JPS63165682A - 窓ガラス開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、窓ガラス開閉装置に係り、特に自動車用窓ガ
ラスの自動昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、自動車の窓ガラスを手動によらず開閉させる窓ガ
ラス昇降装置が普及してきている。この窓ガラス昇降装
置は、一般に正逆回転するモータを手動操作スイッチに
より作動し、窓ガラスを昇降させるものである。そして
、手動操作スイッチを投入している間、窓ガラスは上昇
または下降を続ける。このため、窓ガラスの上昇中に窓
ガラスと窓枠との間に、例えば搭乗者の手や頭などの物
体が挿入されると、この物体が窓ガラスと窓枠との間に
挾まれてしまうという問題がある。このため、この問題
点を解決する方法が種々検討されている。

例えば、特開昭６０−１８５６２６号公報には、窓枠に
沿って光ファイバを組み付け、光ファイバの屈曲を検出
して物体の挾み込み等の異常を検出する旨が開示しであ
る。また、特開昭６０−１８５６２５号公報には１通常
状態における窓ガラス昇降のためのモータの通電データ
のパターンを予め記憶しておき、これを基準データとし
て実際の動作時のデータと比較し、物体の挟み込み等の
異常を検出する旨が開示しである。さらに、特開昭６１
−５２１７２号公報には、直流モータの回転をパルスと
して検出し、窓ガラスが上昇途中において停止したこと
をパルスにより検出し、モータを反転させる旨が開示し
である。

〔発明が解決しようとすると問題点〕

ところが、上記特開昭６０−１８５６２６号公報に記載
のものは、高価な光ファイバを窓枠に組み付ける必要が
あり、作業工数の増加や特別な検出装置を設けなければ
ならない。また、一般に挟み込み検出用のセンサを取り
付ける場合には、取り付は上の問題、窓枠や窓ガラスを
含むドア部製作上の制約やこれに伴う大幅なコストアッ
プ、または信頼性の問題により、実用化が困難であるの
が現状である。

一方、特開昭６０−１８５６２５号公報に記載のものは
、実車に取り付けた窓枠と窓ガラスとの摺動抵抗を含め
た、モータ負荷のバラツキの影響を解消しているが、基
準データを記憶するために、窓ガラスを昇降させた際に
記憶用手動スイッチを操作する必要がある。また、窓ガ
ラスが全開位置または全開位置に達したことを検出する
ために、リミットスイッチを配設する必要がある。そし
て、基準データが正常動作時のデータであることについ
ての配慮もされていない。

特開昭６１−５２１７２号公報に記載のものは、窓ガラ
スの上昇が停止したのを検出してからモータを反転させ
るようにしており、応答が遅い欠点がある。

本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たもので、応答が早く、特別なセンサの装着が不要な物
体の挟み込み事故を防止することができる窓ガラス開閉
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、窓ガラスを開閉する正逆回転可能なモータと
、このモータの回転数に応じたパルスを発生するパルス
発生器と、このパルス発生器の出力するパルス数を計数
するカウンタと、このカウンタの計数値に基づき、前記
窓ガラスが全開位置近傍にあるか否かを判別する窓ガラ
ス位置判別器と、前記パルス発生器が出力するパルスに
基づき、前記モータの回転速度を求める速度演算器と、
この速度演算器の出力信号に基づき、前記モータの前回
計測値に対する回転速度変化量と速度変化率との少なく
ともいずれか１つを算出する速度変化演算器と、前記窓
ガラスが閉動作中か開動作中かを判別する窓ガラス動作
判別器と、この窓ガラス動作判別器が前記窓ガラスが閉
動作中であると判別し、かつ前記窓ガラス位置判別器が
前記窓ガラスが全開位置近傍外にあると判別した場合に
、前記速度変化演算器の出力が予め定めた第１の設定値
以上のときに、前記モータを逆転させて前記窓ガラスを
開動作させる逆転指令発生器と、前記窓ガラス動作判別
器が前記窓ガラスが閉動作中であると判別し、かつ前記
窓ガラス位置判別器が前記窓ガラスが全閉位置近傍内に
あると判別した場合に、前記速度変化演算器の出力が予
め定めた第２の設定値以上のときに、前記モータの動作
を停止させる停止指令発生器とを有することを特徴とす
る特許 る窓ガラス開閉装置である。

〔作用〕

上記の如く構成した本発明においては、窓枠と窓ガラス
との間に物体が挟まれた場合、特別なセンサを装着する
ことなく、しかもモータの回転が停止する前に挟み込み
を検知し、モータを反転させて窓ガラスを下降させるた
め、挟み込まれた物体の破損や損傷をほとんどなくすこ
とができる。

〔実施例〕

本発明に係る窓ガラス開閉装置の好ましい実施例を、添
付図面に基づいて詳説する。

第３図は、本発明に係る窓ガラス開閉装置の実施例を示
すブロック図である。

第３図において、モータ１０は、正逆回転可能なモータ
であって、自動車の各ドア１２のそれぞる。このモータ
１０は、駆動回路１８を介して電源（バッテリ）Ｂに接
続しである。

駆動回路１８は、パルス発生回路２ｏとコントローラ２
２の中央処理ユニット（ＣＰＵ）２４に接続しである。

コントローラ２２は、図示しない定電圧回路を介して電
源Ｂに接続してあり、内部にＣＰＵ２４に接続したカウ
ンタ２６が設けである。そして、ＣＰＵ２４は、搭乗者
が操作する操作スイッチパネル２８により、窓ガラス１
６の上昇要求信号３０ａまたは下降要求信号３０ｂを受
け、上昇信号３２ａ、下降信号３２ｂを駆動回路１８に
出力する。駆動回路１８は、ＣＰＵ２４の出力信号に応
じて窓ガラスを上昇させる正転駆動信号３４ａまたは窓
ガラスを下降させる逆転駆動信号３４ｂをモータ１０に
与える。

パルス発生回路２０は、後述するパルス信号をＣＰＵ２
４とカウンタ２６とに出力する。ＣＰＵ２４は、カウン
タ２６が計数したパルス数により、窓ガラス１６の位置
を検出する。即ち、ＣＰＵ２４は、パルス数と窓ガラス
位置とを対応させたマツプ３６を有しており、例えばパ
ルス数がＯであるときには、窓ガラスが全閉しており、
パルス数が２０００（ＰＭ＾Ｘ）のときには、窓ガラス
が全開していることを検知できる。なお、第３図に示し
た符号３８は、窓枠１４と窓ガラス１６との間に挟まれ
た物体を示す。

上記の如く構成した実施例の作用は、次のとおりである
。

搭乗者が窓ガラス１６を上昇させたいときには、操作ス
イッチパネル２８のＵＰボタンを押す。これにより、操
作スイッチパネル２８から上昇要求信号３０ａがＣＰＵ
２４に入力される。ＣＰＵ２４は、上昇要求信号３０ａ
が入力されると、上昇信号３２ａを駆動回路１８に出力
し、駆動回路１８が正転駆動信号３４ａを出力してモー
タ１０を電源Ｂｋこ接続し、窓ガラス１６が上昇するよ
うに駆動する。

モータ１０が回転すると、その回転数に対応したリップ
ル電流がモータ電流に発生する。このリップル電流の脈
動波形は、駆動回路１８を介してパルス発生回路２０に
導かれる。パルス発生回路２０は、リップル電流の脈動
波形を波形整形し、モータパルス信号をＣＰＵ２４とカ
ウンタ２６とに送出する。カウンタ２６は、後述する如
くＣＰＵ２４により、窓ガラス１６が上昇するときにカ
ウントダウン、窓ガラス１６が下降するときにカウント
アツプするように作動させられる。従って、カウンタ２
６は、パルス発生回路２０がモータ１０の正転に伴って
発生するモータパルス信号を受けると、順次パルス信号
数に応じてカウントダウンしていく。

一方、ＣＰＵ２４は、第１図に示したフローチャートに
従って、窓枠１４と窓ガラス１６との間に物体３８の挟
み込みがあるか否かの判別を常時行っている。ＣＰＵ２
４は、ステップ１００においてモータ１０の作動命令（
上昇要求信号３０ａまたは下降要求信号３０ｂの入力）
があるか否かの判断をし、作動命令がなければ第２図に
示す割込処理の受付を禁止してステップ１１４に進み、
作動命令があればステップ１０１に進み、第２図に示す
割込処理の要求を受付ける。

ＣＰＵ２４には、第４図に示す如く一定周期、例えば１
００μ８６Ｃごとにタイマ割込信号が与えられ、ステッ
プ１０１の割込受付可能の状態のときに、タイマ割込信
号が発生すると、第２図に示した割込処理を実行する。

この割込処理は、パルス発生回路２０が出力するモータ
パルス信号に基づいて、現在の窓ガラス位置とモータ速
度とを検出するもので、まずステップ５０においてモー
タパルス信号の電圧レベルがＯ（ローレベル）から１（
ハイレベル）に変化したか否かの判断がなされる。変化
がなければステップ６４にスキップし、割込プログラム
を終了する。また、ＣＰＵ２４は、ステップ５０におい
て前回よりも今回の方が電圧レベルが高くなっている場
合、即ち電圧レベルがＯ→１に変化したときは、ステッ
プ５２に進み、窓ガラス１６が上昇（ＵＰ）中か否か判
断する。窓ガラス１６が上昇中であれば、ステップ５４
に進んでカウンタ２６を１だけデクリメント（カウント
ダウン）し、下降中であれば、ステップ５６に進みカウ
ンタ２６を１だけインクリメント（カウントアツプ）し
てステップ５８に進む。

モータパルス信号、即ちモータ１０のリップル電流によ
る脈動波形は、モータ１０が１回転する間に一定の回数
（モータ１ｏの回転子のセグメント数）発生することが
周知であり、またモータ回転数は、窓ガラス１６が連結
している昇降機構により、窓ガラスの上昇分または下降
分と比例している。従って、第３図に示した窓ガラスの
全閉位置から全開位置までの全ストロークを窓ガラスが
昇降したときの　モータ回転数は一定となるので、例え
ば窓ガラス１６の全閉位置のカウンタ２６の値をＯとし
、窓ガラス１６の全開位置の値ＰＭＡχを２０００にす
れば、カウンタ２６の内容により窓ガラス１６の位置を
検出することができる。即ち、ステップ５４．５６は、
窓ガラス１６の現在位置を検出していることになる。

ステップ５８では、モータが起動時であるか否かの判断
がなされる。

モータ１０の回転速度は、第６図（Ａ）に窓ガラス１６
の上昇時を例にとって示す如く、モータ起動時（初期動
作時）は、変化が大きい。従って、初期動作時、例えば
モータ１０を起動してから、１００〜２００　ｍ５ｅｃ
の間は、過渡状態であるので、ステップ６４に進み、割
込プログラムを終了する。そして、ＣＰＵ２４は、ステ
ップ５８においてモータ起動時でないと判断したときに
、ステップ６０に進んで現在のモータ１０の回転速度（
モータパルス信号の周期）ＴＰを算出し、ステップ６２
に示す如く図示しないメモリの速度データテーブルに格
納し、ステップ６４に進んで割込処理を終了する。この
周期Ｔｐの算出は、前回の割込処理時に、ステップ６０
を通った１時から、今回の割込処理によりステップ６０
を通過するまでの経過時間を算出することにより求める
。即ち、第４図に示すようにモータパルス信号がＯ→１
に変化した後のタイマ割込信号から、モータパルス信号
が次に０→１に変化した後のタイマ割込信号までの時間
をモータパルスの周期Ｔｐとしている。

従って、タイマ割込信号の周期が１００μｓｅｃであれ
ば、モータパルス信号の周期Ｔｐの算出精度は、Ｔｐ　
±１００μｓｅｃとなる。

なお、実験データによると、周期Ｔｐは、窓枠１４と窓
ガラス１６との摺動抵抗を含めたモータ１０の負荷、モ
ータの種類等によって異なるが、最大速度時の実測値は
約１　、２　ｍ５ｅｃであり、算出値は１．１〜１　、
３　ｍ５ｅｃであった。従って、両者の差は、最大で約
１０％程度となる。しかし、物体を挟み込んだ場合には
、モータ速度が長くなり、周期Ｔｐが大きくなるため、
誤差が小さくなって実用上まったく問題ないことが実験
により確認されている。さらに周期ＴＰ　　（モータ速
度）の検出精度を向上させたい場合には、タイマ割込信
号の周期を小さくするか、またはモータパルス周期をｍ
回測定し、その平均値を現在のモータ速度とみなす方法
をとってもよい。

前記した速度データテーブルは、例えば第５図に示すよ
うになっており、前回までのｎ個の周期Ｔｐを古い順か
ら配列してあり、ステップ６２を通るたびごとに、時間
的に一番古い周期ＴＰｎが抹消され、従来のＴｐがＴｐ
ｚに、Ｔ　Ｐ　１がＴＰ２のように更新されていく。

ＣＰＵ２４は、ステップ６４に達して割込処理が終了す
ると、第１図に示したメインルーチンに戻り、ステップ
１０２に進み、モータ１０の起動時か否かの判断を行う
。起動時であれば、ステップ１０３に進み上昇動作か否
かの判断がなされる。

もし、操作スイッチパネル２８からの入力信号が上昇要
求信号３０ａであれば、上昇動作と判断してステップ１
０４に進み、駆動回路１８に上昇信号３２ｂを出力して
ステップ１００に戻る。またＣＰＵ２４に入力されてい
る信号が下降要求信号３０ｂであれば、ＣＰＵ２４はス
テップ１０３からステップ１１７に進み、駆動回路１８
に下降信号３２ｂを出力してステップ１００に戻る。

ステップ１０２においてモータ起動時でないと判断され
たとき、即ちモータを起動してから所定時間が経過した
、モータ１０が定常の作動状態にあるときには、ステッ
プ１０５に進み第５図に示した速度データテーブルの前
回までのｎ個の速度データ（モータパルス信号の周期）
の平均値Ｔ。

を、次式により求める。

即ち、ステップ１０５は、直前のモータ速度の算出を行
っている。その後、ＣＰＵ２４は、ステップ１０６に進
み、上昇動作か否かの判断をし、上昇動作であればステ
ップ１０７に進み、窓ガラスの現在位置が全閉位置範囲
（全開位置近傍）にあるか否かを判別する。この全閉位
置範囲とは、第６図（Ａ）に示す如く、モータ１０が減
速して速度変化率が大きくなっても、窓ガラス１６を全
開にするためのモータロックであると判断してよい位置
であり、物体３８の挟み込みのおそれがない位置である
。具体的には、カウンタ２６の値が予め定められた範囲
、例えば０〜１００（第３図の０〜ｐ）の範囲にあるこ
とである。

窓ガラス１６が全閉位置範囲外にあれば、ステップ１０
８に進み、現在のモータ速度とステップ１０５で算出し
た前回のモータ速度との比、即ちモータ速度変化率Ｔ　
ｐ　／　Ｔ−が、予め定めた値α以上かどうを判断する
。これにより物体の挟み込みがあるかどうかの判別が可
能となる。即ち、物体の挟み込みがあると、モータに加
わる負荷が大きくなり、第７図（Ａ）に示す如くモータ
回転速度が減少して、モータパルス信号の周期ＴＦの値
が大きくなる。従って、モータ速度が下がり、第７図（
Ｂ）に示す如＜　（Ｔｐ／Ｔ−）≧αであれば、物体３
８の挟み込みがあると判断している。

なお、モータ速度は、正常動作時であっても窓枠１４と
窓ガラス１６との摺動抵抗等のモータに対する負荷の増
減、電源電圧の変動等により、第６図（Ｂ）に示す如く
多少変動する。従って、αの値を設定する場合には、実
験を重ねて適正な値に選定する必要がある。

ステップ１０８で物体の挟み込みがあると判断したとき
には、ステップ１０９に進み、ＣＰＵ２４は駆動回路１
８に下降信号３２ｂを送出し、モータ１０を反転させ、
窓ガラス１６を下降させる。この窓ガラス１６の下降は
、ステップ１１０において、（ＴＰ／ＴＩＩ）≧βと判
断されるまで行なわれる。このβの値は、β〉αに讃定
しである。

これは、第６図（Ｂ）に窓ガラスの上昇時を例にとって
示すように、窓ガラスの全開、全開位置ではモータ速度
の変化率が大きくなるので、これを検知するためである
。また、α〈βとすることにより、全開時に比べてモー
タの減速が小さいうちに、即ち物体を挟み込む力が弱い
うちに挟み込みを検知し、モータを反転させて物体の挟
み込みを回避できる。

ＣＰＵ２４は、ステップ１１０で窓ガラスが全開したこ
とを検知したときは、ステップ１１１に進み、カウンタ
２６の値を再セットする。これは、窓ガラス１６の位置
検出の信頼性を上げるためである。即ち、モータ１６の
電源変動または誘導雑音の混入等により、カウンタ２６
がモータパルス信号をミスカウントする可能性があり、
窓ガラス１６の全開時に基準値を再セットし、全開時に
後述するようにカウンタ２６をゼロクリアし、カウンタ
の値と実際の窓ガラスの位置とがずれることを防止して
いる。

次に、ＣＰＵ２４は、ステップ１１４に進み、セットす
る。即ち、ステップ１１５では、速度データテーブル中
のすべての値をＴ＋＋１にする。これは、モータが起動
して初期動作時をすぎ、最初にステップ１０２からステ
ップ１０５に進み、モータ速度を算出するときのデータ
となる。Ｔ　Ｉｌｌは実験により求める。

ステップ１１５でＴｍｌのセットが終了した後は、再び
ステップ１００に戻る。

なお、ステップ１０６でＵＰ動作、即ち窓ガラスが上昇
動作でないと判断したときには、ステップ１１６に進み
、窓ガラスが全開位置が否かの判断を行う。窓ガラスが
全開位置であれば、ステップ１１１に進み、全開位置で
なればステップ１１７に進んで、駆動回路１８に下降信
号を与え、ステップ１００に戻る。

また、ＣＰＵ２４は、ステップ１０６でＵＰ動作と判断
し、ステップ１０７で窓ガラス１６が全閉位置範囲内で
あると判断したときにはステップ１１２に進み、（Ｔｐ
／Ｔ−）≧βかどうか、即ち窓ガラスが全開位置かどう
か判断する。窓ガラスが全閉位置であれば、ステップ１
−１３に進んでカウンタ２６をゼロにクリアし、ステッ
プ１１４゜１１５を実行してステップ１００に戻る。し
かし、ステップ１１２において、（Ｔ　Ｐ　／　Ｔ　−
）　＜βと判断したときには、窓ガラスはまだ全閉され
ていないので、ステップ１０４に進み、駆動回路１８に
上昇信号を与えてステップ１００に戻る。

さらに、ＣＰＵ２４は、ステップ１０６においてＵＰ動
作と判断し、窓ガラスが全開位置範囲外であるとステッ
プ１０７で判別し、ステップ１０８で物体の挟み込みが
ないと判断したときには、ステップ１０４を実行してス
テップ１００に戻る。

以上のように、本実施例においては、モータの速度等の
絶対量でないモータの速度変動率を監視することにより
、モータ負荷のバラツキによる影響を少なくすることが
できる。そして、比較値（設定値）αの値を適切な値に
選定することにより、物体の挟み込みを早目に検知し、
窓ガラスを全開位置まで下降させることにより、挟み込
んだ物体の破損や損傷をなくすことができ、安全性が極
めて高い。また、全開、全開位置では、αより大きな値
の比較値βを使用しているため、モータの速度変動率が
かなり大きくならないと、即ち締込み力が見分大きくな
らないとモータ１０が停止しないため、窓ガラス１６を
確実に全開、全開することが可能となる。

さらに、本実施例においては、モータ１０の回転数をカ
ウンタ２６により計数し、窓ガラス１６の位置を検出し
ており、モータ本体を含めた伝達機構部には一切のセン
サ類を装着していないため、コストの低減と各種の制約
をなくすことができる。

そして、カウンタの値は、窓ガラスの全開時にゼロクリ
アし、全開時に再セットするための、誤動作をなくして
窓ガラスの位置を正確に検出できる。

また、窓ガラスの位置を正確に検出できるところから、
全開位置範囲を小さくするが可能となり、挾み込んだ物
体がかなり小さくとも挟み込みを検出することができる
。

第８図、第９図は、本発明の他実施例を説明するフロー
チャートであり、モータ１０の速度によって物体３８の
挟み込みを検知する例を示している。

ＣＰＵ２４は、第８図に示した処理を常時実行しており
、ステップ１５０から処理を開始する。

そして、窓ガラスの昇降操作のないとき、即ち操作スイ
ッチパネル２８から信号が入力されないときは、すべて
の信号が発生していないため、ステップ１５２、ステッ
プ１５４からステップ１５６に進む。そして、ＣＰＵ２
４は、ステップ１５６で上昇信号３２ａを消滅させた後
、ステップ１５８゜１６０を経てステップ１６２に進み
、第９図に示した割込処理を禁止してステップ１５２に
戻る。

操作スイッチパネル２８から上昇要求信号３０ａがＣＰ
Ｕ２４に入力されると、ＣＰＵ２４は、ステップ１５４
からステップ１６４に進み、駆動回路１８に上昇信号３
４ａを送出し、モータ１０を窓ガラス１６が上昇する方
向に回転（正転）させる。その後、ステップ１６６に進
み、第９図に示した割込処理の受付けを可能とし、パル
ス発生回路２０が送出するモータパルス信号をトリガと
して割込ルーチンに入る。

第９図に示した割込処理は、第２図に示した窓ガラス位
置の検出に相当するもので、ステップ２００でパルス発
生回路２ｏが出力するモータ１０の回転速度であるモー
タパルス信号の周波数（以下パルス周波数と称す）を設
定値ｆｏと比較する。そして、パルス周波数＞　ｆ　ｏ
なら、即ちパルス周波数が異常に大きいときは、ノイズ
と判断して第８図のメインルーチンに戻る。ステップ２
００テｒＹＥ　ＳＪ　Ｉ、−ｒｊワ上昇信号発生ならカ
ウンタを１だけカウントダウンし、下降信号発生なら１
だけカウントアツプし、メインルーチンに戻ってステッ
プ１６８に進む。

ＣＰＵ２４は、ステップ１６８で第９図の割込処理によ
りカウントダウンしたカウンタ２６の値を設定値Ｐと比
較する。設定値Ｐは、第３図に示すように窓ガラス１６
の全開位置範囲を示す値であり、前記した如〈実施例で
は１００である。

ステップ１６８で窓ガラス１６が全開位置範囲にあると
判断したときは、ステップ１７０に進み、パルス周波数
を設定値ｆｂと比較する。この設定値ｆｂは、先の実施
例の設定値βに相当するものである。従って、ステップ
１７０においてｒＮＯＪと判断したときには、窓ガラス
１６がまだ全閉されていないため、ステップ１５２に戻
り、またｒＹＥｓＪと判断したときには、窓ガラスが全
開になったため、ステップ１７２，１７４を経てステッ
プ１７６に進み、カウンタ２６をゼロクリアしてステッ
プ１５２に戻る。

一方、ステップ１６８において「Ｎｏ」、即ち窓ガラス
１６が全開位置範囲外にあると判断したときは、ステッ
プ１７８に進み、パルス周波数を設定値ｆＨと比較する
。この設定値ｆＨは、先の実施例の設定値αに相当する
ものである。そして、ステップ１７８でｒＮＯＪならば
、物体の挟み込みがないので、ステップ１５２に戻り、
ｒＹＥｓＪならば、物体の挟み込みがあると判断し、ス
テップ１８０，１８２を経てステップ１８４に進み、異
常信号を発生させてステップ１５２に戻る。

ステップ１８４で異常信号を発生してステップ１５２に
戻ったＣＰＵ２４は、ステップ１８６に進んで駆動回路
１８に下降信号３２ｂを出力し、モータ１０を反転させ
て窓ガラス１６を下降させる。その後、ステップ１８８
に進んで第９図の割込処理（カウンタのカウントアツプ
０）をし、ステップ１９０に進む。ステップ１９０でｒ
ＮＯＪであれば、窓ガラス１６が全開されていないので
ステップ１５２に戻り、１８６，１８８，１９０のルー
プを実行する。そして、ステップ１９０においてｒＹＥ
ＳＪと判断したときには、窓ガラスが全開であるため、
ステップ１９２，１９４を経てステップ１９６に進み、
カウンタ２６の値をＰＨ＾Ｘに再セットした後、ステッ
プ１９８で異常信号を消滅してステップ１５２に戻る。

んだ物体の破損、損傷を防ぐことができる。

前記実施例においては、自動車ドアの窓ガラスを開閉さ
せる装置について説明したが、自動車の屋根に取り付け
られる窓ガラスや、ドア、シャッタの開閉装置としても
適用することができる。

〔発明の効果〕

以上に説明した如く、本発明にすれば、センサやスイッ
チ数を特に設けることなく、物体の挟み込みを早期に検
出することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る窓ガラス開閉装置の実施例の動作
を説明するフローチャート、第２図は同実施例における
窓ガラス位置とモータ速度とを求める方法のフローチャ
ート、第３図は同実施例のブロック構成図、第４図は第
２図の割込処理タイミングとパルス発生回路が発生する
モータパルス信号の説明図、第５図はモータ速度変化率
を算出するために用いるモータ速度データテーブルの一
例を示す説明図、第６図（Ａ）は窓ガラス位置とモータ
速度との関係を示す説明図、第６図（Ｂ）は窓ガラス位
置とモータ速度変化率との関係を示す説明図、第７図（
Ａ、　）は物体を挟み込んだときのモータ速度の変化の
説明図、第７図（Ｂ）は物体を挟み込んだときのモータ
速度変化率の説明図、第８図および第９図は本発明に係
る他の実施例の動作を説明するフローチャートである。 １０・・・モータ、１４・・・窓枠、１６・・・窓ガラ
ス、１８・・・駆動回路、２０・・・パルス発生回路、
２２・・・コントローラ、２４・・・ＣＰＵ（中央処理
ユニット）、２６・・・カウンタ、２８・・・操作スイ
ッチパネル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、窓ガラスを開閉する正逆回転可能なモータと、この
   モータの回転数に応じたパルスを発生するパルス発生器
   と、このパルス発生器の出力するパルス数を計数するカ
   ウンタと、このカウンタの計数値に基づき、前記窓ガラ
   スが全閉位置近傍にあるか否かを判別する窓ガラス位置
   判別器と、前記パルス発生器が出力するパルスに基づき
   、前記モータの回転速度を求める速度演算器と、この速
   度演算器の出力信号に基づき、前記モータの前回計測値
   に対する回転速度変化量と速度変化率との少なくともい
   ずれか１つを算出する速度変化演算器と、前記窓ガラス
   が閉動作中か開動作中かを判別する窓ガラス動作判別器
   と、この窓ガラス動作判別器が前記窓ガラスが閉動作中
   であると判別し、かつ前記窓ガラス位置判別器が前記窓
   ガラスが全閉位置近傍外にあると判別した場合に、前記
   速度変化演算器の出力が予め定めた第１の設定値以上の
   ときに、前記モータを逆転させて前記窓ガラスを開動作
   させる逆転指令発生器と、前記窓ガラス動作判別器が前
   記窓ガラスが閉動作中であると判別し、かつ前記窓ガラ
   ス位置判別器が前記窓ガラスが全閉位置近傍内にあると
   判別した場合に、前記速度変化演算器の出力が予め定め
   た第２の設定値以上のときに、前記モータの動作を停止
   させる停止指令発生器とを有することを特徴とする窓ガ
   ラス開閉装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の開閉装置において、
   予め定めた第２の設定値は、予め定めた第１の設定値よ
   り大きいことを特徴とする窓ガラス開閉装置。