JP2942127B2 - パワーウインドウ駆動制御装置 - Google Patents
パワーウインドウ駆動制御装置Info
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
- E05Y2400/342—Pulse count value setting or correcting
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、窓ガラス昇降駆動用の
モータの正・逆転方向かつ回転速度に応じてパルス信号
を発生させ、このパルス信号の変化率に基づいて窓ガラ
スの全閉又は全開時にモータにかかる過負荷を検出し、
モータの駆動を停止させるパワーウインドウ駆動制御装
置に関する。
モータの正・逆転方向かつ回転速度に応じてパルス信号
を発生させ、このパルス信号の変化率に基づいて窓ガラ
スの全閉又は全開時にモータにかかる過負荷を検出し、
モータの駆動を停止させるパワーウインドウ駆動制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーウインドウ制御装置として、窓ガ
ラス昇降駆動用のモータの回転数をパルスとして検出し
て、そのパルス幅の変化から窓ガラス上昇中のモータの
回転数の低下により異物の挟み込みを検出し、異物挟み
込みを検出した場合に、窓ガラスの移動を停止し所定量
下降するようにモータを制御する挟み込み防止機能を備
えたパワーウインドウ制御装置が知られている。
ラス昇降駆動用のモータの回転数をパルスとして検出し
て、そのパルス幅の変化から窓ガラス上昇中のモータの
回転数の低下により異物の挟み込みを検出し、異物挟み
込みを検出した場合に、窓ガラスの移動を停止し所定量
下降するようにモータを制御する挟み込み防止機能を備
えたパワーウインドウ制御装置が知られている。
【０００３】なお、窓ガラスの全閉（全開）時にもモー
タの回転数が低下するが、この場合は、パルス数をカウ
ントし全閉（全開）位置のカウント値を記憶しておき、
このカウント値でのモータの回転数低下時には挟み込み
を行わないようにしている。
タの回転数が低下するが、この場合は、パルス数をカウ
ントし全閉（全開）位置のカウント値を記憶しておき、
このカウント値でのモータの回転数低下時には挟み込み
を行わないようにしている。
【０００４】この種のパワーウインドウ制御装置では、
図４に示される如く、ウェザストリップゴム５０の溝部
の長さｘとこの下方部分の所定寸法ｙ（例えば４ｍｍ以
下とする）とを加えたｘ＋ｙ（≦ｘ＋４）ｍｍの異物挟
み込み防止動作を行わない挟み込み防止解除領域を設定
したものがある。これは、窓ガラス５２が上昇中にウェ
ザストリップゴム５０の内底壁５０Ａに当たると、モー
タ回転数の変化率が異物の挟み込みの時と同様に変化す
るため、異物挟み込みと判断されることを防止するため
である。
図４に示される如く、ウェザストリップゴム５０の溝部
の長さｘとこの下方部分の所定寸法ｙ（例えば４ｍｍ以
下とする）とを加えたｘ＋ｙ（≦ｘ＋４）ｍｍの異物挟
み込み防止動作を行わない挟み込み防止解除領域を設定
したものがある。これは、窓ガラス５２が上昇中にウェ
ザストリップゴム５０の内底壁５０Ａに当たると、モー
タ回転数の変化率が異物の挟み込みの時と同様に変化す
るため、異物挟み込みと判断されることを防止するため
である。
【０００５】ところが、パルス数のカウントミスによ
り、前記挟み込み防止解除領域（ｘ＋ｙmm）を誤検出
し、挟み込み防止解除領域内で挟み込み回避動作を行っ
たり、該領域外でに挟み込み回避動作を禁止したりする
ことがある。
り、前記挟み込み防止解除領域（ｘ＋ｙmm）を誤検出
し、挟み込み防止解除領域内で挟み込み回避動作を行っ
たり、該領域外でに挟み込み回避動作を禁止したりする
ことがある。
【０００６】このため、本出願人は、前記全閉（全開）
近傍の領域（挟み込み防止解除領域）内でモータ負荷検
出によって自動停止する毎にカウント値を更新し、累積
するパルスのずれを防止することを提案している。
近傍の領域（挟み込み防止解除領域）内でモータ負荷検
出によって自動停止する毎にカウント値を更新し、累積
するパルスのずれを防止することを提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手動操
作によって窓ガラスを閉じているとき、窓ガラス５２の
上端がウェザストリップゴム５０に隠れた時点で操作を
解除することがある。このような場合に、は窓ガラス５
２の上端とウェザストリップゴム５０の底部との間に隙
間が生じた状態で停止されることになるが、上記全閉
（全開）近傍の領域内での停止と判断され、隙間が生じ
た状態でカウント値が更新されることがある。
作によって窓ガラスを閉じているとき、窓ガラス５２の
上端がウェザストリップゴム５０に隠れた時点で操作を
解除することがある。このような場合に、は窓ガラス５
２の上端とウェザストリップゴム５０の底部との間に隙
間が生じた状態で停止されることになるが、上記全閉
（全開）近傍の領域内での停止と判断され、隙間が生じ
た状態でカウント値が更新されることがある。
【０００８】本発明は上記事実を考慮し、手動操作によ
る窓ガラス昇降時に挟み込み防止解除領域内かつ全閉
（全開）以外の位置で窓ガラスが停止しても、適正にパ
ルスカウント値の更新を行うことができるパワーウイン
ドウ駆動制御装置を得ることが目的である。
る窓ガラス昇降時に挟み込み防止解除領域内かつ全閉
（全開）以外の位置で窓ガラスが停止しても、適正にパ
ルスカウント値の更新を行うことができるパワーウイン
ドウ駆動制御装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１のパワーウイン
ドウ制御装置は、窓ガラス昇降駆動用のモータの正・逆
転方向かつ回転速度に応じてパルス信号を発生させ、こ
のパルス信号の変化率に基づいて窓ガラスの全閉又は全
開時にモータにかかる過負荷を検出し、モータの駆動を
停止させるパワーウインドウ駆動制御装置であって、前
記発生するパルス数を窓ガラスの昇降状態に応じて加減
してカウントするパルスカウンタと、前記パルスカウン
タによる窓ガラスの全閉又は全開時のカウント値を記憶
する記憶手段と、前記パルスカウンタによるカウント値
に基づいて前記窓ガラスが全閉又は全開位置から所定の
領域内に位置するか否かを判別する判別手段と、前記窓
ガラスの上昇動作時に前記領域外でモータの過負荷が検
出された場合に、前記モータを所定量反転駆動する挟み
込み回避制御手段と、前記窓ガラスの上昇動作時に、手
動操作解除によって前記窓ガラスが前記全閉位置から所
定の領域内で、かつ、全閉以外の位置に停止された場合
は、前記窓ガラスの上昇動作を継続させ、また、前記窓
ガラスの下降動作時に、手動操作解除によって前記窓ガ
ラスが前記全開位置から所定の領域内で、かつ、全開以
外の位置に停止された場合、前記窓ガラスの下降動作を
継続させる駆動継続手段と、前記窓ガラスが全閉又は全
開となる毎に、前記記憶手段に記憶された全閉又は全開
時のカウント値を、前記パルスカウンタによるカウント
値に再設定する再設定手段と、を有している。
ドウ制御装置は、窓ガラス昇降駆動用のモータの正・逆
転方向かつ回転速度に応じてパルス信号を発生させ、こ
のパルス信号の変化率に基づいて窓ガラスの全閉又は全
開時にモータにかかる過負荷を検出し、モータの駆動を
停止させるパワーウインドウ駆動制御装置であって、前
記発生するパルス数を窓ガラスの昇降状態に応じて加減
してカウントするパルスカウンタと、前記パルスカウン
タによる窓ガラスの全閉又は全開時のカウント値を記憶
する記憶手段と、前記パルスカウンタによるカウント値
に基づいて前記窓ガラスが全閉又は全開位置から所定の
領域内に位置するか否かを判別する判別手段と、前記窓
ガラスの上昇動作時に前記領域外でモータの過負荷が検
出された場合に、前記モータを所定量反転駆動する挟み
込み回避制御手段と、前記窓ガラスの上昇動作時に、手
動操作解除によって前記窓ガラスが前記全閉位置から所
定の領域内で、かつ、全閉以外の位置に停止された場合
は、前記窓ガラスの上昇動作を継続させ、また、前記窓
ガラスの下降動作時に、手動操作解除によって前記窓ガ
ラスが前記全開位置から所定の領域内で、かつ、全開以
外の位置に停止された場合、前記窓ガラスの下降動作を
継続させる駆動継続手段と、前記窓ガラスが全閉又は全
開となる毎に、前記記憶手段に記憶された全閉又は全開
時のカウント値を、前記パルスカウンタによるカウント
値に再設定する再設定手段と、を有している。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明によれば、窓ガラスが移動
する全領域のうち、全閉位置から所定の領域外におい
て、または、全開位置から所定の領域外においてモータ
にかかる過負荷を検出した場合は何らかの異物の挟み込
みがあったと判断され、モータを所定量反転させて挟み
込み回避動作を実行する。
する全領域のうち、全閉位置から所定の領域外におい
て、または、全開位置から所定の領域外においてモータ
にかかる過負荷を検出した場合は何らかの異物の挟み込
みがあったと判断され、モータを所定量反転させて挟み
込み回避動作を実行する。
【００１１】一方、前記全閉位置から所定の領域内、ま
たは、全開位置から所定の領域内では、挟み込みは有り
得ないため、全閉又は全開であると判断し、モータの駆
動を停止する（或いは極めて短い時間経過した後停止す
る）。
たは、全開位置から所定の領域内では、挟み込みは有り
得ないため、全閉又は全開であると判断し、モータの駆
動を停止する（或いは極めて短い時間経過した後停止す
る）。
【００１２】このような窓ガラスの位置の認識は、窓ガ
ラス昇降駆動用のモータの正・逆転方向かつ回転速度に
応じてパルス信号を発生させ、全閉位置又は全開位置の
カウント値を記憶しておき、モータの駆動に応じて発生
するパルスを加減することによって行っている。
ラス昇降駆動用のモータの正・逆転方向かつ回転速度に
応じてパルス信号を発生させ、全閉位置又は全開位置の
カウント値を記憶しておき、モータの駆動に応じて発生
するパルスを加減することによって行っている。
【００１３】ここで、機械的な誤差等によって記憶され
た全閉位置のカウント値と実際の全閉位置のパルスカウ
ント値、又は全開位置のカウント値と実際の全開位置の
パルスカウント値とが狂うことがある。そこで、再設定
手段では、窓ガラスが全閉位置又は全開位置から所定の
領域内で停止する毎に、記憶手段に記憶されたカウント
値を再設定するようにしている。
た全閉位置のカウント値と実際の全閉位置のパルスカウ
ント値、又は全開位置のカウント値と実際の全開位置の
パルスカウント値とが狂うことがある。そこで、再設定
手段では、窓ガラスが全閉位置又は全開位置から所定の
領域内で停止する毎に、記憶手段に記憶されたカウント
値を再設定するようにしている。
【００１４】ここで、オート（自動）操作による窓ガラ
スの昇降時には、全閉又は全開位置から所定の領域内で
の停止は必ず全閉又全開となるが、マニュアル（手動）
操作では、全閉又は全開位置から所定の領域内かつ全閉
又は全開以外の位置（若干隙間が開いている位置）で停
止されることがある。このような時に、再設定を行う
と、カウント値はさらにずれる恐れがある。そこで、マ
ニュアル装置時に、全閉又は全開位置から所定の領域内
で窓ガラスが停止されたときに、駆動継続手段によって
同一方向の移動を継続させるようにした。これにより、
窓ガラスが全閉又は全開となったときのモータ負荷を検
出してモータが停止するため、カウント値の再設定を正
確に行うことができる。
スの昇降時には、全閉又は全開位置から所定の領域内で
の停止は必ず全閉又全開となるが、マニュアル（手動）
操作では、全閉又は全開位置から所定の領域内かつ全閉
又は全開以外の位置（若干隙間が開いている位置）で停
止されることがある。このような時に、再設定を行う
と、カウント値はさらにずれる恐れがある。そこで、マ
ニュアル装置時に、全閉又は全開位置から所定の領域内
で窓ガラスが停止されたときに、駆動継続手段によって
同一方向の移動を継続させるようにした。これにより、
窓ガラスが全閉又は全開となったときのモータ負荷を検
出してモータが停止するため、カウント値の再設定を正
確に行うことができる。
【００１５】
【実施例】図１には、本実施例に係るパワーウインドウ
制御装置１０の構成が概略的に示されている。このパワ
ーウインドウ制御装置１０では、図４に示されるよう
に、窓枠（図示省略）に設けられたウェザストリップゴ
ム５０の内底壁５０Ａによって規定される窓ガラス５２
の全閉位置からｘ＋ｙ（≦ｘ＋４）ｍｍの範囲に挟み込
み防止動作を行わない挟み込み防止解除領域が設定され
ている。
制御装置１０の構成が概略的に示されている。このパワ
ーウインドウ制御装置１０では、図４に示されるよう
に、窓枠（図示省略）に設けられたウェザストリップゴ
ム５０の内底壁５０Ａによって規定される窓ガラス５２
の全閉位置からｘ＋ｙ（≦ｘ＋４）ｍｍの範囲に挟み込
み防止動作を行わない挟み込み防止解除領域が設定され
ている。
【００１６】このパワーウインドウ制御装置１０は、窓
ガラス５２の昇降駆動用のモータ１２と、このモータ１
２の正・逆転方向の回転数に比例する数のパルスを発生
するパルス発生器１４と、このパルス発生器１４からの
出力パルス数及び後述するパワーウインドウ操作スイッ
チ１６からの入力に基づき後述する制御アルゴリズム等
に従ってモータドライバ３２を介してモータ１２を制御
するマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略述
する）１８とを有している。
ガラス５２の昇降駆動用のモータ１２と、このモータ１
２の正・逆転方向の回転数に比例する数のパルスを発生
するパルス発生器１４と、このパルス発生器１４からの
出力パルス数及び後述するパワーウインドウ操作スイッ
チ１６からの入力に基づき後述する制御アルゴリズム等
に従ってモータドライバ３２を介してモータ１２を制御
するマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略述
する）１８とを有している。
【００１７】前記パルス発生器１４としては、モータ１
２の回転軸である電機子（図示省略）に極性の異なる磁
石（磁極）を所定間隔で着磁し、電機子の回転により生
じる磁界変化を図示しないホール素子（ホールＩＣ）で
ピックアップしてモータ１２の正・逆転方向の回転数に
比例する数のパルスを発生する公知の構成のものが使用
されている。このパルス発生器１４は、９０度位相のず
れた２種類のパルスを発生し、このパルスのいずれが先
に立ち上がるかにより、モータ１２の正逆転方向の判別
が可能になっている。
２の回転軸である電機子（図示省略）に極性の異なる磁
石（磁極）を所定間隔で着磁し、電機子の回転により生
じる磁界変化を図示しないホール素子（ホールＩＣ）で
ピックアップしてモータ１２の正・逆転方向の回転数に
比例する数のパルスを発生する公知の構成のものが使用
されている。このパルス発生器１４は、９０度位相のず
れた２種類のパルスを発生し、このパルスのいずれが先
に立ち上がるかにより、モータ１２の正逆転方向の判別
が可能になっている。
【００１８】パワーウインドウ操作スイッチ１６は、上
昇方向，下降方向にそれぞれ２段階の押圧操作が可能
で、上昇方向に軽く押すと、押されている間だけ窓ガラ
ス５２を上昇させるためのマニュアル上昇指令を出力
し、上昇方向に強く押すと窓ガラス５２が上昇し続ける
オート上昇指令を出力し、下降方向に軽く押すと、押さ
れている間だけ窓ガラス５２を下降させるためのマニュ
アル下降指令を出力し、下降方向に強く押すと窓ガラス
５２が下降し続けるオート下降指令を出力する外部入力
手段である。
昇方向，下降方向にそれぞれ２段階の押圧操作が可能
で、上昇方向に軽く押すと、押されている間だけ窓ガラ
ス５２を上昇させるためのマニュアル上昇指令を出力
し、上昇方向に強く押すと窓ガラス５２が上昇し続ける
オート上昇指令を出力し、下降方向に軽く押すと、押さ
れている間だけ窓ガラス５２を下降させるためのマニュ
アル下降指令を出力し、下降方向に強く押すと窓ガラス
５２が下降し続けるオート下降指令を出力する外部入力
手段である。
【００１９】マイコン１８は、入力ポート２０と、ＲＯ
Ｍ（リード・オンリ・メモリ）２２と、ＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）２４と、出力ポート２６と、こ
れらにシステム・バス２８を介して接続されたＣＰＵ
（中央処理装置）３０等を含んで構成されている。
Ｍ（リード・オンリ・メモリ）２２と、ＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）２４と、出力ポート２６と、こ
れらにシステム・バス２８を介して接続されたＣＰＵ
（中央処理装置）３０等を含んで構成されている。
【００２０】ＲＯＭ２２内には、後述するフローチャー
トに対応する制御アルゴリズム等が予め記憶されてい
る。ＲＡＭ２４内には、後述する図示しないカウンター
のカウント値が順次記憶される第１エリア、ＣＰＵ３０
が種々の処理を行う際のワークエリアとしての第２エリ
ア等の種々のエリアが設けられている。
トに対応する制御アルゴリズム等が予め記憶されてい
る。ＲＡＭ２４内には、後述する図示しないカウンター
のカウント値が順次記憶される第１エリア、ＣＰＵ３０
が種々の処理を行う際のワークエリアとしての第２エリ
ア等の種々のエリアが設けられている。
【００２１】次に、上記のようにして構成された第１実
施例の作用をＣＰＵ３０の主要な制御アルゴリズムを示
す図２のメインルーチンのフローチャートに沿って説明
する。
施例の作用をＣＰＵ３０の主要な制御アルゴリズムを示
す図２のメインルーチンのフローチャートに沿って説明
する。
【００２２】このメインルーチンがスタートするのは、
オペレータによりパワーウインドウ操作スイッチ１６が
操作され、上昇指令（オート及びマニュアルに拘らず）
がＣＰＵ３０に対してなされた場合である。
オペレータによりパワーウインドウ操作スイッチ１６が
操作され、上昇指令（オート及びマニュアルに拘らず）
がＣＰＵ３０に対してなされた場合である。
【００２３】まず、ステップ１００で出力ポート２６を
介してモータドライバ３２に対しモータ正転駆動命令を
出力してモータ１２を駆動する。
介してモータドライバ３２に対しモータ正転駆動命令を
出力してモータ１２を駆動する。
【００２４】次のステップ１０２で図示しないカウンタ
ーのカウント値を取り込み、ステップ１０４で該カウン
タト値をＲＡＭ２４の第２エリア内に記憶する。ここ
で、カウンターは窓ガラス上昇時には、図３のフローチ
ャートで示される割り込みルーチンで作動しており、パ
ルス発生器１４からの出力パルスが入力ポート２０を介
して入力されると、このパルスの立ち上がりをタイミン
グとしてこの割り込み処理を行い、カウントアップされ
たカウント値が順次ＲＡＭ２４の第１エリアに記憶され
るようになっている。このカウンターには、基準位置と
しての窓ガラス全閉位置に対応する初期値ｎ0 が予め設
定されている。従って、ステップ１０２、１０４では、
ＲＡＭ２４の第１エリアに記憶されたその時のカウント
値をＣＰＵ３０が一旦取り込み、その取り込んだカウン
ト値をＲＡＭ２４の第２エリアに記憶することを意味す
る。
ーのカウント値を取り込み、ステップ１０４で該カウン
タト値をＲＡＭ２４の第２エリア内に記憶する。ここ
で、カウンターは窓ガラス上昇時には、図３のフローチ
ャートで示される割り込みルーチンで作動しており、パ
ルス発生器１４からの出力パルスが入力ポート２０を介
して入力されると、このパルスの立ち上がりをタイミン
グとしてこの割り込み処理を行い、カウントアップされ
たカウント値が順次ＲＡＭ２４の第１エリアに記憶され
るようになっている。このカウンターには、基準位置と
しての窓ガラス全閉位置に対応する初期値ｎ0 が予め設
定されている。従って、ステップ１０２、１０４では、
ＲＡＭ２４の第１エリアに記憶されたその時のカウント
値をＣＰＵ３０が一旦取り込み、その取り込んだカウン
ト値をＲＡＭ２４の第２エリアに記憶することを意味す
る。
【００２５】なお、このカウンターは窓ガラス下降時に
は、割り込みルーチンによりカウントダウンされる。
は、割り込みルーチンによりカウントダウンされる。
【００２６】次のステップ１０６でステップ１０４でＲ
ＡＭ２４の第２エリア内に記憶された今回のカウント値
ｎi と前回のカウント値ｎi-1 との差（ｎi −ｎi-1 ）
を演算することよりモータの回転数の変化率Ｒn を演算
する。このメインルーチンは、クロックのタイミングに
基づき略一定時間間隔で１サイクルの処理を行うのでカ
ウント値の差はモータの回転数の変化率に比例し、便宜
上Ｒn ＝（ｎi −ｎi- 1 ）として扱って差し支えない。
ＡＭ２４の第２エリア内に記憶された今回のカウント値
ｎi と前回のカウント値ｎi-1 との差（ｎi −ｎi-1 ）
を演算することよりモータの回転数の変化率Ｒn を演算
する。このメインルーチンは、クロックのタイミングに
基づき略一定時間間隔で１サイクルの処理を行うのでカ
ウント値の差はモータの回転数の変化率に比例し、便宜
上Ｒn ＝（ｎi −ｎi- 1 ）として扱って差し支えない。
【００２７】次のステップ１０８で変化率Ｒn が所定値
以下であるか否かを判定し、否定された場合には、ステ
ップ１２０へ移行して操作スイッチの解除、すなわち、
マニュアル操作を行っていた乗員がスイッチから手を離
したかいなかが判断され、否定判定の場合にはステップ
１０２に戻り上記の処理・判断を繰り返す。
以下であるか否かを判定し、否定された場合には、ステ
ップ１２０へ移行して操作スイッチの解除、すなわち、
マニュアル操作を行っていた乗員がスイッチから手を離
したかいなかが判断され、否定判定の場合にはステップ
１０２に戻り上記の処理・判断を繰り返す。
【００２８】また、ステップ１２０において、肯定判定
された場合にはステップ１２２へ移行して挟み込み防止
解除領域か否かが判断される。このステップ１２２にお
いて、否定判定された場合には、窓ガラス５２は中間位
置にあると判断され、ステップ１２４へ移行して直ちに
モータ１２を停止し、このルーチンでの処理は終了す
る。
された場合にはステップ１２２へ移行して挟み込み防止
解除領域か否かが判断される。このステップ１２２にお
いて、否定判定された場合には、窓ガラス５２は中間位
置にあると判断され、ステップ１２４へ移行して直ちに
モータ１２を停止し、このルーチンでの処理は終了す
る。
【００２９】また、ステップ１２４で肯定判定された場
合は、挟み込み解除領域内であり、かつ窓ガラス５２の
先端がウェザストリップゴム５０の内底壁５０Ａに当接
おらず、若干の隙間が生じている状態であると判断さ
れ、直ちにモータ１２の駆動は停止せず、ステップ１０
８へ戻る。すなわち、操作スイッチの非操作に拘らず、
窓ガラス５２の上昇動作を継続する。この場合、窓ガラ
ス５２の上端位置はｙ＋ｘの範囲内であるため、乗員に
違和感を感じさせることはない。
合は、挟み込み解除領域内であり、かつ窓ガラス５２の
先端がウェザストリップゴム５０の内底壁５０Ａに当接
おらず、若干の隙間が生じている状態であると判断さ
れ、直ちにモータ１２の駆動は停止せず、ステップ１０
８へ戻る。すなわち、操作スイッチの非操作に拘らず、
窓ガラス５２の上昇動作を継続する。この場合、窓ガラ
ス５２の上端位置はｙ＋ｘの範囲内であるため、乗員に
違和感を感じさせることはない。
【００３０】ステップ１０８における判定が肯定された
場合には、窓ガラス５２が上昇中に何らかの異物に当接
したか、窓ガラスが全閉位置まで上昇してウェザストリ
ップゴム５０の内底壁５０Ａに当接したかのいずれかで
あるから、ステップ１１０に進んでステップ１０４でＲ
ＡＭ２４内の第２エリアに記憶された今回のカウント値
に基づき窓ガラス５２の位置が前述した挟み込み防止解
除領域にあるか否かを判定する。
場合には、窓ガラス５２が上昇中に何らかの異物に当接
したか、窓ガラスが全閉位置まで上昇してウェザストリ
ップゴム５０の内底壁５０Ａに当接したかのいずれかで
あるから、ステップ１１０に進んでステップ１０４でＲ
ＡＭ２４内の第２エリアに記憶された今回のカウント値
に基づき窓ガラス５２の位置が前述した挟み込み防止解
除領域にあるか否かを判定する。
【００３１】ステップ１１０における判定が肯定された
場合には、窓ガラス５２は全閉位置であると判断できる
ので、ステップ１１４に進んで直ちに（或いは、極めて
短い時間経過後に）モータを停止する。これにより、窓
ガラス５２は全閉位置（と判断された位置）で停止す
る。
場合には、窓ガラス５２は全閉位置であると判断できる
ので、ステップ１１４に進んで直ちに（或いは、極めて
短い時間経過後に）モータを停止する。これにより、窓
ガラス５２は全閉位置（と判断された位置）で停止す
る。
【００３２】次のステップ１１６でカウンターのカウン
ト値を初期値にリセットした後制御を終了する。なお、
この全閉位置の検出をより正確に行うために、全閉セン
サ等の他の検出手段を併設しても良い。
ト値を初期値にリセットした後制御を終了する。なお、
この全閉位置の検出をより正確に行うために、全閉セン
サ等の他の検出手段を併設しても良い。
【００３３】一方、ステップ１１０における判定が否定
された場合には、何らかの異物に窓ガラス５２が当接し
たものと考えられるのでステップ１１２に進み、挟み込
み防止処理を行う。この挟み込み防止処理は、具体的に
は、窓ガラス５２がその位置で停止後所定量下降して停
止するようにモータ１２を制御することにより行われ
る。この挟み込み防止処理の完了後制御を終了する。
された場合には、何らかの異物に窓ガラス５２が当接し
たものと考えられるのでステップ１１２に進み、挟み込
み防止処理を行う。この挟み込み防止処理は、具体的に
は、窓ガラス５２がその位置で停止後所定量下降して停
止するようにモータ１２を制御することにより行われ
る。この挟み込み防止処理の完了後制御を終了する。
【００３４】以上説明したように、本実施例によると、
窓ガラス５２が全閉位置で停止する度毎に、カウンター
のカウント値が初期値にリセット（再設定）されるの
で、モータ１２の停止時のパルス発生器１４のチャタリ
ング出力や、モータ１２の停止後逆回転開始時に余計に
発生した逆回転方向パルス出力の積算によりカウント値
に誤差が大きく発生しない内に、初期値の再設定の都
度、作動中に生じたカウント値の誤差がキャンセルさ
れ、ＣＰＵ３０によるカウント値に基づく窓ガラス５２
の位置検出及び窓ガラス５２の昇降位置制御が正確に行
われる。従って、異物挟み込み検出・解除、及び窓ガラ
ス昇降制御の信頼性を向上させることができる。
窓ガラス５２が全閉位置で停止する度毎に、カウンター
のカウント値が初期値にリセット（再設定）されるの
で、モータ１２の停止時のパルス発生器１４のチャタリ
ング出力や、モータ１２の停止後逆回転開始時に余計に
発生した逆回転方向パルス出力の積算によりカウント値
に誤差が大きく発生しない内に、初期値の再設定の都
度、作動中に生じたカウント値の誤差がキャンセルさ
れ、ＣＰＵ３０によるカウント値に基づく窓ガラス５２
の位置検出及び窓ガラス５２の昇降位置制御が正確に行
われる。従って、異物挟み込み検出・解除、及び窓ガラ
ス昇降制御の信頼性を向上させることができる。
【００３５】また、本実施例では、マニュアル操作によ
って窓ガラス５２が上昇して、全閉近傍（挟み込み防止
解除領域内）に至ったときには、操作スイッチの操作が
解除されても、モータの駆動を直ちに停止せず、完全に
窓ガラス５２の上端がウェザストリップゴム５０の内底
壁５０Ａに当接するまで、上昇を継続するようにしたの
で、マニュアル操作時における挟み込み防止解除領域内
での停止時に誤ってカウント値をリセットすることがな
く、全閉位置（又は全開位置）のカウント値を狂わすこ
とがない。
って窓ガラス５２が上昇して、全閉近傍（挟み込み防止
解除領域内）に至ったときには、操作スイッチの操作が
解除されても、モータの駆動を直ちに停止せず、完全に
窓ガラス５２の上端がウェザストリップゴム５０の内底
壁５０Ａに当接するまで、上昇を継続するようにしたの
で、マニュアル操作時における挟み込み防止解除領域内
での停止時に誤ってカウント値をリセットすることがな
く、全閉位置（又は全開位置）のカウント値を狂わすこ
とがない。
【００３６】なお、上記実施例では、窓ガラス５２が全
閉位置で停止する度毎に、カウンターのカウント値を初
期値にリセットする場合を例示したが、窓ガラス５２が
全閉位置で停止した時、何回かに１回の割合でカウント
値を初期値にリセットするようにしても良い。また、窓
ガラスの全開位置になったときに行ってもよい。
閉位置で停止する度毎に、カウンターのカウント値を初
期値にリセットする場合を例示したが、窓ガラス５２が
全閉位置で停止した時、何回かに１回の割合でカウント
値を初期値にリセットするようにしても良い。また、窓
ガラスの全開位置になったときに行ってもよい。
【００３７】また、上記実施例では、回転数の変化率Ｒ
n が所定値以下になったか否かの判定をした後（ステッ
プ１０８）、挟み込み防止解除領域か否かの判定を行い
（ステップ１１０）、挟み込み防止解除領域でなければ
挟み込み防止処理を行い、挟み込み防止解除領域であれ
ば窓ガラス５２が全閉位置にあるものとしてモータ１２
を直ちに停止する場合を例示したが、挟み込み防止解除
領域か否かの判定を先に行った後挟み込み防止解除領域
でない場合にのみ、回転数の変化率Ｒn が所定値以下に
なったか否かの判定を行うようにしても良い。
n が所定値以下になったか否かの判定をした後（ステッ
プ１０８）、挟み込み防止解除領域か否かの判定を行い
（ステップ１１０）、挟み込み防止解除領域でなければ
挟み込み防止処理を行い、挟み込み防止解除領域であれ
ば窓ガラス５２が全閉位置にあるものとしてモータ１２
を直ちに停止する場合を例示したが、挟み込み防止解除
領域か否かの判定を先に行った後挟み込み防止解除領域
でない場合にのみ、回転数の変化率Ｒn が所定値以下に
なったか否かの判定を行うようにしても良い。
【００３８】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るパワーウ
インドウ駆動制御装置は、手動操作による窓ガラス昇降
時に挟み込み防止解除領域内かつ全閉（全開）以外の位
置で窓ガラスが停止しても、適正にパルスカウント値の
更新を行うことができるという優れた効果がある。
インドウ駆動制御装置は、手動操作による窓ガラス昇降
時に挟み込み防止解除領域内かつ全閉（全開）以外の位
置で窓ガラスが停止しても、適正にパルスカウント値の
更新を行うことができるという優れた効果がある。
【図１】本実施例に係るパワーウインドウ制御装置の概
略構成を示すブロック図である。
略構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＣＰＵの主要な制御アルゴリズムを示す
メインルーチンのフローチャートである。
メインルーチンのフローチャートである。
【図３】割り込みルーチンのフローチャートである。
【図４】挟み込み防止解除領域を説明するための図であ
る。
る。
１０ パワーウインドウ制御装置 １２ モータ １４ パルス発生器 ３０ ＣＰＵ（記憶手段、挟み込み回避制御手段、駆動
継続手段、再設定手段） ５２ 窓ガラス
継続手段、再設定手段） ５２ 窓ガラス
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E05F 15/16 B60J 1/00
Claims (1)
- 【請求項１】 窓ガラス昇降駆動用のモータの正・逆転
方向かつ回転速度に応じてパルス信号を発生させ、この
パルス信号の変化率に基づいて窓ガラスの全閉又は全開
時にモータにかかる過負荷を検出し、モータの駆動を停
止させるパワーウインドウ駆動制御装置であって、 前記発生するパルス数を窓ガラスの昇降状態に応じて加
減してカウントするパルスカウンタと、 前記パルスカウンタによる窓ガラスの全閉又は全開時の
カウント値を記憶する記憶手段と、 前記パルスカウンタによるカウント値に基づいて前記窓
ガラスが全閉又は全開位置から所定の領域内に位置する
か否かを判別する判別手段と、 前記窓ガラスの上昇動作時に前記領域外でモータの過負
荷が検出された場合に、前記モータを所定量反転駆動す
る挟み込み回避制御手段と、前記窓ガラスの上昇動作時に、手動操作解除によって前
記窓ガラスが前記全閉位置から所定の領域内で、かつ、
全閉以外の位置に停止された場合は、前記窓ガラスの上
昇動作を継続させ、また、前記窓ガラスの下降動作時
に、手動操作解除によって前記窓ガラスが前記全開位置
から所定の領域内で、かつ、全開以外の位置に停止され
た場合、前記窓ガラスの下降動作を継続させる 駆動継続
手段と、 前記窓ガラスが全閉又は全開となる毎に、前記記憶手段
に記憶された全閉又は全開時のカウント値を、前記パル
スカウンタによるカウント値に再設定する再設定手段
と、 を有するパワーウインドウ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313380A JP2942127B2 (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | パワーウインドウ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5313380A JP2942127B2 (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | パワーウインドウ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07166761A JPH07166761A (ja) | 1995-06-27 |
| JP2942127B2 true JP2942127B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=18040575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5313380A Expired - Fee Related JP2942127B2 (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | パワーウインドウ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2942127B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU3956999A (en) * | 1998-06-01 | 1999-12-20 | Ks Techno Co., Ltd. | Vehicle open/close element control device |
| JP3620836B2 (ja) | 2002-04-25 | 2005-02-16 | アイシン精機株式会社 | 開閉体の動作機構 |
| JP4569177B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2010-10-27 | 日産自動車株式会社 | パワーウインドウ制御装置 |
| JP4510553B2 (ja) * | 2004-08-31 | 2010-07-28 | 株式会社東海理化電機製作所 | パワーウィンドウ装置 |
| KR101501953B1 (ko) * | 2013-10-21 | 2015-03-12 | 디와이오토 주식회사 | 차량 윈도우의 제어 장치 및 그 제어 방법 |
| JP6161576B2 (ja) * | 2014-06-24 | 2017-07-12 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 開閉体制御装置 |
| JP7087699B2 (ja) * | 2018-06-08 | 2022-06-21 | 株式会社デンソー | 窓開閉位置検出装置、窓開閉位置検出方法 |
-
1993
- 1993-12-14 JP JP5313380A patent/JP2942127B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07166761A (ja) | 1995-06-27 |
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