CN110446824A - 开闭体驱动装置 - Google Patents

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Abstract

开闭体驱动装置包括：用于使开闭体开闭的电动机；以及对电动机的驱动进行控制的控制部。控制部在除了屏蔽区间之外的区间执行夹入检测处理，屏蔽区间从开闭体的全闭位置朝其打开方向一侧设定。控制部基于开闭体驱动装置的使用记录来设定所述屏蔽区间的长度。

Description

开闭体驱动装置
技术领域
本发明涉及装设于车辆的电动窗装置、活动车顶装置等的开闭体驱动装置。
背景技术
例如像专利文献1公开的那样，作为车辆的电动窗装置具有防止关闭动作时的车窗玻璃夹入异物的夹入防止功能。在这样的电动窗装置中，根据作为驱动源的电动机的转速的变动迁移等检测出车窗玻璃的动作被异物阻碍，以该异物检测为基础进行使电动机停止或者反转驱动的夹入检测处理，从而减轻施加于异物的负载。并且，在上述电动窗装置中，将从车窗玻璃的全闭位置到其打开方向一侧(下侧)的规定位置的区间设为不执行夹入检测处理的屏蔽区间，以避免因关闭动作中的车窗玻璃和窗框上部的挡风雨条的接触而执行夹入检测处理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2014-34831号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在上述那样的电动窗装置中，由于挡风雨条的经时变化(疲劳)会使和挡风雨条接触的车窗玻璃的减速程度变小。然而，由于上述的夹入检测处理的屏蔽区间设定为能与经时变化前(新构件)的挡风雨条对应的长度，因此，在挡风雨条经时变化后，屏蔽区间为过长的状态，关于这方面还有改进的空间。
本发明的目的在于提供一种开闭体驱动装置，能设定与挡风雨条的经时变化相对应的适当的屏蔽区间。
解决技术问题所使用的技术手段
为了实现上述目的，开闭体驱动装置包括：用于使开闭体开闭的电动机；以及对电动机的驱动进行控制的控制部。所述控制部在除了屏蔽区间之外的区间执行夹入检测处理，上述屏蔽区间从所述开闭体的全闭位置朝其打开方向一侧设定。所述控制部基于该开闭体驱动装置的使用记录来设定所述屏蔽区间的长度。
附图说明
图1是本发明实施方式的电动窗装置的示意结构图。
图2是用于说明图1的车窗玻璃的驱动控制的示意图。
图3是用于说明图1的控制部的处理的流程图。
图4是用于说明变形例的控制部的处理的流程图。
图5是用于说明变形例的控制部的处理的流程图。
具体实施方式
以下，对作为开闭体驱动装置的电动窗装置的一实施方式进行说明。
如图1所示，在车辆车门Dv，以能上下移动的方式设置有作为开闭体的车窗玻璃WG。电动窗装置1的电动机M经由线材式、X臂式等的调节器R与车窗玻璃WG驱动连结。
电动窗装置1包括：霍尔IC等旋转检测传感器2，上述旋转检测传感器2对电动机M的旋转进行检测；以及控制部5，上述控制部5基于来自上述旋转检测传感器2的信号和来自操作开关3的信号，将电池4的电源向电动机M供给。旋转检测传感器2将与电动机M的旋转对应的脉冲信号向控制部5输出。此外，控制部5通过输入的脉冲信号来把握车窗玻璃WG的位置、速度并且进行各种控制，从而对电动机M进行驱动控制。
详述而言，若操作设置于车辆车门D的操作开关3，则控制部5根据该操作而驱动控制电动机M以使车窗玻璃WG开闭驱动(上下移动)。
此处，控制部5基于电动机M的驱动信息(旋转速度、电流值等)对在关闭动作时的车窗玻璃WG是否发生异物的夹入进行判断，进行驱动控制电动机M的夹入检测处理，以在发生夹入时使车窗玻璃WG停止或者反转动作。
此外，在车窗玻璃WG的关闭动作(向上移动)时，在车窗玻璃WG到达机械锁定位置而约束电动机M的旋转时，控制部5检测到上述约束产生的锁定电流，停止向电动机M通电。
如图2所示，控制部5将电动机M的旋转被约束的位置(检测到锁定电流的位置)识别为全闭位置Ps(零位)。此外，作为控制部5识别的车窗玻璃WG的位置信息，伴随使车窗玻璃WG向打开方向一侧动作，在全闭位置Ps上加上来自旋转检测传感器2的脉冲边沿数。
控制部5将从全闭位置Ps向打开方向一侧的与规定的脉冲边沿数相对应的区间设定为不执行所述夹入检测处理的屏蔽区间Z1。也就是说，控制部5在屏蔽区间Z1以外的区间(夹入检测处理区间Z2)执行夹入检测处理。
此外，控制部5基于电动窗装置1的使用记录设定屏蔽区间Z1的长度(脉冲边沿数)。在本实施方式中，作为电动窗装置1的使用记录，控制部5基于电动机M的累计驱动次数(电动机M被驱动的累计的次数)设定屏蔽区间Z1的长度。
具体而言，如图3所示，控制部5在车窗玻璃WG的关闭动作时进行步骤S1以下的处理。
在步骤S1中，控制部5对电动机M的累计驱动次数是否在A次以上进行判断，当判断为低于A次时，转移至步骤S2，将屏蔽区间Z1的长度(脉冲边沿数)设为预先设定的基准值X(初始设定值)。上述基准值X设定为能与窗框上部的挡风雨条Da(参照图2)历时变化前的状态(新构件的状态)对应的长度。
此外，在步骤S1中，当判断为电动机M的累计驱动次数是A次以上时，控制部5转移至步骤S3，对累计驱动次数是否是B次以上进行判断。另外，上述比较值“B”设定为比步骤S1中的比较值“A”大的值。当判断为电动机M的累计驱动次数低于B次时，控制部5转移至步骤S4，将屏蔽区间Z1的长度设定为从基准值X减去预先设定的推定减少值α。
此外，在步骤S3中，当判断为电动机M的累计驱动次数是B次以上时，控制部5转移至步骤S5，对累计驱动次数是否是C次以上进行判断。另外，上述比较值“C”设定为比步骤S3中的比较值“B”大的值。当判断为电动机M的累计驱动次数低于C次时，控制部5转移至步骤S6，将屏蔽区间Z1的长度设定为从基准值X减去预先设定的推定减少值α的两倍。
此外，在步骤S5中，当判断为累计驱动次数为C次以上时，控制部5转移至步骤S7，将屏蔽区间Z1的长度设定为从基准值X减去预先设定的推定减少值α的三倍。
另外，作为对于电动机M的累计驱动次数(A、B、C)的最佳值，上述屏蔽区间Z1的长度的设定处理所使用的值(基准值X和推定减少值α)优选预先基于实验结果等导出的值。此外，作为上述比较值(A、B、C)的设定模式，可以是例如，将比较值B设定为比较值A的两倍的值，将比较值C设定为比较值A的三倍的值，也可以设为除此之外的设定模式。另外，如上所述，当将比较值B、C设为比较值A的倍数时，能够利用简单的程序以一次函数的方式减少屏蔽区间Z1的长度。
接着，对本实施方式的作用进行说明。
在电动机M的累计驱动次数低于A次时的关闭动作中，屏蔽区间Z1的长度设定为基准值X。当累计驱动次数低于A次时，推测为挡风雨条Da的历时变化的程度较小且保持较高的弹性，处于容易因车窗玻璃WG和挡风雨条Da接触而作出异物夹入判断(异物夹入的误判断)的状态。因此，屏蔽区间Z1设定为足够长度的基准值X，以使车窗玻璃WG在夹入检测处理区间Z2尽可能不与挡风雨条Da接触。
此外，随着电动机M的累计驱动次数增加到A次、B次、C次，屏蔽区间Z1的长度逐级减小。也就是说，在电动机M的累计驱动次数较多的状态下，即挡风雨条Da的历时变化进展的状态下，挡风雨条Da为所谓的疲劳状态，因此，在车窗玻璃WG与挡风雨条Da稍接触的程度下难以发生异物夹入的误判断。因此，通过进行如上所述的屏蔽区间Z1的设定，能够抑制发生挡风雨条Da导致的异物夹入的误判断并且扩大夹入检测处理区间Z2，从而能有助于进一步提高安全性。
接着，对本实施方式的有利效果进行记述。
(1)由于控制部5基于电动窗装置1的使用记录(电动机M的累计驱动次数)设定不执行夹入检测处理的屏蔽区间Z1的长度，因此，能设定与挡风雨条Da的历时变化相对应的适当的屏蔽区间Z1。
(2)控制部5基于电动窗装置1的使用记录即电动机M的累计驱动次数设定屏蔽区间Z1的长度。因此，例如，与基于电动机M的累计驱动量(电动机M被驱动的累计的脉冲边沿数)进行设定的情况相比，只要管理较小的数即可，能利用简单的结构来设定屏蔽区间Z1的长度。
(3)优选的是，每当电动窗装置1的使用记录为预先设定的一定量的倍数以上时，控制部5使屏蔽区间Z1的长度从预先设定的基准值X以一次函数的方式减小。根据上述结构，能利用简单的程序将屏蔽区间Z1设定为适当的长度。
另外，上述各实施方式也可进行以下变更。
·在上述实施方式中，例示了控制部5基于电动窗装置1的使用记录即电动机M的累计驱动次数来设定屏蔽区间Z1的长度，但是不限定于此，还可以基于其他的使用记录来进行设定。
例如，还可以如图4所示，控制部5基于电动窗装置1的使用记录即电动机M的累计驱动量(电动机M被驱动的累计的脉冲边沿数)设定屏蔽区间Z1的长度。
在该图的处理中，在步骤S11中，控制部5对电动机M的累计驱动量(累计脉冲边沿数)是否在D次以上进行判断，当判断为低于D次时，转移至步骤S12，将屏蔽区间Z1的长度(脉冲边沿数)设定为预先设定的基准值X。
此外，在步骤S11中，当判断为电动机M的累计驱动次数是D次以上时，控制部5转移至步骤S13，对电动机M的累计驱动量是否是E次以上进行判断。另外，上述比较值“E”设定为比步骤S11中的比较值“D”大的值。当判断为电动机M的累计驱动量低于E时，控制部5转移至步骤S14，将屏蔽区间Z1的长度设定为从基准值X减去预先设定的推定减少值α。
此外，在步骤S13中，当判断为电动机M的累计驱动量是E次以上时，控制部5转移至步骤S15，对电动机M的累计驱动量是否是F次以上进行判断。另外，上述比较值“F”设定为比步骤S13中的比较值“E”大的值。当判断为电动机M的累计驱动量低于F次时，控制部5转移至步骤S16，将屏蔽区间Z1的长度设定为从基准值X减去预先设定的推定减少值α的两倍。
此外，在步骤S15中，当判断为电动机M的累计驱动量为F次以上时，控制部15转移至步骤S17，将屏蔽区间Z1的长度设定为从基准值X减去预先设定的推定减少值α的三倍。
根据如上的处理，能通过电动机M的累计驱动量理想地推测出挡风雨条Da的历时变化情况。
另外，作为对于电动机M的累计驱动量(D、E、F)的最佳值，上述屏蔽区间Z1的长度的设定处理所使用的值(基准值X和追加值α)优选预先基于实验结果等导出的值。此外，作为上述比较值(D、E、F)的设定模式，可以是例如，将比较值E设定为比较值D的两倍的值，将比较值F设定为比较值D的三倍的值，也可以设为除此之外的设定模式。
此外，在上述实施方式和图4所示的变形例中，基于电动机M的驱动记录(累计驱动次数、累计驱动量)设定屏蔽区间Z1的长度，但是不限定于此，还可以例如图5所示，控制部5基于电动窗装置1的使用时间(例如、从工厂出货阶段经过的时间)设定屏蔽区间Z1的长度。
在该图的处理中，在步骤S21中，控制部5对电动窗装置1的使用时间(例如、从工厂出货阶段经过的时间)是否达到时间T1进行判断，当判断为不满时间T1时，转移至步骤S22，将屏蔽区间Z1的长度(脉冲边沿数)设定为预先设定的基准值X。
此外，在步骤S21中，当判断为电动窗装置1的使用时间为时间T1以上时，控制部5转移至步骤S23，对电动窗装置1的使用时间是否达到时间T2进行判断。另外，上述时间T2设定为比步骤S21中进行比较的时间T1大的值。当判断为电动窗装置1的使用时间不满时间T2时，控制部5转移至步骤S24，将屏蔽区间Z1的长度设定为从基准值X减去预先设定的推定减少值α。
此外，在步骤S23中，当判断为电动窗装置1的使用时间为时间T2以上时，控制部5转移至步骤S25，对电动窗装置1的使用时间是否达到时间T3进行判断。另外，上述时间T3设定为比步骤S23中进行比较的时间T2大的值。当判断为电动窗装置1的使用时间不满时间T3时，控制部5转移至步骤S26，将屏蔽区间Z1的长度设定为从基准值X减去预先设定的推定减少值α的两倍。
此外，在步骤S15中，当判断为电动窗装置1的使用时间为时间T3以上时，控制部5转移至步骤S27，将屏蔽区间Z1的长度设定为从基准值X减去预先设定的推定减少值α的三倍。
根据如上的处理，能通过电动窗装置1的使用时间更理想地推测出挡风雨条Da的历时变化情况。
另外，作为对于时间T1、T2、T3的最佳值，上述屏蔽区间Z1的长度的设定处理所使用的值(基准值X和追加值α)优选预先基于实验结果等导出的值。此外，作为时间T1、T2、T3的设定模式，可以将时间T2设为时间T1的两倍的值，将时间T3设为时间T1的三倍的值，还可以设为除此之外的设定模式。
·在上述实施方式中，例示了控制部5阶段性地(本实施方式中为三个阶段)确认电动机M的累计驱动次数的增加，在每个阶段使屏蔽区间的长度的减少量增加，但是不限定于此，还可以将电动机M的累计驱动次数的增加的确认设为两个阶段以下或者四个阶段以上。此外，还可以例如，根据实验结果等预先制作屏蔽区间Z1的长度(脉冲边沿数等)相对于电动窗装置1的使用记录(电动机M的累计驱动次数、累计驱动量、电动窗装置1的使用时间)的图表，使用该图表进行设定。
·在上述实施方式中，例示了基于锁定电流检测电动机M的旋转的约束，但是也可以基于电动机M的转速来检测电动机M的旋转的约束。
·在上述实施方式中，例示了控制部5与电动机M一体地设置并固定于车辆车门Dv，但是不限定于此，还可以例如，以分体的方式设于和电动机M分开的位置并驱动控制电动机M。
·在上述实施方式中，具体化为车辆的电动窗装置1，但是不限定于此，还可以是对车窗玻璃WG以外的开闭体(活动车顶等)进行驱动控制的开闭体驱动装置。
·也可以适当组合上述实施方式和各变形例。

Claims (5)

1.一种开闭体驱动装置，包括：
电动机，该电动机用于使开闭体开闭；以及
控制部，该控制部对所述电动机的驱动进行控制，
所述控制部在除了屏蔽区间之外的区间执行夹入检测处理，所述屏蔽区间从所述开闭体的全闭位置朝开闭体的打开方向一侧设定，
所述开闭体驱动装置的特征在于，
所述控制部基于该开闭体驱动装置的使用记录来设定所述屏蔽区间的长度。
2.如权利要求1所述的开闭体驱动装置，其特征在于，
所述控制部基于所述开闭体驱动装置的使用记录即所述电动机的累计驱动次数来设定所述屏蔽区间的长度。
3.如权利要求1所述的开闭体驱动装置，其特征在于，
所述控制部基于所述开闭体驱动装置的使用记录即所述电动机的累计驱动量来设定所述屏蔽区间的长度。
4.如权利要求1所述的开闭体驱动装置，其特征在于，
所述控制部基于所述开闭体驱动装置的使用记录即使用时间来设定所述屏蔽区间的长度。
5.如权利要求1至4中任一项所述的开闭体驱动装置，其特征在于，
每当所述开闭体驱动装置的使用记录为预先设定的恒定量的倍数以上时，所述控制部使所述屏蔽区间的长度从预先设定的基准值以一次函数的方式减小。
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