JPS58189472A - 自動扉の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動扉の扉の開閉動作中に人や物が扉と扉
の間や扉と戸当りの間に挾まって扉が所定の停止位置以
外の位置で停止した際の自動扉の駆動制御装置に関する
。

従来の自動扉の１つには、正逆同転可能なコンデンサモ
ータの回転軸にパルスエンコーダを接続し１、このパル
スエンコーダの出力パルス数ヲ計数積算することにより
扉の位置を検知し、扉が所定の閉又は開位置に達すると
コンデンサモータの駆ｆＩｊＪを停止するものがある。

しかしながら、この自動扉は、開閉動作中に人又は物が
扉と扉の間や扉と戸当りの間に挾捷った場合にも、駆動
装置は駆動を続けるために抜は出すことが極めて困難と
なる欠点がある。この欠点を補うために、安全装置とし
て、扉の開閉動作開始時から一定時間が経過した時、強
制的に駆動装首の駆動を停止させる方法がとられている
。しかｌ〜、この方法では、扉の移動は停止はするが、
挾捷れる時間はかなりあるので、安全対策としての効果
は薄いものであった０又、扉と扉の間や扉と戸当りの間
から人や物が抜は出る壕での間、駆動装置のモータの回
転軸がロックされるのでモータが焼損するなどにより駆
動装置の故障の原因となっていた。

このよう々欠点を解消するためには、扉の近傍又は戸先
に光電スイッチ、や戸先スイッチ々どの感知スイッチを
設けて、人や物が挾まれる位置に存在する場合や挾まっ
た場合にそれを感知して扉を移動させて挾まれるのを防
止したり抜は出す方法もあるが、感知スイッチの感知範
囲を外れた位置や状態にある場合には感知できなくなる
ので万全の対策とはなり得ない。

この発明はこのような事情に鑑みてなされたものであっ
て、扉の開閉動作中に人や物が扉と扉の間や扉と戸当り
の間に挾まった場さは扉が所定の停止位置以外の位置で
停止する点に着目し、所定の停止位置以外の位置で停止
した際には、そｈを検知して自動扉の駆動装置の駆動を
確実に停止させて人の安全や物の破損の防止を図ること
を目的とし、その特徴とするところは、駆動装置に接続
され駆動装置の（ロ）転数に比例した周波数のパルス倉
出カスるパルスエンコーダと、このパルスエンコーダに
接続しこのパルス信号の有無により扉作動中または扉停
止中を判断する移動・停止り判断部と、パルスエンコー
ダに接続しこのパルス数を計数積算することにより扉の
位置を判断する位置判断部と、扉の前後に設けた通行体
を検知する検知部からの信号により扉の開閉を判断する
開閉判断部と、前記移動・停止判断部と位置判断部と開
閉判断部からの信号を受けて扉の開閉指令および停止ト
指令を判断しその指令信号を出力する指令部と、この指
令部からの指令信号に基づいて前記駆動装置に開閉駆動
および駆動停止を行なわせる駆動出力部とから構成する
装置としたところにある。

この発明の実施例について以下図面の記載に基づいて詳
細に説明する。

第１乃至第４図において、出入口Ａの両側の戸当りＢの
上方近辺に設けた駆＃車１（！：従動血２にはチェーン
やロープなどからなる回動部材３が巷間さねでいる。こ
の回動部材３には２つの扉４が連結部材５によって連結
されており、駆＃車１と接続しているモータ等の駆動装
置６の開又は閉駆動によってこれら２つの扉４は、出入
口Ａを通行自在に開放する際には互いに相離れる開方向
へ移動し、出入口Ａを閉鎖する際には互いに相接近する
閉方向へ移動するよう、になっている。モータ等の駆動
装置６の回転軸（図示せず）Ｋはパルスエンコーダ７が
接続されており、更にこのパルスエンコーダ７け駆動装
置制御部８と接続されているので、パルスエンコーダ７
は駆動装置６の回転軸の回転数に比例した周波数のパル
スを出力して駆動装置制御部８へ送る。駆動装置制御部
８ば、このパルスエンコーダ７と接続している移動ψ停
止判断部９さ位置判断部１０、出入口Ａの前後に敷設し
た床マント等からなる検知部１１と接続している開閉判
断Ｍ　ｔ　２、゛この、゛１開、゛閉判、断′、部１２
と前記移動・停止判断部９及び位置判断部１０と接続す
ると共にタイマ１３を警報器１４とに接続している指令
部１５、この指令部１５と接続すると共に駆動装置６と
接続している駆動出力部１６から構成されている。

移動・停止判断部９１−ｔパルスエンコーダ７からパル
ス信５１１）が出ているか否かを判断して指令部１５に
「扉作動中」又は「扉停止中」の信号を送るものである
が、扉４が全開又は全開の所定の停止位置で停止した場
合及びこれ以外の位置で停止した場合にも指令部１５に
「扉停止中」の信号を送る。

位置判断部１０はパルスエンコーダ７より出力さハるパ
ルス数を計数積算することにより扉４の現在位置を判断
して、その結果を指令部１５に常時送信するものである
が、この指令部１５へ送る信号は、扉４が「全開位置」
、「閉行程途中」、「全閉位置」、「開行程途中」の４
種類である○開閉判断部１２は検知部１１が出入口ＡＭ
接近しつつある通行体を検知している時には指令部１５
に「扉開き」の信号を、通行体を検知していない時πは
指令部１５に１扉閉じ」の信号をそれぞれ送る０又、指
令部１５ば１ｆ７記移動・停止判断部９、位置判断部１
０及び開閉判断部１２からそれぞれ送られてぐる上記各
信号を総合判断して駆動出力部１６に「開指令」、「閉
指令」及び「停止指令−の信号を出す。駆動出力部１６
はこの指令に基づいて、駆動装置６を「開駆動」、「閉
駆動」及び「駆動停止」させる。

次に上記構成からなるこの発明の動作について別表を参
照しつつ説明す、る。

前記から明らかなように、移動・停止判断部９は２通り
の判断をし、位置判断部１０は４通りの判断をし、開閉
判断部１２は２通りの判断をしそレソレ指令部１５へそ
の判断結果を送るが、指令部１５においてはこれらデー
タに基づいて駆動出力部１６に別表記載のような指令を
発する。すなわち、指令部１５における判断は１６通り
のケースがあり、各ケースにつき駆動出方部１６に発す
る指令内容が決められている。

この別表において、ケース番号１及び２は、扉別　　　
表 ４が全開位置に達しているのにかかわらず扉作動中を示
すが、このようなケースは起り得ないものとして何ら指
令を発しない０扉４が全開位置にある時は、ケース番号
９及び１０に示すように、扉停山中である。［同様に、
ケース番号５及び６は、扉４が全閉位置に達していると
きは扉移動中の信けを受けることは起り得ないとして何
ら指令を発しない。扉４が全閉位置にある時は、ケース
番号Ｉ３及び１４に示すように扉停止中である。

ケース番号３．４．７’及び８／／′ｉ従来の自動扉に
おける動作上同様である。

この発明の自動扉の扉４の動作の特徴さするところは、
ケース番号１１．１２及び１５．１６である。すなわち
、閉行程途中及び開行程途中において扉停＋ｈ中吉なり
、扉４の移動が停止した場合である。開行程途中の扉４
の停止は、第２図に示すように、扉４七戸当りＢの間に
人や物が挾まった場合である。

この場合には、開閉判断部１２から扉開き又は扉開じの
いずれの信号が指令部１５に送られても、指令部１５は
これら信号に関係なく、停止指令を駆動出力部１６に発
して、駆動装置６が回転停止をするように駆動出力部１
６から出力し、扉４の駆動装＠６の駆動を停止させる０
と同時に、タイマ１３を作動させ、一定時間経過後に再
び指令部１５より開指令を駆動出力ｓ１６に発して駆動
装置６を開駆動させる。この再開駆動によっても未だ動
作・停止判断部９より扉停止中の信号が指令部１５に発
せられている場合には、直ちに指令部１５＃−を停止指
令を駆動出力部１６に発して、前記と同様に扉４の駆動
装置６の駆ｉ１Ｊを停止させ、同時に、タイマ１３を作
動させで、一定時間経過後に再び指令部１５より開指令
を駆動出力部１６に発して駆動装置６を開駆動させる○
このような動作を扉４と戸当りＢの間に挾捷つだ人や物
が収り除かれて扉４が移動を始めるまで繰り返し反復し
て行うように制御してもよく、又、異常状態を周囲に知
らしめて人や物をできるだけ早く収り除くようにするた
ぬ、移動・停止判断部９が扉伴出中の信号を発し、且つ
、位置判断部１０が開行程途中の信号を発した時には、
指令部１５が警報器１４に警報指令を発するようにして
もよい。この警報ｋ　ｌ　４としては、ブザー音を発す
るものや赤ランプを点灯するものなどが有効である。

次に、閉行程途中の扉４の停止は、第３図に示すように
、扉４と扉４の間に人や物が挾１った場合である０この
場合には、開閉判断部１２から扉開き又は扉開じのいず
れの信号が指令部１５に送られても、指令部１５はこれ
ら信号に関係なく、開指令を駆動出力部１６．［発して
、駆動装置６の閉部＃Ｉを開駆動に切り換えて扉４が開
くよりに制御する０この閉駆動から開駆動への切り換え
は直ちに行っても、−丘部動停止させた後開駆動させる
制御であってもよい。駆動装置６が開駆動した後の扉の
動作は通常の開閉動作すなわち開動作から全開し、その
後閉動作に移る一連の開閉動作に戻る０又、前記の場合
と同様に、移動・停止判断部９が扉停山中の信号を発し
、且つ、位置判断部１０が閉行程途中の信号を発した時
には、指令部１５が所定の時間の間だけ警報を発するよ
うに警報器１４に警報指令を出してもよい。この所定の
時間はタイマ１３によって計時される。しかし、ＪｆＨ
記の場合と異り、駆動装置６が開駆動することにより扉
は通常の開閉動作に戻るので、その必要性は乏しいが、
扉４と扉４０間に物が置き忘れられたような場合には、
駆動装置６が開駆動上閉駆動を物が取り除かれる壕で繰
り返し反復し続けるので、警報器１４から警報を発する
ようにする力がより望捷しい０又、扉４と扉４０間にあ
る物又は人が、床マット等の検知部１１によっても検知
される状態に置かれている時には、開閉判断部１２から
扉開きの信号が発し続けられるのでケース番号９の状態
、すなわち、駆動出力部１６からの駆動伴出の出力によ
り扉４は全開位置で停止した−ま＼の状態上なる〇 以上の説明からも明らかなように、この発１町の自動扉
の制御方法は、開行程途−０中において、扉４七戸当り
Ｂの間に物や人が挾丑って扉４の開駆動が停止したよう
な場合には、扉４の開駆動を一旦停止）、させてから再
び開駆動を開始させて扉４が開くように制御するもので
あるから、モータ等の駆動装置６に過負荷が掛からない
ので故障する心配がなくなり、又、一旦停止しているの
で扉４と戸当りＢの間に挾まった人や物をその間に取り
除くとさもでき、しかも、一旦停止後再び開駆動を開始
させるので、収り除いた後は通常の扉４の開閉動作に戻
る○さらに又、人や物が取り除かれる１で一旦停止と開
駆動を繰り返し反復するように制御すれば、最初の一旦
停止直後に人や物を取り除くのを怠った場合にでも・駆
動装置６に過負荷が掛らない利点がある。さらに、扉４
が閉行程途中で停止トシた場合に、警報器１４でもって
警報を発するようにすれ゛ば、異常を早く発見できる利
点がある０又、閉行程途中において、扉４と扉４の間に
人や物が挾捷って扉４の閉駆動が停止したような場Ｎに
は、駆動装置の閉駆動を開駆動に切り換えて扉が開くよ
うに制御するものであるから、前記さ同様に人や物が扉
４と扉４の間に挾まれている時間は瞬間的なものとなる
ので、極めて安全であり、しかも直ちに開駆動するので
容易に抜は出すことが可能である。又、駆動装置６に過
負荷が掛からないことは前記七同様である。さらに又、
警報器１４でもって警報を発するようにすれば、異常の
発見が早くなり、通常の扉４の開閉駆動に早く戻ること
ができる利点がある。

さらに、この発明の自動扉の駆動制御装置は、従来のよ
うに、感知スイッチを使用せず、扉４が所定の停止位置
以外の位置で停止したことてもって扉４さ扉４や扉４と
戸当りＢの間に人や物が挾丑れたのを検出するものであ
るから確実な検出を行うことができ、安全性が一層向上
する。

尚、以上の説明においては、２つの扉４を開又は閉駆動
させて出入口Ａを開閉する例について述べたが、扉４の
数は１つでも又は３つ以上の場合でもこの発明の技術的
範囲に含１ｈるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明を使用した自動扉の実施例
を示し、第１図は通常状態で開閉移動する自動扉の説明
図、第２図は閉行程途中に扉が物に当って停止した状態
の自動扉の説明図、第３図は閉行程途中に扉と扉の間に
人が挾捷って停止トシた状態の説明図、第４図は制御機
構のブロック図を示す。 ■・、駆＃Ｉ皇、２・・・従動車、３・・連結部材、４
・・扉、６・・・ｌｊＡ動装Ｆａ、７・・パルスエンコ
ーダ、９−移ｅＪ・停！Ｌ判断部、１０・・・位置判断
部、１１・・・検知部、１２・・開閉判断部、１５・指
令部、１６・・・駆動出力部、Ａ・・・出入口。 特許出願人　　　　日木エヤーブレーキ株式会社同代理
人　　渡　　辺　　三　　彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　出入口の上方に設けた駆動車と従動連間に連結部
   材を巻回し、この連結部材に出入口の扉を連結し、前記
   駆動車に駆動装置を接続してこの駆動装置の駆動により
   扉を開閉する自動扉において、前記駆動装置に接続され
   駆動装置の回転数に比例した周波数のパルスを出、力す
   るパルスエンコーダと、このパルスエンコーダに接続し
   このパルス信号の有無により扉作動中捷たは扉停止中を
   判断する移動・停止判断部と、パルスエンコーダに接続
   し傷のパルス数を計数積算することにより扉の位置を判
   断する位置判断部と、扉の前後に設けた通行体を検知す
   る検知部からの信号により扉の開閉を判断する開閉判断
   部と、前記移動・停止判断部と位置判断部と開閉判断部
   からの信号を受けて扉の開閉指令および伴出指令を判断
   しその指令信号を出力する指令部さ、この指令部からの
   指令信号に基づいて前記駆動装置に開閉駆動および駆動
   伴出を行なわせる駆動出力部とからなる自動扉の駆動制
   御装置。