JPH10262385A

JPH10262385A - ウインドウ開閉制御装置

Info

Publication number: JPH10262385A
Application number: JP9063244A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Terajima; 規朗寺島
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-03-17
Filing date: 1997-03-17
Publication date: 1998-09-29
Anticipated expiration: 2017-03-17
Also published as: JP3675096B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ウインドウの最閉動作位置を活用して、周囲
温度や電源の劣化等の外乱とはかかわりなく、ウインド
ウの基準位置判定を正しく行うようにしたウインドウ開
閉制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】ステップ１３０にて、回転センサのＡ相
パルス信号の立ち上がりエッジに基づきＹＥＳとの判定
がなされると、ステップ１３１において、回転センサの
Ｂ相パルス信号のレベルに応じて位置カウンタの値Ｃが
更新される。ここで、現段階におけるウインドウの動作
位置が、ステップ１３１における最新の更新値Ｃに基づ
き、ウインドウの過去最閉動作位置を超えて閉側にあれ
ば、ステップ１４０にてＹＥＳと判定され、ステップ１
４１にて、現段階でのウインドウの新たな最閉動作位置
に対応して、位置カウンタの値Ｃが初期設定し直され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のウインドウその
他各種のウインドウ等の開閉を制御するに適したウイン
ドウ開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、異物挟み込み防止機能を
有する車両用ウインドウ開閉制御装置では、ウインドウ
を全閉にするためにウインドウの位置を求める必要があ
る。このため、ウインドウの全閉位置を基準とした上
で、ウインドウを駆動する直流モータの回転に同期する
２相パルスでもって、ウインドウの位置を相対的に算出
するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ウインドウ
の窓枠にはウェザーストリップが装着されている。この
ため、ウインドウの全閉時には、ウインドウの端部がウ
ェザーストリップ内に入り込むこととなる。しかし、ウ
ェザーストリップの弾性、つまり硬さが周囲温度により
変動する。このため、当該車両が冷寒地等の低温地域に
ある場合、ウェザーストリップの硬さが増大する。従っ
て、ウインドウのウェザーストリップに対する入り込み
度合が、当該車両が常温地域にある場合に比べて浅くな
る。

【０００４】その結果、基準とすべきウインドウの全閉
位置が、周囲温度により、過去のウインドウの全閉位置
からずれる場合が生ずる。これにより、このようにずれ
た基準位置に基づいて、異物挟み込み検知のための不感
帯を設定しても、この不感帯が基準位置のずれに応じて
ずれるという不具合が生ずる。

【０００５】また、ウインドウを開閉動作する直流モー
タは、バッテリの電力供給でもって回転するが、この直
流モータの出力トルクがバッテリの劣化に伴い低下する
ことがある。このような場合には、ウェザーストリップ
の弾性変化がなくても、直流モータの出力トルクの低下
でもって、ウインドウのウェザーストリップに対する入
り込み度合が、バッテリが劣化してしない場合に比べて
浅くなる。

【０００６】その結果、上述と実質的に同様の不具合が
発生する。また、以上のような不具合は、ウェザースト
リップの全開位置を基準位置として不感帯を設定しても
同様に発生する。そこで、本発明は、以上のようなこと
に対処するため、ウインドウの最閉動作位置を活用し
て、周囲温度や電源の劣化等の外乱とはかかわりなく、
ウインドウの基準位置判定を正しく行うようにしたウイ
ンドウ開閉制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１乃至３に記載の発明によれば、ウインドウ
を開閉駆動する駆動手段の作動位置が位置検出手段によ
り検出されると、第１位置判定手段が、位置検出手段に
よる検出作動位置に基づきウインドウの位置を判定す
る。

【０００８】すると、第２位置判定手段が、ウインドウ
の位置がこのウインドウの過去最全閉位置よりも閉側位
置のときその旨を判定する。これに伴い、初期位置設定
手段が、第２位置判定手段の判定に基づき第１位置判定
手段の判定位置をウインドウの基準位置に対応する初期
位置に設定し直す。従って、ウェザーストリップの周囲
温度変動による硬さの変化や駆動手段の駆動電源の劣化
等の外乱によりウインドウの最全閉位置が変化しても、
上述のごとく、ウインドウの位置がこのウインドウの過
去最全閉位置よりも閉側位置のときに、第１位置判定手
段の判定位置をウインドウの基準位置に対応する初期位
置に設定し直すから、第１位置判定手段の判定結果が外
乱の影響を受けて変動することがない。

【０００９】その結果、外乱の有無とはかかわりなく、
ウインドウの位置を常に正しく判定できる。ここで、請
求項２に記載の発明は、異物挟み込み判定手段の判定を
禁止するための不感帯を初期位置設定手段による設定初
期位置を基準に設定し直す不感帯設定手段を備える。

【００１０】これにより、上記外乱の有無とはかかわり
なく、不感帯を変動なく設定できる。また、請求項３に
記載の発明は、異物挟み込み判定手段の設定不感帯にお
ける判定禁止開始端を一定にするように、ウインドウの
全閉動作に影響を与える外乱に応じ設定不感帯を補正す
る不感帯補正手段を備える。

【００１１】これにより、上記外乱があっても、異物挟
み込み判定手段の設定不感帯における判定禁止開始端が
変動することがない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
により説明する。図１及び図２は、自動車用ウインドウ
開閉制御装置に本発明が適用された例を示している。図
２において、符号１０は、当該自動車のドアを示してお
り、このドア１０の窓枠１１には、ウインドウ１２が開
閉可能に装着されている。ここで、ウインドウ１２はそ
の上昇に伴い閉じ、一方、その下降に伴い開く。また、
窓枠１１には、ウェザーストリップが装着されているた
め、ウインドウ１２は、その全閉時には、その端部に
て、上記ウェザーストリップ内に入り込む。

【００１３】ウインドウ開閉制御装置は、駆動機構２０
を備えており、この駆動機構２０は、直流モータＭの正
転或いは逆転に伴いウインドウ１２を上昇或いは下降さ
せる。なお、駆動機構２０は、直流モータＭとウインド
ウ１２との間に介装した減速機及びリンク機構等により
構成されている。また、ウインドウ開閉制御装置は、図
１にて示すように、閉操作スイッチ３０及び開操作スイ
ッチ４０と、両回転センサ５０ａ、５０ｂと、閉操作ス
イッチ３０、開操作スイッチ４０及び両回転センサ５０
ａ、５０ｂに接続したマイクロコンピュータ６０と、こ
のマイクロコンピュータ６０に接続した駆動回路７０を
備えている。

【００１４】閉操作スイッチ３０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を閉じるための閉操作信号を発生す
る。一方、開操作スイッチ４０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を開くための開操作信号を発生す
る。両回転センサ５０ａ、５０ｂは、共に、ホール素子
からなるもので、これら回転センサ５０ａ、５０ｂは、
直流モータＭの回転を検出してパルス信号を発生する。

【００１５】但し、両回転センサ５０ａ、５０ｂは、直
流モータＭの回転の両位相を９０度異にして検出するよ
うに配置されている（図５参照）。なお、以下、回転セ
ンサ５０ａのパルス信号をＡ相パルス信号といい、一
方、回転センサ５０ｂのパルス信号をＢ相パルス信号と
いう。マイクロコンピュータ６０は、バッテリＢａから
常時給電を受けて作動状態となり、図３及び図４にて示
すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行
する。そして、マイクロコンピュータ６０は、その実行
中において、閉操作スイッチ３０、開操作スイッチ４
０、両回転センサ５０ａ、５０ｂ、温度センサＴ及び電
圧センサＶの各出力に基づき、直流モータＭの回転方向
の判定、ウインドウ１２の位置判定やウインドウ１２の
開閉制御等のための演算処理をする。

【００１６】なお、温度センサＴは、当該自動車の周囲
温度を検出する。電圧センサＶは、バッテリＢａの端子
電圧を検出する。駆動回路７０は、マイクロコンピュー
タ６０による制御のもとに駆動機構２０を介し直流モー
タＭを正転或いは逆転させるように駆動する。なお、駆
動回路７０も、バッテリＢａから常時給電されて作動状
態となっている。

【００１７】以下、このように構成した本実施形態の作
動について説明する。本発明に係る窓開閉制御装置が当
該自動車に搭載されると、マイクロコンピュータ６０及
び駆動回路７０が、図１にて示すごとく、バッテリＢａ
の正側端子に直結接続される。このため、この接続以
後、マイクロコンピュータ６０及び駆動回路７０は共に
作動状態となる。

【００１８】これに伴い、マイクロコンピュータ６０
が、図３及び図４のフローチャートに従いコンピュータ
プログラムの実行を開始し、ステップ１００において初
期化の処理をする。このとき、マイクロコンピュータ６
０に内蔵の位置カウンタは、ウインドウ１２の全閉動作
位置を基準にバッテリＢａの劣化のない常温環境にて初
期設定されている。このため、ウインドウ１２の全閉動
作位置に対応する上記位置カウンタの値Ｃ（初期値）
は、Ｃ＝０となっている。

【００１９】このような状態において、閉操作スイッチ
３０及び開操作スイッチ４０のいずれもオン操作されて
なければ、各ステップ１１０、１２０におけるＮＯとの
判定が繰り返されている。ここで、開操作スイッチ４０
から開操作信号を発生すると、ウインドウ１２に対する
下降要求ありとの判断のもとに、ステップ１１０におい
てＹＥＳと判定される。この判定に伴い、ステップ１１
１において、ウインドウ１２を下降させるための下降信
号が出力される。

【００２０】このため、駆動回路７０が上記下降信号に
基づき駆動機構２０を介し直流モータＭを駆動し、ウイ
ンドウ１２がその下降により開動作を開始する。一方、
上述のように開操作スイッチ４０ではなく、閉操作スイ
ッチ３０がそのオン操作により閉操作信号を発生すれ
ば、ウインドウ１２に対する上昇要求ありとの判断のも
とに、ステップ１１０におけるＮＯとの判定後、ステッ
プ１２０においてＹＥＳと判定される。この判定に伴
い、ステップ１２２において、ウインドウ１２を上昇さ
せるための上昇信号が出力される。

【００２１】このため、駆動回路７０が上記上昇信号に
基づき駆動機構２０を介し直流モータＭを駆動し、ウイ
ンドウ１２がその上昇により閉動作を開始する。また、
上述のようなウインドウ１２の開動作或いは閉動作時に
は、両回転センサ５０ａ、５０ｂが直流モータＭの回転
を検出し、それぞれ、Ａ相パルス信号及びＢ相パルス信
号を順次出力する。

【００２２】ステップ１１１或いはステップ１２２にお
ける処理後、回転センサ５０ａからのＡ相パルス信号に
基づきその立ち上がりエッジか否かが判定される。Ａ相
パルス信号がその立ち上がりエッジになければ、ステッ
プ１３０における判定がＮＯとなる。これにより、コン
ピュータプログラムがステップ１７０に進む。

【００２３】一方、上述のごとくステップ１３０に達し
たとき、回転センサ５０ａのＡ相パルス信号が立ち上が
りエッジにあることで、ＹＥＳとの判定がなされると、
ステップ１３１において、回転センサ５０ｂのＢ相パル
ス信号のレベルに応じて上記位置カウンタの値Ｃが更新
される。具体的には、Ａ相パルス信号の立ち上がり時
に、図５（ａ）にて示すごとく、Ｂ相パルス信号のレベ
ルがローレベルにあれば、直流モータＭは正転状態にあ
る。このため、ウインドウ１２は上昇動作にある。よっ
て、上記位置カウンタの値Ｃは「１」だけデクリメント
される。

【００２４】一方、Ａ相パルス信号の立ち上がり時に、
図５（ｂ）にて示すごとく、Ｂ相パルス信号のレベルが
ハイレベルにあれば、直流モータＭは逆転状態にある。
このため、ウインドウ１２は下降動作にある。よって、
上記位置カウンタの値Ｃは「１」だけインクリメントさ
れる。ここで、現段階におけるウインドウ１２の動作位
置が、ステップ１３１における更新値Ｃに基づき、ウイ
ンドウ１２の過去最閉動作位置かこれに達していなけれ
ば、ステップ１４０における判定がＮＯとなり、ステッ
プ１７０以後の処理がなされる。

【００２５】その後、ウインドウ１２の動作位置が、ス
テップ１３１における最新の更新値Ｃに基づき、ウイン
ドウ１２の過去最閉動作位置を超えて閉側にあれば、ス
テップ１４０における判定がＹＥＳとなる。これに伴
い、ステップ１４１において、現段階におけるウインド
ウ１２の新たな最閉動作位置に対応して、上記位置カウ
ンタの値Ｃが、Ｃ＝０と初期設定し直される。

【００２６】この設定後、ステップ１４２にて、ステッ
プ１４１における初期設定値に対応するウインドウ１２
の位置を基準として、ウインドウ１２の挟み込み動作を
禁止する不感帯が所定の値（Ｃ＝３に相当する）だけ上
記位置カウンタの値Ｃの増大方向に設定される。このよ
うな設定後、電圧センサＶの検出電圧（以下、検出電圧
Ｖという）が所定電圧Ｖｏ未満か否かがステップ１５０
にて判定される。この所定電圧Ｖｏは、直流モータＭの
出力トルクの低下（バッテリＢａの上記直結時の値Ｃに
対応するウインドウ１２の位置を維持できない程度の低
下）をもたらすバッテリＢａの電圧降下に対応する。

【００２７】しかして、ステップ１５０における判定が
ＹＥＳとなる場合には、ステップ１６１の補正処理がな
される。一方、ステップ１５０における判定がＮＯとな
る場合には、ステップ１６０において、温度センサＴの
検出温度（以下、検出温度Ｔという）が所定温度Ｔｏ未
満か否かにつき判定される。ここで、所定温度Ｔｏは、
上記ウェザーストリップの弾性が温度低下による低下
（（バッテリＢａの上記直結時の値Ｃに対応するウイン
ドウ１２の位置を維持できない程度の低下）をもたらす
当該自動車の周囲温度に対応する。

【００２８】しかして、ステップ１６０における判定が
ＮＯとなる場合には、ステップ１７０の処理がなされ
る。一方、ステップ１６０における判定がＹＥＳとなる
場合には、ステップ１６１の補正処理が上述と同様に行
われる。以上のようにしてステップ１５０或いは１６０
からステップ１６１における補正処理に移行すると、こ
のステップ１６１では、ステップ１４２にて設定された
不感帯がＣ＝３から「１」だけ減少される。

【００２９】これにより、例えば、ステップ１４１での
初期設定値がその過去の初期設定値よりもＣ＝１だけず
れているとした場合、ステップ１４２での処理前と処理
後において、不感帯の値Ｃの増大側境界（異物挟み込み
判定禁止開始端）は変化しない。なお、ステップ１６１
での処理後、コンピュータプログラムはステップ１７０
に進む。

【００３０】上述のように、ステップ１３０或いは１６
１からステップ１７０の処理に移行すると、このステッ
プ１７０において、バッテリＢａのマイクロコンピュー
タ６０への直結時か否かが判定される。現段階では、バ
ッテリＢａのマイクロコンピュータ６０への直結時に相
当するため、ステップ１７０における判定がＹＥＳとな
る。

【００３１】この場合、バッテリＢａの劣化はなく、当
該自動車の周囲温度は常温にあるから、上記ウェザース
トリップは硬くなっておらず、直流モータＭの出力トル
クの低下もない。このため、ウインドウ１２が全閉動作
位置に達したとすれば、このウインドウ１２の端部は上
記ウェザーストリップ内に最も深く入り込める筈であ
る。

【００３２】そこで、ステップ１７１にて、異物挟み込
み防止を必要とするようなウインドウ１２の上昇動作が
禁止され、次のステップ１７２において、ウインドウ１
２の位置が最閉動作位置となるときに対応して上記位置
カウンタの値ＣがＣ＝０と初期設定し直される。然る
後、ウインドウ１２が全閉動作位置に達し、直流モータ
Ｍのロックによる停止が、両回転センサ５０ａ、５０ｂ
の出力に基づき検出されると、ステップ１８０にてＹＥ
Ｓとの判定がなされる。これに伴い、ステップ１８１に
て、ステップ１７１での禁止処理が解除される。なお、
上記直流モータＭのロックによる停止は、ウインドウ１
２の閉動作中において、例えば、５００ｍｓの間両回転
センサ５０ａ、５０ｂの出力がないことに基づき判定さ
れる。

【００３３】一方、ステップ１７０にてＮＯとの判定が
なされる場合には、ステップ１８１における処理が直接
なされる。また、ステップ１８１における処理後には、
ステップ１９０において、ウインドウ１２の閉動作中に
て、ステップ１４２における設定不感帯或いはステップ
１６１における補正不感帯を前提に、ウインドウ１２の
異物の挟み込みの判定処理、挟み込みとの判定時の挟み
込み解除処理や挟み込み判定の禁止処理がなされる。

【００３４】この場合、異物の挟み込みがないとの判定
のとき、ウインドウ１２が全閉に向け上昇する。また、
異物の挟み込みとの判定時には、ウインドウ１２の上昇
が停止する。以上述べたように、ウインドウ１２の閉動
作位置が常に過去最閉動作位置よりも閉側であるときに
のみ上記位置カウンタの値Ｃを初期値（Ｃ＝０）に設定
し直す。従って、ウェザーストリップの周囲温度変動に
よる硬さの変化やバッテリＢａの劣化によりウインドウ
の最全閉位置が変化しても、ウインドウの基準位置や動
作位置に対する上記位置カウンタの値Ｃが変動すること
がない。

【００３５】その結果、ウェザーストリップの周囲温度
変動による硬さの変化やバッテリＢａの劣化の有無とは
かかわりなく、ウインドウ１２の位置を常に正しく判定
できる。また、上述のごとく、不感帯が、ステップ１４
１における設定初期値を基準に設定し直される。このた
め、ウェザーストリップの周囲温度変動による硬さの変
化やバッテリＢａの劣化の有無とはかかわりなく、不感
帯の挟み込み判定禁止開始端を変動なく一定に設定でき
る（ステップ１６１参照）。

【００３６】その結果、ステップ１４２におけるウイン
ドウ１２の挟み込み判定において、異物挟み込み判定の
禁止が開始される位置が、ウェザーストリップの周囲温
度変動による硬さの変化やバッテリＢａの劣化により変
化することがない。ちなみに、本実施形態における位置
カウンタの計数方法を、ウインドウ１２の動作及び不感
帯の設定状況との関連にて、図６を参照し例示的に説明
する。

【００３７】図６において符号Ｒ１は、上記位置カウン
タの初期値が常温地域で設定された場合のウインドウ１
２の動作位置に対する計数例を示す。一方、符号Ｒ２
は、上記位置カウンタの初期値が冷寒地域で設定された
場合のウインドウ１２の動作位置に対する計数例を示
す。なお、バッテリＢａの劣化はないものとする。常温
地域では、上記ウェザーストリップの硬化はないため、
ウインドウ１２は、そのストローク範囲中当該ウェザー
ストリップ内範囲Ｗ内に最も深く入り込める状態にあ
る。

【００３８】例えば、ウインドウ１２の符号Ｒ１ａで示
す閉動作にあたり、動作位置ａにて、上記位置カウンタ
が初期値、Ｃ＝０と設定されているとする。ここで、ウ
インドウ１２が上昇する場合、上記位置カウンタはデク
リメントするため、計数値Ｃは、Ｃ＝０のままである。
この上昇によりウインドウ１２が最閉動作位置に達した
とき、ウインドウ１２の符号Ｒ１ａ及びＲ１ｂで示す最
閉動作位置ｂにて、上記位置カウンタの計数値ＣがＣ＝
０と初期設定し直される。これに伴い、不感帯の下端Ｓ
（異物挟み込み判定禁止開始端に相当）が、Ｃ＝０を基
準としＣ＝３の位置にて設定される。

【００３９】その後、当該自動車の周囲温度が低下する
と、上記ウェザーストリップが硬化する。このため、符
号Ｒ１ｃで示すような位置カウンタの計数値の範囲での
ウインドウ１２の上昇動作によっては、ウインドウ１２
の最閉動作位置は、符号Ｒ１ｂで示す最閉動作位置ｂに
は達せず、Ｃ＝１に対応する位置となる。従って、上記
位置カウンタの計数値の初期値への設定し直しはされな
い。

【００４０】この場合、符号Ｒ１ｂで示すウインドウ１
２の動作時に設定した初期値（Ｃ＝０）は、符号Ｒ１ｂ
で示すウインドウ１２のＣ＝１よりもウインドウ１２の
より閉側の位置に対応する。このため、符号Ｒ１ｄで示
すウインドウ１２の開動作の際に、上記位置カウンタの
計数値がずれることがない。従って、上記不感帯の下端
Ｓが、ずれることがない。

【００４１】冷寒地域では、上記ウェザーストリップが
硬化するため、ウインドウ１２は、そのストローク範囲
中当該ウェザーストリップ内範囲Ｗ内に最も深く入り込
めない状態にある。例えば、ウインドウ１２の符号Ｒ２
ａで示す閉動作にあたり、動作位置ａにて、上記位置カ
ウンタが初期値、Ｃ＝０と設定されているとする。ここ
で、ウインドウ１２が上昇する場合、上記位置カウンタ
はデクリメントするため、計数値Ｃは、Ｃ＝０のままで
ある。

【００４２】この上昇によりウインドウ１２が最閉動作
位置に達したとき、ウインドウ１２の符号Ｒ２ａ及びＲ
２ｂで示す最閉動作位置ｂにて、上記位置カウンタの計
数値ＣがＣ＝０と初期設定し直される。これに伴い、不
感帯の下端Ｓが、Ｃ＝０を基準としてＣ＝２の位置にて
設定される。その後、当該自動車の周囲温度がさらに低
下すると、上記ウェザーストリップがさらに硬化する。
このため、符号Ｒ２ｃで示すような位置カウンタの計数
値の範囲でのウインドウ１２の上昇動作によっては、ウ
インドウ１２の最閉動作位置は、符号Ｒ２ｂで示す最閉
動作位置ｂには達せず、Ｃ＝１に対応する位置となる。
従って、上記位置カウンタの計数値の初期値への設定し
直しはされない。

【００４３】この場合、符号Ｒ２ｂで示すウインドウ１
２の動作時に設定した初期値（Ｃ＝０）は、符号Ｒ２ｂ
で示すウインドウ１２のＣ＝１よりもウインドウ１２の
より閉側の位置に対応する。このため、符号Ｒ２ｄで示
すウインドウ１２の開動作の際に、上記位置カウンタの
計数値がずれることがない。従って、上記不感帯の下端
Ｓが、ずれることがない。

【００４４】このようなことから、上述した本実施形態
の作用効果が達成できることが分かる。なお、上記実施
形態では、ウインドウ１２の位置の初期設定のし直し
を、ウインドウ１２の過去の最閉動作位置よりも閉側へ
の閉位置の判定時にウインドウ１２の全閉動作位置側で
行うようにしたが、これに代えて、上記閉側への閉位置
の判定に基づき、ウインドウ１２の全開動作側或いはウ
インドウ１２の所定の中間基準位置にて当該初期設定を
し直すようにしてもよい。

【００４５】また、本発明の実施にあたり、上記実施形
態にて述べた両回転センサ５０ａ、５０ｂに代えて、両
フォトカップラ等の各種のセンサを直流モータＭの回転
及びその方向の検出手段として採用して実施してもよ
い。また、駆動機構２０の動作の２位相を検出するセン
サを採用して実施してもよい。また、本発明の実施にあ
たっては、直流モータＭの両位相差に代えて、直流モー
タＭの回転の変動量や変動率を利用して直流モータＭの
回転方向等を判定するようにしてもよい。

【００４６】また、上記実施形態のフローチャートでの
各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハードロ
ジック構成により実現するようにして実施してもよい。
また、本発明の実施にあたっては、自動車のウインドウ
に限らず、各種の車両のウインドウ、サンルーフや一般
建築物のウインドウ等の開閉制御装置に本発明を適用し
て実施してもよい。

【００４７】また、上記実施形態では、異物挟み込み判
定及び挟み込み防止機能を備えたウインドウ開閉制御装
置に本発明を適用して例について説明したが、これに代
えて、ウインドウを所定の開度に必要に応じて維持する
機能を備えたウインドウ開閉制御装置において、上記所
定の開度を上記不感帯に代えて設定し直すように本発明
を適用して実施してもよい。

【００４８】また、本発明の実施にあたり、ステップ１
７０における判定基準として、両回転センサ５０ａ、５
０ｂの検出の失敗時や３回挟み込み判定時を採用して実
施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。

【図２】自動車のドアの側面図である。

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。

【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。

【図５】（ａ）は、直流モータＭの正転状態における両
回転センサの出力波形を示すタイミングチャートであ
り、（ｂ）は、直流モータＭの逆転状態における両回転
センサの出力波形を示すタイミングチャートである。

【図６】位置カウンタのカウント方法を説明するための
図である。

【符号の説明】

１０…ドア、１２…ウインドウ、２０…駆動機構、５０
ａ、５０ｂ…回転センサ、６０…マイクロコンピュー
タ、７０…駆動回路、Ｂａ…バッテリ、Ｍ…直流モー
タ、Ｔ…温度センサ、Ｖ…電圧センサ。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０５Ｄ 3/12 ３０５Ｂ６０Ｊ 1/17 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウインドウ（１２）を開閉駆動する駆動
手段（２０、Ｍ）と、この駆動手段の作動位置を検出する位置検出手段（５０
ａ、５０ｂ）と、この位置検出手段による検出作動位置に基づき前記ウイ
ンドウの位置を判定する第１位置判定手段（１３１）
と、前記ウインドウの位置がこのウインドウの過去最全閉位
置よりも閉側位置のときその旨を前記第１位置判定手段
の判定位置に基づき判定する第２位置判定手段（１４
０）と、この第２位置判定手段の判定に基づき前記第１位置判定
手段の判定位置を前記ウインドウの基準位置に対応する
初期位置に設定し直す初期位置設定手段（１４１）とを
備えるウインドウ開閉制御装置。
【請求項２】前記ウインドウの閉動作中における異物
の挟み込みを判定する異物挟み込み判定手段を備え、この異物挟み込み判定手段の判定を禁止するための不感
帯を前記初期位置設定手段による設定初期位置を基準に
設定し直す不感帯設定手段（１４２）を備えることを特
徴とする請求項１に記載のウインドウ開閉制御装置。
【請求項３】前記異物挟み込み判定手段の前記設定不
感帯における判定禁止開始端を一定にするように、前記
ウインドウの全閉動作に影響を与える外乱に応じ前記設
定不感帯を補正する不感帯補正手段（１６１）を備える
ことを特徴とする請求項２に記載のウインドウ開閉制御
装置。