 自動ドアの開閉制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20030228 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |