JPH0240224Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は自動扉に関するものである。

［従来の技術］ 従来例を第１図に示す。この従来例は出入口両
側に設けられ検知器１６の発生する超音波や光線
等の信号によつて人の有無を検知し、いずれかの
検知器１６が人の存在を検知して検知信号を発生
した際、扉１１を開成駆動し、所定時間経過後自
動的に扉１１が閉成されるものである。

しかし乍ら、上記検知器１６で扉１１が走行す
るレール９（敷居部位）上の人を検知しようとす
ると超音波や光線が扉１１に照射され、誤つて検
知信号を出力し、扉１１が開いてしまうので、レ
ール９上に検知器１６の検知信号を照射すること
ができず図中斜線で示した検知器１６の検知エリ
アＢに対して、検知不能である検知器１６のデツ
ドエリア（図中Ａ）とされていた。

［考案が解決しようとする課題］ そのため上記従来例では検知エリアＢを人が通
過して扉１１が開き、デツドエリアＡに人が立ち
止まると、扉１１が閉まつてしまい扉１１に挟ま
れてしまうという虞れがあつた。

本考案は上述の問題点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは、誤動作することな
く検知器のデツドエリア内の人の存在を安全検知
器で検知して、安全に扉の閉成制御が行える自動
扉を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は上述の目的を達成するために、扉の出
入口両側に設けた人の有無を検出する検知器の検
知信号にて扉を開成する自動扉において、敷居部
位が検知エリアとなるように扉方向に信号を照射
する安全検知器と、扉開成状態で上記検知器の検
知信号と安全検知器の検知信号が共に無くなれば
扉を閉成駆動する制御手段とを備えたものであ
る。

［作用］ 而して本考案によれば、安全検知器により従来
デツドエリアであつた敷居部位を検知エリアとし
て人の存在を検知することができ、結果扉に人が
挟まるような恐れが無くなり、しかも扉開成状態
で安全検知器の検知信号の有無を判定するため、
安全検知器の扉検知による誤動作も起こすことな
く、結果誤動作を配慮した安全検知器の制御を行
なわないことも可能となる。

［実施例］ 以下本考案を実施例により説明する。

第２図は実施例における検知器１６と、安全検
知器４０の配置構成を示しており、検知器１６，
１６は従来と同様に扉１１の前を検知エリアＢ，
Ｂとするもので、この検知エリアＢ，Ｂを通過す
る人を検知する。安全検知器４０は敷居部位たる
レール９を含むデツドエリアＡを検知エリアＣと
するもので、デツドエリアＡ内に立ち止まる人を
検知するためのものである。

次に本考案実施例の通常動作を第３図、第４図
の構成に基づいて説明する。

今、モードセレクトスイツチ回路部１９を“全
開”に設定してあるとし、検知器１６から検知信
号が開き処理判定回路部１８に入力すると、モー
タ制御回路部１３の開き信号によつてモータ５が
扉１１開き方向に回動する。この回動により扉１
１は走行を開始するわけで、まず扉１１が移動す
ると永久磁石３によつて最初にリードスイツチ１
ｄが動作し、次のリードスイツチ１ｃが動作する
ことになる。正常にリードスイツチ１ｃが扉１１
の走行に伴つてオンオフ動作し、次のリードスイ
ツチ１ｂがオンすると、扉位置判定回路部１２は
ブレーキタイマ２６を例えば１秒間動作させて、
その間ブレーキ回路２４の働きにより、モータ５
の回路に直流を流してモータ５の回転に制動をか
け、扉１１の走行を停止させる。この時リードス
イツチ１ａが永久磁石３によつてオンされ、扉位
置判定回路部１２より安全検知器４０に安全検知
器４０の駆動用信号が出力され安全検知器４０が
信号線を照射する。安全検知器４０が敷居部位に
あるレール９の上にいる人を検知すれば検知信号
を開き処理判定回路部１８に出力して開き処理判
定回路部１８が扉１１の開成状態を保持する。

ここでレール９上に人がおらず、安全検知器４
０からの検知信号が無く、しかも検知器１６の検
知信号の入力がなくなると、開放タイマ２１はク
ロツク回路３０のクロツクを計数して定められた
個数を計数した時点で閉じ信号を出力し、モータ
制御回路部１３はモータ５を反回転させ、扉１１
を閉成方向に走行させる。

この走行によつてリードスイツチ１ａが動作
し、次にリードスイツチ１ｂが動作するわけであ
るが、このリードスイツチ１ｂの動作後の走行中
に検知器１６より検知信号が開き処理判定回路部
１８に入力すると、開き信号がモータ制御回路部
１３に入力し、且つ扉位置判定回路部１２から徐
行信号が徐行回路２５に入力し、この結果モータ
５が低速度回転に制御されて扉１１を開方向に徐
行させる。

検知器１６からの検知信号の入力がなく、扉１
１の閉動作が継続され、リードスイツチ１ｃが動
作すると、扉位置判定回路部１２よりブレーキタ
イマ２６に信号が出力し、ブレーキタイマ２６よ
り１秒間ブレーキタイマ信号がブレーキ回路２４
に入力し、ブレーキ回路２４の働きにより、モー
タ５の回転に制動をかける。

この間に検知器１６から検知入力があれば、開
き処理判定回路部１８より開き信号がモータ制御
回路部１３に出力して、モータ制御回路部１３で
は上述と同様に扉１１を開成方向に走行反転させ
る。

検知信号の入力がなく上述のブレーキがかかる
のが終了すると、扉位置判定回路部１２より徐行
信号が出力して、徐行回路２５の働きによりモー
タ５の回転速度を落とし、扉１１を閉じ方向に徐
行させる。そして扉１１の走行に伴つて、リード
スイツチ１ｄが動作するとブレーキタイマ２６へ
扉位置判定回路部１２から信号を出力してブレー
キタイマ２６より１秒間ブレーキ信号をモータ制
御回路部１３へ出力する。このブレーキ信号によ
つて、再びモータ５の回転に制動をかける。また
リードスイツチ１ｄが動作するまでの間に検知器
１６より検知信号の入力があれば、開き処理判定
回路部１８より開き信号が扉位置判定回路部１２
へ出力して上述の開き動作を行うように設定され
る。検知信号の入力がなければブレーキタイマ２
６のタイムアツプと同時に押動作タイマ２７へブ
レーキタイマ２６より信号が出力して、この信号
により押動作タイマ２７が動作させる。押動作タ
イマ２７は１秒間動作し、この１秒間に再び徐行
回路２５の働きによりモータ５を低速度回転させ
て扉１１を徐行させて全閉に至る。この徐行区間
が所謂押し動作区間である。

扉１１が全閉するとリードスイツチ１ｄが動作
し、扉位置判定回路部１２は各リードスイツチ１
ａ〜１ｄに対応するメモリ内容を“０”に戻し、
待期状態となる。

第５図は扉１１の動作モードを示すフローチヤ
ートで、同図中Ａは扉１１の開き動作区間でイ点
はブレーキ回路２６の動作タイミング、Ｂは扉１
１の閉じ動作区間でロ点はブレーキ回路２４の動
作タイミング、Ｃは徐行区間で、ハ点はブレーキ
回路２４の動作タイミング、Ｄは押し動作区間で
ある。

上述の全開の動作モードにおいて、扉１１が開
き始めてから開き終わるまでの時間は半開・全開
の3/4時間記憶回路部１５の開放動作記憶用タイ
マ３１によつてカウントされて記憶演算部３２に
記憶される。この記憶した時間は後の“半開”、
“3/4開き”モードにおいて、扉１１の開き位置の
設定に利用される。

次にモードセレクトスイツチ回路部１９によつ
て“半開”にモード設定を行なうと、検知器１６
より検知信号が開き処理判定回路部１８に入力し
この入力によつて開き信号がモータ制御回路部１
３に入力し、上述と同様にモータ５が回転して扉
１１を開き方向に走行させ、この開き動作開始と
同時に開放動作記憶用タイマ３１が時間をカウン
トする。一方記憶演算部３２の記憶時間はモード
セレクトに応じた演算係数によつて割算器３３で
半開に要する時間が割出され、その割出された目
標時間と経過時間とが比較器３４で比較されて一
致すると、比較器３４から比較出力が出力し、こ
の出力とモードセレクトスイツチ回路部１９の
“半開”セレクト信号とがモード判定回路部２０
のアンド回路３５で論理演算されてゲート出力が
ブレーキタイマ２６へ出力する。ブレーキタイマ
２６は１秒間ブレーキ信号をモータ制御回路部１
３に出力してブレーキ回路２４の働きによりモー
タ５の回転に制動をかけ、扉１１の走行を停止さ
せる。次に検知器１６からの検知信号の入力がな
く且つ安全検知器４０が検知信号を出力せず、開
放タイマ２１が作動して所定時間経過してタイム
アツプすると、閉じ信号をモータ制御回路部１３
へ出力する。モータ制御回路部１３は閉じ信号の
入力と同時にモータを逆回転させて扉１１を閉じ
方向に走行させ、上述の“全開”モードと同様に
扉１１の走行を制御して、扉１１が全閉に至る。

またモードセレクトスイツチ回路部１９の設定
モードを“3/4開き”に設定すると、割算器３３
の割算係数がモードセレクトに応じて与えられて
比較器３４より比較出力が発生するタイミングが
変更され、全開に要する時間の約3/4で扉１１の
開き動作が停止されるようにモータ５が制御され
ることになる。尚扉１１の動作モードは“半開”
のときと同様である。

次にモードセレクトスイツチ回路部１９の設定
モードを“自動”に設定した際の動作を説明す
る。この“自動”モードは一定時間内の人間の出
入りを計数し、その数値により扉１１の開き量を
決定し、冷房、暖房のエネルギーの外部への放出
を防止しようとするものである。即ち検知器１６
の検知信号を通過人員判定回路部１７のカウンタ
５０でカウントし、クロツク回路部３０のクロツ
クパルスを例えば３秒間隔として９段のシフトレ
ジスタ３６をカウンタ５０出力でシフトさせて過
去30秒間の検知器１６の検知信号出力回数を加算
器３７を通じて検数し、この検数結果と比較基準
値を比較器３８で比較し、通過人員が基準値より
少ない場合比較出力を発生し、この比較出力をモ
ード判定回路部２０のアンド回路３９に入力す
る。アンド回路３９はモードセレクトスイツチ回
路部１９の“自動”セレクト信号と、別のアンド
回路３５のゲート出力と、上記比較出力とを論理
演算を行なうようになつている。しかして今検知
器１６より検知信号の入力があると、開き処理判
定回路部１８より開き信号がモータ制御回路部１
３に出力し、この出力によりモータ５が回転駆動
され、扉１１は開き始める。そして半開状態に至
るとアンド回路３５に“自動”セレクト信号が入
力しているため比較器３４から比較出力が発生す
るタイミングでアンド回路３５より別のアンド回
路３９へゲート出力が出力する。このときシフト
レジスタ３６の内容を加算器３７で加算して得ら
れた過去30秒間の人の出入り数が比較基準値（例
えば３人）より少なければ、アンド回路３５の残
りの入力に比較器３８の比較出力が入力している
ため、アンド回路３９よりゲート出力が開放タイ
マ２１へ出力し、“半開”モードと同様な扉１１
の動作モードとなる。この場合“半開”で扉１１
の開成が停止していて開放タイマ２１が動作して
いるときに比較器３８の比較出力がなくなれば、
即ち過去30秒間の出入り人数が比較基準値を越え
たとすると開放タイマ２１をリセツトすると同時
に“全開”モードと同様な扉１１の開閉動作モー
ドに移る。

もし前記半開状態に扉１１が開成された時点で
比較出力がなければ、即ち検知器１６で検知され
た過去30秒間の出入りの人数の数が比較基準値を
越えている場合にはアンド回路３９からのゲート
出力が無いため“全開”モードと同様な扉１１の
動作モードとなる。

尚第３図中のスタートタイマ回路２８は最初の
電源投入時において、徐行信号をモータ制御回路
１３に所定時間入力させるためのもので、徐行回
路２５が一定時間モータ５を低速回転させて扉１
１の走行速度を徐行速度に制御し、扉１１を初期
状態に設定する。またセレクタ２１ａは開放タイ
マ２１の動作時間設定のためのセレクタである。
走行抵抗チエツクスイツチ回路２９はスイツチ
SWaの投入により動作を開始して、扉１１を試
験的に所定速度で走行させ、扉１１のねじれ、レ
ール９への異物侵入、扉１１の吊り込み不良等を
確認するためのものである。

第４図中の４は無目、６は主動プーリ、７は従
動プーリ、８はＶベルト、１０，１０′は吊り下
げ金具である。

［考案の効果］ 本考案は、安全検知器により従来デツドエリア
であつた、敷居部位を検知エリアとして人の存在
を検知することができ、結果デツドエリアに人が
立ち止まつても、扉に人が挟まるような事故の発
生の恐れが無くなり、しかも扉開成状態で安全検
知器の検知信号の有無を判定するため、安全検知
器の扉検知による誤動作も起こすことなく、従つ
て誤動作を配慮した安全検知器の制御を行なわな
いことも可能となり、判定プロセスを簡易化でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の使用状態を示す断面図、第２
図は本考案の一実施例の使用状態を示す断面図、
第３図は同上の全体概略構成図、第４図は同上の
概略拡大構成図、第５図は同上の扉の動作モード
を示すタイムチヤートであつて、９はレール、１
１は扉、１６は検知器、２１は開放タイマ、４０
は安全検知器を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扉の出入口両側に設けた人の有無を検出する検
   知器の検知信号にて扉を開成する自動扉におい
   て、敷居部位が検知エリアとなるように扉方向に
   信号を照射する安全検知器と、扉開成状態で上記
   検知器の検知信号と安全検知器の検知信号が共に
   無くなれば扉を閉成駆動する制御手段とを備えた
   ことを特徴とする自動扉。