WO2018180795A1 - 開閉体駆動装置 - Google Patents

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啓 鬼塚
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株式会社デンソー
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    • B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
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    • B60J1/16—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable slidable
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    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the present disclosure relates to an opening / closing body driving device such as a power window device or a sunroof device mounted on a vehicle.
  • some vehicle power window devices have a pinching prevention function for preventing foreign objects from being pinched by the window glass during the closing operation.
  • a pinching prevention function for preventing foreign objects from being pinched by the window glass during the closing operation.
  • the operation of the window glass has been hindered by a foreign object from the change in the rotational speed of the motor as a drive source, and the motor is stopped or reversed based on the detection of the foreign object.
  • Detection processing is performed to reduce the load applied to the foreign matter.
  • the window glass in order to prevent the pinching detection process from being executed due to the contact between the window glass in the closing operation and the weather strip at the upper part of the window frame, the window glass is opened from the fully closed position to the opening direction side.
  • a section up to a predetermined position on the (lower side) is set as a mask section in which the pinching detection process is not executed.
  • the degree of deceleration of the wind glass due to contact with the weather strip becomes small due to the aging of the weather strip.
  • the mask section for the pinching detection process described above is set to a length that can accommodate the weather strip before the aging (new article), the mask section is longer than necessary after the weather strip has aged. In this respect, there was still room for improvement.
  • An object of the present disclosure is to provide an opening / closing body driving device capable of setting an appropriate mask section in accordance with aging of a weather strip.
  • the opening / closing body driving device includes a motor for opening / closing the opening / closing body and a control unit for controlling driving of the motor.
  • the controller executes the pinching detection process in a section excluding the mask section set on the opening direction side from the fully closed position of the opening / closing body.
  • the said control part sets the length of the said mask area based on the use log
  • the schematic block diagram of the power window apparatus which concerns on embodiment of this indication.
  • the schematic diagram for demonstrating the drive control of the window glass of FIG. The flowchart for demonstrating the process of the control part of FIG.
  • a wind glass WG as an opening / closing body is provided on the vehicle door Dv so as to be movable up and down.
  • a motor M of the power window device 1 is drivingly connected to the window glass WG via a regulator R such as a wire type or an X arm type.
  • the power window device 1 supplies the motor M with power from a rotation detection sensor 2 such as a Hall IC that detects the rotation of the motor M, and a signal from the rotation detection sensor 2 and a signal from the operation switch 3. And a control unit 5.
  • the rotation detection sensor 2 outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the motor M to the control unit 5.
  • the control part 5 performs various control, grasping
  • control unit 5 drives and controls the motor M to open and close (up and down) the window glass WG according to the operation.
  • control unit 5 determines whether or not the foreign object is caught in the window glass WG during the closing operation based on the driving information (rotation speed, current value, etc.) of the motor M, and the jamming is performed. When it is performed, a pinch detection process for driving and controlling the motor M is performed so as to stop or reversely operate the window glass WG.
  • the control unit 5 detects the lock current due to the restriction, The energization of the motor M is stopped.
  • the control unit 5 recognizes the position where the rotation of the motor M is restricted (the position where the lock current is detected) as the fully closed position Ps (zero position). As the position information of the window glass WG recognized by the control unit 5, the number of pulse edges from the rotation detection sensor 2 is added to the fully closed position Ps as the window glass WG is operated in the opening direction. It has become.
  • the control unit 5 sets a section corresponding to a predetermined number of pulse edges on the opening direction side from the fully closed position Ps as a mask section Z1 in which the pinching detection process is not performed. That is, the control unit 5 performs the pinching detection process in a section other than the mask section Z1 (pinching detection processing section Z2).
  • control unit 5 sets the length (number of pulse edges) of the mask section Z1 based on the usage history of the power window device 1.
  • control unit 5 sets the length of the mask section Z1 based on the cumulative number of times the motor M is driven (the total number of times the motor M has been driven) as the usage history of the power window device 1.
  • step S1 the control unit 5 determines whether or not the cumulative number of driving times of the motor M is A times or more, and if it is determined that it is less than A times, the control unit 5 proceeds to step S2 and proceeds to the length of the mask section Z1 ( The number of pulse edges) is set to a preset reference value X (initial setting value). This reference value X is set to a length that can correspond to a state (new state) before the weather strip Da (see FIG. 2) at the upper part of the window frame changes over time.
  • step S1 when the control unit 5 determines that the cumulative number of driving times of the motor M is A times or more, the control unit 5 proceeds to step S3 and determines whether or not the cumulative number of driving times is B times or more.
  • the comparison value “B” is set to a value larger than the comparison value “A” in step S1.
  • step S4 subtracts a preset estimated decrease value ⁇ from the length of the mask section Z1 to the reference value X.
  • step S3 when the control unit 5 determines that the cumulative number of driving times of the motor M is B times or more, the control unit 5 proceeds to step S5 and determines whether or not the cumulative number of driving times is C times or more.
  • the comparison value “C” is set to a value larger than the comparison value “B” in step S3. If the control unit 5 determines that the cumulative number of driving times of the motor M is less than C times, the control unit 5 proceeds to step S6 and sets the length of the mask section Z1 to twice the estimated decrease value ⁇ set in advance as the reference value X. Set by subtraction.
  • step S5 when the control unit 5 determines that the cumulative number of driving times is C or more, the control unit 5 proceeds to step S7 and sets the length of the mask zone Z1 to the reference value X as the estimated decrease value ⁇ set in advance. Set by subtracting 3 times.
  • the values (reference value X and estimated decrease value ⁇ ) used for the process of setting the length of the mask section Z1 are previously tested as optimum values for the cumulative number of driving times (A, B, C) of the motor M. It is desirable that the value is derived based on the result. Further, as a setting pattern of the above-described comparison values (A, B, C), for example, the comparison value B is set to a value twice as large as the comparison value A, and the comparison value C is set to a value three times as large as the comparison value A Alternatively, other setting patterns may be used. When the comparison values B and C are multiples of the comparison value A as described above, the length of the mask section Z1 can be reduced in a linear function with a simple program.
  • the length of the mask section Z1 is set to the reference value X.
  • the weather strip Da has a small degree of secular change and maintains high elasticity, and foreign object pinching determination due to the window glass WG coming into contact with the weather strip Da (incorrect determination of foreign object pinching) ) Is likely to occur.
  • the mask section Z1 is set to a sufficiently long reference value X so that the window glass WG does not contact the weather strip Da as much as possible in the pinching detection processing section Z2.
  • the length of the mask section Z1 is gradually subtracted.
  • the weather strip Da in a state where the cumulative number of driving times of the motor M is large, that is, in a state where the weather strip Da progresses over time, the weather strip Da is in a so-called sagging state, so that the wind glass WG slightly touches the weather strip Da.
  • the degree of misjudgment of foreign object pinching hardly occurs.
  • the mask section Z1 by setting the mask section Z1 as described above, it is possible to widen the pinching detection processing section Z2 while suppressing the occurrence of misjudgment of foreign object pinching by the weather strip Da, thereby further improving safety. It can contribute to improvement.
  • control unit 5 sets the length of the mask section Z1 in which the pinching detection process is not performed based on the usage history of the power window device 1 (cumulative driving number of the motor M), It is possible to set an appropriate mask section Z1 according to the response.
  • the control unit 5 sets the length of the mask section Z1 based on the cumulative number of driving times of the motor M, which is the usage history of the power window device 1. For this reason, for example, a smaller number may be managed as compared with the case of setting based on the cumulative driving amount of the motor M (the cumulative number of pulse edges at which the motor M is driven), and the length of the mask section Z1 with a simple configuration. Can be set.
  • the control unit 5 sets the length of the mask section Z1 to a primary value from a preset reference value X. Let the function subtract. According to this configuration, the mask section Z1 can be set to an appropriate length with a simple program.
  • control unit 5 sets the length of the mask section Z1 based on the cumulative number of driving times of the motor M, which is the usage history of the power window device 1, but is not limited to this, and other uses You may set based on a history.
  • the control unit 5 determines the length of the mask section Z ⁇ b> 1 based on the cumulative driving amount of the motor M (the cumulative number of pulse edges at which the motor M is driven) that is the usage history of the power window device 1. You may make it set.
  • step S11 the control unit 5 determines whether or not the cumulative drive amount (cumulative pulse edge number) of the motor M is equal to or greater than D times.
  • step S12 the length (number of pulse edges) of the mask section Z1 is set to a preset reference value X.
  • step S11 when the control unit 5 determines that the cumulative drive amount of the motor M is D times or more, the control unit 5 proceeds to step S13 and determines whether or not the cumulative drive amount of the motor M is E times or more. To do.
  • the comparison value “E” is set to a value larger than the comparison value “D” in step S11. If the control unit 5 determines that the cumulative driving amount of the motor M is less than E times, the control unit 5 proceeds to step S14 and subtracts a preset estimated decrease value ⁇ from the length of the mask section Z1 to the reference value X. Set.
  • step S13 when the control unit 5 determines that the cumulative driving amount of the motor M is E times or more, the control unit 5 proceeds to step S15 and determines whether or not the cumulative driving amount of the motor M is F times or more. To do.
  • the comparison value “F” is set to a value larger than the comparison value “E” in step S13. If the control unit 5 determines that the cumulative driving amount of the motor M is less than F times, the control unit 5 proceeds to step S16 and sets the length of the mask section Z1 to twice the estimated decrease value ⁇ set in advance as the reference value X. Set by subtraction.
  • step S15 when the control unit 5 determines that the cumulative driving amount of the motor M is F times or more, the control unit 5 proceeds to step S17, and the estimated decrease preset to the reference value X with the length of the mask section Z1. Set by subtracting 3 times the value ⁇ .
  • values (reference value X and additional value ⁇ ) used for the process of setting the length of the mask section Z1 are experimental results in advance as optimum values for the cumulative driving amount (D, E, F) of the motor M. It is desirable that the value is derived based on the above. Further, as a setting pattern of the above-described comparison values (D, E, F), the comparison value E is set to a value twice the comparison value D, and the comparison value F is set to a value three times the comparison value D. Alternatively, other setting patterns may be used.
  • the length of the mask section Z1 is set based on the driving history of the motor M (total number of driving times and total driving amount), but is not limited thereto.
  • the control unit 5 may set the length of the mask section Z ⁇ b> 1 based on the usage time of the power window device 1 (e.g., the elapsed time from the factory shipment stage).
  • step S21 the control unit 5 determines whether or not the usage time (elapsed time from the factory shipment stage) of the power window device 1 has reached the time T1, and is less than the time T1. If it judges, it will transfer to Step S22 and will set length (number of pulse edges) of mask section Z1 to preset reference value X.
  • Step S21 if control part 5 judges with use time of power window device 1 being time T1 or more, it will shift to Step S23, and the use time of power window device 1 has reached time T2. Determine.
  • the time T2 is set to a value larger than the time T1 compared in step S21. If the control unit 5 determines that the usage time of the power window device 1 is less than the time T2, the control unit 5 proceeds to step S24 and subtracts a preset estimated decrease value ⁇ from the length of the mask section Z1 to the reference value X. To set.
  • step S23 when the control unit 5 determines that the usage time of the power window device 1 is equal to or longer than the time T2, the control unit 5 proceeds to step S25 and determines whether or not the usage time of the power window device 1 has reached the time T3. Determine. The time T3 is set to a value larger than the time T2 to be compared in step S23. If the control unit 5 determines that the usage time of the power window device 1 is less than the time T3, the control unit 5 proceeds to step S26, and the length of the mask section Z1 is twice the estimated decrease value ⁇ set in advance as the reference value X. Set by subtracting.
  • step S25 when the control unit 5 determines that the usage time of the power window device 1 is equal to or longer than the time T3, the control unit 5 proceeds to step S27 and estimates the length of the mask section Z1 set to the reference value X in advance. Set by subtracting 3 times the decrease value ⁇ .
  • the processing as described above it is possible to more suitably estimate the aging of the weather strip Da according to the usage time of the power window device 1.
  • the values (reference value X and additional value ⁇ ) used for the process of setting the length of the mask section Z1 are derived in advance based on experimental results and the like as optimum values for the times T1, T2, and T3. It is desirable to be a value.
  • the setting pattern of the times T1, T2, and T3 the time T2 may be set to a value twice as long as the time T1, and the time T3 may be set as three times as long as the time T1. Also good.
  • the control unit 5 confirms the increase in the cumulative number of driving times of the motor M step by step (in this embodiment, in three steps), and increases the reduction amount of the length of the mask section at each step.
  • the present invention is not limited to this, and the confirmation of the increase in the cumulative number of driving times of the motor M may be performed in two steps or less, or four steps or more.
  • a map of the length (number of pulse edges, etc.) of the mask section Z1 with respect to the usage history of the power window device 1 (cumulative driving number of the motor M, cumulative driving amount, usage time of the power window device 1), etc. It may be created from the above and set using the map.
  • the rotation restriction of the motor M is detected based on the lock current.
  • the rotation restriction of the motor M may be detected based on the rotation speed of the motor M.
  • the control unit 5 is provided integrally with the motor M and fixed to the vehicle door Dv.
  • the present invention is not limited to this.
  • the control unit 5 is separated from the motor M and separated from the motor door. It is good also as what is provided and drive-controls the motor M.
  • the power window device 1 of the vehicle is embodied.
  • the present invention is not limited to this, and an opening / closing body driving device that drives and controls an opening / closing body (such as a sunroof) other than the window glass WG may be used.

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Abstract

開閉体駆動装置は、開閉体を開閉させるためのモータと、モータの駆動を制御する制御部とを含む。制御部は、開閉体の全閉位置からその開方向側に設定したマスク区間を除く区間で挟み込み検出処理を実行する。制御部は、開閉体駆動装置の使用履歴に基づいて前記マスク区間の長さを設定する。

Description

開閉体駆動装置
　本開示は、車両に搭載されるパワーウインド装置やサンルーフ装置などの開閉体駆動装置に関するものである。
　例えば特許文献１に開示されるように、車両のパワーウインド装置としては、閉作動時のウインドガラスによる異物の挟み込みを防止する挟み込み防止機能を有したものがある。このようなパワーウインド装置では、駆動源としてのモータの回転速度の変動推移等からウインドガラスの作動が異物によって妨げられたことを検出し、その異物検出を基にモータを停止又は反転駆動させる挟み込み検出処理を行って、異物に掛かる荷重の軽減を図るようになっている。また、このようなパワーウインド装置では、閉作動中のウインドガラスと窓枠上部のウェザーストリップとの接触によって挟み込み検出処理が実行されないようにするために、ウインドガラスの全閉位置からその開方向側（下側）の所定位置までの区間を、挟み込み検出処理を実行しないマスク区間としている。
特開２０１４－３４８３１号公報
　ところで、上記のようなパワーウインド装置では、ウェザーストリップの経年変化（へたり）によって、ウェザーストリップとの接触によるウインドガラスの減速度合いが小さくなってくる。しかしながら、上記した挟み込み検出処理のマスク区間は、経年変化する前（新品）のウェザーストリップに対応できる長さに設定されるため、ウェザーストリップが経年変化した後ではマスク区間が必要以上に長い状態となってしまい、この点においてなお、改善の余地があった。
　本開示の目的は、ウェザーストリップの経年変化に応じた適正なマスク区間を設定可能とした開閉体駆動装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、開閉体駆動装置は、開閉体を開閉させるためのモータと、前記モータの駆動を制御する制御部とを含む。前記制御部は、前記開閉体の全閉位置からその開方向側に設定したマスク区間を除く区間で挟み込み検出処理を実行する。前記制御部は、当該開閉体駆動装置の使用履歴に基づいて前記マスク区間の長さを設定する。
本開示の実施形態に係るパワーウインド装置の概略構成図。 図１のウインドガラスの駆動制御を説明するための模式図。 図１の制御部の処理を説明するためのフロー図。 変形例における制御部の処理を説明するためのフロー図。 変形例における制御部の処理を説明するためのフロー図。
　以下、開閉体駆動装置としてのパワーウインド装置の一実施形態について説明する。
　図１に示すように、車両ドアＤｖには、開閉体としてのウインドガラスＷＧが上下動可能に設けられている。ウインドガラスＷＧには、ワイヤ式やＸアーム式などのレギュレータＲを介してパワーウインド装置１のモータＭが駆動連結されている。
　パワーウインド装置１は、モータＭの回転を検出するホールＩＣ等の回転検出センサ２と、該回転検出センサ２からの信号及び操作スイッチ３からの信号に基づいてバッテリ４の電源をモータＭに供給する制御部５とを備える。回転検出センサ２は、モータＭの回転に応じたパルス信号を制御部５に出力する。そして、制御部５は、入力されるパルス信号によりウインドガラスＷＧの位置や速度を把握しながら種々の制御を行い、モータＭを駆動制御する。
　詳述すると、制御部５は、車両ドアＤｖに設けられた操作スイッチ３が操作されると、その操作に応じてウインドガラスＷＧを開閉駆動（上下動）させるべくモータＭを駆動制御する。
　ここで、制御部５は、モータＭの駆動情報（回転速度や電流値等）に基づいて、閉作動中のウインドガラスＷＧにて異物の挟み込みが行われたか否かの判定を行い、挟み込みが行われた際にはウインドガラスＷＧを停止、又は反転作動させるべくモータＭを駆動制御する挟み込み検出処理を行う。
　また、制御部５は、ウインドガラスＷＧの閉作動（上動）時に、ウインドガラスＷＧが機械的ロック位置に到達してモータＭの回転が拘束されたとき、その拘束によるロック電流を検知し、モータＭへの通電を停止させる。
　図２に示すように、制御部５は、モータＭの回転が拘束された位置（ロック電流を検知した位置）を全閉位置Ｐｓ（ゼロ位置）として認識する。そして、制御部５が認識するウインドガラスＷＧの位置情報としては、ウインドガラスＷＧを開方向側に作動させるに伴い、回転検出センサ２からのパルスエッジ数を全閉位置Ｐｓに加算していくようになっている。
　制御部５は、全閉位置Ｐｓから開方向側の所定のパルスエッジ数分の区間を、前記挟み込み検出処理を実行しないマスク区間Ｚ１として設定する。つまり、制御部５は、マスク区間Ｚ１以外の区間（挟み込み検出処理区間Ｚ２）において挟み込み検出処理を実行する。
　そして、制御部５は、マスク区間Ｚ１の長さ（パルスエッジ数）を、パワーウインド装置１の使用履歴に基づいて設定する。本実施形態では、制御部５は、パワーウインド装置１の使用履歴としてモータＭの累計駆動回数（モータＭが駆動された累計の回数）に基づいてマスク区間Ｚ１の長さを設定する。
　具体的には、図３に示すように、制御部５は、ウインドガラスＷＧの閉作動時においてステップＳ１以下の処理を行う。
　ステップＳ１において、制御部５は、モータＭの累計駆動回数がＡ回以上であるか否かを判定し、Ａ回未満であると判定すると、ステップＳ２に移行してマスク区間Ｚ１の長さ（パルスエッジ数）を、予め設定された基準値Ｘ（初期設定値）とする。この基準値Ｘは、窓枠上部のウェザーストリップＤａ（図２参照）が経年変化する前の状態（新品の状態）に対応できる長さに設定される。
　また、ステップＳ１において、制御部５は、モータＭの累計駆動回数がＡ回以上であると判定すると、ステップＳ３に移行し、累計駆動回数がＢ回以上であるか否かを判定する。なお、この比較値「Ｂ」は、ステップＳ１での比較値「Ａ」よりも大きい値に設定されている。制御部５は、モータＭの累計駆動回数がＢ回未満であると判定すると、ステップＳ４に移行してマスク区間Ｚ１の長さを基準値Ｘに予め設定された推定減少値αを減算して設定する。
　また、ステップＳ３において、制御部５は、モータＭの累計駆動回数がＢ回以上であると判定すると、ステップＳ５に移行し、累計駆動回数がＣ回以上であるか否かを判定する。なお、この比較値「Ｃ」は、ステップＳ３での比較値「Ｂ」よりも大きい値に設定されている。制御部５は、モータＭの累計駆動回数がＣ回未満であると判定すると、ステップＳ６に移行してマスク区間Ｚ１の長さを基準値Ｘに予め設定された推定減少値αの２倍を減算して設定する。
　また、ステップＳ５において、制御部５は、累計駆動回数がＣ回以上であると判定すると、ステップＳ７に移行してマスク区間Ｚ１の長さを基準値Ｘに予め設定された推定減少値αの３倍を減算して設定する。
　なお、上記のマスク区間Ｚ１の長さの設定処理に用いられる値（基準値Ｘ及び推定減少値α）は、モータＭの累計駆動回数（Ａ，Ｂ，Ｃ）に対する最適な値として、予め実験結果等に基づいて導き出された値とされることが望ましい。また、上記の比較値（Ａ，Ｂ，Ｃ）の設定パターンとしては、例えば、比較値Ｂを比較値Ａの２倍の値とし、比較値Ｃを比較値Ａの３倍の値に設定してもよいし、それ以外の設定パターンとしてもよい。なお、上記のように比較値Ｂ，Ｃを比較値Ａの倍数とする場合には、簡単なプログラムでマスク区間Ｚ１の長さを１次関数的に減少させることができる。
　次に、本実施形態の作用について説明する。
　モータＭの累計駆動回数がＡ回未満であるときの閉作動では、マスク区間Ｚ１の長さが基準値Ｘに設定される。累計駆動回数がＡ回未満のときには、ウェザーストリップＤａの経年変化の度合いが少なく高い弾性を保った状態であり、ウインドガラスＷＧがウェザーストリップＤａと接触することによる異物挟み込み判定（異物挟み込みの誤判定）が生じやすい状態であると推測される。このため、挟み込み検出処理区間Ｚ２でウインドガラスＷＧがウェザーストリップＤａに極力接触しないように、マスク区間Ｚ１が十分な長さの基準値Ｘに設定される。
　そして、モータＭの累計駆動回数がＡ回、Ｂ回、Ｃ回と増加するに従って、マスク区間Ｚ１の長さが段階的に減算されていく。つまり、モータＭの累計駆動回数が多い状態、すなわち、ウェザーストリップＤａの経年変化が進んだ状態では、ウェザーストリップＤａが所謂へたった状態となるため、ウインドガラスＷＧがウェザーストリップＤａに僅かに接触した程度では異物挟み込みの誤判定が生じにくい。このため、上記のようなマスク区間Ｚ１の設定を行うことで、ウェザーストリップＤａによる異物の挟み込みの誤判定の発生を抑えつつも、挟み込み検出処理区間Ｚ２を広げることができ、安全性の更なる向上に寄与できる。
　次に、本実施形態の有利な効果を記載する。
　（１）制御部５は、パワーウインド装置１の使用履歴（モータＭの累計駆動回数）に基づいて挟み込み検出処理を実行しないマスク区間Ｚ１の長さを設定するため、ウェザーストリップＤａの経年変化に応じた適正なマスク区間Ｚ１を設定することが可能となる。
　（２）制御部５は、パワーウインド装置１の使用履歴であるモータＭの累計駆動回数に基づいてマスク区間Ｚ１の長さを設定する。このため、例えば、モータＭの累計駆動量（モータＭが駆動された累計のパルスエッジ数）に基づいて設定する場合に比べて小さな数を管理すればよく、簡単な構成でマスク区間Ｚ１の長さを設定することができる。
　（３）好ましくは、制御部５は、パワーウインド装置１の使用履歴が予め設定された一定量の倍数以上となる毎に、マスク区間Ｚ１の長さを予め設定された基準値Ｘから１次関数的に減算させる。この構成によれば、簡単なプログラムでマスク区間Ｚ１を適正な長さに設定することが可能となる。
　なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、制御部５は、パワーウインド装置１の使用履歴であるモータＭの累計駆動回数に基づいてマスク区間Ｚ１の長さを設定するとしたが、これに限定されず、他の使用履歴に基づいて設定してもよい。
　例えば、図４に示すように、制御部５が、パワーウインド装置１の使用履歴であるモータＭの累計駆動量（モータＭが駆動された累計のパルスエッジ数）に基づいてマスク区間Ｚ１の長さを設定するようにしてもよい。
　同図の処理では、ステップＳ１１において、制御部５は、モータＭの累計駆動量（累計パルスエッジ数）がＤ回以上であるか否かを判定し、Ｄ回未満であると判定すると、ステップＳ１２に移行してマスク区間Ｚ１の長さ（パルスエッジ数）を、予め設定された基準値Ｘに設定する。
　また、ステップＳ１１において、制御部５は、モータＭの累計駆動量がＤ回以上であると判定すると、ステップＳ１３に移行し、モータＭの累計駆動量がＥ回以上であるか否かを判定する。なお、この比較値「Ｅ」は、ステップＳ１１での比較値「Ｄ」よりも大きい値に設定されている。制御部５は、モータＭの累計駆動量がＥ回未満であると判定すると、ステップＳ１４に移行してマスク区間Ｚ１の長さを基準値Ｘに予め設定された推定減少値αを減算して設定する。
　また、ステップＳ１３において、制御部５は、モータＭの累計駆動量がＥ回以上であると判定すると、ステップＳ１５に移行し、モータＭの累計駆動量がＦ回以上であるか否かを判定する。なお、この比較値「Ｆ」は、ステップＳ１３での比較値「Ｅ」よりも大きい値に設定されている。制御部５は、モータＭの累計駆動量がＦ回未満であると判定すると、ステップＳ１６に移行してマスク区間Ｚ１の長さを基準値Ｘに予め設定された推定減少値αの２倍を減算して設定する。
　また、ステップＳ１５において、制御部５は、モータＭの累計駆動量がＦ回以上であると判定すると、ステップＳ１７に移行してマスク区間Ｚ１の長さを基準値Ｘに予め設定された推定減少値αの３倍を減算して設定する。
　上記のような処理によれば、モータＭの累計駆動量によってウェザーストリップＤａの経年変化具合を好適に推測することが可能となる。
　なお、上記のマスク区間Ｚ１の長さの設定処理に用いられる値（基準値Ｘ及び追加値α）は、モータＭの累計駆動量（Ｄ，Ｅ，Ｆ）に対する最適な値として、予め実験結果等に基づいて導き出された値とされることが望ましい。また、上記の比較値（Ｄ，Ｅ，Ｆ）の設定パターンとしては、比較値Ｅを比較値Ｄの２倍の値とし、比較値Ｆを比較値Ｄの３倍の値に設定してもよいし、それ以外の設定パターンとしてもよい。
　また、上記実施形態、及び図４に示す変形例では、モータＭの駆動履歴（累計駆動回数や累計駆動量）に基づいてマスク区間Ｚ１の長さを設定しているが、これに限定されず、例えば、図５に示すように、制御部５が、パワーウインド装置１の使用時間（例えば、工場出荷段階からの経過時間）に基づいてマスク区間Ｚ１の長さを設定してもよい。
　同図の処理では、ステップＳ２１において、制御部５は、パワーウインド装置１の使用時間（工場出荷段階からの経過時間）が時間Ｔ１に達しているか否かを判定し、時間Ｔ１未満であると判定すると、ステップＳ２２に移行してマスク区間Ｚ１の長さ（パルスエッジ数）を、予め設定された基準値Ｘに設定する。
　また、ステップＳ２１において、制御部５は、パワーウインド装置１の使用時間が時間Ｔ１以上であると判定すると、ステップＳ２３に移行し、パワーウインド装置１の使用時間が時間Ｔ２に達しているか否かを判定する。なお、この時間Ｔ２は、ステップＳ２１で比較する時間Ｔ１よりも大きい値に設定されている。制御部５は、パワーウインド装置１の使用時間が時間Ｔ２未満であると判定すると、ステップＳ２４に移行してマスク区間Ｚ１の長さを基準値Ｘに予め設定された推定減少値αを減算して設定する。
　また、ステップＳ２３において、制御部５は、パワーウインド装置１の使用時間が時間Ｔ２以上であると判定すると、ステップＳ２５に移行し、パワーウインド装置１の使用時間が時間Ｔ３に達しているか否かを判定する。なお、この時間Ｔ３は、ステップＳ２３で比較する時間Ｔ２よりも大きい値に設定されている。制御部５は、パワーウインド装置１の使用時間が時間Ｔ３未満であると判定すると、ステップＳ２６に移行してマスク区間Ｚ１の長さを基準値Ｘに予め設定された推定減少値αの２倍を減算して設定する。
　また、ステップＳ２５において、制御部５は、パワーウインド装置１の使用時間が時間Ｔ３以上であると判定すると、ステップＳ２７に移行してマスク区間Ｚ１の長さを基準値Ｘに予め設定された推定減少値αの３倍を減算して設定する。
　上記のような処理によれば、パワーウインド装置１の使用時間によってウェザーストリップＤａの経年変化具合をより好適に推測することが可能となる。
　なお、上記のマスク区間Ｚ１の長さの設定処理に用いられる値（基準値Ｘ及び追加値α）は、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に対する最適な値として、予め実験結果等に基づいて導き出された値とされることが望ましい。また、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の設定パターンとしては、時間Ｔ２を時間Ｔ１の２倍の値とし、時間Ｔ３を時間Ｔ１の３倍の値に設定してもよいし、それ以外の設定パターンとしてもよい。
　・上記実施形態では、制御部５は、モータＭの累計駆動回数の増加を段階的に（本実施形態では３段階で）確認して、その段階毎にマスク区間の長さの減少量を増やすとしたが、これに限らず、モータＭの累計駆動回数の増加の確認を２段階以下、又は４段階以上としてもよい。また、例えば、パワーウインド装置１の使用履歴（モータＭの累計駆動回数、累計駆動量やパワーウインド装置１の使用時間）に対するマスク区間Ｚ１の長さ（パルスエッジ数など）のマップを実験結果等から作成しておき、該マップを用いて設定してもよい。
　・上記実施形態では、ロック電流に基づいてモータＭの回転の拘束を検知したが、モータＭの回転速度に基づいてモータＭの回転の拘束を検知してもよい。
　・上記実施形態では、制御部５はモータＭと一体的に設けられて車両ドアＤｖに固定されるものとしたが、これに限定されず、例えば、モータＭとは別体で離間した位置に設けられてモータＭを駆動制御するものとしてもよい。
　・上記実施形態では、車両のパワーウインド装置１に具体化したが、これに限定されず、ウインドガラスＷＧ以外の開閉体（サンルーフなど）を駆動制御する開閉体駆動装置としてもよい。
　・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

Claims (5)

  1. 　開閉体を開閉させるためのモータと、
    　前記モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記開閉体の全閉位置からその開方向側に設定したマスク区間を除く区間で挟み込み検出処理を実行する、開閉体駆動装置であって、
    　前記制御部は、当該開閉体駆動装置の使用履歴に基づいて前記マスク区間の長さを設定する開閉体駆動装置。
  2. 　請求項１に記載の開閉体駆動装置であって、
    　前記制御部は、前記開閉体駆動装置の使用履歴である前記モータの累計駆動回数に基づいて前記マスク区間の長さを設定する開閉体駆動装置。
  3. 　請求項１に記載の開閉体駆動装置であって、
    　前記制御部は、前記開閉体駆動装置の使用履歴である前記モータの累計駆動量に基づいて前記マスク区間の長さを設定する開閉体駆動装置。
  4. 　請求項１に記載の開閉体駆動装置であって、
    　前記制御部は、前記開閉体駆動装置の使用履歴である使用時間に基づいて前記マスク区間の長さを設定する開閉体駆動装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の開閉体駆動装置であって、
    　前記制御部は、前記開閉体駆動装置の使用履歴が予め設定された一定量の倍数以上となる毎に、前記マスク区間の長さを予め設定された基準値から１次関数的に減算させる開閉体駆動装置。
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