JPH0235824B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、自動扉の扉の開閉動作中に人や物
が扉と扉の間や扉と戸当りの間に挾まつて扉が所
定の停止位置以外の位置で停止した際の自動扉の
駆動制御装置に関する。 従来の自動扉の１つには、正逆回転可能なコン
デンサモータの回転軸にパルスエンコーダを接続
し、このパルスエンコーダの出力パルス数を計数
積算することにより扉の位置を検知し、扉が所定
の閉又は開位置に達するとコンデンサモータの駆
動を停止するものがある。 しかしながら、この自動扉は、開閉動作中に人
又は物が扉と扉の間や扉と戸当りの間に挾まつた
場合にも、駆動装置は駆動を続けるために抜け出
すことが極めて困難となる欠点がある。この欠点
を補うために、安全装置として、扉の開閉動作開
始時から一定時間が経過した時、強制的に駆動装
置の駆動を停止させる方法がとられている。しか
し、この方法では、扉の移動は停止はするが、挾
まれる時間はかなりあるので、安全対策としての
効果は薄いものであつた。又、扉と扉の間や扉と
戸当りの間から人や物が抜け出るまでの間、駆動
装置のモータの回転軸がロツクされるのでモータ
が焼損するなどにより駆動装置の故障の原因とな
つていた。 このような欠点を解消するためには、扉の近傍
又は戸先に光電スイツチや戸先スイツチなどの感
知スイツチを設けて、人や物が挾まれる位置に存
在する場合や挾まつた場合にそれを感知して扉を
移動させて挾まれるのを防止したり抜け出す方法
もあるが、感知スイツチの感知範囲を外れた位置
や状態にある場合には感知できなくなるので万全
の対策とはなり得ない。 この発明はこのような事情に鑑みてなされたも
のであつて、扉の開閉動作中に人や物が扉と扉の
間や扉と戸当りの間に挾まつた場合は扉が所定の
停止位置以外の位置で停止する点に着目し、所定
の停止位置以外の位置で停止した際には、それを
検知して自動扉の駆動装置の駆動を確実に停止さ
せて人の安全や物の破損の防止を図ることを目的
とし、その特徴とするところは、駆動装置に接続
され駆動装置の回転数に比例した周波数のパルス
を出力するパルスエンコーダと、このパルスエン
コーダに接続しこのパルス信号の有無により扉作
動中または扉停止中を判断する移動・停止判断部
と、パルスエンコーダに接続しこのパルス数を計
数積算することにより扉の位置を判断する位置判
断部と、扉の前後に設けた通行体を検知する検知
部からの信号により扉の開閉を判断する開閉判断
部と、前記移動・停止判断部と位置判断部と開閉
判断部からの信号を受けて扉の開閉指令および停
止指令を判断しその指令信号を出力する指令部
と、この指令部からの指令信号に基づいて前記駆
動装置に開閉駆動および駆動停止を行なわせる駆
動出力部とから構成する装置としたところにあ
る。 この発明の実施例について以下図面の記載に基
づいて詳細に説明する。 第１乃至第４図において、出入口Ａの両側の戸
当りＢの上方近辺に設けた駆動車１と従動車２に
はチエーンやロープなどからなる回動部材３が巻
回されている。この回動部材３には２つの扉４が
連結部材５によつて連結されており、駆動車１と
接続しているモータ等の駆動装置６の開又は閉駆
動によつてこれら２つの扉４は、出入口Ａを通行
自在に開放する際には互いに相離れる開方向へ移
動し、出入口Ａを閉鎖する際には互いに相接近す
る閉方向へ移動するようになつている。モータ等
の駆動装置６の回転軸（図示せず）にはパルスエ
ンコーダ７が接続されており、更にこのパルスエ
ンコーダ７は駆動装置制御部８と接続されている
ので、パルスエンコーダ７は駆動装置６の回転軸
の回転数に比例した周波数のパルスを出力して駆
動装置制御部８へ送る。駆動装置制御部８は、こ
のパルスエンコーダ７と接続している移動・停止
判断部９と位置判断部１０、出入口Ａの前後に敷
設した床マツト等からなる検知部１１と接続して
いる開閉判断部１２、この開閉判断部１２と前記
移動・停止判断部９及び位置判断部１０と接続す
ると共にタイマ１３と警報器１４とに接続してい
る指令部１５、この指令部１５と接続すると共に
駆動装置６と接続している駆動出力部１６から構
成されている。 移動・停止判断部９はパルスエンコーダ７から
パルス信号が出ているか否かを判断して指令部１
５に「扉作動中」又は「扉停止中」の信号を送る
ものであるが、扉４が全開又は全閉の所定の停止
位置で停止した場合及びこれ以外の位置で停止し
た場合にも指令部１５に「扉停止中」の信号を送
る。位置判断部１０はパルスエンコーダ７より出
力されるパルス数を計数積算することにより扉４
の現在位置を判断して、その結果を指令部１５に
常時送信するものであるが、この指令部１５へ送
る信号は、扉４が「全開位置」、「閉行程途中」、
「全閉位置」、「開行程途中」の４種類である。開
閉判断部１２は検知部１１が出入口Ａに接近しつ
つある通行体を検知している時には指令部１５に
「扉開き」の信号を、通行体を検知していない時
には指令部１５に「扉閉じ」の信号をそれぞれ送
る。又、指令部１５は前記移動・停止判断部９、
位置判断部１０及び開閉判断部１２からそれぞれ
送られてくる上記各信号を総合判断して駆動出力
部１６に「開指令」、「閉指令」及び「停止指令」
の信号を出す。駆動出力部１６はこの指令に基づ
いて、駆動装置６を「開駆動」、「閉駆動」及び
「駆動停止」させる。 次に上記構成からなるこの発明の動作について
別表を参照しつつ説明する。 前記から明らかなように、移動・停止判断部９
は２通りの判断をし、位置判断部１０は４通りの
判断をし、開閉判断部１２は２通りの判断をしそ
れぞれ指令部１５へその判断結果を送るが、指令
部１５においてはこれらデータに基づいて駆動出
力部１６に別表記載のような指令を発する。すな
わち、指令部１５における判断は16通りのケース
があり、各ケースにつき駆動出力部１６に発する
指令内容が決められている。 この別表において、ケース番号１及び２は、扉

【表】 ４が全開位置に達しているのにかかわらず扉作動
中を示すが、このようなケースは起り得ないもの
として何ら指令を発しない。扉４が全開位置にあ
る時は、ケース番号９及び10に示すように、扉停
止中である。同様に、ケース番号５及び６は、扉
４が全閉位置に達しているときは扉移動中の信号
を受けることは起り得ないとして何ら指令を発し
ない。扉４が全閉位置にある時は、ケース番号13
及び14に示すように扉停止中である。 ケース番号３、４、７及び８は従来の自動扉に
おける動作と同様である。 この発明の自動扉の扉４の動作の特徴とすると
ころは、ケース番号11、12及び15、16である。す
なわち、閉行程途中及び開行程途中において扉停
止中となり、扉４の移動が停止した場合である。
開行程途中の扉４の停止は、第２図に示すよう
に、扉４と戸当りＢの間に人や物が挾まつた場合
である。 この場合には、開閉判断部１２から扉開き又は
扉閉じのいずれの信号が指令部１５に送られて
も、指令部１５はこれら信号に関係なく、停止指
令を駆動出力部１６に発して、駆動装置６が回転
停止をするように駆動出力部１６から出力し、扉
４の駆動装置６の駆動を停止させる。と同時に、
タイマ１３を作動させ、一定時間経過後に再び指
令部１５より開指令を駆動出力部１６に発して駆
動装置６を開駆動させる。この再開駆動によつて
も未だ動作・停止判断部９より扉停止中の信号が
指令部１５に発せられている場合には、直ちに指
令部１５は停止指令を駆動出力部１６に発して、
前記と同様に扉４の駆動装置６の駆動を停止さ
せ、同時に、タイマ１３を作動させて、一定時間
経過後に再び指令部１５より開指令を駆動出力部
１６に発して駆動装置６を開駆動させる。このよ
うな動作を扉４と戸当りＢの間に挾まつた人や物
が取り除かれて扉４が移動を始めるまで繰り返し
反復して行うように制御してもよく、又、異常状
態を周囲に知らしめて人や物をできるだけ早く取
り除くようにするため、移動・停止判断部９が扉
停止中の信号を発し、且つ、位置判断部１０が開
行程途中の信号を発した時には、指令部１５が警
報器１４に警報指令を発するようにしてもよい。
この警報器１４としては、ブザー音を発するもの
や赤ランプを点灯するものなどが有効である。 次に、閉行程途中の扉４の停止は、第３図に示
すように、扉４と扉４の間に人や物が挾まつた場
合である。この場合には、開閉判断部１２から扉
開き又は扉閉じのいずれの信号が指令部１５に送
られても、指令部１５はこれら信号に関係なく、
開指令を駆動出力部１６に発して、駆動装置６の
閉駆動を開駆動に切り換えて扉４が開くように制
御する。この閉駆動から開駆動への切り換えは直
ちに行つても、一旦駆動停止させた後開駆動させ
る制御であつてもよい。駆動装置６が開駆動した
後の扉の動作は通常の開閉動作すなわち開動作か
ら全開し、その後閉動作に移る一連の開閉動作に
戻る。又、前記の場合と同様に、移動・停止判断
部９が扉停止中の信号を発し、且つ、位置判断部
１０が閉行程途中の信号を発した時には、指令部
１５が所定の時間の間だけ警報を発するように警
報器１４に警報指令を出してもよい。この所定の
時間はタイマ１３によつて計時される。しかし、
前記の場合と異り、駆動装置６が開駆動すること
により扉は通常の開閉動作に戻るので、その必要
性は乏しいが、扉４と扉４の間に物が置き忘れら
れたような場合には、駆動装置６が開駆動と閉駆
動を物が取り除かれるまで繰り返し反復し続ける
ので、警報器１４から警報を発するようにする方
がより望ましい。又、扉４と扉４の間にある物又
は人が、床マツト等の検知部１１によつても検知
される状態に置かれている時には、開閉判断部１
２から扉開きの信号が発し続けられるのでケース
番号９の状態、すなわち、駆動出力部１６からの
駆動停止の出力により扉４は全開位置で停止した
まゝの状態となる。 以上の説明からも明らかなように、この発明の
自動扉の制御方法は、開行程途中において、扉４
と戸当りＢの間に物や人が挾まつて扉４の開駆動
が停止したような場合には、扉４の開駆動を一旦
停止させてから再び開駆動を開始させて扉４が開
くように制御するものであるから、モータ等の駆
動装置６に過負荷が掛からないので故障する心配
がなくなり、又、一旦停止しているので扉４と戸
当りＢの間に挾まつた人や物をその間に取り除く
こともでき、しかも、一旦停止後再び開駆動を開
始させるので、取り除いた後は通常の扉４の開閉
動作に戻る。さらに又、人や物が取り除かれるま
で一旦停止と開駆動を繰り返し反復するように制
御すれば、最初の一旦停止直後に人や物を取り除
くのを怠つた場合にでも駆動装置６に過負荷が掛
らない利点がある。さらに、扉４が開行程途中で
停止した場合に、警報器１４でもつて警報を発す
るようにすれば、異常を早く発見できる利点があ
る。又、閉行程途中において、扉４と扉４の間に
人や物が挾まつて扉４の閉駆動が停止したような
場合には、駆動装置の閉駆動を開駆動に切り換え
て扉が開くように制御するものであるから、前記
と同様に人や物が扉４と扉４の間に挾まれている
時間は瞬間的なものとなるので、極めて安全であ
り、しかも直ちに開駆動するので容易に抜け出す
ことが可能である。又、駆動装置６に過負荷が掛
からないことは前記と同様である。さらに又、警
報器１４でもつて警報を発するようにすれば、異
常の発見が早くなり、通常の扉４の開閉駆動に早
く戻ることができる利点がある。 さらに、この発明の自動扉の駆動制御装置は、
従来のように、感知スイツチを使用せず、扉４が
所定の停止位置以外の位置で停止したことでもつ
て扉４と扉４や扉４と戸当りＢの間に人や物が挾
まれたのを検出するものであるから確実な検出を
行うことができ、安全性が一層向上する。 尚、以上の説明においては、２つの扉４を開又
は閉駆動させて出入口Ａを開閉する例について述
べたが、扉４の数は１つでも又は３つ以上の場合
でもこの発明の技術的範囲に含まれるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明を使用した自動扉
の実施例を示し、第１図は通常状態で開閉移動す
る自動扉の説明図、第２図は開行程途中に扉が物
に当つて停止した状態の自動扉の説明図、第３図
は閉行程途中に扉と扉の間に人が挾まつて停止し
た状態の説明図、第４図は制御機構のブロツク図
を示す。 １……駆動車、２……従動車、３……連結部
材、４……扉、６……駆動装置、７……パルスエ
ンコーダ、９……移動・停止判断部、１０……位
置判断部、１１……検知部、１２……開閉判断
部、１５……指令部、１６……駆動出力部、Ａ…
…出入口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 出入口の上方に設けた駆動車と従動車間に連
   結部材を巻回し、この連結部材に出入口の扉を連
   結し、前記駆動車に駆動装置を接続してこの駆動
   装置の駆動により扉を開閉する自動扉において、
   前記駆動装置に接続され駆動装置の回転数に比例
   した周波数のパルスを出力するパルスエンコーダ
   と、このパルスエンコーダに接続しこのパルス信
   号の有無により扉作動中または扉停止中を判断す
   る移動・停止判断部と、パルスエンコーダに接続
   しこのパルス数を計数積算することにより扉の位
   置を判断する位置判断部と、扉の前後に設けた通
   行体を検知する検知部からの信号により扉の開閉
   を判断する開閉判断部と、前記移動・停止判断部
   と位置判断部と開閉判断部からの信号を受けて扉
   の開閉指令および停止指令を判断しその指令信号
   を出力する指令部と、この指令部からの指令信号
   に基づいて前記駆動装置に開閉駆動および駆動停
   止を行わせる駆動出力部とからなり、前記指令部
   が移動・停止判断部からの扉停止中の信号と位置
   判断部からの開行程途中の信号を受けた時には駆
   動装置を停止し、移動・停止判断部からの扉停止
   中の信号と位置判断部からの閉行程中の信号を受
   けた時には駆動装置を開駆動することを特徴とす
   る自動扉の駆動制御装置。