JPH0224989B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動扉に関するものである。一般に自
動扉は開き巾が一定で全開が通常であつた。その
ため扉が開くたびに建物内の冷暖房のエネルギが
建物外へ放散してしまい省エネルギから程遠いと
いう問題があつた。そこで提供されたのが、開き
終りを検知する位置検知用のリードスイツチの位
置を手動により、内側（閉じ側）に移動させて扉
の開き位置検知の位置を手動で切換えるようにし
た自動扉であつた。しかしかかる従来方法では部
品点数が多くなる上に構造上が複雑で信頼性等に
問題があつた。

本発明は上述の欠点に鑑みて為されたものでそ
の目的とするところは、扉の開き量を確実に検出
設定することができる上に機械的構造が複雑にな
らず、部品点数も少ない自動扉を提供するにあ
る。

以下本発明を実施例によつて説明する。第１図
は本発明の一実施例の自動扉の概略構成図を示
し、自動扉は無目４の端部に内蔵したモータ５の
回転力は適宜な伝達手段を介して主動プーリ６を
回動させ、主動プーリ６と従動プーリ７との間に
かけたＶベルト８を往復動させるようになつてい
る駆動手段と、走行レール９上を移動自在に配置
されると共に無目４に吊下金具１０にて吊下げら
れＶベルト８の一部にこの吊下金具１０，１０′
を連結して左右に走行可能な扉１１と、扉１１の
開閉端部位置の無目４に夫々配設した２対のリー
ドスイツチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ並びに吊下金
具１０上端に設けたリードスイツチ１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄ駆動用の永久磁石３からなる扉位置検
知手段と、扉走行制御の為の電子回路部とから構
成されている。リードスイツチ１ａは開き側の停
止位置の検知を、リードスイツチ１ｂは開き動作
中のブレーキ開始位置を、リードスイツチ１ｃは
閉じ動作中のブレーキ開始位置を、リードスイツ
チ１ｄは押し動作位置を夫々検知するためのもの
である。第２図は一実施例の全体回路ブロツク図
（実施例では主構成回路は１チツプマイクロコン
ピユータによつて構成されるが、動作説明のため
ブロツク化してある）を示し、各リードスイツチ
１ａ〜１ｄのスイツチ信号は扉位置判定回路部１
２に入力し、扉位置判定回路部１２にて記憶保持
されるようになつている。扉位置判定回路部１２
は各リードスイツチ１ａ〜１ｄの動作記憶エリア
を持ち、電源投入後の最初の扉１１の開成終了時
にリセツトして各動作記憶エリアを“０”とし、
それ以後スイツチ信号の入力の度に記憶内容を反
転するもので、その記憶エリアの内容に基づいて
各制御内容のデータをモータ制御回路部１３、半
開全開の3/4時間記憶回路部１５へ出力するよう
になつている。検知器１６は扉１１の表、裏側に
配置した例えば超音波検知器のようなものから構
成され、人間の通過を検知するようになつてお
り、その検知信号は通過人員判定回路部１７並び
に開き処理判定回路部１８に入力する。１９はモ
ードセレクトスイツチ回路部で、このモードセレ
クトスイツチ回路部１９は自動扉の開き具合を選
択するためのもので、“全開”と、“半開”と、
“3/4開”と、“自動”とに選択切換えできるよう
になつている。即ち、モード判定回路部２０によ
つてモードが判定され、モードに応じた制御がな
されるようにモード判定回路部２０を介してモー
タ制御回路部１３へ出力し、“自動”の設定時は
通過人員判定回路部１７の出力信号に支配されて
過去の通過人員に応じて扉１１の開き具合を指示
する信号をモード判定回路部２０を介してモータ
制御回路部１３へ出力する。２１は開放タイマ
で、この開放タイマ２１は扉１１が全開して検知
入力が無くなつた時点からカウントして所定時間
扉１１を開成させた状態に設定するためのもの
で、扉位置判定回路部１２の全開検知信号又はモ
ード判定回路部２０を介して出力する“半開”、
“自動”、“3/4開”のモードに応じたタイミング信
号と開き処理判定回路部１８の内容に応じて動作
を開始するようになつている。尚開放タイマ２１
の動作時間はセレクタ２１ａで任意に設定でき
る。半開・全開の3/4時間記憶回路部１５は扉１
１の全開に要した時間から夫々の開き具合に応じ
た時間を割り出して、これに応じた開き開始から
のタイミングに信号をモード判定回路部２０を介
してモータ制御回路部１３へ出力するようになつ
ている。モータ制御回路部１３は第３図に示すよ
うな回路からなり扉左（開）進行用のスイツチ
SW₁と扉右（閉）進行用スイツチSW₂とでモータ
５の回転方向を決め、付設したブレーキ回路２４
のスイツチSW₃の投入時にモータ５に制動をか
け、更に付設した徐行回路２５のスイツチSW₄の
投入時にモータ５を適宜の回転数に落して扉１１
の走行スピードを徐行スピードに落させるように
なつており、スイツチSW₂は押動作タイマ２７又
は開放タイマ２１のタイムアツプ時に出力する閉
じ信号で投入され、スイツチSW₁は開き処理判定
回路部１８の開き信号にて投入され、スイツチ
SW₃はブレーキタイマ２６の動作中に出力するブ
レーキ信号で投入され、スイツチSW₄は扉位置判
定回路部１２の徐行信号と後述のスタートタイマ
回路２８とで投入されるもので、各スイツチSW₁
〜SW₄は夫々の信号で作動するリレーの接点で構
成される。ブレーキタイマ２６はモード判定回路
部２０から所定タイミングで出力する信号又は扉
位置判定回路部１２の所定信号で動作開始し、扉
１１の開き過程では前記ブレーキ信号のみを、そ
して閉じ過程ではブレーキ信号と、押動作タイマ
２７の動作開始信号をタイムアツプ時に出力する
ようになつている。尚、第３図中CHはチヨーク
コイル、D₁，D₂はダイオード、Ｃはコンデンサ
である。

次に本発明自動扉の動作を説明する。今自動扉
の施工が終了して電源を投入すると、扉位置判定
回路部１２の各リードスイツチ１ａ〜１ｄに対応
する記憶エリアの内容が不確定であるため扉位置
が不明の状態で、検知器１６からの検知信号があ
れば開き処理判定回路部１８から開き信号が、検
知信号がなければ閉じ信号が開放タイマ２１から
モータ制御回路部１３に入力することとなり、モ
ータ５はスイツチSW₁又はSW₂の投入方向によつ
て回転を開始することになる。ここで前記電源の
投入と同時にこの電源の立上りを検知してスター
トタイマ回路２８の動作により徐行信号がモータ
制御回路部１３に所定時間入力し、徐行回路２５
が一定時間動作してモータ５の回転速度は低速と
なつて、扉１１の走行速度は徐行速度となる。そ
してこの扉１１の徐行期間中に、リードスイツチ
１ｃ又は１ｂが動作すると、扉位置の判定が扉位
置判定回路部１２によつて判定され、それ以後は
通常動作（詳細は後述する）になつて扉１１は全
閉又は全開し、この時点で扉位置判定回路部１２
の記憶内容をリセツトし、それ以後の動作に影響
が無いように設定される。

しかして、電源投入後において扉位置判定回路
部１２の記憶エリアのリセツトと共に扉１１が全
閉状態になつた状態が、検知器１６からの検知入
力又は後述の走行抵抗チエツクスイツチ回路２９
からのスイツチ信号の入力に対する待機状態とな
る。走行抵抗チエツクスイツチ回路２９は扉１１
のねじれ、走行レール９への異物侵入、扉１１の
吊込不良等を確認するためのものである。

次に走行抵抗チエツクスイツチ回路２９の動作
を説明する。この走行抵抗チエツクスイツチ回路
２９は徐行回路２５やブレーキ回路２４と並列に
接続した回路で、走行抵抗チエツクスイツチ
SWaを投入すると、開き処理判定回路部１８が
開き信号を出力してスイツチSW₁を第４図ａのよ
うにオンするとともに、走行抵抗チエツクスイツ
チ回路２９のトリガスイツチSW₅を第４図ｃのよ
うにオンし、第４図ｄのように走行抵抗チエツク
スイツチ回路２９のサイリスタSCR₃がオンし、
モータ５の回路に直流が流れてモータ５のトルク
を正常な施工で扉１１を走行させることができる
最小のモータトルクに設定する。従つてモータ５
が上記トルクで回転して扉１１が走行を開始し、
リードスイツチ１ｂが動作すると、扉位置判定回
路部１２によつてスイツチSW₁がオフされるとと
もにトリガスイツチSW₅が走行抵抗チエツクスイ
ツチ回路２９を通じてオフされ扉１１は全開に至
る。そしてリードスイツチ１ａが動作すると同時
に扉位置判定回路部１２からの信号で開放タイマ
２１がタイムカウントを開始してタイムアツプす
ると、閉じ信号がモータ制御回路部１３に入力し
てスイツチSW₂を第４図ｂに示すようにオンさせ
るとともに走行抵抗チエツクスイツチ回路２９を
通じて再度トリガスイツチSW₅をオンせしめ、モ
ータ５を低トルクで反転回転させ、扉１１を閉じ
方向に走行させる。そしてリードスイツチ１ｃが
動作した時点で第４図ｂ，ｃで示すように扉位置
判定回路部１２でスイツチSW₂、トリガスイツチ
SW₅を共にオフさせ、一定時間後に再度スイツチ
SW₂、トリガスイツチSW₅を断続的に投入させて
全閉に至るわけである。この走行抵抗チエツク時
に扉１１が途中で停止したりする場合には、施工
に異常があることが確認できることになる。

次に通常動作について説明する。今、モードセ
レクトスイツチ回路部１９を“全開”に設定して
あるとし、検知器１６から検知信号が開き処理判
定回路部１８に入力すると、モータ制御回路部１
３のスイツチSW₁が開き信号によつて投入され、
モータ５が扉１１開き方向に回動する。そして扉
１１は走行を開始するわけで、まず扉１１が移動
すると永久磁石３によつてリードスイツチ１ｄが
動作し、次のリードスイツチ１ｃが動作すること
になる。正常にリードスイツチ１ｃが扉１１の走
行に伴つてオンオフ動作し、次のリードスイツチ
１ｂが動作すると、扉位置判定回路部１２はブレ
ーキタイマ２６を例えば１秒間動作させてその間
ブレーキ回路２４のサイリスタSCR₁をスイツチ
SW₃のオンでトリガしてモータ５の回路に直流を
流しモータ５の回転に制動をかけ扉１１の走行を
停止させる。

尚、前記ブレーキ動作終了後再び扉位置判定回
路部１２の信号によつて開き信号が開き処理判定
回路部１８を介して出力し、モータ制御回路部１
３のスイツチSW₁をオンさせると同時に扉位置判
定回路部１２の徐行信号によつて徐行回路２５の
スイツチSW₄を投入し、徐行回路２５のサイリス
タSCR₂をオンせしめ、モータ５の回転速度を低
下せしめ扉１１を徐行させ、そしてリードスイツ
チ１ａがオンすると、同時に前記開き信号の出力
を停止させてスイツチSW₁をオフさせると同時に
ブレーキタイマ２６を扉位置判定回路部１２の信
号で１秒間上述と同様に作動させ、モータ制御回
路部１３のブレーキ回路２４を動作させてモータ
５の回転に制動をかけるようにしても勿論よい。

次に検知器１６入力が無くなると、開放タイマ
２１はクロツク回路３０のクロツクを計数して定
められた時間を計数すると、閉じ信号を出力しモ
ータ制御回路部１３のスイツチSW₂をオンする。
このオンによつてモータ５は反回転し、扉１１を
閉成方向に走行させる。この走行によつてリード
スイツチ１ａが動作し、次にリードスイツチ１ｂ
が動作するわけであるが、このリードスイツチ１
ｂの動作後の走行中に検知器１６より検知信号が
開き処理判定回路部１８に入力すると、開き信号
がモータ制御回路部１３に入力してスイツチSW₁
をオンし、スイツチSW₂をオフせしめるとともに
扉位置判定回路部１２から徐行信号が出力して徐
行回路２５のスイツチSW₄をオンさせ、モータ５
を低速度で回転させて扉１１を開方向に徐行させ
る。

さて、検知器１６からの検知入力がなく、扉１
１の閉動作が継続され、リードスイツチ１ｃが動
作すると、扉位置判定回路部１２よりブレーキタ
イマ２６に信号が出力し、ブレーキタイマ２６よ
り１秒間ブレーキ信号が出力してブレーキ回路２
４のスイツチSW₃をオンさせると同時にスイツチ
SW₂をオフし上述と同様にモータ５の回転に制御
をかける。この間に検知器１６から検知入力があ
れば、開き処理判定回路部１８より開き信号がモ
ータ制御回路部１３に出力して、モータ制御回路
部１３ではスイツチSW₁をオンさせて上述と同様
に扉１１を開成方向に走行反転させる。さて検知
入力がなく上述のブレーキがかかるのが終了する
と、扉位置判定回路部１２より徐行信号が出力し
て、徐行回路２５のスイツチSW₄をオンさせると
ともにスイツチSW₂をオンさせてモータ５の回転
速度を落し、扉１１を閉じ方向に徐行させる。そ
して扉１１の走行に伴つて、リードスイツチ１ｄ
が動作するとブレーキタイマ２６へ扉位置判定回
路部１２から信号を出力してブレーキタイマ２６
より１秒間ブレーキ信号をモータ制御回路部１３
へ出力する。このブレーキ信号によつて、再びス
イツチSW₂をオフするとともにブレーキ回路２４
のスイツチSW₃をオンさせてモータ５の回転に制
動をかける。またリードスイツチ１ｄが動作する
までの間に検知器１６より検知入力があれば、開
き処理判定回路部１８より開き信号が扉位置判定
回路部１２へ出力してスイツチSW₁をオンさせ上
述の開き動作を行なうように設定される。

さて、検知入力がなければブレーキタイマ２６
のタイムアツプと同時に押動作タイマ２７へブレ
ーキタイマ２６より信号が出力して、この信号に
より押動作タイマ２７を動作させる。押動作タイ
マ２７は１秒間動作し、この１秒間に再び徐行回
路２６のスイツチSW₄と、スイツチSW₂とを共に
オンさせてモータ５を低速度回転させ扉１１を徐
行させて全閉に至る。この徐行区間が所謂押動作
区間である。さて扉１１が全閉するとリードスイ
ツチ１ｄが動作し、扉位置判定回路部１２は各リ
ードスイツチ１ａ〜１ｄに対応するメモリ内容を
“０”に戻し、待機状態となる。

第５図は扉１１の動作モードを示すフローチヤ
ートで、同図中Ａは扉１１の開き動作区間で○イ点
はブレーキ回路２４の動作タイミング、Ｂは扉１
１の閉じ動作区間で○ロ点はブレーキ回路２４の動
作タイミング、Ｃは徐行区間で、○ハ点はブレーキ
回路２４の動作タイミング、Ｄは押し動作区間で
ある。

また第６図は上記第５図に示す扉１１の動作モ
ードに対応した各部のタイムチヤートを示し、同
図ａはモータ制御回路部１３のスイツチSW₁の動
作モードを、同図ｂはスイツチSW₂の動作モード
を、同図ｃはブレーキ回路２４のスイツチSW₃の
動作モードを同図ｄは徐行回路２５のスイツチ
SW₄の動作モードを、同図ｅはスイツチSW₅の動
作モードを、同図ｆはブレーキ回路２４のサイリ
スタSCR₁の動作モードを、同図ｇは徐行回路２
５のサイリスタSCR₂の動作モードを、同図ｈは
走行抵抗チエツクスイツチ回路２９のサイリスタ
SCR₃の動作モードを夫々示す。

さて、上述の全開の動作モードにおいて、扉１
１が開き始めてから開き終るまでの時間は半開・
全開の3/4時間記憶回路部１５の開放動作記憶用
タイマ３１によつてカウントされて記憶演算部３
２に記憶される。この記憶した時間は後の“半
開”、“3/4開き”モードにおいて、扉１１の開き
位置の設定に利用される。

次にモードセレクトスイツチ回路部１９によつ
て“半開”にモード設定を行なうと、検知器１６
より検知入力が開き処理判定回路部１８に入力す
ると、開き信号がモータ制御回路部１３に入力し
て上述と同様にモータ５が回転し、扉１１が開き
動作し、開き動作開始と同時に開放動作記憶用タ
イマ３１は時間をカウントする。一方記憶演算部
３２の記憶時間はモードセレクトに応じた演算係
数によつて割算器３３で半開に要する時間が割出
され、その割出された目標時間と経過時間とが比
較器３４で比較されて一致すると、比較器３４か
ら比較出力が出力し、この出力とモードセレクト
スイツチ回路部１９の“半開”セレクト信号とが
モード判定回路部２０のアンド回路３５で論理演
算されてゲート出力がブレーキタイマ２６へ出力
する。ブレーキタイマ２６は１秒間ブレーキ信号
をモータ制御回路部１３に出力してスイツチSW₁
をオフさせると共にブレーキ回路２４のスイツチ
SW₃をオンさせてモータ５の回転に制動をかけ扉
１１の走行を停止させる。次に検知器１６からの
検知信号の入力がなくなると開放タイマ２１が作
動して所定時間経過してタイムアツプすると、閉
じ信号をモータ制御回路部１３へ出力する。モー
タ制御回路部１３は閉じ信号の入力と同時にスイ
ツチSW₂をオンさせてモータ５を逆回転させ、扉
１１を閉じ方向に走行させ、上述の“全開”モー
ドと同様に扉１１の走行を制御して、扉１１は全
開に至るわけである。

また、モードセレクトスイツチ回路部１９の設
定モードを“3/4開き”に設定すると、演算器３
３の割り算係数がモードセレクトに応じて与えら
れて比較器３４より比較出力が発生するタイミン
グが変更され、全開に要する時間の約3/4で扉１
１の開き動作が停止されるようにモータ５が制御
されることになる。尚、扉１１の動作モードは
“半開”のときと同様である。

次にモードセレクトスイツチ回路部１９の設定
モードを“自動”に設定した際の動作を説明す
る。この“自動”モードは過去の一定時間内の人
間の出入りを計数し、その数値により扉１１の開
き量を決定し、冷房、暖房のエネルギーの外部へ
の放出を防止しようとするものである。即ち検知
器１６の検知出力を通過人員判定回路１７のカウ
ンタ４０でカウントし、クロツク回路３０のクロ
ツクパルスを例えば３秒間隔として９段のシフト
レジスタ３６をカウンタ４０出力でシフトさせて
過去30秒間の検知器１６の検知信号出力回数を加
算器３７を通じて検数し、この検数結果と比較基
準値とを比較器３８で比較し、通過人員が基準値
より少ない場合比較出力を発生し、この比較出力
をモード判定回路部２０のアンド回路３９に入力
する。アンド回路３９はモードセレクトスイツチ
回路部１９の“自動”セレクト信号と、別のアン
ド回路３５のゲート出力と、上記比較出力とを論
理演算を行なうようになつている。しかして今検
知器１６より検知入力があると、開き処理判定回
路部１８より開き信号がモータ制御回路部１３に
出力する。そしてスイツチSW₁がオンとなつてモ
ータ５が回転し、扉１１は開き始める。そして半
開状態に至ると、アンド回路３５に“自動”セレ
クト信号が入力しているため比較器３４から比較
出力が発生するタイミングでアンド回路３５より
アンド回路３９へゲート出力が出力する。このと
きシフトレジスタ３６の内容を加算器３７で加算
して得られた過去30秒間の人の出入り数が比較基
準値（例えば３人）より少なければアンド回路３
５の残りの入力に比較較器３８の比較出力が入力
しているため、アンド回路３９よりゲート出力が
開放タイマ２１へ出力し、“半開”モードと同様
な扉１１の動作モードとなる。この場合“半開”
で扉１１の開成が停止していて開放タイマ２１が
動作しているときに比較器３８の比較出力がなく
なれば、即ち過去30秒間の出入り人数が比較基準
値を越えたとすると開放タイマ２１をリセツトす
ると同時に“全開”モードと同様な扉１１の開閉
動作モードに移る。

もし前記半開状態に扉１１が開成された時点で
比較出力がなければ、即ち検知器１６で検知され
た過去30秒間の出入りの人数が比較基準を越えて
いる場合にはアンド回路３９からゲート出力が無
いため“全開”モードと同様な扉１１の動作モー
ドとなる。

尚、上記実施例で“半開”モードにセツト（自
動時の半開も含む）された場合扉１１の全閉状態
からは半開で扉１１は停止するが、検知入力が無
くなり、開放タイマ２１が働いて閉の状態になる
と半開で停止する機能にリセツトが働いて閉じて
いる途中で検知器１６より検知入力があれば扉１
１を全開するようにし、また、“半開”、“自動”
等のモード入力をセツトするには一度扉１１が完
全に閉じないといけないようにモードセレクトス
イツチ回路部１９並びに開き処理判定回路部１８
の動作プログラムを設定すると、従来の自動扉即
ち扉１１が閉じ始めているときに検知入力がある
と再び反転して開くものに慣れている人をおどろ
かすことがない。また“半開”モードのとき扉１
１は半開時間で走行を停止するが、全開を検知す
るリードスイツチ１ａを扉１１の全開位置に設け
てあるため無理に扉１１を押し開けたときでもリ
ードスイツチ１ａが働き通常の全開動作と同様に
開き停止が行なわれ、扉１１は方立に激突するこ
とがないようになつているため安全である。

また通過人員判定回路部１７のシフトレジスタ
３６は何段でもよく、また比較基準値も任意に設
定できるようにし、扉１１の設置条件に応じれる
ようにしてあるのは勿論である。また半開・全開
の3/4時間記憶回路部１５は割算器３３の割算係
数を外部より設定できるようにデジタルスイツチ
等を設け、任意の開き量を調整できるようにして
もよい。またタイマ３１の値をそのまま記憶する
のでなく、割算操作を行なつてから記憶するよう
にしても勿論よい。

更に上記実施例では実際上はマイクロコンピユ
ータのプログラムに沿つて各動作が処理されるわ
けであり、リードスイツチ１ａ〜１ｄの動作信号
の有無を順次チエツクして記憶保持する方法がと
られる。そのため正常に動作すれば次のリードス
イツチ１ａ〜１ｄの動作が予想できるため、もし
それ以外の入力が入れば異常であると判定し、そ
の処理ルーチンを実行するようにしてもよい。こ
の場合リードスイツチ１ａ〜１ｄのチヤタリング
等による誤動作は外付の電子部品によつてもまた
ソフトウエアで処理するようにしてもよい。第７
図は１チツプマイクロコンピユータCPUを用い
た場合の各入力側と出力側の接続図を示し、リレ
ーRy₁〜Ry₅が夫々スイツチSW₁〜SW₅に対応す
る。

ところで“自動”モードは通員人数判定回路部
１７で過去30秒間の通過人員数を検知して扉１１
の開き具合を半開又は全開に制御するようにして
あるが、通過人員数に応じて扉１１の開き量を無
段階に制御するようにしてもよい。また計測時間
を状況に応じて任意に設定してもよい。

また予め過去の統計から人の出入の多い、少な
い時間帯を調べて、それぞれの時間帯に扉１１の
開きモードを自動的に切換えるタイマーを設けて
もよい。また半開以外に3/4開、1/4開という開き
量を段階的に設けても勿論よい。

本発明の、扉の開き開始から全開に至る時間を
計測記憶するとともに計測記憶した時間を扉の開
き開始から減算して所定時間計測時に扉走行用の
モータを停止させて扉の所定開き量を可変設定す
る電子回路からなる扉開き制御手段を具備してあ
るので、扉の開き量をリードスイツチの量を増加
したり、或いはその位置を切換える機構を設けた
りすることなく制御することができ、しかも時間
を減算することによつて開き量を検知するため開
き量の制御が無段階に行なえ、更に電子回路であ
るため信頼性も高いという効果を奏する。従つ
て、例えば出入りする人数が少ない場合などでは
扉の開き量を小さくして、建物内の冷暖房のエネ
ルギが建物外に放散することを少なくすることが
でき、少エネルギ効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２
図は同上の全体概略回路ブロツク図、第３図は同
上のモータ制御回路部の具体回路図、第４図ａ〜
ｄは同上の走行抵抗チエツク時のタイムチヤー
ト、第５図は同上の扉の動作モードを示すタイム
チヤート、第６図ａ〜ｈは同上の扉開閉時の各部
のタイムチヤート、第７図は同上のCPUの接続
関係を示すブロツク図であり、５はモータ、１１
は扉である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 扉の開き開始から全開に至る時間を計測記憶
   するとともに計測記憶した時間を扉の開き開始か
   ら減算して所定時間計測時に扉走行用のモータを
   停止させて扉の所定開き量を可変設定する電子回
   路からなる扉開き制御手段を具備して成ることを
   特徴とする自動扉。 ２ 過去の一定時間の人の出入り数を計測して所
   定基準値と比較し所定開き量を可変設定する機能
   を扉開き制御手段に持たして成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の自動扉。 ３ 所定開き量を時間帯に応じて設定する機能を
   扉開き制御手段に持たして成ることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の自動扉。